CN218403000U - 一种步进式收放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进式收放料装置，属于RFID标签生产设备技术领域。所述步进式收放料装置包括机架，所述机架设置有第一缓冲区、第二缓冲区和步进双驱动轮，所述步进双驱动轮位于所述第二缓冲区的一侧；所述第一缓冲区包括第一双辊轮和第一线性驱动机构，所述第一线性驱动机构用于驱动第一双辊轮移动；所述第二缓冲区包括第二双辊轮和第二线性驱动机构，所述第二线性驱动机构用于驱动第二双辊轮移动。本实用新型在测试工序前后加上收放料装置，在上道工序完成操作后，缓冲区内的辊轮向下拉动已完成的物料先放在缓冲区，再传送给下道速度不同的工序，以此实现每道工序的连续性，提高效率。

Description

一种步进式收放料装置

技术领域

本实用新型涉及一种步进式收放料装置，属于RFID标签生产设备技术领域。

背景技术

直接贴片设备是一台拥有喷胶、预贴片、固化、测试与坏标、收卷等多功能的机器。由于每个工序模块的运行速度都不一样，为达到更高效的工作效率，在工序前后放置收放料模块就显得格外重要。在测试工序中，采用的是电机步进式驱动物料向后移动。在测试之前的工序是同时操作一排多个的物料，一排物料会同时结束并传送到下道工序(即测试工序)。但测试***采用步进式，运行速度相较而言会比较慢，上道工序只能等测试结束后才能进行下一轮的操作，这样无法实现工作的连续性，也降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进式收放料装置，在测试工序前后加上收放料装置，在上道工序完成操作后，缓冲区内的辊轮向下拉动已完成的物料先放在缓冲区，再传送给下道速度不同的工序，以此实现每道工序的连续性，提高效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种步进式收放料装置，包括机架，所述机架设置有第一缓冲区、第二缓冲区和步进双驱动轮，所述步进双驱动轮位于所述第二缓冲区的一侧；所述第一缓冲区包括第一双辊轮和第一线性驱动机构，所述第一线性驱动机构用于驱动第一双辊轮移动；所述第二缓冲区包括第二双辊轮和第二线性驱动机构，所述第二线性驱动机构用于驱动第二双辊轮移动。

在本实用新型的一种实施方式中，还包括气阀隔离站和检测站，所述气阀隔离站位于所述第一缓冲区的上方，所述检测站位于所述气阀隔离站与所述步进双驱动轮之间。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一线性驱动机构包括第一直线导轨以及与所述第一直线导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接有第一固定块，所述第一固定块与所述第一双辊轮固定连接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一滑块还固定连接有第一挡片，所述第一缓冲区的背面自上而下依次设置有第一光栅传感器和第二光栅传感器，所述第一挡片与所述第一光栅传感器和第二光栅传感器相配合。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二线性驱动机构包括第二直线导轨以及与所述第二直线导轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块固定连接有第二固定块，所述第二固定块与所述第二双辊轮固定连接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二滑块还固定连接有第二挡片，所述第二缓冲区的背面自上而下依次设置有第三光栅传感器、第四光栅传感器和第五光栅传感器，所述第二挡片与所述第三光栅传感器、第四光栅传感器和第五光栅传感器相配合。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一直线导轨和第二直线导轨均纵向布置在所述机架上。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一缓冲区和第二缓冲区还包括伸缩罩，所述第一双辊轮和第二双辊轮穿设在所述伸缩罩内。

在本实用新型的一种实施方式中，所述步进双驱动轮包括皮带、电机和两个辊轮，所述电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮通过所述皮带与两个所述辊轮连接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述检测站包括移动支架。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型在测试工序前后加上收放料装置，在上道工序完成操作后，缓冲区内的辊轮向下拉动已完成的物料先放在缓冲区，再传送给下道速度不同的工序，以此实现每道工序的连续性，提高效率。

