CN218488458U - 托盘组件和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托盘组件和机器人，包括托盘、第一连接件和安装机构，第一连接件用于连接托盘和安装机构，安装机构用于实现托盘在第一位置和第二位置之间移动。通过移动托盘带动放置在托盘上的物品一起移动，避免了物品移动时托盘施加的摩擦阻力，移动更加顺畅省力，提高了工作效率；且将需要与安装机构连接的结构从托盘转移到第一连接件上，减少对托盘的改造，降低托盘的加工难度，无需改变托盘的结构，提高托盘的通用性。

Description

托盘组件和机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种托盘组件和机器人。

背景技术

现有用于配送服务的机器人，一般在机器人本体上安装托盘，然后将所需配送的物品放置在托盘，机器人本体移动至指定位置以实现物品的配送。

当需要将大量物品配送到不同的位置时，通常通过在托盘上放置收纳框来装载物品，用户在工作过程中需要频繁拉出及推入收纳框以方便取放物品。但是，由于在托盘上移动收纳框时受到的阻力过大，操作耗时耗力，提高了人工劳动的疲惫感，降低了工作效率，用户使用感不佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的为了克服在托盘上移动物品时受到的较大阻力的问题，提供一种托盘组件和机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种托盘组件，用于安装在机器人本体上，所述托盘组件包括托盘、第一连接件和安装机构，所述第一连接件用于连接所述托盘和所述安装机构，所述安装机构用于实现所述托盘在第一位置和第二位置之间移动。

可选地，所述托盘组件还包括第二连接件，所述第二连接件用于连接所述安装机构和所述机器人本体，以实现所述安装机构在所述机器人本体上的安装。

可选地，所述第一连接件包括第一连接部和设置在所述第一连接部上的第二连接部，所述第一连接部与所述托盘连接，所述第二连接部与所述安装机构连接。

可选地，所述第一连接部与所述第二连接部呈“T”形设置；或

所述第一连接部与所述第二连接部呈倒“L”形设置。

可选地，所述安装机构包括固定部和活动部，所述固定部用于与所述机器人本体连接，所述活动部与所述第一连接件连接，所述活动部滑动设置在所述固定部上，所述活动部用于带动所述第一连接件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

可选地，所述固定部为滑轨，所述活动部为滑块，所述滑块用于带动所述第一连接件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

可选地，所述托盘组件还包括第二连接件，所述第二连接件包括第一安装侧和第二安装侧；所述第一安装侧与所述滑轨固定连接，所述第二安装侧用于与所述机器人本体连接。

可选地，所述托盘组件还包括锁紧机构，所述锁紧机构与所述托盘配合设置，以使所述托盘限位或者活动的设置在所述第一位置和所述第二位置；所述锁紧机构能够在锁紧状态和解锁状态之间切换；

所述锁紧机构位于所述锁紧状态时，所述锁紧机构限制所述托盘在所述第一位置和所述第二位置之间移动；

所述锁紧机构位于所述解锁状态时，所述锁紧机构解除对所述托盘移动的限位，所述托盘能够在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

可选地，所述托盘组件还包括弹压开关；所述弹压开关在按压使所述锁紧机构在所述解锁状态和所述锁紧状态之间切换。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体和前述任一技术方案所述的托盘组件，所述托盘组件设置在所述机器人本体上，所述安装机构用于实现所述托盘相对于所述机器人本体在第一位置和第二位置之间移动。

本实用新型实施例提供的托盘组件和机器人，通过移动托盘带动放置在托盘上的物品一起移动，与现有在托盘上移动物品相比，避免了物品移动时托盘施加的摩擦阻力，移动更加顺畅省力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的托盘组件的托盘处于第一位置的使用状态图；

图3是本实用新型一实施例提供的托盘组件的托盘处于第二位置的使用状态图；

图4是本实用新型一实施例提供的托盘组件的***结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、托盘组件；11、托盘；111、卡接孔；12、第一连接件；121、第一连接部；122、第二连接部；123、卡接凸起；13、安装机构；131、滑轨；132、滑块；14、第二连接件；141、第三连接部；142、第四连接部；143、固定凸起；15、托盘垫；2、机器人本体。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应注意地是，本实用新型实施例中提及的方位均以机器人正常使用状态下的方位为准。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的托盘组件1，用于安装在机器人本体2上，托盘组件1包括托盘11、第一连接件12和安装机构13，第一连接件12用于连接托盘11和安装机构13，安装机构13用于实现托盘11在第一位置和第二位置之间移动。

