CN218440238U - 一种直线移动用连接组件及直线移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直线移动用连接组件及直线移动机构，其中，一种直线移动机构包括直线移动用连接组件、驱动件、两个导轨以及两个滑块。直线移动用连接组件包括：拔叉，包括由左到右依次连接且呈板状的左叉部、连接部以及右叉部，左叉部、连接部以及右叉部之间形成卡槽；拔块，包括相互连接且呈块状的平台部和凸起部，凸起部可与卡槽紧密配合。本实用新型中的直线移动用连接组件，因为拔块的凸起部能够与拔叉的卡槽紧密配合，所以使移动机构带动运动部件进行直线往复运动时，能够满足高精度定位移动的要求，以及能够降低了零件加工精度和装配精度的要求，从而提高了驱动件带动运动部件运动过程中的稳定性和安全性。

Description

一种直线移动用连接组件及直线移动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种直线移动用连接组件及直线移动机构。

背景技术

在自动化设备中，会有很多场合会用到能够进行直线往复运动的移动机构。其中，因为现有自动化设备会要求高精度的定位移动，所以现有的移动机构与运动部件之间往往会采用刚性连接，从而保证高精度定位移动的要求。而在实际应用中，移动机构与运动部件之间采用刚性连接，会对移动机构与运动部件之间的装配精度产生较高的要求，从而会对零件的加工精度产生较高的要求，使得移动机构或运动部件在受到外力时，会使零件容易受到损坏，甚至会使驱动器受到损坏，具有局限性。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种直线移动用连接组件及直线移动机构。

本实用新型提供了一种直线移动用连接组件，具有这样的特征，包括：拔叉，呈U形状，包括由左到右依次连接且呈板状的左叉部、连接部以及右叉部，左叉部的尺寸与右叉部的尺寸相同，左叉部与右叉部分别相对设置在连接部的两侧，左叉部、连接部以及右叉部之间形成卡槽；拔块，呈T形状，包括相互连接且呈块状的平台部和凸起部，凸起部可与卡槽紧密配合；其中，平台部与连接部上均开设有安装孔。

在本实用新型提供的直线移动用连接组件中，还可以具有这样的特征，卡槽的宽度为左叉部与右叉部之间的距离，卡槽的宽度与凸起部的宽度相同。

在本实用新型提供的直线移动用连接组件中，还可以具有这样的特征：还包括：卡槽的长度和高度均大于凸起部的长度和高度。

在本实用新型提供的直线移动用连接组件中，还可以具有这样的特征：拔叉与拔块均为一体成型结构。

在本实用新型提供的直线移动用连接组件中，还可以具有这样的特征：拔叉为不锈钢材料制成的拔叉。

在本实用新型提供的直线移动用连接组件中，还可以具有这样的特征：拔块为尼龙材料制成的拔块。

本实用新型还提供了一种直线移动机构，具有这样的特征：包括上述任一项的直线移动用连接组件。

在本实用新型提供的直线移动机构中，还可以具有这样的特征，还包括：驱动导向组件，包括驱动件，两个导轨以及两个滑块，驱动件的输出端与拔块的平台部连接，两个导轨分别位于卡槽的两侧，并分别与左叉部和右叉部相对设置，两个导轨与驱动件的运动方向平行，两个滑块分别滑动连接在两个导轨上，每个滑块的上表面与连接部的上表面均位于同一水平面；其中，拔叉通过其上的卡槽设置在拔块的凸起部上，运动部件安装在连接部的上表面和两个滑块的上表面上。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的直线移动用连接组件，因为拔叉的连接部和拔块的平台部上均开设有安装孔，所以拔块能够安装在移动机构上，拔叉能够安装在运动部件上。又因为拔块的凸起部能够与拔叉的卡槽紧密配合，所以使得移动机构能够与运动部件连接，从而使移动机构带动运动部件进行直线往复运动时，满足高精度定位移动的要求。并且移动机构与运动部件之间不再采用刚性连接，从而降低了零件加工精度和装配精度的要求，进而提高了移动机构带动运动部件运动过程中的稳定性和安全性。