(2)本实用新型通过设置多个光栅传感器能够精确测量双辊轮的位置，以实现对工序的精确控制。

(3)本实用新型通过伸缩罩上下伸缩以适应第一双辊轮和第二双辊轮的上下移动，伸缩罩能够罩住第一缓冲区和第二缓冲区，起到保护其内部结构的作用。

附图说明

图1为本实用新型步进式收放料装置的立体图。

图2为本实用新型步进式收放料装置又一视角的立体图。

图3为本实用新型步进式收放料装置的正视图。

图4为本实用新型步进式收放料装置的后视图。

图5为本实用新型第一缓冲区的立体图。

图6为本实用新型第一缓冲区又一视角的立体图。

图7为本实用新型第二缓冲区的立体图。

图8为本实用新型第二缓冲区又一视角的立体图。

图中，1、第一缓冲区；11、第一双辊轮；12、第一光栅传感器；13、第二光栅传感器；14、第一挡片；15、第一线性驱动机构；16、第一固定块；17、第一直线导轨；18、第一滑块；2、第二缓冲区；21、第二双辊轮；22、第三光栅传感器；23、第四光栅传感器；24、第五光栅传感器；25、第二挡片；26、第二线性驱动机构；27、第二固定块；28、第二直线导轨；29、第二滑块；3、气阀隔离站；4、检测站；41、移动支架；5、步进双驱动轮；51、皮带；52、辊轮；53、电机；6、机架；7、伸缩罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-8所示，一种步进式收放料装置，包括机架6，所述机架6设置有第一缓冲区1、第二缓冲区2和步进双驱动轮5，所述步进双驱动轮5位于所述第二缓冲区2的一侧；所述第一缓冲区1包括第一双辊轮11和第一线性驱动机构15，所述第一线性驱动机构15用于驱动第一双辊轮11移动；所述第二缓冲区2包括第二双辊轮21和第二线性驱动机构26，所述第二线性驱动机构26用于驱动第二双辊轮21移动。

进一步地，还包括气阀隔离站3和检测站4，所述气阀隔离站3位于所述第一缓冲区1的上方，所述检测站4位于所述气阀隔离站3与所述步进双驱动轮5之间。所述气阀隔离站3用于压住物料使其无法继续传送，所述检测站4为测试工序中检测物料的机构。

进一步地，所述第一线性驱动机构15包括第一直线导轨17以及与所述第一直线导轨17滑动连接的第一滑块18，所述第一滑块18固定连接有第一固定块16，所述第一固定块16与所述第一双辊轮11固定连接。第一滑块18通过第一固定块16带动所述第一双辊轮11在第一直线导轨17上移动。

进一步地，所述第一滑块18还固定连接有第一挡片14，所述第一缓冲区1的背面自上而下依次设置有第一光栅传感器12和第二光栅传感器13，所述第一挡片14与所述第一光栅传感器12和第二光栅传感器13相配合。第一滑块18带动第一挡片14在第一直线导轨17上移动，第一挡片14在移动过程中穿过所述第一光栅传感器12和第二光栅传感器13，通过第一光栅传感器12和第二光栅传感器13检测第一挡片14的位置，继而检测第一双辊轮11的位置。

进一步地，所述第二线性驱动机构26包括第二直线导轨28以及与所述第二直线导轨28滑动连接的第二滑块29，所述第二滑块29固定连接有第二固定块27，所述第二固定块27与所述第二双辊轮21固定连接。第二滑块29通过第二固定块27带动所述第二双辊轮21在第二直线导轨28上移动。

进一步地，所述第二滑块29还固定连接有第二挡片25，所述第二缓冲区2的背面自上而下依次设置有第三光栅传感器22、第四光栅传感器23和第五光栅传感器24，所述第二挡片25与所述第三光栅传感器22、第四光栅传感器23和第五光栅传感器24相配合。第二滑块29带动第二挡片25在第二直线导轨28上移动，第二挡片25在移动过程中穿过所述第三光栅传感器22、第四光栅传感器23和第五光栅传感器24，通过第三光栅传感器22、第四光栅传感器23和第五光栅传感器24检测第二挡片25的位置，继而检测第二双辊轮21的位置。

进一步地，所述第一直线导轨17和第二直线导轨28均纵向布置在所述机架6上，使得第一双辊轮11和第二双辊轮21能够在机架6进行上下移动。

可选地，所述第一缓冲区1和第二缓冲区2还包括伸缩罩7，所述第一双辊轮11和第二双辊轮21穿设在所述伸缩罩7内，通过伸缩罩7上下伸缩以适应第一双辊轮11和第二双辊轮21的上下移动，伸缩罩7能够罩住第一缓冲区1和第二缓冲区2，起到保护其内部结构的作用。

可选地，所述检测站4包括移动支架41，所述移动支架41上安装有用于检测物料的设备(图中未示出)，通过检测设备在移动支架41上移动来实现对物料的检测。

进一步地，所述步进双驱动轮5包括皮带51、电机53和两个辊轮52，所述电机53的输出端连接有齿轮，所述齿轮通过所述皮带51与两个所述辊轮52连接，开启电机53，通过皮带51带动两个辊轮52转动，以实现传送物料的作用。