本实用新型实施例提供的托盘组件1，在托盘11和机器人本体2之间设置安装机构13，使得托盘11能够在第一位置和第二位置之间移动，当托盘11向远离机器人本体2的方向移动至第二位置时，便于用户从托盘11上拿取物品或将物品放在托盘11上；当托盘11向靠近机器人本体2的方向移动至第一位置时，提高了摆放在托盘11上的物品的稳定性，便于机器人更好地配送物品，也避免物品在配送过程碰撞其他结构；通过移动托盘11带动放置在托盘11上的物品一起移动，与现有在托盘11上移动物品相比，避免了物品移动时托盘11施加的摩擦阻力，移动更加顺畅省力，提高了工作效率；且托盘11和安装机构13之间通过第一连接件12进行连接，实现托盘11与安装机构13的连接，减少对托盘11的改造，降低托盘11的加工难度，提高托盘11的通用性。

应注意地是，第一位置为可以实现托盘组件1收纳在机器人的内部，避免托盘组件1在配送过程中碰撞到其他结构的位置；第二位置为可以实现方便地在托盘11上取放物品，且机器人的其他结构不会妨碍取放物品的位置。

在一实施例中，第一连接件12与托盘11可拆连接。托盘11可与不同的第一连接件12连接，以适用于不同的安装机构13带来的滑动；且用户可以根据需求更换不同的托盘11，提高机器人各结构的通用性，有利于大批量生产，提高了机器人的市场竞争力。

在一实施例中，第一连接件12与托盘11卡接。连接结构简单，连接稳定，便于加工与安装。

在一实施例中，第一连接件12与安装机构13可拆连接。能够将不同的托盘11安装到安装机构13上以适应不同的配送需求，提高机器人各结构的通用性，有利于大批量生产，提高了机器人的市场竞争力。

在一实施例中，第一连接件12与安装机构13卡接。连接结构简单，连接稳定，便于加工与安装。

在一实施例中，第一连接件12与托盘11可拆连接，第一连接件12与安装机构13可拆连接。托盘11、第一连接件12和安装机构13之间的拆装更便捷，拆装时无需进行破坏，三者中任一零件损坏时只需要更换该零件，无需整体更换或报废，提高机器人中各结构的循环利用率，降低维护成本。

在一实施例中，如图4所示，第一连接件12包括第一连接部121和设置在第一连接部121上的第二连接部122，第一连接部121与托盘11连接，第二连接部122与安装机构13连接。连接结构简单，便于加工与安装。

在一实施例中，如图4所示，第一连接部121为第一连接板，第一连接板厚度方向的一侧面与托盘11连接，第一连接板厚度方向的另一侧面与第二连接部连接。增大第一连接部121与托盘11之间的接触面积，便于第一连接部121与托盘11连接，提高第一连接部121与托盘11连接的稳固性。

在一实施例中，如图4所示，第二连接部122为第二连接板，安装机构13与第二连接板的厚度方向的一侧面固定连接。增大第二连接部122与安装机构13之间的接触面积，便于第二连接部122与安装机构13连接，提高第二连接部122与安装机构13连接的稳固性。

在一实施例中，如图4所示，第一连接部121与第二连接部122呈倒“L”形设置。提高第一连接件12对托盘11的支撑作用，便于托盘11、第一连接件12和安装机构13之间的连接，使得托盘11与安装机构13之间的连接更加紧凑，降低托盘组件1所需的安装空间，能够适用于更小尺寸的机器人本体2。