根据本实用新型所涉及的直线移动机构，因为驱动件与运动部件之间采用本实用新型中拔块和拔叉的连接方式，所以不仅能够使驱动件带动运动部件进行往复运动，并满足高精度定位移动的要求，还能够降低了零件加工精度和装配精度的要求，从而提高了驱动件带动运动部件运动过程中的稳定性和安全性。又因为运动部件安装在拔叉的连接部和两个滑块上，且两个滑块分别滑动连接在两个导轨上，所以滑块和导轨能够在驱动件带动运动部件运动过程中起到导向作用，并进一步提高了驱动件带动运动部件运动过程中的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型中直线移动机构的主视图；

图2是本实用新型中直线移动机构的侧视图；

图3是本实用新型中直线移动机构的俯视图；

图4是本实用新型中直线移动用连接组件中拔叉的主视图；

图5是本实用新型中直线移动用连接组件中拔叉的侧视图；

图6是本实用新型中直线移动用连接组件中拔叉的俯视图；

图7是本实用新型中直线移动用连接组件中拔块的主视图；

图8是本实用新型中直线移动用连接组件中拔块的侧视图；

图9是本实用新型中直线移动用连接组件中拔块的俯视图；

图10是本实用新型中直线移动用连接组件中拔叉与拔块连接的示意图；

图11是本实用新型中直线移动用连接组件中拔叉与拔块连接的局部剖视图。

10、直线移动用连接组件；11、拔叉；111、左叉部；112、连接部；113、右叉部；114、卡槽；12、拔块；121、平台部；122、凸起部；13、安装孔；20、驱动件；30、导轨；40、滑块；A、运动部件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

实施例

图1是本实用新型中直线移动机构的主视图，图2是本实用新型中直线移动机构的侧视图，图3是本实用新型中直线移动机构的俯视图。

如图1、图2以及图3所示，本实施例提供了一种直线移动机构，用于带动运动部件进行往复运动，包括：直线移动用连接组件10、驱动件20、两个导轨30以及两个滑块40。其中，直线移动用连接组件10包括拔叉11和拔块12。在本实施例中，驱动件20和导轨30能够设置在自动化设备的机架上。

图4是本实用新型中直线移动用连接组件中拔叉的主视图，图5是本实用新型中直线移动用连接组件中拔叉的侧视图，图6是本实用新型中直线移动用连接组件中拔叉的俯视图。

如图1至图6所示，拔叉11，呈U形状，包括由左到右依次连接且呈板状的左叉部111、连接部112以及右叉部113，左叉部111的尺寸与右叉部113的尺寸相同，左叉部111与右叉部113分别相对设置在连接部112的两侧，左叉部111、连接部112以及右叉部113之间形成卡槽114。其中，连接部112上开设有用于与运动部件连接的安装孔13。在本实施例中，左叉部111和右叉部113垂直于连接部112，卡槽114的宽度为左叉部111与右叉部113之间的距离，卡槽114的高度为左叉部111或右叉部113远离连接部112的一端到连接部112下表面之间的距离，卡槽114的长度为左叉部111或右叉部113上与连接部112倾斜的一端到与之相对的另一端之间的距离。拔叉11为一体成型结构，从而能够提高拔叉11的生产效率。

在本实施例中，拔叉11为不锈钢材料制成的拔叉，所以保证了拔叉11的强度，从而能够承载运动部件，并保证运动部件在进行往复运动过程中的稳定性。

图7是本实用新型中直线移动用连接组件中拔块的主视图，图8是本实用新型中直线移动用连接组件中拔块的侧视图，图9是本实用新型中直线移动用连接组件中拔块的俯视图；

如图1至图3以及图7至图9所示，拔块12，呈T形状，包括相互连接且呈块状的平台部121和凸起部122，凸起部122可与卡槽114紧密配合。其中，平台部121上开设有用于与驱动件20连接的安装孔13。在本实施例中，凸起部122的宽度与卡槽114的宽度之间的公差小于或等于0.1mm。拔块12为一体成型结构，从而能够提高拔块12的生产效率。

