CN218490896U - 一种电测下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电测下料机，包括操作箱体、导向框架以及安装框架,其特征在于，所述导向框架安装于所述操作箱体上端一侧，所述安装框架安装于所述操作箱体上端另一侧，所述操作箱体上端一侧设有输送对位结构，所述导向框架以及安装框架上端设有下料结构，所述操作箱体内设有堆叠存放结构；本实用新型涉及显示屏下料技术领域,本案对检测完成的显示屏进行输送，并通过设置的两个对位框架对显示屏进行对位操作，根据前端的检测结果，通过设置的下料结构对OK料以及NG料进行分类下料，并通过堆叠存放结构对空料盘进行拿取，增加下料效率，仅需一人即可操作本装置进行自动下料操作，减少人员投入，将低生产成本，同时可避免对显示屏造成损伤。

Description

一种电测下料机

技术领域

本实用新型涉及显示屏下料技术领域，具体为一种电测下料机。

背景技术

显示器(display)通常也被称为监视器，显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具，当显示器加工完成后，会对检测完成的显示器，根据标准对其进行分拣，目前采用人工分拣下料的方式，需要多个人工同时配合，才能满足同时对合格料以及不合格料的同时下料，操作比较繁琐，而人工下料的方式，容易对检测完成的显示屏造成损伤，增加显示屏的生产成本，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电测下料机，包括操作箱体、导向框架以及安装框架,所述导向框架安装于所述操作箱体上端一侧，所述安装框架安装于所述操作箱体上端另一侧，所述操作箱体上端一侧设有输送对位结构，所述导向框架以及安装框架上端设有下料结构，所述操作箱体内设有堆叠存放结构；

所述输送对位结构包括：进料流水线、对位电机、两个皮带轮、连接皮带、滑轨以及两个对位框架；

所述进料流水线安装于所述操作箱体上端一侧，所述对位电机安装于所述进料流水线下端一侧，其中一个所述皮带轮安装于所述对位电机驱动端上，另一个所述皮带轮安装于所述进料流水线下端另一侧，所述连接皮带活动套装于两个所述皮带轮上端，所述滑轨安装于所述进料流水线下端，两个所述对位框架分别滑动安装于所述滑轨上端两侧，且底端均于所述连接皮带两侧连接。

优选的，所述下料结构包括：Y轴直线模组、X轴直线模组、拿取气缸、拿取吸盘、OK料盘搬运直线模组、OK料盘取料气缸、四个OK料盘取料吸盘、NG料盘搬运直线模组、NG料盘取料气缸以及四个NG料盘取料吸盘；

所述Y轴直线模组安装于所述安装框架上端，所述X轴直线模组一端与所述Y轴直线模组驱动端连接，且另一端滑动安装于所述导向框架上端，所述拿取气缸安装于所述X轴直线模组驱动端上，所述拿取吸盘安装于所述拿取气缸伸缩端上，所述OK料盘搬运直线模组两端分别与所述导向框架以及安装框架一侧连接，所述OK料盘取料气缸安装于所述OK料盘搬运直线模组驱动端上，四个所述OK料盘取料吸盘均安装于OK料盘取料气缸伸缩端上，所述NG料盘搬运直线模组两端分别与所述导向框架以及安装框架另一侧连接，所述NG料盘取料气缸安装于所述NG料盘搬运直线模组驱动端上，四个所述NG料盘取料吸盘均安装于NG料盘取料气缸伸缩端上。

优选的，所述堆叠存放结构包括：OK料升降模组、OK空料盘升降模组、NG料升降模组以及NG空料盘升降模组；

所述OK料升降模组安装于所述操作箱体内一侧，且位于所述进料流水线一端，所述OK空料盘升降模组位于所述OK料升降模组一侧，所述NG料升降模组安装于所述操作箱体内一侧，且位于所述进料流水线一侧，所述NG空料盘升降模组位于所述NG料升降模组一侧。

优选的，所述操作箱体下端四角处均设有支撑底脚。

优选的，所述导向框架的形状为“门”形。

优选的，所述安装框架的形状为“门”形。

本实用新型提供了一种电测下料机。具备以下有益效果：本案采用的输送对位结构，对检测完成的显示屏进行输送，并通过设置的两个对位框架对显示屏进行对位操作，根据前端的检测结果，通过设置的下料结构对OK料以及NG料进行分类下料，并通过堆叠存放结构对空料盘进行拿取，增加下料效率，仅需一人即可操作本装置进行自动下料操作，减少人员投入，将低生产成本，同时可避免对显示屏造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型所述一种电测下料机的主视立体结构示意图。

