CN218458041U - 智能清洁*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能清洁***，该智能清洁***包括清洁机器人以及与该清洁机器人相配合的基站，所述清洁机器人包括移动平台以及可转动地安装于该移动平台上的拖头；该智能清洁***还包括用于清洗所述拖头的拖头清洗装置,所述拖头清洗装置包括用于对所述拖头供液的供液单元以及用于回收所述拖头上的液体的回收单元；所述供液单元设置于所述基站上。本实用新型中的智能清洁***将拖头清洗装置的供液单元设置于基站上，使得清洁机器人的结构更加简单，并可以降低清洁机器人的负载。

Description

智能清洁***

技术领域

本实用新型涉及清洁装置，更具体地说，涉及一种智能清洁***。

背景技术

随着现代科技的发展，自动化的清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。目前的清洁机器人对地面上的污渍清洁完毕后，通常需要将清洁机器人上搭载的拖布取下进行清洁，如此给用户带来了不便，影响用户体验。

但是，现在逐渐普及的清洁机器人还存在需要人工更换或清洗拖头的问题，即清洁机器人在工作一段时间后，拖头上就会积累一定量的灰尘和杂物，若不能及时地更换或清洗拖头，则会使得清洁机器人的清洁效果大打折扣，不能够满足日常的使用。并且，拖头上的灰尘和杂物还有可能在继续使用的过程中进入该清洁机器人的机身内，导致该清洁机器人的使用寿命变短。

中国专利第201510047832.3号公开了一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人，包括机身和设置于机身上的拖头，还包括用于清洗拖头的拖头清洗组件，拖头清洗组件包括：清水供应装置，设置在机身上并与拖头相对应，以将清水冲淋到拖头上；污水排出装置，设置于机身上并与拖头相配合，以将拖头中的污水排出；接水装置，可操作性地设置在拖头的下方，以承接从拖头挤出的污水；以及污水回收装置，设置于机身上，并与接水装置可操作性地相连通，以抽出接水装置中的污水。该地面清洁机器人能在不取下拖头，不需要人工操作的前提下，将拖头清洗干净。然而，该地面清洁机器人的拖头清洗组件设置在机身上，使得地面清洁机器人整体的结构变得非常复杂，且增加了重量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的智能清洁***。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能清洁***，其包括清洁机器人以及与该清洁机器人相配合的基站，所述清洁机器人包括移动平台以及可转动地安装于该移动平台上的拖头；该智能清洁***还包括用于清洗所述拖头的拖头清洗装置,所述拖头清洗装置包括用于对所述拖头供液的供液单元以及用于回收所述拖头上的液体的回收单元；所述供液单元设置于所述基站上。

在一些实施例中，所述回收单元包括用于承接从所述拖头排出的液体的接液装置、储液装置以及将所述接液装置与所述储液装置相连通的液体输送装置，所述接液装置、所述储液装置以及所述液体输送装置设置于所述基站上。

在一些实施例中，所述回收单元包括与所述拖头可操作性地配合的吸液装置以及与该吸液装置可操作性地相配合的排液装置，所述吸液装置用于吸取所述拖头中的液体，所述排液装置用于将所述吸液装置吸取的液体排出；所述基站包括用于承载所述清洁机器人的承载平台，所述接液装置、所述吸液装置和所述排液装置设置于所述承载平台上。

在一些实施例中，所述吸液装置包括可转动地安装的吸液辊，所述吸液辊与所述拖头可操作性地沿径向相抵接，以吸取所述拖头中的液体。

在一些实施例中，所述排液装置包括设置于所述吸液辊第一侧的第一夹板、设置于所述吸液辊与该第一侧相对的第二侧的第二夹板以及与所述第二夹板相连接的驱动装置，所述第二夹板能够相对于所述第一夹板靠近和远离，以夹压所述吸液辊。

在一些实施例中，所述接液装置包括设置于所述吸液辊正下方的接液槽，所述接液槽的槽底设有出液口，所述槽底表面朝所述出液口的方向呈倾斜设置；所述吸液辊、所述第一夹板及所述第二夹板均位于所述接液槽内。

在一些实施例中，所述回收单元包括与所述拖头可操作性地相配合的排液装置，所述排液装置用于将所述拖头中的液体挤出；所述排液装置设置于所述移动平台上。

在一些实施例中，所述排液装置包括与所述拖头的第一端相连接的驱动装置以及与所述拖头的第二端可操作性地相配合的制动装置。

在一些实施例中，所述拖头包括转轴、可转动地套设于所述转轴上的软质筒状本体、固定于所述筒状本体第一端的第一端盖以及固定于所述筒状本体第二端的第二端盖；所述转轴的第一端与所述第一端盖固定，所述转轴的第二端可转动地穿设于所述第二端盖中；所述驱动装置与所述第一端盖相连接，所述制动装置与所述第二端盖可操作性地配合。

