CN218461340U - 电芯极耳焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种电芯极耳焊接装置，包括基座、夹具和压紧组件；夹具设置于基座，用于固定电芯；压紧组件设置于基座，并在X方向、Y方向和Z方向上相对夹具可移动，压紧组件用于在Z方向弹性压紧电芯的极耳和导电件；其中，X方向、Y方向和Z方向互相垂直，电芯位于X方向和Y方向构成的平面通过设置压紧组件相对夹具在X方向、Y、方向和Z方向上相对夹具可移动，能够使得压紧组件更好的与电芯的极耳和导电件精确对位，通过压紧组件在Z方向上弹性压紧电芯的极耳和导电件，通过自身弹性变形而保证施加给电芯的极耳和导电件的压力大体是相同的，压力稳定，能够提升焊接良率。

Description

电芯极耳焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种电芯极耳焊接装置。

背景技术

锂电池的电池模组包括若干电芯，需要将若干电芯进行串联或并联，提升电池模组的整体电池容量。

通常采用导电件与相邻的电芯的极耳焊接实现电连接，具体是焊接装置压紧极耳和导电件进行焊接。

目前的电芯极耳焊接装置存在着压紧过程中压力不稳定的问题，容易造成焊接不良。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电芯极耳焊接装置，解决焊接装置压紧极耳和导电件的过程中压力不稳定的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种电芯极耳焊接装置，包括：基座；夹具，设置于所述基座，用于固定电芯；压紧组件，设置于所述基座，并在X方向、Y方向和Z方向上相对所述夹具可移动，所述压紧组件用于在Z方向弹性压紧所述电芯的极耳和导电件；其中，X方向、Y方向和Z方向互相垂直，所述电芯位于X方向和Y方向构成的平面。

一种实施方式中，所述压紧组件包括第一移动块、第二移动块、第三移动块、弹性件和压紧块，所述第一移动块与所述基座在X方向上可移动连接，所述第二移动块与所述第一移动块在Y方向上可移动连接，所述第三移动块与所述第二移动块在Z方向上可移动连接，所述弹性件在Z方向上弹性抵接所述第一移动块和所述第三移动块，所述压紧块与所述第三移动块固定连接，所述压紧块远离所述第三移动块的一端用于压紧所述电芯的极耳和所述导电件。

一种实施方式中，所述电芯极耳焊接装置还包括第一驱动件和横梁，所述第一驱动件设置在所述基座，所述横梁与所述第一驱动件连接固定，所述第一驱动件驱动所述横梁在所述Z方向上移动；所述第一移动块与所述横梁在X方向上可移动连接。

一种实施方式中，所述横梁上设置有第一导向部和第一固定孔，所述第一移动块上设置有第二导向部和第二固定孔，所述第一导向部和所述第二导向部均沿X方向延伸，所述第一导向部和所述第二导向部配合连接，所述第一固定孔和所述第二固定孔通过第一紧固件配合连接，所述第二固定孔呈长条形孔，所述第二固定孔的长度方向为X方向。

一种实施方式中，所述横梁上连接有多个沿X方向依次排布的压紧组件。

一种实施方式中，所述第一移动块设置有第三导向部和第三固定孔，所述第二移动块设置有第四导向部和第四固定孔，所述第三导向部和所述第四导向部均沿Y方向延伸，所述第三导向部和所述第四导向部配合连接，所述第三固定孔和所述第四固定孔通过第二紧固件配合连接，所述第三固定孔呈长条形孔，所述第三固定孔的长度方向为Y方向。

一种实施方式中，所述第二移动块设置有第五导向部，所述第三移动块设置有第六导向部，所述第五导向部和所述第六导向部均沿Z方向延伸，所述第五导向部和所述第六导向部配合连接。

一种实施方式中，所述压紧块包括连接部和压紧部，所述连接部与所述第三移动块连接固定，所述压紧部在Y方向和Z方向上朝远离所述连接部的方向延伸，所述压紧部远离所述连接部的端面用于压紧所述电芯的极耳和所述导电件，所述压紧部开设有焊接孔，所述焊接孔沿Z方向贯穿所述压紧部远离所述连接部的一端的端面。

一种实施方式中，所述夹具在X方向、Y方向和Z方向的至少一个方向的位置可调；和/或，所述夹具在X方向和Y方向的至少一个方向可变形，以夹持不同尺寸的所述电芯。

一种实施方式中，所述电芯极耳焊接装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述基座，所述夹具设置有定位部，所述夹具在X方向和Y方向构成的平面可移动，当所述夹具移动至所述定位组件与所述定位部连接时，所述夹具被固定。

一种实施方式中，所述定位组件包括第二驱动件和归正块，所述第二驱动件设置于所述基座，所述归正块与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述归正块在Y方向上移动，所述定位部设置于所述夹具在Y方向上与所述定位组件相对的一端，所述归正块的形状和所述定位部的形状对应。