在另一实施例中，第一连接部121与第二连接部122呈“T”形设置。提高第一连接件12对托盘11的支撑作用，结构简单，便于安装。

在一实施例中，如图4所示，第一连接部121和托盘11中的一个上设置有卡接凸起123，第一连接部121和托盘11中的另一个上设置有卡接孔111，卡接凸起123卡合在卡接孔111内。卡接凸起123和卡接孔111配合卡接以固定第一连接部121和托盘11，连接稳固，结构简单，便于加工与拆装。

在本实施例中，卡接凸起123设置在第一连接部121上，卡接孔111设置在托盘11上。

在一实施例中，第一连接部121与第二连接部122一体成型。增加第一连接件12的整体强度，提高第一连接件12的支撑效果。

在一实施例中，如图4所示，托盘组件1还包括第二连接件14，第二连接件14用于连接安装机构13和机器人本体2，以实现安装机构13在机器人本体2上的安装。安装机构13与机器人本体2之间通过第二连接件14进行连接，减少在机器人本体2上的改造，提高机器人本体2的通用性。

在一实施例中，第二连接件14与安装机构13可拆连接。第二连接件14能够与不同的安装机构13连接，以适应不同的配送需求，也可以将安装机构13安装到不同的机器人本体2上，提高机器人各结构的通用性。

在一实施例中，第二连接件14与安装机构13卡接。连接结构简单，连接稳定，便于加工与安装。

在一实施例中，第二连接件14与机器人本体2可拆连接。能够将不同的安装机构13安装到机器人本体2上，以适应不同的配送需求，也可以将安装机构13安装到不同的机器人本体2上，提高机器人各结构的通用性。

在一实施例中，第二连接件14与机器人本体2卡接。连接结构简单，连接稳定，便于加工与安装。

在一实施例中，第二连接件14与安装机构13可拆连接，第二连接件14与机器人本体2可拆连接。安装机构13、第二连接件14与机器人本体2之间的拆装更便捷，拆装时无需进行破坏，三者中任一零件损坏时只需要更换该零件，无需整体更换或报废，提高机器人中各结构的循环利用率，降低维护成本。

在一实施例中，如图4所示，第二连接件14为第三连接板，第二连接件14包括设置在其厚度方向两侧的第一安装侧和第二安装侧，第一安装侧与安装机构13连接，第二安装侧与机器人本体2连接。增大第二连接件14与机器人本体2之间的接触面积，便于第二连接件14与机器人本体2连接，提高第二连接件14与机器人本体2连接的稳固性。

在一实施例中，如图4所示，第三连接板包括与安装机构13连接的第三连接部141和与机器人本体2连接的第四连接部142，第四连接部142设置在第三连接部141的上端，第四连接部142的厚度大于第三连接部141的厚度，第四连接部142的靠近安装机构13的一侧面和第三连接部141的靠近安装机构13的一侧面平齐。便于第二连接件14与机器人本体2的连接，加强第二连接件14与机器人本体2连接的稳固性。

在一实施例中，如图4所示，第四连接部142和机器人本体2中的一个上设置有固定凸起143，第四连接部142和机器人本体2中的另一个上设置有固定孔，固定凸起143卡合在固定孔内。固定凸起143和固定孔配合卡接以将第二连接件14固定在机器人本体2上，连接稳固，结构简单，便于加工与拆装。

在本实施例中，固定凸起143设置在第四连接部142上，固定孔设置在机器人本体2上。

在一实施例中，如图4所示，托盘组件1还包括托盘垫15，托盘垫15设置在托盘11上。托盘垫15的摩擦系数大，使得放置在托盘垫15上的物品与托盘垫15之间具有较大的摩擦，防止物品相对于托盘垫15移动，提高了物品在配送过程中的平稳性。

在一实施例中，托盘垫15扣合在托盘11上。连接结构简单，连接稳定。

在一实施例中，安装机构13包括固定部和活动部，固定部用于与机器人本体连接，活动部与第一连接件连接，活动部滑动设置在固定部上，活动部用于带动第一连接件12在第一位置和第二位置之间移动。滑动活动件以带动第一连接件12在第一位置和第二位置之间移动，使得第一连接件12的移动更加简单方便，结构简单，便于安装与操作。