图2为本实用新型所述一种电测下料机的后视立体结构示意图。

图3为本实用新型所述一种电测下料机的输送对位结构主视立体结构示意图。

图4为本实用新型所述一种电测下料机的输送对位结构后视立体结构示意图。

图5为本实用新型所述一种电测下料机的下料结构主视立体结构示意图。

图6为本实用新型所述一种电测下料机的下料结构后视立体结构示意图。

图中：1、操作箱体，2、导向框架，3、安装框架，4、进料流水线，5、对位电机，6、皮带轮，7、连接皮带，8、滑轨，9、对位框架，10、Y轴直线模组，11、X轴直线模组，12、拿取气缸，13、拿取吸盘，14、OK料盘搬运直线模组，15、OK料盘取料气缸，16、OK料盘取料吸盘，17、NG料盘搬运直线模组，18、NG料盘取料气缸，19、NG料盘取料吸盘，20、OK料升降模组，21、OK空料盘升降模组，22、NG料升降模组，23、NG空料盘升降模组，24、支撑底脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-6所示，一种电测下料机，包括操作箱体1、导向框架2以及安装框架3,导向框架2安装于操作箱体1上端一侧，安装框架3安装于操作箱体1上端另一侧，操作箱体1上端一侧设有输送对位结构，导向框架2以及安装框架3上端设有下料结构，操作箱体1内设有堆叠存放结构；

输送对位结构包括：进料流水线4、对位电机5、两个皮带轮6、连接皮带7、滑轨8以及两个对位框架9；

进料流水线4安装于操作箱体1上端一侧，对位电机5安装于进料流水线4下端一侧，其中一个皮带轮6安装于对位电机5驱动端上，另一个皮带轮6安装于进料流水线4下端另一侧，连接皮带7活动套装于两个皮带轮6上端，滑轨8安装于进料流水线4下端，两个对位框架9分别滑动安装于滑轨8上端两侧，且底端均于连接皮带7两侧连接。

需要说明的是，在对检测完成的显示屏进行下料时，由工作人员首先将检测完成的显示屏放置于操作箱体1上端的进料流水线4上，并将产品检测结果通过电信号发送到运动控制***，前段每放一个产品，流水线动作一段距离，当显示屏移动至两个对位框架9上端时，通过对位电机5工作，通过对位电机5带动其中一个皮带轮6转动，使得连接皮带7在两个皮带轮6上端转动，带动两个对位框架9在滑轨8上端向中心处移动，通过两个对位框架9对显示屏的位置进行调节，使得显示屏在进料流水线4上端处于中心位置，当显示屏移动至指定位置时，通过导向框架2以及安装框架3上端的下料结构工作，根据OK料以及NG料的区别，分别放置于堆叠存放结构内，实现对显示屏的分类下料的目的。

在具体实施过程中，下料结构包括：Y轴直线模组10、X轴直线模组11、拿取气缸12、拿取吸盘13、OK料盘搬运直线模组14、OK料盘取料气缸15、四个OK料盘取料吸盘16、NG料盘搬运直线模组17、NG料盘取料气缸18以及四个NG料盘取料吸盘19；

Y轴直线模组10安装于安装框架3上端，X轴直线模组11一端与Y轴直线模组10驱动端连接，且另一端滑动安装于导向框架2上端，拿取气缸12安装于X轴直线模组11驱动端上，拿取吸盘13安装于拿取气缸12伸缩端上，OK料盘搬运直线模组14两端分别与导向框架2以及安装框架3一侧连接，OK料盘取料气缸15安装于OK料盘搬运直线模组14驱动端上，四个OK料盘取料吸盘16均安装于OK料盘取料气缸15伸缩端上，NG料盘搬运直线模组17两端分别与导向框架2以及安装框架3另一侧连接，NG料盘取料气缸18安装于NG料盘搬运直线模组17驱动端上，四个NG料盘取料吸盘19均安装于NG料盘取料气缸18伸缩端上。

需要说明的是，当进料流水线4输送的显示屏前端显示OK料时，同时驱动Y轴直线模组10以及X轴直线模组11工作，将拿取气缸12以及拿取吸盘13移动至进料流水线4上端，对成品显示屏进行拿取，并通过Y轴直线模组10以及X轴直线模组11配合，将显示屏移动至OK料升降模组20上端，当进料流水线4输送的显示屏前端显示NG料时，同时驱动Y轴直线模组10以及X轴直线模组11工作，将拿取气缸12以及拿取吸盘13移动至进料流水线4上端，对成品显示屏进行拿取，并通过Y轴直线模组10以及X轴直线模组11配合，将显示屏移动至NG料升降模组22上端,当OK料盘摆满之后，通过驱动OK料盘搬运直线模组14工作，将OK料盘取料气缸15以及四个OK料盘取料吸盘16移动至OK空料盘升降模组21上端，对OK空料盘进行拿取，并放置于OK料升降模组20上端上端，便于对OK料进行持续下料，当NG料盘摆满之后，通过驱动NG料盘搬运直线模组17工作，将NG料盘取料气缸18以及四个NG料盘取料吸盘19移动至NG空料盘升降模组23上端，对NG空料盘进行拿取，并放置于NG料升降模组22上端上端，便于对NG料进行持续下料。

