CN218428440U - 一种便于维修的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维修的机械手，包括检修台，所述检修台一端内部开设有检修槽，所述检修槽一端固定安装有倾斜组件，所述倾斜组件上表面固定安装有安装座，所述安装座上表面固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆上表面开设有安装槽，所述安装槽内壁设置有连接块，所述连接块一端拆卸安装有连接杆，所述连接杆一端设置有机械爪本体，本实用新型具备方便进行检修，在检修槽内进行拆卸，防止在维修过程中零件丢失的情况出现，不需要将本体拆卸完，减少拆卸在组装耗费时间长的问题，能够提高安装效率，通过第一固定板一端设置的第二固定板，使在检修的时候将第一固定杆进行固定，防止在安装的时出现晃动，安装过程麻烦的情况的优点。

Description

一种便于维修的机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种便于维修的机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，公开号:CN216229471U，公开了一种便于维修的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的下端中部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿机械手主体并固定连接有旋转结构，所述旋转结构的上端中部固定连接有维修结构，所述维修结构的上端中部固定连接有手臂，所述手臂远离维修结构的一端设置有触手，所述机械手主体的下端固定连接有四个均匀分布的支腿。本实用新型所述的一种便于维修的机械手，通过设置旋转结构和维修结构，使机械手的转向增加灵活性，提高机械手调节使用方向的高效快捷性，减小机械手转向调节阻力，增加机械手设备维修的便捷性，提高机械手不同位置检查的适用范围，增加维修快捷性，结构简单紧凑，实用性强。

上述技术中存在的问题是：在日常使用的过于过程中机械手难免出现故障，需要进行检查拆卸维修，且目前的拆卸方式是将机械手本体全部进行拆卸，然后再进行组装使用，过程麻烦复杂，且影响时间，在拆卸安装的过程中，难免会出现零件丢失，导致无法完全进行组装，影响使用因此我们提出一种便于维修的机械手。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于维修的机械手，具备使拆卸后的机械手上的零件能够进行放置在一起，防止零件丢失，导致无法安装，且方便进行拆卸安装，减少安装时间，提高维修效率的优点，解决了在日常使用的过于过程中机械手难免出现故障，需要进行检查拆卸维修，且目前的拆卸方式是将机械手本体全部进行拆卸，然后再进行组装使用，过程麻烦复杂，且影响时间，在拆卸安装的过程中，难免会出现零件丢失，导致无法完全进行组装，影响使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于维修的机械手，包括检修台，所述检修台一端内部开设有检修槽，所述检修槽一端固定安装有倾斜组件，所述倾斜组件上表面固定安装有安装座，所述安装座上表面固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆上表面开设有安装槽，所述安装槽内壁设置有连接块，所述连接块一端拆卸安装有连接杆，所述连接杆一端设置有机械爪本体，所述检修台一端设置有蝶形螺栓，所述检修台上表面开设有内槽，所述内槽内设置有第一固定板，所述第一固定板一端相对应安装有第二固定板。

作为本实用新型优选的，所述安装槽一端拆卸安装有固定螺栓，所述固定螺栓一端穿插安装有连接块，所述连接杆与连接块一端均开设有通孔，所述通孔内拆卸安装有第二固定杆。

作为本实用新型优选的，所述连接杆一端下表面固定安装有拆卸螺栓，所述拆卸螺栓下端设置有安装块，所述安装块内开设有螺纹孔，所述安装块下表面固定安装有机械爪本体。

作为本实用新型优选的，所述内槽内壁一端开设有直线滑槽，所述直线滑槽内滑动安装有直线滑块，所述直线滑块一端固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板一端固定安装有插接杆。

作为本实用新型优选的，所述内槽内壁下表面固定安装有卡接块，所述第二固定板一端开设有通孔，所述通孔内穿插有插接杆。

作为本实用新型优选的，所述倾斜组件包括双头板，所述双头板固定安装于检修槽内，所述双头板两端上表面均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动安装有弧形滑块，所述弧形滑块一端固定连接有连接板，所述连接板一端开设有空孔，所述空孔内设置有蝶形螺栓。

