CN218453933U - 一种精密齿条升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密齿条升降机，包括支撑板，所述支撑板上固定连接有一安装架，所述安装架内部滑动设置有一双向齿条，所述支撑板的两侧分别上设置有安装框，每个所述安装框内部转动连接驱动齿轮，每个所述驱动齿轮分别与双向齿条啮合，两所述驱动齿轮分别通过转动杆转动连接安装框上，所述支撑板上设置有一固定板，所述固定板上设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动机构驱使两所述转动杆相向转动。两个驱动齿轮分别啮合在双向齿条的两侧上，在支撑架上还设置有伺服电机，伺服电机通过传动机构驱使两转动杆相向转动，从而带动驱动齿轮相向转动，从而驱使双向齿条上下滑动，从而便于该齿条升降机的上下滑动，使用效果好。

Description

一种精密齿条升降机

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为一种精密齿条升降机。

背景技术

齿轮齿条升降机是一种齿条和齿轮相结合的同步升降机构，可以通过电机直接驱动齿轮做回转运动，同时带动齿条进行直线运动。几乎没有动力损失，可以使机器效率达到大化。构造简单，故障率低，容易维修。蜗杆减速机在升降器内实现减速，因此升降速度缓慢，适用于精密升降或重物的升降。齿轮齿条升降机是由齿轮和齿条直接连接，可以进行高速直线运动，使用附带制动的减速电机，可以精密控制。

如申请号：201721214999.5，名称为《一种齿条升降机》，公开了一种齿条升降机，包括齿条、第一导向轮、输入齿轮、第二导向轮、齿条升降机箱体、输入轴、边盖和轴承，所述齿条设于齿条升降机箱体内；所述输入齿轮设于输入轴上；所述输入轴的两端设有轴承；所述第一导向轮设于齿条升降机箱体的上端；所述第二导向轮设于齿条升降机箱体的下端；所述第一导向轮、输入齿轮、第二导向轮与齿条相啮合；所述边盖设于齿条升降机箱体左右两端。

上述专利中，通过齿条以及第一导向轮等之间的配合，相对于现有技术来说具有速度快、结构简单以及工作效率高的特点，齿轮齿条结构紧凑合理，可满足快速移动的要求。公知的，齿条升降是由于齿轮转动带动齿条滑动，驱动齿轮一般安装齿条的一侧，当齿条上设置有较重的承载物时，齿条的稳定性随着齿条上升的高度增加在逐步减小，驱动齿轮驱使齿条上升也更加废力，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密齿条升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密齿条升降机，包括支撑板，所述支撑板上固定连接有一安装架，所述安装架内部滑动设置有一双向齿条，所述支撑板的两侧分别上设置有安装框，每个所述安装框内部转动连接驱动齿轮，每个所述驱动齿轮分别与双向齿条啮合，两所述驱动齿轮分别通过转动杆转动连接安装框上，所述支撑板上设置有一固定板，所述固定板上设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动机构驱使两所述转动杆相向转动。

进一步地，所述传动机构包括变向组件，所述变向组件包括转动连接在固定板上的连接轴，所述连接轴上设置有第一变向齿轮，位于所述连接轴一侧的转动杆上设置有第二变向齿轮，所述第二变向齿轮与第一变向齿轮啮合，另一个所述转动杆与连接轴之间设置有同步组件。

进一步地，所述同步组件包括两个同步轮，两所述同步轮分别设置在连接轴以及转动杆上，两所述同步轮与通过同步带传动连接。

进一步地，所述双向齿条顶部上设置有连接法兰。

进一步地，所述支撑板上设置有延伸板，所述伺服电机通过延伸板设置在支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该精密齿条升降机，通过支撑板、安装架、双向齿条、驱动齿轮、转动杆、伺服电机以及传动机构之间的配合，两驱动齿轮分别通过转动杆转动连接安装框上，两个驱动齿轮分别啮合在双向齿条的两侧上，在支撑架上还设置有伺服电机，伺服电机通过传动机构驱使两转动杆相向转动，从而带动驱动齿轮相向转动，从而驱使双向齿条上下滑动，从而便于该齿条升降机的上下滑动，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的整体俯视结构示意图；

图3为图2中沿A-A剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的传动机构结构示意图。

附图标记说明：1、支撑板；2、安装架；3、固定板；4、双向齿条；5、安装框；6、延伸板；7、驱动齿轮；8、伺服电机；9、变向组件；901、连接轴；902、第一变向齿轮；903、第二变向齿轮；10、同步组件；11、转动杆；12、连接法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种精密齿条升降机，包括支撑板1，支撑板1上固定连接有一安装架2，安装架2内部滑动设置有一双向齿条4，支撑板1的两侧分别上设置有安装框5，每个安装框5内部转动连接驱动齿轮7，每个驱动齿轮7分别与双向齿条4啮合，两驱动齿轮7分别通过转动杆11转动连接安装框5上，支撑板1上设置有一固定板3，固定板3上设置有伺服电机8，伺服电机8通过传动机构驱使两转动杆11相向转动。