在一些实施例中，所述供液单元包括另一储液装置、喷液组件以及将该另一储液装置与所述喷液组件相连通的另一输送装置。

本实用新型的有益效果是：将拖头清洗装置的供液单元设置于基站上，使得清洁机器人的结构更加简单，并可以降低清洁机器人的负载。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例中的智能清洁***的立体结构示意图。

图2是图1所示智能清洁***的另一状态下的立体结构示意图。

图3是图1所示智能清洁***的清洁机器人的底部朝上时的立体结构示意图。

图4是图3所示清洁机器人的立体分解结构示意图。

图5是图3所示智能清洁***的基站的立体分解结构示意图。

图6是图5所示基站部分结构的剖面结构示意图。

图7是图1所示智能清洁***的剖面结构示意图。

图8是本实用新型另一些实施例中的智能清洁***的立体结构示意图。

图9是图8所示智能清洁***另一状态下的立体结构示意图。

图10是图8所示清洁机器人的底部朝上时的立体结构示意图。

图11是图8所示清洁机器人的擦拭装置的立体结构示意图。

图12是图11所示擦拭装置的立体分解结构示意图。

图13是图11所示擦拭装置另一视角下的立体分解结构示意图。

图14是图8所示智能清洁***的基站的立体分解结构示意图。

图15是图14所示基站的局部剖面结构示意图。

图16是图8所示智能清洁***的部剖面结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1及图2示出了本实用新型一些实施例中的智能清洁***1，可用于清洁地面，其包括具有地面擦拭功能的清洁机器人10以及与该清洁机器人10相配合的基站20。清洁机器人10在一些实施例中可在地面上自主地移动以执行清洁功能，清洁机器人10还自主地移动至基站20的位置处与基站20对接。基站20在一些实施例中可与清洁机器人10进行通信连接，还可给清洁机器人10补充所需电能。

在一些实施例中，基站20还可自动对清洁机器人10的拖头121进行清洗，以洗掉拖头上吸附的纸屑、灰尘、毛发之类的垃圾。于此，该清洁机器人的拖头可不需要人工经常地更换或清洗。因此，当清洁机器人10完成一波拖地功能后，就可以移动到基站20中，与基站20配合，实现拖头121的清洗，提升了清洁效率，省却了人工清洗的麻烦。

一同参阅图3及图4，清洁机器人10在一些实施例中可包括移动平台11以及安装于移动平台11上的擦拭装置12、清扫装置13、吸尘装置14、感知装置15、控制装置(未图示)、能源装置16以及人机交互装置(未图示)。移动平台11用于为清洁机器人10的自主移动以及实现清洁功能提供驱动力，其在一些实施例中可呈扁平的方形，其在另一些实施例中也可以呈扁平或非扁平的圆形、多边形等其他形状。擦拭装置12在一些实施例中主要用于对被清洁表面(如地面)进行擦拭，清扫装置13用于清扫收集被清洁表面的诸如固体颗粒污染物的目标物，吸尘装置14用于将纸屑、灰尘、毛发等垃圾抽吸到移动平台11内部。感知装置15用于清洁机器人10对例如地形等的外界环境进行感知，并且向控制装置提供清洁机器人10的各种位置信息和运动状态信息。控制装置根据这些信息综合判断清洁机器人10当前处于何种工作状态(例如过门槛、上地毯、被卡住、被拿起等)，并针对不同情况给出具体的下一步动作策略。进一步地，控制装置能基于即时地图信息规划最为高效合理的清洁路径和清洁方式，大大提高清洁机器人10的工作效率。人机交互装置用于供用户进行功能选择并且/或者向用户展示清洁机器人10当前所处状态或者功能选择项。能源装置16用于为上述各装置的功能性元件工作提供电能。

再如图3所示，移动平台11在一些实施例中可包括行走机构111、安装于行走机构111上的底盘113以及安装于底盘113上的上盖115，底盘113和上盖115界定出容置腔，以收容清洁机器人10的零部件。底盘113的底面可形成有一个收容槽1130，以供擦拭装置12的拖头121容置于其中。

擦拭装置12在一些实施例中可包括可转动地安装于移动平台11上的滚筒式拖头121以及与拖头121相连接以驱动拖头旋转的旋转驱动装置123，拖头121在一些实施例中包括胶棉等多孔材料，以便具有良好的擦拭效果。旋转驱动装置123在一些实施例中可包括马达1231以及将马达1231与拖头121相连接的传动装置1233。