作为本实用新型优选的，所述双头板上表面固定安装有安装板，所述安装板内设置有旋转轴，所述旋转轴一端固定安装有摆动杆，所述摆动杆上表面固定安装有螺栓固定板，所述螺栓固定板一端固定连接有连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过检修台上开设的检修槽，将第一固定杆通过倾斜组件，放入进检修槽内，方便进行检修，在检修槽内进行拆卸，防止在维修过程中零件丢失的情况出现，通过倾斜组件能够更加快捷的将机械爪上的零件进行拆卸，不需要将本体拆卸完，减少拆卸在组装耗费时间长的问题，能够提高安装效率，通过第一固定板一端设置的第二固定板，使在检修的时候将第一固定杆进行固定，防止在安装的时出现晃动，安装过程麻烦的情况。

2、本实用新型通过安装槽一端设置的固定螺栓，通过拧动固定螺栓能将连接块较为容易的进行拆卸，连接块与连接杆均开设的通孔内安装的第二固定杆，通过将第二固定杆进行移出，使连接块和连接杆进行分力，方便进行拆卸检查损坏情况。

3、本实用新型通过连接杆一端设置的拆卸螺栓，安装块内开设有螺栓孔，安装块下表面固定安装的机械爪本体，通过拧动拆卸螺栓，使机械爪本体能够更加快捷的进行拆卸维修，减少拆卸时间过长的问题。

4、本实用新型通过直线滑块一端连接的转动轴，转动轴一端连接的第一固定板，第一固定板一端安装的插接杆，通过第一固定板余第二固定板进行插接安装，进行固定第一固定杆，防止受到外部冲击力，而导致安装麻烦的情况。

5、本实用新型通过内槽下表面固定安装的卡接块，第一固定板和第二固定板插接安装之后，在向下按压，将转动轴固定在卡接块上，能够提升稳定性。

6、本实用新型通过双头板上开设的弧形滑槽，弧形滑槽内设置的弧形滑块，弧形滑块一端连接的连接板，方便进行带动第一固定杆进行倾斜，使工作人员更加方便的进行拆卸安装维修。

7、本实用新型通过双头板上表面安装的摆动杆，摆动杆一端安装的螺栓固定板，螺栓固定板一端固定连接有连接板，在进行倾斜的时候，能够减少错位，减少部分重量，方便工作人员将机械爪进行放倒，维修。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第二固定板示意立体图；

图3是本实用新型实施例提供的卡接块示意立体图；

图4是本实用新型实施例提供的倾斜组件示意立体图。

图中：1、检修台；2、蝶形螺栓；3、检修槽；4、安装座；5、第一固定杆；6、固定螺栓；7、安装槽；8、连接块；9、连接杆；10、拆卸螺栓；11、机械爪本体；12、安装块；13、第二固定杆；14、第一固定板；15、倾斜组件；16、第二固定板；17、插接杆；18、内槽；19、转动轴；20、卡接块；21、直线滑槽；22、直线滑块；1501、双头板；1502、弧形滑槽；1503、连接板；1504、弧形滑块；1505、安装板；1506、旋转轴；1507、摆动杆；1508、螺栓固定板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种便于维修的机械手，包括检修台1，检修台1一端内部开设有检修槽3，检修槽3一端固定安装有倾斜组件15，倾斜组件15上表面固定安装有安装座4，安装座4上表面固定安装有第一固定杆5，第一固定杆5上表面开设有安装槽7，安装槽7内壁设置有连接块8，连接块8一端拆卸安装有连接杆9，连接杆9一端设置有机械爪本体11，检修台1一端设置有蝶形螺栓2，检修台1上表面开设有内槽18，内槽18内设置有第一固定板14，第一固定板14一端相对应安装有第二固定板16。