通过设置压紧组件相对夹具在X方向、Y、方向和Z方向上相对夹具可移动，能够使得压紧组件更好的与电芯的极耳和导电件精确对位，通过压紧组件在Z方向上弹性压紧电芯的极耳和导电件，通过自身弹性变形而保证施加给电芯的极耳和导电件的压力大体是相同的，压力稳定，能够提升焊接良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种实施例的电芯极耳焊接装置的立体图；

图2是一种实施例的电芯的立体图；

图3是一种实施例的压紧组件和电芯的***图；

图4是一种实施例的压紧件的立体图；

图5是一种实施例的压紧件的俯视图；

图6是一种实施例的定位组件的***图。

附图标记说明：

100-电芯极耳焊接装置；

10-基座，11-基板，12-第一调节板，121-第一调节孔，13-第二调节板，131-第二调节孔，14-限位边框，15-第一支撑板，16-第二支撑板，17-支撑块，18-第三驱动件，19-顶盖连接板；

20-夹具，21-底板，22-挡块，23-定位块，231-定位部，24-调节块，25-伸缩件；

30-压紧组件，31-第一移动块，311-第二导向部，312-第二固定孔，313-第一紧固件，314-第三导向部，315-第三固定孔，316-第二紧固件，32-第二移动块，321-连接块，322-第四导向部，323-第四固定孔，324-导向块，325-第五导向部，33-第三移动块，331-滑块，332-第六导向部，333-固定块，334-第五固定孔，335-锁紧孔，34-弹性件，35-压紧块，351-连接部，352-安装孔，353-压紧部，354-端面，355-通过孔，356-限位部，357-焊接孔；

41-第一驱动件，42-横梁，421-第一导向部，422-第一固定孔；

50-定位组件，51-第二驱动件，511-缸体，512-伸缩杆，52-归正块，521-主体，522-配合部；

60-电芯，61-外壳，62-正极耳，63-负极耳；70-导电件，71-导电部；80-焊接点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1，本实用新型实施例提供一种电芯极耳焊接装置100，包括基座10，夹具20和压紧组件30。

基座10的具体结构不做限制，任意可行的结构均可。

可选的，基座10包括基板11、第一调节板12和第二调节板13。

基板11大致呈平板状，具体是在X方向和Y方向构成的平面内的平板，X方向和Y方向互相垂直，X方向和Y方向构成的平面例如可为水平面或与水平面具有较小倾斜度的平面。

第一调节板12和第二调节板13也可大致呈平板状，并层叠地设置在基板11上，第一调节板12和第二调节板13具有间隔距离，至少一者可调整在基板11上的固定位置。

可选的，如图1所示，第一调节板12和第二调节板13在Y方向上间隔设置，两者均可在Y方向上调整与基板11的固定位置。

可选的，第一调节板12上开设有沿Y方向延伸的第一调节孔121，第二调节板13上开设有沿Y方向延伸的第二调节孔131，基板11上对应设置有螺孔，可通过如螺钉等穿设于第一调节孔121、第二调节孔131和基板11上对应的螺孔，当需要调整第一调节板12和第二调节板13在基板11上的位置时，松动螺钉即可调节，当调整完毕后拧紧螺钉，即可将第一调节板12和第二调节板13与基板11固定。

可选的，基座10还包括限位边框14，限位边框14连接在基板11的端部，用于限制第一调节板12和第二调节板13的位移。限位边框14可设置在基板11的至少一侧，如图1示出了基板11的X方向的两侧各设有一限位边框14。限位边框14与基板11连接固定，并突出于基板11的上表面(即设置有第一调节件和第二调节件的表面)，第一调节板12和第二调节板13在X方向上的两端被限位边框14限位，使得第一调节板12和第二调节板13只能在Y方向上调节相对基板11的位置。设置限位边框14可以使得基座10的结构较为简单，避免过于复杂的结构导致难以调整结构的位置。

可选的，基座10还包括第一支撑板15和第二支撑板16，第一支撑板15固定在第一调节板12上，第二支撑板16固定在第二调节板13上。由于第一调节板12和第二调节板13可相对基板11在Y方向上调节位置，故第一支撑板15和第二支撑板16也可相对基板11在Y方向上调节位置。第一支撑板15和第二支撑板16用于其他结构的支撑，在后文中进一步说明，此处暂不详述。第一支撑板15和第二支撑板16的数量可为多个，以具有稳定的支撑。如图1所示的，第一支撑板15和第二支撑板16各为2个，并大致分别设置在第一调节板12和第二调节板13的X方向上两端。