在一实施例中，如图2至图4所示，固定部为滑轨131，活动部为滑块132，滑块132用于带动第一连接件12在第一位置和第二位置之间移动。滑轨131用于与机器人本体2固定连接，滑块132与第一连接件12固定连接，通过滑块132与滑轨131配合，带动第一连接件12在第一位置和第二位置之间移动，能够更加顺畅地移动托盘11，减少移动阻力，且滑轨131对滑动的移动起到导向作用，有利于精准地控制托盘11的移动，避免托盘11在移动过程中晃动，以防止托盘11上的物品发生碰撞。

在一实施例中，如图4所示，滑轨131的背离滑块132的一侧面固定在第一安装侧上。增大滑轨131与第二连接件14的接触面积，便于滑轨131与第二连接件14连接，提高滑轨131与第二连接件14连接的稳固性。

在一实施例中，滑块132与第二连接板的厚度方向的一侧面固定连接。增大了滑块132与第一连接件12的接触面积，便于滑块132与第一连接件12连接，提高滑块132与第一连接件12连接的稳固性。

在一实施例中，安装机构13还包括驱动件，驱动件用于驱动滑块132在滑轨131上移动。通过驱动件能够实现自动化控制托盘11的移动，提高托盘11的移动精度。

在一实施例中，固定部为滑槽，活动部为滑动件，滑动件滑动设置在滑槽内，滑动件用于带动第一连接件12在第一位置和第二位置之间移动。连接结构简单，便于移动第一连接件12。

在一实施例中，设有一个安装机构13，安装机构13位于托盘的中部。结构简单，有利于平稳地移动托盘11。

在另一实施例中，如图4所示，安装机构13设有两个，每个安装机构13对应连接一个第一连接件12和一个第二连接件14，两个安装机构13设置在托盘11的相对的两侧。两个安装机构13同步带动托盘11在第一位置和第二位置之间移动，能够更省力地进行操作，提高托盘11移动的顺畅性和平稳性，有利于在托盘11移动过程中防止物品晃动。

在另一实施例中，安装机构13包括设置在第二连接件14上的导槽，第一连接件12可移动地设置在导槽内。结构简单，便于加工与操作。

在本实施例中，安装机构13还包括设置在第一连接件12上的滚动件，滚动件滚动设置在导槽内。滚动摩擦小，降低了托盘11移动时的摩擦阻力，结构简单，加工难度低，便于大批量生产。

在本实施例中，滚动件可选用辊轮或滚珠。

在另一实施例中，安装机构13包括气缸，第一连接件12与气缸的活塞杆固定连接，气缸的壳体与第二连接件14连接，气缸的活塞杆伸缩带动第一连接件12在第一位置和第二位置之间移动。

在一实施例中，托盘组件1还包括锁紧机构，锁紧机构与托盘配合设置，以使托盘限位或者活动的设置在第一位置和第二位置；锁紧机构能够在锁紧状态和解锁状态之间切换；

锁紧机构位于锁紧状态时，锁紧机构限制托盘在第一位置和第二位置之间移动；

锁紧机构位于解锁状态时，锁紧机构解除对托盘移动的限位，托盘能够在第一位置和第二位置之间移动。

当需要在托盘11上取放物品时，将锁紧装置切换至解锁状态，使得托盘组件1能够第一位置和第二位置之间移动，从而移动托盘组件1远离机器人本体2，使其从第一位置移动至第二位置，接着锁紧装置切换至锁紧状态，使得托盘11不能相对于机器人本体2移动，避免在取放物品的过程中托盘11发生移动，以防止影响工作效率；当取放完毕后，将锁紧装置切换至解锁状态，使得托盘组件1能够第一位置和第二位置之间移动，从而移动托盘组件1靠近机器人本体2，使其从第二位置移动至第一位置，接着锁紧装置切换至锁紧状态，使得托盘11不能相对于机器人本体2移动，从而在机器人本体2移动过程中托盘11能够固定在第一位置，避免托盘11移动导致物品晃动发生碰撞甚至掉落，提高运输的平稳性。