如图5及图6所示，基站20在一些实施例中可包括用于承载清洁机器人10的承载平台21、与承载平台21对应设置的支架23以及设置于承载平台21和支架23上的拖头清洗装置。承载平台21在一些实施例中可包括伸入到支架23中的承载部211以及连接于承载部211一侧的楔形导引部213。支架23在一些实施例可包括支腿231、设置于支腿231上方的容置腔体233以及覆盖于容置腔体233的开口上的盖体235。

拖头清洗装置在一些实施例中可包括供液单元25和回收单元27。供液单元25用于向拖头121供应干净清洁液，以对拖头121进行供液。回收单元27用于回收供液过拖头121的清洁液。

供液单元25在一些实施例中可包括设置于容置腔体233中的第一储液装置251、与第一储液装置251的出液口相连通的第一输送装置253以及与第一输送装置253的出液口相连通的长条状喷液组件255，喷液组件255包括多数个沿长度方向间隔地分布且斜向上的喷头2550，用于将清洁液喷向需要清洗的拖头121。第一输送装置253在一些实施例中可包括第一输送管路2531以及连接于该第一输送管路2531中的第一输送泵(未图示)。

回收单元27在一些实施例中可包括设置于承载平台21中的吸液装置271、与吸液装置271相配合的排液装置273、设置于吸液装置271下方的接液装置275、设置于容置腔体233中的第二储液装置277以及将接液装置275与第二储液装置277相连通的第二输送装置279。吸液装置271用于吸取拖头121中液体，排液装置273用于将吸液装置271的液体排出，接液装置275用于接收从吸液装置271排出的液体，第二输送装置27用于将接液装置275接到的液体传送至第二储液装置277中。

一同参阅图7，吸液装置271在一些实施例中可包括可转动地且水平方向来回移动地安装于承载平台21中的吸液辊2711，吸液辊2711可包括诸如胶棉等多孔材料。该吸液辊2711工作时，与拖头121在径向上相抵接，从而可在拖头121的带动下旋转，以挤出并吸取拖头121中的液体。此处，辊对辊的抵接一个方面给拖头121提供足够大的压力，让拖头121中的液体挤出，另一个方面让两者之间摩擦力尽可能的减小，以减低清洁机器人10在清洗拖头121时的功率要求。

排液装置273在一些实施例中可包括设置于吸液辊2711第一侧的第一夹板2731、设置于吸液辊2711与该第一侧相对的第二侧的第二夹板2733以及与第二夹板2733相连接的驱动装置2735，第二夹板2733可相对于第一夹板2731靠近和远离，以夹压吸液辊2711，以挤出吸液辊2711中的液体。

接液装置275在一些实施例中可包括设置于吸液辊2711正下方的接液槽2751，该接液槽2751的槽底设有出液口，接液槽2751的槽底表面朝该出液口的方向呈倾斜设置，以让液体朝出液口的方向汇集。接液槽2751的宽度足够，以让吸液辊2711、第一夹板2731及第二夹板2733均位于接液槽2751内。

第二输送装置279在一些实施例中可包括将出液口与第二储液装置277相连通的第二输送管路2791以及连接于该第二输送管路2791中的第二输送泵(未图示)。

图8及图9示出了本实用新型另一些实施例中的智能清洁***1a，其包括具有地面擦拭功能的清洁机器人10a以及与该清洁机器人10a相配合的基站20a。清洁机器人10a在一些实施例中可在地面上自主地移动以执行清洁功能，清洁机器人10a还自主地移动至基站20a的位置处与基站20a对接。基站20a在一些实施例中可与清洁机器人10a进行通信连接，还可给清洁机器人10a补充所需电能。

在一些实施例中，基站20a还可对清洁机器人10a的拖头121进行清洗，以洗掉拖头上吸附的纸屑、灰尘、毛发之类的垃圾。于此，该清洁机器人10a的拖头121a可不需要人工经常地更换或清洗。因此，当清洁机器人10a完成一波拖地功能后，就可以移动到基站20a中，与基站20a配合，实现拖头121a的清洗，提升了清洁效率，省却了人工清洗的麻烦。