可选的，基座10还包括多个支撑块17和多个第三驱动件18，每一第一支撑板15和每一第二支撑板16上各设置有一第三驱动件18，每一第三驱动件18与一支撑块17连接，第三驱动件18用于驱动支撑块17在Z方向上移动。Z方向和X方向和Y方向均垂直，Z方向例如为竖直方向或与竖直方向具有较小倾斜角度的方向。多个支撑块17形成支撑平面，用于支撑。第三驱动件18例如可为电机、液压缸等，不做限制。支撑块17的具体结构不做限制。

由于多个支撑块17分别与第一支撑板15和第二支撑板16连接，故结合前述说明，多个支撑块17也可在Y方向上调整相对基板11的位置。而在第三驱动件18的作用下，多个支撑块17还可在Z方向上调整位置。即多个支撑块17构成的支撑平面可在X方向和Y方向构成的平面和Z方向上调整位置。

可选的，电芯极耳焊接装置100还包括输送带(图中未示出)，输送带例如为皮带，输送带设置在多个支撑块17形成的平面上，输送带用于在X方向上移动。在多个支撑块17在Z方向上可移动的作用下，输送带也可在Z方向上可移动。

可选的，第二支撑板16上可设置有顶盖连接板19，顶盖连接板19用于与顶盖(图中未示出)连接，连接方式不做限制。顶盖将基板11上的所有结构包围在其内，起到保护作用。

请参考图1，夹具20设置于基座10，具体设置方式不做限制，夹具20用于固定电芯60。

可选的，夹具20设置于多个支撑块17形成的支撑平面上，支撑平面可在X方向和Y方向构成的平面移动，以及在Z方向上移动，故夹具20可在X方向和Y方向构成的平面和Z方向上调整位置。夹具20位于X方向和Y方向构成的平面，夹具20夹持的电芯60也位于X方向和Y方向构成的平面。

进一步可选的，夹具20设置在输送带上，而输送带设置在多个支撑块17形成的支撑平面上，结合前述说明，输送带可带动夹具20在X方向和Y方向构成的平面和Z方向上调整位置。

电芯极耳焊接装置100启动前，先调整第一调节板12和第二调节板13相对基板11的位置，到位后固定第一调节板12和第二调节板13，从而使得第一调节板12和第二调节板13相对基板11固定而不可移动。从而使得与第一调节板12固定连接的第一支撑板15，与第二调节板13固定连接的第二支撑板16也相对基板11固定。进一步使得第三驱动件18相对基板11固定。

电芯极耳焊接装置100启动运行后，通过第三驱动件18驱动支撑块17在Z方向上移动，以及通过输送带在X方向上移动，可带动夹具20在X方向和Z方向上移动。

本实施例对夹具20的具体结构不做限制，其固定电芯60的方式不做限制。由前述说明可知，夹具20在X方向、Y方向和Z方向的至少一个方向的位置可调，使得夹具20的位置调整至更为精确进行焊接的位置，方便进行焊接。

可选的，参考图1，夹具20在X方向和Y方向的至少一个方向可变形，以夹持不同尺寸的电芯60。夹具20通过自身结构的变形，可以夹持不同尺寸的电芯60，提升对不同尺寸电芯60的适用性，扩大设备的应用范围。

可选的，夹具20包括底板21和多个挡块22，多个挡块22设置在底板21上，并围合形成容置空间，该容置空间用于收容电芯60。在X方向上相对的挡块22，以及在Y方向上对的挡块22中，至少有一者是可以移动的，具体可通过如弹簧、气缸等结构驱动挡块22相对底板21移动，不做限制。从而可实现对容置空间的尺寸的调整，即能够夹持不同尺寸的电芯60。

可选的，如图1所示，多个挡块22均与底板21相固定，夹具20还包括定位块23、调节块24和伸缩件25。向以夹具20在Y方向上可变形为例进行说明，定位块23设置在多个挡块22位于Y方向的一侧，如图1所示的定位块23位于多个挡块22在Y方向上靠近第二支撑板16的一侧，与定位块23相对的Y方向上一侧的相邻两个挡块22之间具有间隙，调节块24设置在该间隙中，伸缩件25的一端与定位块23抵接，相背的另一端与调节块24抵接，伸缩件25可在Y方向上伸缩，调节块24伸入多个挡块22围合的容置空间内以抵接电芯60。定位块23、调节块24和伸缩件25的形状、结构等均不做限制，以图1为例，定位块23为一个，朝向挡块22的一侧表面开设有安装槽，调节块24为3个，其中第1个容置在安装槽，第2个位于定位块23和挡块22之间，第3个经挡块22之间的间隙伸入容置空间与电芯60抵接，伸缩件25为间隔地2个并容置在安装槽。