在本实施例中，拔块12为尼龙材料制成的拔块，使得拔块12的强度降低，当拔块12在受到外力时，能够不会对与之连接的驱动件20造成损坏，从而降低了故障发生时对整个自动化设备的影响。

图10是本实用新型中直线移动用连接组件中拔叉与拔块连接的示意图，图11是本实用新型中直线移动用连接组件中拔叉与拔块连接的局部剖视图。

如图1至图3以及图10至图11所示，凸起部122的宽度与卡槽114的宽度相同，凸起部122的长度和高度均小于卡槽114的长度和高度。工作时，因为拔块12能够通过凸起部122与拔叉11的卡槽114紧密配合，所以驱动件20能够通过拔块12和拔叉11带动运动部件进行直线往复运动，且因为拔块12上的凸起部122宽度等于拔叉11上的卡槽114宽度，所以能够使拔叉11与拔块12之间紧密配合，从而保证了运动部件在往复运动过程中高精度定位移动的要求。又因为凸起部122的长度和高度小于卡槽114的长度和高度，且拔块12为一体成型结构，所以保证拔块12不会在长度方向和高度方向上与拔叉11脱离紧密贴合状态，使得只限制了拔块12在凸起部122宽度方向上的配合，不对拔块12在凸起部122长度和高度方向上的配合，从而本实用新型中的直线移动用连接组件10既保证了运动部件进行直线往复运动中高精度定位移动的要求，又对拔叉11在长度和高度方向没有限制，进而降低了零件加工精度和装配精度的要求，使得提高了本实用新型中直线移动用连接组件10的生产效率。

如图1、图2以及图3所示，驱动件20的输出端与拔块12的平台部121连接，两个导轨30分别位于卡槽114的两侧，并分别与左叉部111和右叉部113相对设置，两个导轨30与驱动件20的运动方向平行，两个滑块40分别滑动连接在两个导轨30上，每个滑块40的上表面与连接部112的上表面均位于同一水平面。其中，拔叉11通过其上的卡槽114设置在拔块12的凸起部122上，运动部件安装在连接部112的上表面和两个滑块40的上表面上。工作时，驱动件20通过拔块12和拔叉11带动运动部件进行直线往复运动，使得与运动部件连接的两个滑块40在对应的导轨30上滑动。所以驱动件20带动运动部件不仅满足了高精度定位移动的要求，还降低了零件加工精度和装配精度的要求，从而提高了驱动件20带动运动部件运动过程中的稳定性和安全性。并且滑块40和对应的导轨30配合能够在驱动件20带动运动部件运动过程中起到导向作用，并进一步提高了驱动件20带动运动部件运动过程中的稳定性和安全性。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的直线移动用连接组件，因为拔叉的连接部和拔块的平台部上均开设有安装孔，所以拔块能够安装在移动机构上，拔叉能够安装在运动部件上。又因为拔块的凸起部能够与拔叉的卡槽紧密配合，所以使得移动机构能够与运动部件连接，从而使移动机构带动运动部件进行直线往复运动时，满足高精度定位移动的要求。并且移动机构与运动部件之间不再采用刚性连接，从而降低了零件加工精度和装配精度的要求，进而提高了移动机构带动运动部件运动过程中的稳定性和安全性。

进一步地，因为本直线移动用连接组件中拔叉和拔块为一体成型结构，从而能够提高拔叉和拔块的生产效率。

进一步地，因为本直线移动用连接组件中拔叉为不锈钢材料制成的拔叉，所以保证了拔叉的强度，从而能够承载运动部件，并保证运动部件在进行往复运动过程中的稳定性。

进一步地，因为本直线移动用连接组件中拔块为尼龙材料制成的拔块，使得拔块的强度降低，当拔块在受到外力时，能够不会对与之连接的驱动件造成损坏，从而降低了故障发生时对整个自动化设备的影响。