一同参阅图10，清洁机器人10a在一些实施例中可包括移动平台11a以及安装于移动平台11a上的擦拭装置12a、清扫装置13a、吸尘装置14a、感知装置(未标号)、控制装置(未图示)、能源装置(为标号)以及人机交互装置(未图示)。移动平台11a用于为清洁机器人10a的自主移动以及实现清洁功能提供驱动力，其在一些实施例中可呈扁平的方形，其在另一些实施例中也可以呈扁平或非扁平的圆形、多边形等其他形状。擦拭装置12a在一些实施例中主要用于对被清洁表面(如地面)进行擦拭，清扫装置13a用于清扫收集被清洁表面的诸如固体颗粒污染物的目标物，吸尘装置14a用于将纸屑、灰尘、毛发等垃圾抽吸到移动平台11a内部。感知装置用于清洁机器人10a对例如地形等的外界环境进行感知，并且向控制装置提供清洁机器人10a的各种位置信息和运动状态信息。控制装置根据这些信息综合判断清洁机器人10a当前处于何种工作状态(例如过门槛、上地毯、被卡住、被拿起等)，并针对不同情况给出具体的下一步动作策略。进一步地，控制装置能基于即时地图信息规划最为高效合理的清洁路径和清洁方式，大大提高清洁机器人10a的工作效率。人机交互装置用于供用户进行功能选择并且/或者向用户展示清洁机器人10a当前所处状态或者功能选择项。能源装置用于为上述各装置的功能性元件工作提供电能。

一同参阅图11至图13，擦拭装置12a在一些实施例中可包括可转动地安装于移动平台11a上的辊筒式拖头121a、与拖头121a的第一端盖1215a相连接以驱动拖头121a旋转的驱动装置123a以及与拖头121a的第二端盖1217a可操作性地相配合的制动装置125a。

拖头121a在一些实施例中包括转轴1211a、可转动地套设于转轴1211a上的软质筒状本体1213a、固定于筒状本体1213a第一端的第一端盖1215a、固定于筒状本体1213a第二端的第二端盖1217a。转轴1211a的第一端与第一端盖1215a固定，另一端可转动地穿设于第二端盖1217a，于此，当第二端盖1217a固定时，第一端盖1215a的旋转，能够实现对筒状本体1213a的旋扭功能，从而能将筒状本体1213a中的液体拧出来，实现拖头121a的排水功能。筒状本体1213a在一些实施例中，可采用胶棉、纤维材料等软质材料制作而成，其可以是单种材料，也可以是复合材料。作为一种优选的实施例，可以是内层为胶棉，而外层为纤维材料的复合时结构，以便实现吸水容量大和擦拭地面时阻力小的双重功效。第二端盖1217a的外壁面上在一些实施例中可设置有卡合部1219a，以与制动装置125a可操作性地相卡合，实现第二端盖1217的固定。

驱动装置123a在一些实施例中可包括马达1231a以及连接于马达1231a输出轴上的变速箱1233a，变速箱1233a包括输出轴1235a，该输出轴1235a与第一端盖1215a可拆卸地连接，以带动拖头121a旋转。变速箱1233a与拖头121a可拆卸地连接，方便拖头121a的更换。驱动装置123a在一些实施例中有两种工作模式：第一种工作模式是带动拖头121a高速地旋转，以让拖头121a旋转的速度大于移动平台11a移动的速度，通过速度差实现拖头121a拖地的功效。第二种工作模式是在制动装置125a将拖头121a的第二端盖1217a固定后，带动拖头121a的第一端盖1215a一定角度的缓慢来回转动，拧转筒状本体1213a，将筒状本体1213a的液体排出，实现拖头121a的排液功能，也即驱动装置123a和制动装置125a一道形成拖头121的排液装置。

制动装置125a在一些实施例可包括可沿平行于拖头121a轴线的方向在一个第一位置和第二位置上来回移动地安装于移动平台11a上的制动件1251a以及与该制动件125a相连接的驱动装置1253a。当制动件1251a位于第一位置上时，制动件1251a与与第二端盖1217a的卡合部1219a相分离，第二端盖1217a可自由旋转。当制动件1251a位于第二位置上时，制动件1251a与与第二端盖1217a的卡合部1219a相卡合，第二端盖1217a被固定。

如图14至图16所示，基站20a在一些实施例中可包括用于承载清洁机器人10a的承载平台21a、与承载平台21对应设置的支架23a以及设置于承载平台21a和支架23a上的供液单元25a和回收单元27a。

承载平台21a在一些实施例中可包括伸入到支架23a中的承载部211a以及连接于承载部211a一侧的楔形导引部213a。支架23a在一些实施例可包括支腿231a、设置于支腿231a上方的容置腔体233a以及覆盖于容置腔体233a的开口上的盖体235a。