多个挡块22限制了容置空间的X方向上的最大尺寸和Y方向上的最大尺寸，而通过伸缩件25的伸缩带动调节块24在Y方向上移动并伸入容置空间，使得容置空间的Y方向的尺寸可调，从而可对容置空间中容置的不同Y方向尺寸的电芯60均进行稳定的夹持固定。在厂商设计电池包时，为了获得不同的电池容量，通常采用调整电芯60的尺寸进行调整，而为了减少设计变动，降低成本，通常仅改变电芯60的长度方向尺寸或宽度方向尺寸。本实施例中，容置空间在Y方向上的尺寸可调整，即可满足对电芯60在长度方向上的具有不同尺寸的情况的稳定夹持，可以避免因电芯60尺寸不同导致夹具20需要更换的导致的成本升高的问题。

可以理解的是，夹具20可以在X方向上变形，以满足电芯60的宽度方向具有不同尺寸的情况的稳定夹持，还可同时在X方向和Y方向上变形以满足电芯60的长度方向和宽度方向具有不同尺寸的情况的稳定夹持。

请参考图1，压紧组件30设置于基座10，压紧组件30的具体形状和结构不做限定，任意可选的结构均可。压紧结构与基座10的连接方式也不做限定，例如，压紧组件30可设置在基板11、第一调节板12、第一支撑板15的任意一者或多者上。

压紧组件30在X方向、Y方向和Z方向上相对夹具20可移动。如前文所述，夹具20可相对基板11在X方向、Y方向和Z方向上移动，故压紧组件30可相对基座10固定或在X方向、Y方向、Z方向的至少一个方向上移动等均可。

请结合图2和图3，电芯60包括外壳61和伸出至外壳61外部的极耳。外壳61例如为铝合金箱体结构，具有较好的结构强度。极耳包括正极耳62和负极耳63，外壳61内部容置有若干极芯，正极耳62和负极耳63分别与极芯连接。导电件70包括导电部71，导电部71呈凸起形状，导电部71为导电材质，如铜片、铝片等，导电件70除导电部71的其他位置可包覆有绝缘材料。电池包包括若干串联和/或并联的电芯60，若干电芯60通过导电件70实现电连接。正极耳62和负极耳63为导电材质，如铜片、铝片等，导电件70也为导电材质，如铜片、柔性电路板等，通过将导电件70与不同的电芯60的极耳焊接，实现不同电芯60间的电连接。

图1示出了在X方向上依次设置的4个电芯60，在焊接开始前，先将4个电芯60放置在夹具20的容置空间并夹紧；结合图1至图3，将导电件70也设置在夹具20，导电件70也可通过夹具20夹持，本实用新型不限制导电件70与夹具20的夹持的方式，将导电件70的多个导电部71与4个电芯60的极耳(包括正极耳62和负极耳63)对位。

根据串联或并联方式不同，导电件70可将相邻的电芯60电连接的方式不同。具体的，电芯60串联时，导电件70连接电芯60的正极耳62与相邻电芯60的负极耳63；电芯60并联时，导电件70连接电芯60的正极耳62和相邻电芯60的正极耳62，以及连接电芯60的负极耳63和相邻电芯60的负极耳63。

导电件70内部具有导电结构和绝缘结构，以将同一电芯60的正极耳62和负极耳63绝缘，避免短路，例如采用柔性电路板结构的导电件70，包括若干导电线路，可实现电连接和电绝缘，相关内容具体可参考现有技术，本实用新型实施例不做限定。

将导电件70和电芯60对位后，使用压紧组件30在Z方向弹性压紧电芯60的极耳和导电件70。

导电件70和电芯60对位后，电芯60的极耳和导电件70的导电部71之间在Z方向上具有一定的间隙(如图3所示)，焊接时，需要将极耳和导电部71压紧而紧贴。

传统的压紧结构是刚性的，极耳和导电部71之间的压力存在不稳定的问题。具体而言，电芯60和导电件70设置在夹具20上，虽极耳和导电部71对位了，但夹具20的位置未必会完美的精确对准，使得极耳或导电部71与焊接结构(未图示)未必会对准，在X方向、Y方向和Z方向上都可能与焊接结构产生对位误差，而通常压紧结构与焊接结构是精确对位的，也即是压紧结构与极耳或导电部71产生对位误差，可能压紧结构压紧的极耳和导电部71的边缘，或者在更低或更高的位置压紧，都会导致施加给极耳和导电部71的压力不同，使得极耳和导电部71之间由于自身结构刚性产生的反作用力也不同，极耳和导电部71之间可能出现一侧翘起、无法紧贴或者过于压紧而拉扯造成极耳或导电部71损坏等问题，另外，压紧后如果压紧结构或夹具20产生晃动、抖动等，也会对压紧的稳定性产生不利影响，可能造成焊接不良。