进一步地，因为本直线移动用连接组件中拔块上的凸起部宽度等于拔叉上的卡槽宽度，所以能够使拔叉与拔块之间紧密配合，从而保证了运动部件在往复运动过程中高精度定位移动的要求。又因为凸起部的长度和高度小于卡槽的长度和高度，且拔块为一体成型结构，所以保证拔块不会在长度方向和高度方向上与拔叉脱离紧密贴合状态，使得只限制了拔块在凸起部宽度方向上的配合，不对拔块在凸起部长度和高度方向上的配合，从而本实用新型中的直线移动用连接组件既保证了运动部件进行直线往复运动中高精度定位移动的要求，又对拔叉在长度和高度方向没有限制，进而降低了零件加工精度和装配精度的要求，使得提高了本实用新型中直线移动用连接组件的生产效率。

根据本实施例所涉及的直线移动机构，因为驱动件与运动部件之间采用本实用新型中拔块和拔叉的连接方式，所以不仅能够使驱动件带动运动部件进行往复运动，并满足高精度定位移动的要求，还能够降低了零件加工精度和装配精度的要求，从而提高了驱动件带动运动部件运动过程中的稳定性和安全性。又因为运动部件安装在拔叉的连接部和两个滑块上，且两个滑块分别滑动连接在两个导轨上，所以滑块和导轨能够在驱动件带动运动部件运动过程中起到导向作用，并进一步提高了驱动件带动运动部件运动过程中的稳定性和安全性。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种直线移动用连接组件，其特征在于，包括：

拔叉，呈U形状，包括由左到右依次连接且呈板状的左叉部、连接部以及右叉部，所述左叉部的尺寸与所述右叉部的尺寸相同，所述左叉部与所述右叉部分别相对设置在所述连接部的两侧，所述左叉部、所述连接部以及所述右叉部之间形成卡槽；

拔块，呈T形状，包括相互连接且呈块状的平台部和凸起部，所述凸起部可与所述卡槽紧密配合；

其中，所述平台部与所述连接部上均开设有安装孔。

2.根据权利要求1所述的直线移动用连接组件，其特征在于：

其中，所述卡槽的宽度为所述左叉部与所述右叉部之间的距离，所述卡槽的宽度与所述凸起部的宽度相同。

3.根据权利要求2所述的直线移动用连接组件，其特征在于：

其中，所述卡槽的长度和高度均大于所述凸起部的长度和高度。

4.根据权利要求1所述的直线移动用连接组件，其特征在于：

其中，所述拔叉与所述拔块均为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的直线移动用连接组件，其特征在于：

其中，所述拔叉为不锈钢材料制成的拔叉。

6.根据权利要求1所述的直线移动用连接组件，其特征在于：

其中，所述拔块为尼龙材料制成的拔块。

7.一种直线移动机构，用于带动运动部件进行往复运动，其特征在于，包括：权利要求1～6任一项所述的直线移动用连接组件。

8.根据权利要求7所述的直线移动机构，其特征在于，还包括：

驱动导向组件，包括驱动件，两个导轨以及两个滑块，

所述驱动件的输出端与所述拔块的所述平台部连接，

两个所述导轨分别位于所述卡槽的两侧，并分别与所述左叉部和所述右叉部相对设置，两个所述导轨与所述驱动件的运动方向平行，

两个所述滑块分别滑动连接在两个所述导轨上，每个所述滑块的上表面与所述连接部的上表面均位于同一水平面；

其中，所述拔叉通过其上的所述卡槽设置在所述拔块的所述凸起部上，

所述运动部件安装在所述连接部的上表面和两个所述滑块的上表面上。

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