CN218434757U - 一种更容易移动的料箱式堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种更容易移动的料箱式堆垛机，涉及料箱式堆垛机技术领域。该更容易移动的料箱式堆垛机包括导引轨道和单立柱堆垛组件，导引轨道固定设置在仓库内，导引轨道的内侧滑动设置有单立柱堆垛组件。设置一种单立柱的堆垛机，通过电气控制柜控制升降轮组相应运行，使得搬运臂搬运货物并适当放置到相应处，完成仓储作业，比现有双立柱堆垛机需要的行走空间更小，并且单立柱堆垛机较双立柱堆垛机对机械能的需求较少，因此对电机的要求较低，避免现有双立柱堆垛机体积臃肿占用空间大，并且耗能多等问题，提高仓储的能效，并缩减能量损耗，同时也使得仓储作业更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及料箱式堆垛机技术领域，具体为一种更容易移动的料箱式堆垛机。
背景技术
堆垛机是立体仓库中非常重要的物流搬运设备，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿固定轨道运行，将位于指定巷道口站台上的货物取出存入指定货架货格内，或者相反，将指定货物运送到指定巷道口站台上，完成相应的出入库作业。
堆垛机主要包含三个方向的运动，分别定义为X轴运动、Y轴运动、Z轴运动，分别由三个驱动机构来完成相应的出入库作业，堆垛机结构一般分为单立柱和双立柱，现有技术中，料箱式堆垛机一般为双立柱堆垛机，且一次只能实现单箱的入库或出库作业，这种料箱式双立柱堆垛机由于采用双立柱结构，使得堆垛机整体机械结构显得过于臃肿，仓库中需为其布设足够宽的轨道供其运行，实际重量较重，电机选型偏大，移动费力，所以本领域技术人员提出一种更容易移动的料箱式堆垛机，来解决上述提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种更容易移动的料箱式堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有双立柱堆垛机在仓库内行走时需要更大的行走空间，造成仓库实际多方货物量少，且双立柱哆哆基需要大功率电机驱动，存在较多能源浪费的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种更容易移动的料箱式堆垛机，包括：
导引轨道，所述导引轨道是预先布设在仓库内供堆垛机运行的路线；
单立柱堆垛组件，所述导引轨道的内侧滑动设置有单立柱堆垛组件，所述单立柱堆垛组件包括移动车体、升降堆垛件和限位件，所述导引轨道的内侧滑动设置有移动车体，所述移动车体的内侧固定设置有升降堆垛件，所述移动车体的侧面固定设置有与导引轨道相适配的限位件。
优选的，所述移动车体包括水平工作台、支撑立柱和行走轮组，所述水平工作台上表面的中间位置固定设置有支撑立柱，所述水平工作台的侧面固定设置有与导引轨道相适配的行走轮组。
优选的，所述水平工作台的上表面固定连接有行走电机，所述行走轮组与行走电机传动连接，所述支撑立柱的侧面开设有与升降堆垛件相适配的限位滑槽。
优选的，所述升降堆垛件包括电气控制柜、搬运臂和升降轮组，所述移动车体的上表面固定设置有电气控制柜，所述移动车体的侧面滑动卡接有搬运臂，所述移动车体的内侧固定设置有与搬运臂适配的升降轮组。
优选的，所述升降轮组与电气控制柜传动连接，所述电气控制柜、搬运臂和升降轮组之间通过齿轮与传动带传动连接。
优选的，所述限位件包括侧滑触线和导引限位块，所述移动车体的侧面固定设置有侧滑触线，所述移动车体的顶端固定连接有与导引轨道相适配的导引限位块，所述导引限位块的内侧固定设置有滑轮。
优选的，所述导引轨道包括地轨和天轨，所述地轨与地面固定连接，所述地轨的正上方固定设置有天轨。
本实用新型公开了一种更容易移动的料箱式堆垛机，其具备的有益效果如下：
1、该更容易移动的料箱式堆垛机，设置一种单立柱的堆垛机，通过电气控制柜控制升降轮组相应运行，使得搬运臂搬运货物并适当放置到相应处，完成仓储作业，比现有双立柱堆垛机需要的行走空间更小，并且单立柱堆垛机较双立柱堆垛机对机械能的需求较少，因此对电机的要求较低，避免现有双立柱堆垛机体积臃肿占用空间大，并且耗能多等问题，提高仓储的能效，并缩减能量损耗，同时也使得仓储作业更加灵活。
2、该更容易移动的料箱式堆垛机，设置有地轨和天轨分别与装置顶底端滑动卡接，结合侧滑触线与导引限位块帮助进行移动方向的限位和对路线的感应，使得本设备更平稳地运行，单立柱堆垛机较之双立柱堆垛机需要的行走空间小，增加仓储使用面积。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型导引轨道与单立柱堆垛组件结构示意图；
图3为本实用新型移动车体结构示意图；
图4为本实用新型整体结构剖视图。
图中：1、导引轨道；101、地轨；102、天轨；2、单立柱堆垛组件；201、移动车体；2011、水平工作台；2012、支撑立柱；2013、行走轮组；202、升降堆垛件；2021、电气控制柜；2022、搬运臂；2023、升降轮组；203、限位件；2031、侧滑触线；2032、导引限位块；3、行走电机；4、限位滑槽；5、滑轮。
具体实施方式
本实用新型实施例公开一种更容易移动的料箱式堆垛机，结合图1所示，包括导引轨道1和单立柱堆垛组件2，导引轨道1固定设置在仓库内，导引轨道1的内侧滑动设置有单立柱堆垛组件2，单立柱堆垛组件2的上表面固定设置有行走电机3，单立柱堆垛组件2的侧面开设有限位滑槽4。