而本实用新型实施例中，压紧组件30在Z方向弹性压紧电芯60的极耳和导电件70的导电部71，使得压紧组件30如果与夹具20产生对位误差时，压紧组件30通过自身产生的弹性变形，能够保证施加给极耳和导电部71的压力大体是相同的，压力稳定，避免出现刚性压紧结构中出现的上述问题，能显著的提升焊接良率。

同时，本实用新型中的压紧组件30相对夹具20在X方向、Y、方向和Z方向上相对夹具20可移动，能够使得压紧组件30更好的与电芯60的极耳和导电件70的导电部71精确对位。

因此，本实用新型实施例通过设置压紧组件30相对夹具20在X方向、Y、方向和Z方向上相对夹具20可移动，能够使得压紧组件30更好的与电芯60的极耳和导电件70精确对位，通过压紧组件30在Z方向上弹性压紧电芯60的极耳和导电件70，通过自身弹性变形而保证施加给电芯60的极耳和导电件70的压力大体是相同的，压力稳定，能够提升焊接良率。

一种实施例中，请参考图1和图3，压紧组件30包括第一移动块31、第二移动块32、第三移动块33、弹性件34和压紧块35。第一移动块31与基座10在X方向上可移动连接，第二移动块32与第一移动块31在Y方向上可移动连接，第三移动块33与第二移动块32在Z方向上可移动连接。弹性件34在Z方向上弹性抵接第一移动块31和第三移动块33，压紧块35与第三移动块33固定连接，压紧块35远离第三移动块33的一端用于压紧电芯60的极耳和导电件70。

本实施例中，第一移动块31、第二移动块32、第三移动块33、弹性件34和压紧块35的具体形状、结构等均不作限定。第一移动块31与基座10可以为直接连接，例如，第一移动块31与基板11、第一调节板12和第一支撑板15中的一者或多者连接；第一移动块31与基座10也可以为间接连接，即通过中间结构实现连接，中间结构件不做限制。

第一移动块31与基座10相互配合以实现第一移动块31在X方向上可移动，第二移动块32与第一移动块31相互配合以实现第二移动块32在Y方向上可移动，第三移动块33与第二移动块32相互配合以实现第三移动块33在Z方向上可移动。本实施例中，以上的相互配合的结构不做限制。如此，可使得与第三移动块33连接固定的压紧块35可以在X方向、Y方向和Z方向上相对基座10调节位置。结合前述的夹具20也可在X方向、Y方向和Z方向上相对基座10调节位置，使得压紧块35和夹具20具有更大的灵活度，更便于压紧块35与夹具20所夹持的电芯60和导电件70对位，具体是压紧块35与电芯60的极耳和导电件70的导电部71的对位。

弹性件34例如为弹簧，其沿Z方向螺旋延伸。弹性件34可在Z方向上产生压缩或拉伸的弹性变形，使得施加给第三移动块33以及压紧块35一可变的力，从而实现前述的对电芯60的极耳和导电件70的导电部71的稳定的压紧力。

例如，如果极耳和导电部71偏向Z方向的下方，压紧组件30可在Z方向上移动，并在Z方向上压紧极耳和导电部71，此时弹性件34处于压缩状态，若压紧后压紧组件30或夹具20产生晃动、抖动等，弹性件34可通过自身的弹性变形缓冲掉此部分晃动和抖动的位移，保证压紧力大体是相同的，能保证焊接良率。

一种实施例中，请参考图1，电芯极耳焊接装置100还包括第一驱动件41和横梁42。第一驱动件41设置在基座10，横梁42与第一驱动件41连接固定，第一驱动件41驱动横梁42在Z方向上移动。第一移动块31与横梁42在X方向上可移动连接。

第一驱动件41例如为液压缸、气压缸、电机等，不做限制。

横梁42可为沿X方向延伸的长板状结构。第一支撑板15可为在Y方向和Z方向构成的平面内的“L”形结构，具有一较低的台阶和较高的挡板，前述的支撑块17在Z方向移动的过程中最低的位置与台阶接触。横梁42的两端被第一支撑板15的较高的挡板限制X方向的位置，而第一驱动件41限制了横梁42只能在Z方向上移动。横梁42比夹具20处于更高的位置(即横梁42位于夹具20背向基板11的一侧)，使得横梁42上设置的压紧组件30位于夹具20的上方，压紧组件30从上自下进行压紧的操作。第一移动块31与横梁42在X方向上可移动连接的方式不做限制。

通过设置第一驱动件41和横梁42，横梁42可在Z方向上移动，从而带动横梁42上设置的压紧组件30可在Z方向上移动以实现压紧操作，第一移动块31与横梁42在X方向可移动连接，便于调整压紧组件30在X方向上的位置，实现位置的精确调整，结构简单。