在具体实施过程中，堆叠存放结构包括：OK料升降模组20、OK空料盘升降模组21、NG料升降模组22以及NG空料盘升降模组23；

OK料升降模组20安装于操作箱体1内一侧，且位于进料流水线4一端，OK空料盘升降模组21位于OK料升降模组20一侧，NG料升降模组22安装于操作箱体1内一侧，且位于进料流水线4一侧，NG空料盘升降模组23位于NG料升降模组22一侧。

需要说明的是，通过设置的OK料升降模组20对OK空料盘进行承载，通过OK空料盘对OK料显示屏进行摆放，通过设置的OK空料盘升降模组21对OK空料盘进行堆叠摆放，通过设置的NG料升降模组22对NG空料盘进行承载，通过NG空料盘对NG料显示屏进行摆放，通过设置的NG空料盘升降模组23对NG空料盘进行堆叠摆放。

在具体实施过程中，操作箱体1下端四角处均设有支撑底脚24。

在具体实施过程中，导向框架2的形状为“门”形。

在具体实施过程中，安装框架3的形状为“门”形。

显示器自动电测下料机.专门针对后端下料装盘设计.前段对显示器贴附检测完成后.将产品放置在流水线上上面.并将产品检测结果通过电信号发送到运动控制***.前段每放一个产品.流水线动作一段距离.产品到玻璃对位机构对产品进行位置修正.根据前段传送过来的OK或者NG信号对产品进行摆盘.OK或者NG料盘摆满之后料盘上下模组往下移动.料盘搬料机构从空料盘区将料盘搬运至摆盘区.继续放置产品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电测下料机，包括操作箱体(1)、导向框架(2)以及安装框架(3),其特征在于，所述导向框架(2)安装于所述操作箱体(1)上端一侧，所述安装框架(3)安装于所述操作箱体(1)上端另一侧，所述操作箱体(1)上端一侧设有输送对位结构，所述导向框架(2)以及安装框架(3)上端设有下料结构，所述操作箱体(1)内设有堆叠存放结构；

所述输送对位结构包括：进料流水线(4)、对位电机(5)、两个皮带轮(6)、连接皮带(7)、滑轨(8)以及两个对位框架(9)；

所述进料流水线(4)安装于所述操作箱体(1)上端一侧，所述对位电机(5)安装于所述进料流水线(4)下端一侧，其中一个所述皮带轮(6)安装于所述对位电机(5)驱动端上，另一个所述皮带轮(6)安装于所述进料流水线(4)下端另一侧，所述连接皮带(7)活动套装于两个所述皮带轮(6)上端，所述滑轨(8)安装于所述进料流水线(4)下端，两个所述对位框架(9)分别滑动安装于所述滑轨(8)上端两侧，且底端均于所述连接皮带(7)两侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种电测下料机，其特征在于，所述下料结构包括：Y轴直线模组(10)、X轴直线模组(11)、拿取气缸(12)、拿取吸盘(13)、OK料盘搬运直线模组(14)、OK料盘取料气缸(15)、四个OK料盘取料吸盘(16)、NG料盘搬运直线模组(17)、NG料盘取料气缸(18)以及四个NG料盘取料吸盘(19)；

所述Y轴直线模组(10)安装于所述安装框架(3)上端，所述X轴直线模组(11)一端与所述Y轴直线模组(10)驱动端连接，且另一端滑动安装于所述导向框架(2)上端，所述拿取气缸(12)安装于所述X轴直线模组(11)驱动端上，所述拿取吸盘(13)安装于所述拿取气缸(12)伸缩端上，所述OK料盘搬运直线模组(14)两端分别与所述导向框架(2)以及安装框架(3)一侧连接，所述OK料盘取料气缸(15)安装于所述OK料盘搬运直线模组(14)驱动端上，四个所述OK料盘取料吸盘(16)均安装于OK料盘取料气缸(15)伸缩端上，所述NG料盘搬运直线模组(17)两端分别与所述导向框架(2)以及安装框架(3)另一侧连接，所述NG料盘取料气缸(18)安装于所述NG料盘搬运直线模组(17)驱动端上，四个所述NG料盘取料吸盘(19)均安装于NG料盘取料气缸(18)伸缩端上。

3.根据权利要求1所述的一种电测下料机，其特征在于，所述堆叠存放结构包括：OK料升降模组(20)、OK空料盘升降模组(21)、NG料升降模组(22)以及NG空料盘升降模组(23)；

所述OK料升降模组(20)安装于所述操作箱体(1)内一侧，且位于所述进料流水线(4)一端，所述OK空料盘升降模组(21)位于所述OK料升降模组(20)一侧，所述NG料升降模组(22)安装于所述操作箱体(1)内一侧，且位于所述进料流水线(4)一侧，所述NG空料盘升降模组(23)位于所述NG料升降模组(22)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种电测下料机，其特征在于，所述操作箱体(1)下端四角处均设有支撑底脚(24)。

5.根据权利要求1所述的一种电测下料机，其特征在于，所述导向框架(2)的形状为“门”形。

6.根据权利要求1所述的一种电测下料机，其特征在于，所述安装框架(3)的形状为“门”形。

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