采用上述方案：通过检修台1上开设的检修槽3，将第一固定杆5通过倾斜组件15，放入进检修槽3内，方便进行检修，在检修槽3内进行拆卸，防止在维修过程中零件丢失的情况出现，通过倾斜组件15能够更加快捷的将机械爪上的零件进行拆卸，不需要将本体拆卸完，减少拆卸在组装耗费时间长的问题，能够提高安装效率，通过第一固定板14一端设置的第二固定板16，使在检修的时候将第一固定杆5进行固定，防止在安装的时出现晃动，安装过程麻烦的情况。

参考图1，安装槽7一端拆卸安装有固定螺栓6，固定螺栓6一端穿插安装有连接块8，连接杆9与连接块8一端均开设有通孔，通孔内拆卸安装有第二固定杆13。

采用上述方案：通过安装槽7一端设置的固定螺栓6，通过拧动固定螺栓6能将连接块8较为容易的进行拆卸，连接块8与连接杆9均开设的通孔内安装的第二固定杆13，通过将第二固定杆13进行移出，使连接块8和连接杆9进行分力，方便进行拆卸检查损坏情况。

参考图1，连接杆9一端下表面固定安装有拆卸螺栓10，拆卸螺栓10下端设置有安装块12，安装块12内开设有螺纹孔，安装块12下表面固定安装有机械爪本体11。

采用上述方案：通过连接杆9一端设置的拆卸螺栓10，安装块12内开设有螺栓孔，安装块12下表面固定安装的机械爪本体11，通过拧动拆卸螺栓10，使机械爪本体11能够更加快捷的进行拆卸维修，减少拆卸时间过长的问题。

参考图3，内槽18内壁一端开设有直线滑槽21，直线滑槽21内滑动安装有直线滑块22，直线滑块22一端固定连接有转动轴19，转动轴19一端固定连接有第一固定板14，第一固定板14一端固定安装有插接杆17。

采用上述方案：通过直线滑块22一端连接的转动轴19，转动轴19一端连接的第一固定板14，第一固定板14一端安装的插接杆17，通过第一固定板14余第二固定板16进行插接安装，进行固定第一固定杆5，防止受到外部冲击力，而导致安装麻烦的情况。

参考图3，内槽18内壁下表面固定安装有卡接块20，第二固定板16一端开设有通孔，通孔内穿插有插接杆17。

采用上述方案：通过内槽18下表面固定安装的卡接块20，第一固定板14和第二固定板16插接安装之后，在向下按压，将转动轴19固定在卡接块20上，能够提升稳定性。

参考图4，倾斜组件15包括双头板1501，双头板1501固定安装于检修槽3内，双头板1501两端上表面均开设有弧形滑槽1502，弧形滑槽1502内滑动安装有弧形滑块1504，弧形滑块1504一端固定连接有连接板1503，连接板1503一端开设有空孔，空孔内设置有蝶形螺栓2。

采用上述方案：通过双头板1501上开设的弧形滑槽1502，弧形滑槽1502内设置的弧形滑块1504，弧形滑块1504一端连接的连接板1503，方便进行带动第一固定杆5进行倾斜，使工作人员更加方便的进行拆卸安装维修。

参考图4，双头板1501上表面固定安装有安装板1505，安装板1505内设置有旋转轴1506，旋转轴1506一端固定安装有摆动杆1507，摆动杆1507上表面固定安装有螺栓固定板1508，螺栓固定板1508一端固定连接有连接板1503。

采用上述方案：通过双头板1501上表面安装的摆动杆1507，摆动杆1507一端安装的螺栓固定板1508，螺栓固定板1508一端固定连接有连接板1503，在进行倾斜的时候，能够减少错位，减少部分重量，方便工作人员将机械爪进行放倒，维修。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过将安装在倾斜组件15蝶形螺栓2进行拧动拿出，然后通过倾斜组件15上的连接板1503，连接板1503通过弧形滑块1504在弧形滑槽1502上进行滑动，带动连接板1503上安装的机械爪进行倾斜放倒，倒入进检修槽3内，然后通过第一固定板14和第二固定板16通过插接杆17进行插接安装，将第一固定杆5固定住，然后先将机械爪本体11通过拆卸螺栓10，进行拆卸下来，然后将第二固定杆13抽出，将连接杆9进行拆卸，然后再将固定螺栓6拧出，将连接块8拆卸，放入进检修槽3内进行工作。