在一实施例中，托盘组件还包括弹压开关；弹压开关用于在按压时使锁紧机构在解锁状态和锁紧状态之间切换。当锁紧机构处于锁紧状态时，按压弹压开关，能够使得锁紧机构切换至解锁状态；接着再次按压弹压开关，使得锁紧机构切换至锁紧状态；反复按压弹压开关使得锁紧机构在锁紧状态和解锁状态之间来回切换，操作简单，便于控制。

弹压开关和锁紧机构可采用现有技术中的任意一种，在此不再赘述。

在一实施中，锁紧机构包括限位凸起，限位凸起设置在滑轨131或滑块132中的一者上，滑轨131和滑块132中的另一者上设置有限位槽；

在锁紧装置位于锁紧状态下，限位凸起嵌入限位槽内；

在锁紧装置位于解锁状态下，限位凸起滑出至限位槽外。

托盘11移动至第一位置或第二位置时，限位凸起嵌入限位槽内，以将托盘11定位在第一位置或第二位置；利用外力移动托盘11使限位凸起从限位槽中移出后，托盘11能够在第一位置或第二位置之间顺畅移动。仅通过移动托盘11即可实现锁紧装置在锁紧状态和解锁状态之间切换，无需另加其他操作，操作更加简单方便。

在一实施例中，限位凸起为弹性件。弹性件嵌入限位槽后，在外力作用下移动托盘11以压缩弹性件，从而将弹性件从限位槽中移出；利用弹性件的弹性，减少了将限位凸起从限位槽中移出的阻力，有利于锁紧装置在锁紧状态和解锁状态之间快捷切换。

在本实施例中，弹性件可为球头柱塞或弹珠；结构简单，便于安装与操作。

另一方面，如图1所示，本实用新型实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体2和前述任一实施例述及的托盘组件1，托盘组件1设置在机器人本体2上，安装机构13用于实现托盘11相对于机器人本体2在第一位置和第二位置之间移动。

在一实施例中，如图1所示，机器人包括多个托盘组件1，多个托盘组件1上下间隔设置。机器人能够同时配送多个物品或不同的物品，提高机器人的配送效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘组件，用于安装在机器人本体上，其特征在于，包括托盘、第一连接件和安装机构，所述第一连接件用于连接所述托盘和所述安装机构，所述安装机构用于实现所述托盘在第一位置和第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述托盘组件还包括第二连接件，所述第二连接件用于连接所述安装机构和所述机器人本体，以实现所述安装机构在所述机器人本体上的安装。

3.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接部和设置在所述第一连接部上的第二连接部，所述第一连接部与所述托盘连接，所述第二连接部与所述安装机构连接。

4.根据权利要求3所述的托盘组件，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部呈“T”形设置；或

所述第一连接部与所述第二连接部呈倒“L”形设置。

5.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述安装机构包括固定部和活动部，所述固定部用于与所述机器人本体连接，所述活动部与所述第一连接件连接，所述活动部滑动设置在所述固定部上，所述活动部用于带动所述第一连接件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的托盘组件，其特征在于，所述固定部为滑轨，所述活动部为滑块，所述滑块用于带动所述第一连接件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的托盘组件，其特征在于，所述托盘组件还包括第二连接件，所述第二连接件包括第一安装侧和第二安装侧；所述第一安装侧与所述滑轨固定连接，所述第二安装侧用于与所述机器人本体连接。

8.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述托盘组件还包括锁紧机构，所述锁紧机构与所述托盘配合设置，以使所述托盘限位或者活动的设置在所述第一位置和所述第二位置；所述锁紧机构能够在锁紧状态和解锁状态之间切换；

所述锁紧机构位于所述锁紧状态时，所述锁紧机构限制所述托盘在所述第一位置和所述第二位置之间移动；

所述锁紧机构位于所述解锁状态时，所述锁紧机构解除对所述托盘移动的限位，所述托盘能够在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的托盘组件，其特征在于，所述托盘组件还包括弹压开关；所述弹压开关用于在按压时使所述锁紧机构在所述解锁状态和所述锁紧状态之间切换。

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和权利要求1-9任一项所述的托盘组件，所述托盘组件设置在所述机器人本体上，所述安装机构用于实现所述托盘相对于所述机器人本体在第一位置和第二位置之间移动。

Images