具体的，该精密齿条升降机，其中包括支撑板1，支撑板1上固定连接有一安装架2，起到支撑作用；其中安装架2内部滑动设置有一双向齿条4，通过双向齿条4的竖直滑动，便于该升降设备的升降；其中支撑板1的两侧分别上设置有安装框5，每个安装框5内部转动连接驱动齿轮7，每个驱动齿轮7分别与双向齿条4啮合，两侧的驱动齿轮7驱使双向齿条4竖直滑动，能够进一步提高双向齿条4竖直滑动时的稳定性，使用效果好；其中两驱动齿轮7分别通过转动杆11转动连接安装框5上，便于驱动齿轮7的转动，其中支撑板1上设置有一固定板3，固定板3上设置有伺服电机8，通过设置伺服电机8，便于通过驱动齿轮7驱使双向齿条4竖直滑动，使用效果好，其中伺服电机8通过传动机构驱使两转动杆11相向转动，能够便于驱使双向齿条4滑动时的稳定性，使用效果好。

本实施例中，传动机构包括变向组件9，变向组件9包括转动连接在固定板3上的连接轴901，连接轴901上设置有第一变向齿轮902，位于连接轴901一侧的转动杆11上设置有第二变向齿轮903，第二变向齿轮903与第一变向齿轮902啮合，另一个转动杆11与连接轴901之间设置有同步组件10。

优选的，其中传动机构包括变向组件9，变向组件9包括转动连接在固定板3上的连接轴901，连接轴901上设置有第一变向齿轮902，位于连接轴901一侧的转动杆11上设置有第二变向齿轮903，第二变向齿轮903与第一变向齿轮902啮合，因此在使用时，连接轴901转动时，从而带动第一变向齿轮902转动，进而通过第一变向齿轮902带动第二变向齿轮903转动，使用效果好；其中另一个转动杆11与连接轴901之间设置有同步组件10，通过设置同步组件10，便于驱使连接轴901与另一个转动杆11的转动方向一致，且伺服电机8与该转动杆11共轴连接。

本实用新型提供的另一种实施例中，同步组件10包括两个同步轮，两同步轮分别设置在连接轴901以及转动杆11上，两同步轮与通过同步带传动连接。

优选的，同步组件10包括两个同步轮，两同步轮分别设置在连接轴901以及转动杆11上，两同步轮与通过同步带传动连接，伺服电机8与该转动杆11共轴连，使用时，通过伺服电机8转动转动轴转动，从而带动转动杆11转动，从而通过转动杆11上的同步轮以及同步带驱使连接轴901转动，连接轴901转动时，从而带动第一变向齿轮902转动，进而通过第一变向齿轮902带动第二变向齿轮903转动，此刻两个转动杆11的转动方向相反，因此带动两个驱动齿轮7转动方向同样相反，使用效果好。

本实用新型又提供的另一种实施例中，双向齿条4顶部上设置有连接法兰12。

优选的，其中在双向齿条4顶部上设置有连接法兰12，同时我还在连接法兰12，便于安装承载物，使用效果好。

本实用新型再提供的另一种实施例中，支撑板1上设置有延伸板6，伺服电机8通过延伸板6设置在支撑板1上。

优选的，其中支撑板1上设置有延伸板6，伺服电机8通过延伸板6设置在支撑板1上，从而便于伺服电机8的安装，使用效果好。

需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备及均可通过蓄电池供电或外接电源。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种精密齿条升降机，包括支撑板（1），所述支撑板（1）上固定连接有一安装架（2），其特征在于：

所述安装架（2）内部滑动设置有一双向齿条（4）；

所述支撑板（1）的两侧分别上设置有安装框（5），每个所述安装框（5）内部转动连接驱动齿轮（7），每个所述驱动齿轮（7）分别与双向齿条（4）啮合；

两所述驱动齿轮（7）分别通过转动杆（11）转动连接安装框（5）上，所述支撑板（1）上设置有一固定板（3），所述固定板（3）上设置有伺服电机（8）；

所述伺服电机（8）通过传动机构驱使两所述转动杆（11）相向转动。

2.根据权利要求1所述的一种精密齿条升降机，其特征在于：所述传动机构包括变向组件（9）；

所述变向组件（9）包括转动连接在固定板（3）上的连接轴（901），所述连接轴（901）上设置有第一变向齿轮（902），位于所述连接轴（901）一侧的转动杆（11）上设置有第二变向齿轮（903），所述第二变向齿轮（903）与第一变向齿轮（902）啮合；

另一个所述转动杆（11）与连接轴（901）之间设置有同步组件（10）。

3.根据权利要求2所述的一种精密齿条升降机，其特征在于：所述同步组件（10）包括两个同步轮，两所述同步轮分别设置在连接轴（901）以及转动杆（11）上，两所述同步轮与通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密齿条升降机，其特征在于：所述双向齿条（4）顶部上设置有连接法兰（12）。

5.根据权利要求1所述的一种精密齿条升降机，其特征在于：所述支撑板（1）上设置有延伸板（6），所述伺服电机（8）通过延伸板（6）设置在支撑板（1）上。

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