综上所述：该一种便于维修的机械手，通过检修台1、蝶形螺栓2、检修槽3、安装座4、第一固定杆5、固定螺栓6、安装槽7、连接块8、连接杆9、拆卸螺栓10、机械爪本体11、安装块12、第二固定杆13、第一固定板14、倾斜组件15、第二固定板16、插接杆17、内槽18、转动轴19、卡接块20、滑槽21、滑块22、双头板1501、弧形滑槽1502、连接板1503、弧形滑块1504、安装板1505、旋转轴1506、摆动杆1507和螺栓安装板1508之间的配合，解决了在日常使用的过于过程中机械手难免出现故障，需要进行检查拆卸维修，且目前的拆卸方式是将机械手本体全部进行拆卸，然后再进行组装使用，过程麻烦复杂，且影响时间，在拆卸安装的过程中，难免会出现零件丢失，导致无法完全进行组装，影响使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于维修的机械手，包括检修台(1)，其特征在于：所述检修台(1)一端内部开设有检修槽(3)，所述检修槽(3)一端固定安装有倾斜组件(15)，所述倾斜组件(15)上表面固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)上表面固定安装有第一固定杆(5)，所述第一固定杆(5)上表面开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内壁设置有连接块(8)，所述连接块(8)一端拆卸安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)一端设置有机械爪本体(11)，所述检修台(1)一端设置有蝶形螺栓(2)，所述检修台(1)上表面开设有内槽(18)，所述内槽(18)内设置有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)一端相对应安装有第二固定板(16)。

2.如权利要求1所述的一种便于维修的机械手，其特征在于：所述安装槽(7)一端拆卸安装有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)一端穿插安装有连接块(8)，所述连接杆(9)与连接块(8)一端均开设有通孔，所述通孔内拆卸安装有第二固定杆(13)。

3.如权利要求1所述的一种便于维修的机械手，其特征在于：所述连接杆(9)一端下表面固定安装有拆卸螺栓(10)，所述拆卸螺栓(10)下端设置有安装块(12)，所述安装块(12)内开设有螺纹孔，所述安装块(12)下表面固定安装有机械爪本体(11)。

4.如权利要求1所述的一种便于维修的机械手，其特征在于：所述内槽(18)内壁一端开设有直线滑槽(21)，所述直线滑槽(21)内滑动安装有直线滑块(22)，所述直线滑块(22)一端固定连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)一端固定连接有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)一端固定安装有插接杆(17)。

5.如权利要求4所述的一种便于维修的机械手，其特征在于：所述内槽(18)内壁下表面固定安装有卡接块(20)，所述第二固定板(16)一端开设有通孔，所述通孔内穿插有插接杆(17)。

6.如权利要求1所述的一种便于维修的机械手，其特征在于：所述倾斜组件(15)包括双头板(1501)，所述双头板(1501)固定安装于检修槽(3)内，所述双头板(1501)两端上表面均开设有弧形滑槽(1502)，所述弧形滑槽(1502)内滑动安装有弧形滑块(1504)，所述弧形滑块(1504)一端固定连接有连接板(1503)，所述连接板(1503)一端开设有空孔，所述空孔内设置有蝶形螺栓(2)。

7.如权利要求6所述的一种便于维修的机械手，其特征在于：所述双头板(1501)上表面固定安装有安装板(1505)，所述安装板(1505)内设置有旋转轴(1506)，所述旋转轴(1506)一端固定安装有摆动杆(1507)，所述摆动杆(1507)上表面固定安装有螺栓固定板(1508)，所述螺栓固定板(1508)一端固定连接有连接板(1503)。

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