CN218408354U - 一种摆线减速装置 - Google Patents

Abstract

一种摆线减速装置，包括电机及其靠近输出轴一端的传动模块，传动模块包括固定设于电机机壳上的法兰固定座，输出轴穿过法兰固定座中部设置，其上设有偏心轴承，偏心轴承外套设的摆线轮，摆线轮上圆周设有若干穿孔，传动模块还包括定位销，其一端穿过摆线轮上的穿孔且与法兰固定座固定连接，另一端位于穿孔内，摆线轮外还转动套设有针齿壳，法兰固定座外圈转动套设有法兰旋转座，法兰旋转座与针齿壳内侧固定连接，电机输出轴转动带动摆线轮偏心转动，在定位销作用下，推动针齿壳带动法兰旋转座转动，使装置的结构更加紧凑，定位销的安装更加牢固，配合针齿壳转动的设置，使相同减速比的情况下该减速装置具有较大的传动力矩。

Description

一种摆线减速装置

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体为一种摆线减速装置。

背景技术

摆线减速机也叫摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，由于其优异的传动性能和高减速比等特点，被广泛应用在多种行业的驱动或减速传动作业中。

在2022年9月30日公开的申请号为202080097231.2的专利文件中，就公开了一种摆线减速器，与常规的摆线减速器工作原理相同，都是通过输入轴带动摆线轮偏心旋转，在摆线轮和针齿壳作用下实现减速传动，同时摆线轮的低速自转运动通过定位销传递给输出轴，从而获得较低的输出转速，但是这种的减速装置在设置时，由于摆线轮与针齿壳的相互作用，导致传动装置的输出力矩与输入力矩使相反的，在一些特定场合(例如已经规定转动方向的机械结构中)并不适用，同时必须设置输出部分来接收定位销的运动状态信息，而且其输入部分和输出部分必须分别位于减速装置的两端，这就导致装置的体积较大，受定位销数量的限制，导致减速装置的传动力矩具有一定的局限性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种摆线减速装置。

本实用新型技术方案如下：

一种摆线减速装置，包括电机，所述电机靠近输出轴的一端连接有传动模块，所述输出轴位于传动模块内，所述传动模块包括固定设于电机靠近输出轴一端且与电机机壳固定连接的法兰固定座，所述输出轴穿过法兰固定座中部设置，其上设有偏心传动件，所述偏心传动件包括设于输出轴上的偏心轴承，以及偏心轴承外套设的摆线轮，所述摆线轮上圆周设有若干穿孔，所述传动模块还包括定位销，其一端穿过摆线轮上的穿孔且与法兰固定座固定连接，另一端位于穿孔内，所述摆线轮外还转动套设有针齿壳，所述法兰固定座外圈转动套设有法兰旋转座，所述法兰旋转座与针齿壳内侧固定连接，当电机输出轴转动带动偏心轴承转动时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿限制之故，摆线轮在偏心轴承的带动下公转，且相对于针齿壳来说，又有自转的平面运动趋势，定位销穿过穿孔与法兰固定座连接，使摆线轮的自传趋势得到遏止，从而在摆线轮上齿廓曲线及针齿壳的相互作用下带动针齿壳转动，并通过针齿壳的转动来带动法兰旋转座的转动，完成装置的减速输出工作，保证了针齿壳在摆线轮作用下与电机输出轴同向转动，进而保证了该减速装置的输出力矩与输入力矩同向，同时使装置的输出部分无需设置在电机的相对侧，以完成定位销运动状态的接受工作，仅通过位于法兰固定座外圈的法兰旋转座既能够接受针齿壳的转动状态信息，完成装置的减速输出工作，使装置的结构更加紧凑，同时定位销与法兰固定座固定连接的设置方式，使装置布置起来更加简单方便，定位销的安装更加牢固，同时配合摆线轮上齿廓曲线来推动带动针齿壳转动的方式，使相同减速比的情况下该减速装置具有较大的传动力矩。

如上所述的一种摆线减速装置，所述针齿壳外侧螺栓连接有压盖，所述输出轴外端位于压盖内，通过所述压盖能够完成润滑油脂的添加工作，且一次添加无需后期维护，使装置在使用时更加方便。