供液单元25a用于向拖头121a供应干净清洁液，以对拖头121a进行供液。回收单元27a用于回收供液过拖头121a的清洁液。供液单元25a在一些实施例中可包括设置于容置腔体233a中的第一储液装置251a、与第一储液装置251a的出液口相连通的第一输送装置253a以及与第一输送装置253a的出液口相连通的长条状喷液组件255a，喷液组件255a包括多数个沿长度方向间隔地分布且斜向上的喷头2550a，用于将清洁液喷向需要清洗的拖头121a。第一输送装置253a在一些实施例中可包括第一输送管路2531以及连接于该第一输送管路2531a中的第一输送泵(未图示)。

回收单元27a在一些实施例中可包括设置于承载平台21a中的接液装置275a、设置于容置腔体233a中的第二储液装置277a以及将接液装置275a与第二储液装置277a相连通的第二输送装置279a。接液装置275a用于接收从拖头121a排出的液体，第二输送装置27a用于将接液装置275a接到的液体传送至第二储液装置277a中。

接液装置275a在一些实施例中可包括接液槽2751a，当清洁机器人10a移动到承载平台21a上时(如图16所示)，拖头121a位于接液槽2751a上方，从拖头121a排出的液体可落入接液槽2751a。该接液槽2751a的槽底设有出液口，接液槽2751a的槽底表面朝该出液口的方向呈倾斜设置，以让液体朝出液口的方向汇集。

第二输送装置279a在一些实施例中可包括将出液口与第二储液装置277a相连通的第二输送管路2791a以及连接于该第二输送管路2791中的第二输送泵(未图示)。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能清洁***，包括清洁机器人以及与该清洁机器人相配合的基站，所述清洁机器人包括移动平台以及可转动地安装于该移动平台上的拖头；该智能清洁***还包括用于清洗所述拖头的拖头清洗装置,所述拖头清洗装置包括用于对所述拖头供液的供液单元以及用于回收所述拖头上的液体的回收单元；其特征在于，所述供液单元设置于所述基站上。

2.根据权利要求1所述的智能清洁***，其特征在于，所述回收单元包括用于承接从所述拖头排出的液体的接液装置、储液装置以及将所述接液装置与所述储液装置相连通的液体输送装置，所述接液装置、所述储液装置以及所述液体输送装置设置于所述基站上。

3.根据权利要求2所述的智能清洁***，其特征在于，所述回收单元包括与所述拖头可操作性地配合的吸液装置以及与该吸液装置可操作性地相配合的排液装置，所述吸液装置用于吸取所述拖头中的液体，所述排液装置用于将所述吸液装置吸取的液体排出；所述基站包括用于承载所述清洁机器人的承载平台，所述接液装置、所述吸液装置和所述排液装置设置于所述承载平台上。

4.根据权利要求3所述的智能清洁***，其特征在于，所述吸液装置包括可转动地安装的吸液辊，所述吸液辊与所述拖头可操作性地沿径向相抵接，以吸取所述拖头中的液体。

5.根据权利要求4所述的智能清洁***，其特征在于，所述排液装置包括设置于所述吸液辊第一侧的第一夹板、设置于所述吸液辊与该第一侧相对的第二侧的第二夹板以及与所述第二夹板相连接的驱动装置，所述第二夹板能够相对于所述第一夹板靠近和远离，以夹压所述吸液辊。

6.根据权利要求5所述的智能清洁***，其特征在于，所述接液装置包括设置于所述吸液辊正下方的接液槽，所述接液槽的槽底设有出液口，所述槽底表面朝所述出液口的方向呈倾斜设置；所述吸液辊、所述第一夹板及所述第二夹板均位于所述接液槽内。

7.根据权利要求1所述的智能清洁***，其特征在于，所述回收单元包括与所述拖头可操作性地相配合的排液装置，所述排液装置用于将所述拖头中的液体挤出；所述排液装置设置于所述移动平台上。

8.根据权利要求7所述的智能清洁***，其特征在于，所述排液装置包括与所述拖头的第一端相连接的驱动装置以及与所述拖头的第二端可操作性地相配合的制动装置。

9.根据权利要求8所述的智能清洁***，其特征在于，所述拖头包括转轴、可转动地套设于所述转轴上的软质筒状本体、固定于所述筒状本体第一端的第一端盖以及固定于所述筒状本体第二端的第二端盖；所述转轴的第一端与所述第一端盖固定，所述转轴的第二端可转动地穿设于所述第二端盖中；所述驱动装置与所述第一端盖相连接，所述制动装置与所述第二端盖可操作性地配合。

10.根据权利要求1至9任一项所述的智能清洁***，其特征在于，所述供液单元包括另一储液装置、喷液组件以及将该另一储液装置与所述喷液组件相连通的另一输送装置。

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