可选的，请参考图1，横梁42上设置有第一导向部421和第一固定孔422，第一移动块31上设置有第二导向部311和第二固定孔312，第一导向部421和第二导向部311均沿X方向延伸。第一导向部421和第二导向部311配合连接，第一固定孔422和第二固定孔312通过第一紧固件313配合连接。第二固定孔312呈长条形孔，第二固定孔312的长度方向为X方向。

第一导向部421和第二导向部311的其中一者为凸起，另一者为凹槽。例如图1所示的，第一导向部421为在横梁42上表面(即横梁42背向基板11一侧的表面)沿X方向延伸的凸起，如图1和图3所示的，第二导向部311为贯穿第一移动块31的X方向两侧且位于第一移动块31下表面(即第一移动块31朝向基板11一侧的表面)的凹槽。将第一移动块31放置到横梁42上并使得第二导向部311的凹槽卡入横梁42上的第一导向部421的凸起中，实现第一导向部421和第二导向部311的配合连接。如此，可使得第一移动块31仅能在横梁42上沿X方向移动。

第一固定孔422可为螺孔、通孔等，第二固定孔312可为圆角矩形孔、椭圆形孔等。第一紧固件313可为螺栓、螺钉等。安装时，将第一移动块31放置到横梁42上并使得第一导向部421和第二导向部311配合连接，之后，将第一紧固件313依次穿过第二固定孔312和第一固定孔422并暂不固定，通过移动第一移动块31在X方向上移动直至到达指定位置后，再将第一紧固件313紧固。由于第二固定孔312为长条形孔，在第一紧固件313处于松动的状态时，第一移动块31可在第二固定孔312的长度方向(即X方向)上移动一定的位移。

设置如上结构，结构简单，容易实现。

可选的，请参考图1，横梁42上连接有多个沿X方向依次排布的压紧组件30。如前所述，夹具20可夹持多个电芯60，通过设置多个压紧组件30，可以同时压紧多个电芯60的极耳和导电件70，再结合多个焊接结构，可实现同时对多个电芯60进行焊接的目的，提升效率。

当然，横梁42上也可仅设一压紧组件30，一次进行一个电芯60和导电件70的焊接。

一种实施例中，请参考图1和图3，第一移动块31设置有第三导向部314和第三固定孔315，第二移动块32设置有第四导向部322和第四固定孔323。第三导向部314和第四导向部322均沿Y方向延伸，第三导向部314和第四导向部322配合连接，第三固定孔315和第四固定孔323通过第二紧固件316配合连接。第三固定孔315呈长条形孔，第三固定孔315的长度方向为Y方向。

第三导向部314和第四导向部322的其中一者为凸起，另一者为凹槽。例如图1和图3所示的，第三导向部314为在第一移动块31的下表面开设的沿Y方向延伸的凹槽，第四导向部322为在第二移动块32上表面的凸起。将第二移动块32对准第一移动块31并使得第四导向部322的凸起卡入第一移动块31上的第三导向部314的凹槽中，实现第三导向部314和第四导向部322的配合连接。如此，可使得第二移动块32仅能在第一移动块31上沿Y方向移动。

第三固定孔315可为圆角矩形孔、椭圆形孔等，第四固定孔323可为螺孔、通孔等。第二紧固件316可为螺栓、螺钉等。安装时，将第二移动块32从下方向上对准第一移动块31并使得第三导向部314和第四导向部322配合连接，之后，将第二紧固件316依次穿过第三固定孔315和第四固定孔323并暂不固定，通过移动第二移动块32在Y方向上移动直至到达指定位置后，再将第二紧固件316紧固。由于第三固定孔315为长条形孔，在第二紧固件316处于松动的状态时，第二移动块32可在第三固定孔315的长度方向(即Y方向)上移动一定的位移。

设置如上结构，结构简单，容易实现。

可选的，请参考图1和图3，第二移动块32设置有第五导向部325，第三移动块33设置有第六导向部332，第五导向部325和第六导向部332均沿Z方向延伸，第五导向部325和第六导向部332配合连接。

可选的，第二移动块32包括连接块321和导向块324。连接块321的上表面设置有第四导向部322，导向块324连接在连接块321的下表面，例如可通过螺接、铆接、焊接等方式使得导向块324和连接块321连接固定。连接块321大体呈沿Y方向延伸的条形，导向块324大体呈沿Z方向延伸的条形，连接块321在Y方向上的尺寸大于导向块324在Y方向上的尺寸。弹性件34的上端与连接块321的下表面连接，导向块324和弹性件34间隔地设置。

第五导向部325设置在导向块324。第五导向部325例如为设置在导向块324的前表面(即图1中导向块324朝向第二支撑板16一侧的表面)的沿Z方向延伸的凸起、凹槽等。