作为一种优选的实施方案，所述输出轴通过限位轴承与法兰固定座、压盖转动连接，保证了电机输出轴的转动轴线固定，延长了装置的使用寿命，同时保证了传动模块能够顺利的完成减速传动工作。

如上述的一种摆线减速装置，所述法兰固定座包括固定部及其远离电机一侧的转接部，所述固定部包括环形盘状，通过所述固定部能够完成电机和法兰固定座的安装固定工作。

进一步的，所述法兰旋转座通过至少两个转接轴承转动套设在转接部外圈，使法兰旋转座能够始终保持固定转轴转动，延长了装置的使用寿命，保证了针齿壳与法兰旋转座之间的传动精度。

进一步的，所述法兰旋转座包括靠近固定部一侧且周向向外延伸的连接部，用于与需要驱动运行的机械机构连接，所述连接部的直径大于固定部直径，使得法兰旋转座与需要驱动运行的机械机构连接使能够更加方便。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种摆线减速装置，电机输出轴转动带动偏心轴承转动来带动摆线轮公转，由于摆线轮受定位销的限制，其自传趋势被遏止，转而带动针齿壳转动，并通过针齿壳的转动来带动法兰旋转座的转动，完成装置的减速输出工作，保证了针齿壳在摆线轮作用下与电机输出轴同向转动，进而保证了该减速装置的输出力矩与输入力矩同向，同时使装置的输出部分无需设置在电机的相对侧，以完成定位销运动状态的接受工作，仅通过位于法兰固定座外圈的法兰旋转座既能够接受针齿壳的转动状态信息，完成装置的减速输出工作，使装置的结构更加紧凑，同时定位销与法兰固定座固定连接的设置方式，使装置布置起来更加简单方便，定位销的安装更加牢固，同时配合摆线轮上齿廓曲线来推动带动针齿壳转动的方式，使相同减速比的情况下该减速装置具有较大的传动力矩。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为实施例中减速装置的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、电机；2、传动模块；21、法兰固定座；211、固定部；212、转接部；22、偏心轴承；23、摆线轮；24、定位销；25、针齿壳；26、法兰旋转座；27、限位轴承；271、第一限位轴承；272、第二限位轴承；28、转接轴承；29、压盖。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种摆线减速装置，包括电机1，所述电机1靠近输出轴的一端连接有传动模块2，所述输出轴位于传动模块2内，通过所述传动模块2完成减速输出工作。

具体来说，所述传动模块2包括法兰固定座21，其设于电机1靠近输出轴的一端且与电机1的机壳固定连接，所述法兰固定座21靠近电机1的一侧周向向外延伸形成一环形盘状的固定部211，所述固定部211上圆周设有若干安装孔，且通过所述安装孔能够完成电机1及法兰固定座21的安装固定工作。

进一步的，所述输出轴穿过法兰固定座21中部，且伸出至法兰固定座21 外侧设有偏心传动件，所述偏心传动件包括位于法兰固定座21外侧输出轴上的两个偏心轴承22，且两偏心轴承22呈180°错位，每个所述偏心轴城外圈均套设有摆线轮23，所述摆线轮23外圈设有若干呈齿型凸起的齿廓曲线，且摆线轮 23上沿其厚度方向圆周阵列设有若干穿孔。

进一步的，所述传动模块2还包括定位销24，所述定位销24一端穿过两摆线轮23的穿孔与法兰固定座21外端固定连接，另一端位于穿孔内且端部与外侧摆线轮23齐平。

进一步的，两个所述摆线轮23的外圈还转动套设有针齿壳25，所述针齿壳 25包括位于其内圈周向设置的若干针齿，所述针齿包括柱形结构且轴线与输出轴轴线平行，所述法兰固定座21还包括位于固定部211远离电机一侧的柱状转接部212，所述转接部212直径小于针齿壳25直径，其外圈通过转接轴承28转动设有法兰旋转座26，所述法兰旋转座26外侧与针齿壳25内侧固定连接。

进一步的，所述法兰旋转座26包括靠近固定部211一侧且周向向外延伸的连接部，用于与需要驱动运行的机械机构连接，所述连接部的直径大于固定部 211直径，使得法兰旋转座与需要驱动运行的机械机构连接使能够更加方便。