结合图2所示，导引轨道1包括地轨101和天轨102，地轨101与地面固定连接，地轨101的正上方固定设置有天轨102。
导引轨道1的内侧滑动设置有单立柱堆垛组件2，单立柱堆垛组件2包括移动车体201、升降堆垛件202和限位件203，导引轨道1的内侧滑动设置有移动车体201，移动车体201的内侧固定设置有升降堆垛件202，移动车体201的侧面固定设置有与导引轨道1相适配的限位件203。
结合图3-4所示，移动车体201包括水平工作台2011、支撑立柱2012和行走轮组2013，水平工作台2011上表面的中间位置固定设置有支撑立柱2012，水平工作台2011的侧面固定设置有与导引轨道1相适配的行走轮组2013。
水平工作台2011的上表面固定连接有行走电机3，行走轮组2013与行走电机3传动连接，支撑立柱2012的侧面开设有与升降堆垛件202相适配的限位滑槽4。
升降堆垛件202包括电气控制柜2021、搬运臂2022和升降轮组2023，移动车体201的上表面固定设置有电气控制柜2021，移动车体201的侧面滑动卡接有搬运臂2022，移动车体201的内侧固定设置有与搬运臂2022适配的升降轮组2023。
升降轮组2023与电气控制柜2021传动连接，电气控制柜2021、搬运臂2022和升降轮组2023之间通过齿轮与传动带传动连接。
限位件203包括侧滑触线2031和导引限位块2032，移动车体201的侧面固定设置有侧滑触线2031，移动车体201的顶端固定连接有与导引轨道1相适配的导引限位块2032，导引限位块2032的内侧固定设置有滑轮5。
该更容易移动的料箱式堆垛机，设置一种单立柱的堆垛机，通过电气控制柜2021控制升降轮组2023相应运行，使得搬运臂2022搬运货物并适当放置到相应处，完成仓储作业，比现有双立柱堆垛机需要的行走空间更小，并且单立柱堆垛机较双立柱堆垛机对机械能的需求较少，因此对电机的要求较低，避免现有双立柱堆垛机体积臃肿占用空间大，并且耗能多等问题，提高仓储的能效，并缩减能量损耗，同时也使得仓储作业更加灵活。
在本实用新型装置的实际使用过程中，设置有地轨101和天轨102分别与单立柱堆垛组件2顶底端滑动卡接，结合侧滑触线2031与导引限位块2032帮助进行移动方向的限位和对路线的感应，使得本设备更平稳地运行，单立柱堆垛机较之双立柱堆垛机需要的行走空间小，增加仓储使用面积。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种更容易移动的料箱式堆垛机，其特征在于，包括：
导引轨道(1)，所述导引轨道(1)是预先布设在仓库内供堆垛机运行的路线；
单立柱堆垛组件(2)，所述导引轨道(1)的内侧滑动设置有单立柱堆垛组件(2)，所述单立柱堆垛组件(2)包括移动车体(201)、升降堆垛件(202)和限位件(203)，所述导引轨道(1)的内侧滑动设置有移动车体(201)，所述移动车体(201)的内侧固定设置有升降堆垛件(202)，所述移动车体(201)的侧面固定设置有与导引轨道(1)相适配的限位件(203)。
2.根据权利要求1所述的一种更容易移动的料箱式堆垛机，其特征在于：所述移动车体(201)包括水平工作台(2011)、支撑立柱(2012)和行走轮组(2013)，所述水平工作台(2011)上表面的中间位置固定设置有支撑立柱(2012)，所述水平工作台(2011)的侧面固定设置有与导引轨道(1)相适配的行走轮组(2013)。
3.根据权利要求2所述的一种更容易移动的料箱式堆垛机，其特征在于：所述水平工作台(2011)的上表面固定连接有行走电机(3)，所述行走轮组(2013)与行走电机(3)传动连接，所述支撑立柱(2012)的侧面开设有与升降堆垛件(202)相适配的限位滑槽(4)。
4.根据权利要求1所述的一种更容易移动的料箱式堆垛机，其特征在于：所述升降堆垛件(202)包括电气控制柜(2021)、搬运臂(2022)和升降轮组(2023)，所述移动车体(201)的上表面固定设置有电气控制柜(2021)，所述移动车体(201)的侧面滑动卡接有搬运臂(2022)，所述移动车体(201)的内侧固定设置有与搬运臂(2022)适配的升降轮组(2023)。
5.根据权利要求4所述的一种更容易移动的料箱式堆垛机，其特征在于：所述升降轮组(2023)与电气控制柜(2021)传动连接，所述电气控制柜(2021)、搬运臂(2022)和升降轮组(2023)之间通过齿轮与传动带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种更容易移动的料箱式堆垛机，其特征在于：所述限位件(203)包括侧滑触线(2031)和导引限位块(2032)，所述移动车体(201)的侧面固定设置有侧滑触线(2031)，所述移动车体(201)的顶端固定连接有与导引轨道(1)相适配的导引限位块(2032)，所述导引限位块(2032)的内侧固定设置有滑轮(5)。
7.根据权利要求1所述的一种更容易移动的料箱式堆垛机，其特征在于：所述导引轨道(1)包括地轨(101)和天轨(102)，所述地轨(101)与地面固定连接，所述地轨(101)的正上方固定设置有天轨(102)。
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| CN202221810936.7U CN218434757U (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种更容易移动的料箱式堆垛机 |
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