可选的，第三移动块33包括滑块331和固定块333。第六导向部332设置在滑块331的后表面(即图1中滑块331背向第二支撑板16一侧的表面)，第六导向部332具体可为与第五导向部325对应的沿Z方向延伸的凹槽、凸起等。固定块333连接在滑块331的前表面，例如，在固定块333开设有第五固定孔334，在滑块331对应的位置可开设螺孔，可通过螺钉穿设于第五固定孔334和滑块331的螺孔，以锁紧固定滑块331和固定块333。弹性件34的下端与固定块333的上表面连接。

可选的，第五导向部325和第六导向部332的至少一者可设置限位结构，以使得两者在Z方向上具有移动的极限位置，避免第三移动块33和第二移动块32在Z方向相对移动时脱离或者位移距离过大对其他结构造成碰撞。

可选的，请参考图1、图3至图5，压紧块35包括连接部351和压紧部353。连接部351与第三移动块33连接固定，压紧部353在Y方向和Z方向上朝远离连接部351的方向延伸，压紧部353远离连接部351的端面354用于压紧电芯60的极耳和导电件70。压紧部353开设有焊接孔357，焊接孔357沿Z方向贯穿压紧部353远离连接部351的一端的端面354。

具体的，连接部351与第三移动块33的固定块333连接固定。固定块333开设有锁紧孔335，连接部351开设有安装孔352，可通过螺钉、螺栓等结构穿设于锁紧孔335和安装孔352，实现连接部351与固定块333的连接固定。压紧部353的一端连接在连接部351的下端，可通过如螺接、铆接、焊接或一体成型等方式连接固定。连接部351大体呈沿Z方向延伸的条形，压紧部353大体呈在Y方向和Z方向构成的平面内的四分之一圆弧形状。

压紧部353开设有通过孔355，通过孔355与焊接孔357连通，通过孔355沿Z方向延伸。在压紧部353远离连接部351的端面354处还具有间隔设置的两个限位部356，焊接孔357被压紧部353的相对的两侧壁和与该两侧壁连接的两个限位部356围合而成，该两侧壁以及限位部356用于压紧电芯60的极耳和导电件70的导电部71。

参考图1、图3和图5，本实用新型实施例中，焊接结构采用激光焊接，从电芯60的极耳的Z方向正上方打出激光束并穿过连接部351的通过孔355，并在焊接孔357处对电芯60的极耳和导电件70的导电部71进行焊接，如图4和图5示出了在焊接孔357处的4个圆圈状的焊接点80，该焊接点80即为激光进行焊接的位置。

其他实施例中，也可采用其他焊接方式，不做限制。

一种实施例中，请参考图1和图6，电芯极耳焊接装置100还包括定位组件50，定位组件50设置于基座10，夹具20设置有定位部231，夹具20在X方向和Y方向构成的平面可移动，当夹具20移动至定位组件50与定位部231连接时，夹具20被固定。

具体的，定位组件50设置在第二调节板13上，位于夹具20朝向第二调节板13的一侧，可跟随第二调节板13在Y方向上调整相对于基板11的位置。定位部231设置在定位块23背向挡块22的表面，定位部231例如为凹槽或凸起。

当输送带带动夹具20在X方向上移动并到达大致的焊接位置时，定位组件50与定位部231连接，从而固定夹具20，使得夹具20不能再继续在X方向移动，此时夹具20正好位于最佳的焊接位置。

定位组件50可以与焊接结构进行位置标定，使得定位组件50与夹具20的连接部351连接时，正好使得夹具20处于最佳焊接位置，具体如何标定本实用新型实施例不做限制。

如此设置，能够快速精确的实现夹具20的定位，以快速的进行焊接，提高生产效率。

可选的，请参考图1和图6，定位组件50包括第二驱动件51和归正块52，第二驱动件51设置于基座10，归正块52与第二驱动件51连接，第二驱动件51用于驱动归正块52在Y方向上移动，定位部231设置于夹具20在Y方向上与定位组件50相对的一端，归正块52的形状和定位部231的形状对应。

第二驱动件51例如为液压缸、气缸、电机等，不做限制。如图6中示出了第二驱动件51为液压缸，其包括缸体511和伸缩杆512，伸缩杆512自缸体511内伸出并可进行伸缩运动，归正块52与伸缩杆512连接。归正块52的形状与定位部231的形状对应。具体的，归正块52包括主体521和配合部522，主体521与伸缩杆512连接，配合部522设置在主体521背向伸缩杆512的一侧。配合部522与定位部231的形状对应，如定位部231为凹槽，则配合部522为凸起，如定位部231为凸起，则配合部522为凹槽。

在夹具20在X方向上移动到大体的焊接位置时，第二驱动件51的缸体511驱动伸缩杆512沿Y方向上移动，并使得配合部522与定位部231连接，则夹具20就不能继续在X方向上移动。伸缩杆512可以继续移动，可以调整夹具20在Y方向上的位置。