本实用新型的工作原理：一般情况下，气阀隔离站3在处于关闭状态时，气阀隔离站3会压住物料使其无法继续传送；检测站4需要检测到每个物料，需要一定时间，无法像上道工序一样快速完成。因此在上道工序完成一次操作后，第一缓冲区1内的第一双辊轮11由第一线性驱动机构15驱动向下运行，将完成的物料拉进第一缓冲区1，第一挡片14会随之下降，第一光栅传感器12和第二光栅传感器13识别不到第一挡片14说明第一缓冲区1有物料，气阀隔离站3打开，物料可以进入测试工序。

步进双驱动轮5由电机53控制，电机53通过皮带51将两个辊轮52连接在一起转动。步进双驱动轮5一步一步拉动物料，使物料能够依次经过测试站4进行测试。每测试完一个物料，步进双驱动轮5步进拉动其传送至其他辊轮，再将测试后的物料传送进第二缓冲区2，第二线性驱动机构26控制第二双辊轮21下降，持续收进第二缓冲区2，再由其他辊轮传送至下道工序进行操作。

第二缓冲区2设置有三个光栅传感器，当第三光栅传感器22识别到第二挡片25，说明第二双辊轮21处于上限位，第二缓冲区2内无物料，表示可正常传送；当第五光栅传感器24识别到第二挡片25，说明第二双辊轮21处于下限位，第二缓冲区2内物料已满，前序工作会暂停，即气阀隔离站3会暂时关闭，第四光栅传感器23位于中间位置。

当第一缓冲区1内的物料被步进双驱动轮5拉走，第一双辊轮11会再次上升，当上升到第二光栅传感器13时，第二光栅传感器13识别到第一挡片14说明物料不够了，于是会再次拉进物料，此时气阀隔离站3保持打开状态，物料可以持续进入检测站4，以此实现连续控制。当第一双辊轮11上升至第二光栅传感器12时，说明第一缓冲区1内已无物料，气阀隔离站3会关闭，后续工序将会停止。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种步进式收放料装置，其特征在于，包括机架，所述机架设置有第一缓冲区、第二缓冲区和步进双驱动轮，所述步进双驱动轮位于所述第二缓冲区的一侧；所述第一缓冲区包括第一双辊轮和第一线性驱动机构，所述第一线性驱动机构用于驱动第一双辊轮移动；所述第二缓冲区包括第二双辊轮和第二线性驱动机构，所述第二线性驱动机构用于驱动第二双辊轮移动。

2.根据权利要求1所述的一种步进式收放料装置，其特征在于，还包括气阀隔离站和检测站，所述气阀隔离站位于所述第一缓冲区的上方，所述检测站位于所述气阀隔离站与所述步进双驱动轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种步进式收放料装置，其特征在于，所述第一线性驱动机构包括第一直线导轨以及与所述第一直线导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接有第一固定块，所述第一固定块与所述第一双辊轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种步进式收放料装置，其特征在于，所述第一滑块还固定连接有第一挡片，所述第一缓冲区的背面自上而下依次设置有第一光栅传感器和第二光栅传感器，所述第一挡片与所述第一光栅传感器和第二光栅传感器相配合。

5.根据权利要求4所述的一种步进式收放料装置，其特征在于，所述第二线性驱动机构包括第二直线导轨以及与所述第二直线导轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块固定连接有第二固定块，所述第二固定块与所述第二双辊轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种步进式收放料装置，其特征在于，所述第二滑块还固定连接有第二挡片，所述第二缓冲区的背面自上而下依次设置有第三光栅传感器、第四光栅传感器和第五光栅传感器，所述第二挡片与所述第三光栅传感器、第四光栅传感器和第五光栅传感器相配合。

7.根据权利要求6所述的一种步进式收放料装置，其特征在于，所述第一直线导轨和第二直线导轨均纵向布置在所述机架上。

8.根据权利要求1所述的一种步进式收放料装置，其特征在于，所述第一缓冲区和第二缓冲区还包括伸缩罩，所述第一双辊轮和第二双辊轮穿设在所述伸缩罩内。

9.根据权利要求1所述的一种步进式收放料装置，其特征在于，所述步进双驱动轮包括皮带、电机和两个辊轮，所述电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮通过所述皮带与两个所述辊轮连接。

10.根据权利要求2所述的一种步进式收放料装置，其特征在于，所述检测站包括移动支架。

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