进一步优选的，所述转接轴承28包括位于转接部212外圈的两个，使法兰旋转座26能够始终保持固定转轴转动，提高了装置的使用寿命，保证了针齿壳 25与法兰旋转座26之间的传动精度，当然了，所述转接轴承28数量也可以大于两个，此处不做过多限制。

本实施例中，所述针齿壳25外侧还螺栓连接有盘状的压盖29，所述输出轴外端位于压盖29内，通过所述压盖29能够完成润滑油脂的添加工作，且一次添加无需后期维护，使装置在使用时更加方便。

需要说明的是，本实施例中所述输出轴通过限位轴承27与法兰固定座21、压盖29转动连接，所述限位轴承27包括第一限位轴承271和第二限位轴承272，所述第一限位轴承271并列设有两个，所述输出轴位于法兰固定座21内的部分通过两第一限位轴承271与法兰固定座21转动连接，输出轴端部通过第二限位轴承272与压盖29转动连接，保证了电机1输出轴的转动轴线固定，增加了装置的使用寿命，同时保证了传动模块2能够较顺利的完成减速传动工作。

本装置的工作原理为：当电机1输出轴转动带动偏心轴承22转动时，由于摆线轮23上齿廓曲线的特点及其受针齿壳25上针齿限制之故，摆线轮23在偏心轴承22的带动下公转，且相对于针齿壳25来说，又有自转的平面运动趋势，定位销24穿过穿孔与法兰固定座21连接，使摆线轮23的自传趋势得到遏止，从而在摆线轮23上齿廓曲线及针齿的相互作用下带动针齿壳25转动，并通过针齿壳25的转动来带动法兰旋转座26的转动，完成装置的减速输出工作，保证了针齿壳25在摆线轮23作用下与电机1输出轴同向转动，进而保证了该减速装置的输出力矩与输入力矩同向，同时使装置的输出部分无需设置在电机1的相对侧，以完成定位销24运动状态的接收工作，仅通过位于法兰固定座21外圈的法兰旋转座26既能够接受针齿壳25的转动状态信息，完成装置的减速输出工作，使装置的结构更加紧凑，同时定位销24与法兰固定座21固定连接的设置方式，使装置布置起来更加简单方便，定位销24的安装更加牢固，同时配合摆线轮23 上齿廓曲线来推动带动针齿壳25转动的方式，使相同减速比的情况下该减速装置具有较大的传动力矩。

Claims (5)

1.一种摆线减速装置，其特征在于，包括电机(1)，所述电机(1)靠近输出轴的一端连接有传动模块(2)，所述输出轴位于传动模块(2)内，所述传动模块(2)包括：

法兰固定座(21)，其固定设于电机(1)端部且与电机(1)壳固定连接；

偏心传动件，其包括设于输出轴上的偏心轴承(22)及偏心轴承(22)外套设的摆线轮(23)，所述摆线轮(23)上圆周设有若干穿孔；

定位销(24)，其一端穿过摆线轮(23)上的穿孔且与法兰固定座(21)固定连接，另一端位于穿孔内；

针齿壳(25)，其转动套设在摆线轮(23)外；

法兰旋转座(26)，其转动设于法兰固定座(21)外圈且与针齿壳(25)内侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆线减速装置，其特征在于，所述针齿壳(25)外侧螺栓连接有压盖(29)，所述输出轴外端位于压盖(29)内。

3.根据权利要求2所述的一种摆线减速装置，其特征在于，所述输出轴通过限位轴承(27)与法兰固定座(21)、压盖(29)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆线减速装置，其特征在于，所述法兰固定座(21)包括固定部(211)及其远离电机(1)一侧的转接部(212)，所述固定部(211)包括环形盘状，所述法兰旋转座(26)通过至少两个转接轴承(28)转动套设在转接部(212)外圈。

5.根据权利要求4所述的一种摆线减速装置，其特征在于，所述法兰旋转座(26)包括靠近固定部(211)一侧且周向向外延伸的连接部，所述连接部的直径大于固定部(211)直径。

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