请参考图1，本实用新型实施例的电芯极耳焊接装置在使用时，先通过输送带将夹具以及预先与夹具夹持并对位的电芯和导电件沿X方向输送至大体的焊接位置；待定位组件与夹具的定位部连接时夹具不再向X方向移动；根据需要调整夹具的位置，如第二驱动件的伸缩杆推动夹具在Y方向移动，第三驱动件驱动夹具在Z方向上移动；为精准对位，还可调整第一调节板、第二调节板、压紧组件等的位置，使得压紧组件压紧电芯的极耳和导电件的导电部；之后，焊接结构进行焊接。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种电芯极耳焊接装置，其特征在于，包括：

基座；

夹具，设置于所述基座，用于固定电芯；

压紧组件，设置于所述基座，并在X方向、Y方向和Z方向上相对所述夹具可移动，所述压紧组件用于在Z方向弹性压紧所述电芯的极耳和导电件；

其中，X方向、Y方向和Z方向互相垂直，所述电芯位于X方向和Y方向构成的平面。

2.根据权利要求1所述的电芯极耳焊接装置，其特征在于，所述压紧组件包括第一移动块、第二移动块、第三移动块、弹性件和压紧块，所述第一移动块与所述基座在X方向上可移动连接，所述第二移动块与所述第一移动块在Y方向上可移动连接，所述第三移动块与所述第二移动块在Z方向上可移动连接，所述弹性件在Z方向上弹性抵接所述第一移动块和所述第三移动块，所述压紧块与所述第三移动块固定连接，所述压紧块远离所述第三移动块的一端用于压紧所述电芯的极耳和所述导电件。

3.根据权利要求2所述的电芯极耳焊接装置，其特征在于，所述电芯极耳焊接装置还包括第一驱动件和横梁，所述第一驱动件设置在所述基座，所述横梁与所述第一驱动件连接固定，所述第一驱动件驱动所述横梁在所述Z方向上移动；所述第一移动块与所述横梁在X方向上可移动连接。

4.根据权利要求3所述的电芯极耳焊接装置，其特征在于，所述横梁上设置有第一导向部和第一固定孔，所述第一移动块上设置有第二导向部和第二固定孔，所述第一导向部和所述第二导向部均沿X方向延伸，所述第一导向部和所述第二导向部配合连接，所述第一固定孔和所述第二固定孔通过第一紧固件配合连接，所述第二固定孔呈长条形孔，所述第二固定孔的长度方向为X方向。

5.根据权利要求3所述的电芯极耳焊接装置，其特征在于，所述横梁上连接有多个沿X方向依次排布的压紧组件。

6.根据权利要求2所述的电芯极耳焊接装置，其特征在于，所述第一移动块设置有第三导向部和第三固定孔，所述第二移动块设置有第四导向部和第四固定孔，所述第三导向部和所述第四导向部均沿Y方向延伸，所述第三导向部和所述第四导向部配合连接，所述第三固定孔和所述第四固定孔通过第二紧固件配合连接，所述第三固定孔呈长条形孔，所述第三固定孔的长度方向为Y方向。

7.根据权利要求2所述的电芯极耳焊接装置，其特征在于，所述第二移动块设置有第五导向部，所述第三移动块设置有第六导向部，所述第五导向部和所述第六导向部均沿Z方向延伸，所述第五导向部和所述第六导向部配合连接。

8.根据权利要求2所述的电芯极耳焊接装置，其特征在于，所述压紧块包括连接部和压紧部，所述连接部与所述第三移动块连接固定，所述压紧部在Y方向和Z方向上朝远离所述连接部的方向延伸，所述压紧部远离所述连接部的端面用于压紧所述电芯的极耳和所述导电件，所述压紧部开设有焊接孔，所述焊接孔沿Z方向贯穿所述压紧部远离所述连接部的一端的端面。

9.根据权利要求1所述的电芯极耳焊接装置，其特征在于，所述夹具在X方向、Y方向和Z方向的至少一个方向的位置可调；和/或，所述夹具在X方向和Y方向的至少一个方向可变形，以夹持不同尺寸的所述电芯。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电芯极耳焊接装置，其特征在于，所述电芯极耳焊接装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述基座，所述夹具设置有定位部，所述夹具在X方向和Y方向构成的平面可移动，当所述夹具移动至所述定位组件与所述定位部连接时，所述夹具被固定。

11.根据权利要求10所述的电芯极耳焊接装置，其特征在于，所述定位组件包括第二驱动件和归正块，所述第二驱动件设置于所述基座，所述归正块与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述归正块在Y方向上移动，所述定位部设置于所述夹具在Y方向上与所述定位组件相对的一端，所述归正块的形状和所述定位部的形状对应。

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