CN218402677U - 一种智能化机械手码垛机的手爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化机械手码垛机的手爪机构，包括固定壳和第一气缸，所述固定壳外部两端的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一侧固定连接有防落板，所述固定壳的内部固定连接有固定板。该智能化机械手码垛机的手爪机构通过设置有第一气缸固定块等零件，打开气缸，利用伸缩杆，将底部的固定块向下推动，同时套块会在第二固定杆上纵向导向移动，因夹持杆的一端嵌在第一预留槽内部可横向滑动的关系，通过第一固定杆带动两侧活动铰接的两个夹持杆向中间相向而行，从而可对物件进行夹持，提高了夹持时的稳定性，解决了在夹持移动时不够导向、稳定的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手码垛技术领域，具体为一种智能化机械手码垛机的手爪机构。
背景技术
码垛机是一种将已经装入容器的纸箱，按照一定的排列码放在托盘或者栈板上，进行堆垛，在堆垛的过程中，需要通过码垛机上的机械手对纸箱进行夹持传送，根据专利号200710020078.X提供的智能化机械手码垛机的手爪机构，解决了便于对货物四方位夹持，但是在夹持时无法保持夹持移动时的导向性和稳定性，所以需要对其一种智能化机械手码垛机的手爪机构进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能化机械手码垛机的手爪机构，以解决上述背景技术中提出在夹持移动时不够导向、稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化机械手码垛机的手爪机构，包括固定壳和第一气缸，所述固定壳外部两端的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一侧固定连接有防落板，所述固定壳的内部固定连接有固定板，所述固定壳内部的一端固定连接有第一预留槽，所述固定壳内部的两端固定连接有第二固定杆，所述固定壳内部的顶端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端贯穿固定板的内部并固定连接有固定块，所述固定块的两端固定连接有套块，所述固定块的两侧设置有第二预留槽，所述第二预留槽之间活动铰接有第一固定杆，所述第一固定杆的一侧活动铰接有夹持杆。
优选的，所述夹持杆的一端嵌在第一预留槽的内部可滑动，所述套块套接在第二固定杆的外部可活动。
优选的，所述夹持杆的底端固定连接有安装座，所述安装座的一侧设置有夹持块，所述夹持块一侧的四个拐角处固定连接有连接块。
优选的，所述防落板设置有两组，所述防落板对称分布在固定壳底端的两侧。
优选的，所述防落板呈“L”形，所述第二气缸设置有四组。
优选的，所述安装座一侧的内部设置有安装槽，所述连接块嵌在安装槽的内部可拆卸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能化机械手码垛机的手爪机构不仅实现了便于在夹持移动时更加导向、稳定，实现了便于更换相适用的夹持块，而且实现了防止物料掉落；
(1)通过设置有第一气缸、第一伸缩杆、固定块、第一固定杆、夹持杆、第一预留槽、安装座，套块、第二固定杆，因夹持杆的一端嵌在第一预留槽的内部可滑动，套块套接在第二固定杆的外部可活动的关系，打开气缸，利用伸缩杆，将底部的固定块向下推动，同时套块会在第二固定杆上纵向导向移动，因夹持杆的一端嵌在第一预留槽内部可横向滑动的关系，通过第一固定杆带动两侧活动铰接的两个夹持杆向中间相向而行，从而可对物件进行夹持，提高了夹持时的稳定性；
(2)通过设置有安装座、安装槽、连接块，因夹持杆7的底端固定连接有安装座，安装座的一侧设置有夹持块，夹持块一侧的四个拐角处固定连接有连接块，连接块嵌在安装槽可拆卸的关系，可在需要对不同形状的物件夹持时，可更换相适用的夹持块，使得在夹持时更加适用；
(3)通过设置有第二气缸、第二伸缩杆、防落板，因防落板设置有两组，防落板对称分布在固定壳底端的两侧，防落板呈“L”形，第二气缸设置有四组的关系，可打开第二气缸，利用第二伸缩杆可将防落板向一侧移动，这时两个防落板的底部会贴合，防止物料掉落。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的第一固定杆与固定块连接方式侧视结构示意图；
图3为本实用新型的第二气缸与固定壳连接方式正视结构示意图；
图4为本实用新型的夹持块与安装座连接方式正视结构示意图。
图中：1、固定壳；2、第一气缸；3、固定板；4、第一伸缩杆；5、固定块；6、第一固定杆；7、夹持杆；8、第一预留槽；9、防落板；10、安装座；11、安装槽；12、连接块；13、夹持块；14、第二气缸；15、第二伸缩杆；16、套块；17、第二固定杆；18、第二预留槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，一种智能化机械手码垛机的手爪机构，包括固定壳1和第一气缸2，固定壳1外部两端的底部固定连接有第二气缸14，第二气缸14的一侧固定连接有第二伸缩杆15，第二伸缩杆15的一侧固定连接有防落板9，固定壳1的内部固定连接有固定板3，固定壳1内部的一端固定连接有第一预留槽8，固定壳1内部的两端固定连接有第二固定杆17，固定壳1内部的顶端固定连接有第一气缸2，第一气缸2的底端固定连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的底端贯穿固定板3的内部并固定连接有固定块5，固定块5的两端固定连接有套块16，固定块5的两侧设置有第二预留槽18，第二预留槽18之间活动铰接有第一固定杆6，第一固定杆6的一侧活动铰接有夹持杆7；
夹持杆7的一端嵌在第一预留槽8的内部可滑动，套块16套接在第二固定杆17的外部可活动；
具体地，如图1和图2所示，打开第一气缸2，利用第一伸缩杆4，将底部的固定块5向下推动，同时套块16会在第二固定杆17上纵向导向移动，夹持杆7的一端嵌在第一预留槽8内部可横向滑动的关系，通过第一固定杆6带动两侧活动铰接的两个夹持杆7向中间相向而行，从而可对物件进行夹持，提高了夹持时的稳定性。
实施例2：夹持杆7的底端固定连接有安装座10，安装座10的一侧设置有夹持块13，夹持块13一侧的四个拐角处固定连接有连接块12；
安装座10一侧的内部设置有安装槽11，连接块12嵌在安装槽11的内部可拆卸；
具体地，如图1和图4所示，利用连接块12嵌在安装槽11可拆卸的关系，可在需要对不同形状的物件夹持时，将连接块12从安装座10的一侧拆卸，从而可更换相适用的夹持块13。
实施例3：防落板9设置有两组，防落板9对称分布在固定壳1底端的两侧；
防落板9呈“L”形，第二气缸14设置有四组；
具体地，如图1和图3所示，打开第二气缸14，利用第二伸缩杆15可将防落板9向一侧移动，这时两个防落板9的底部会贴合，防止物料掉落。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，打开第一气缸2，利用第一伸缩杆4，将底部的固定块5向下推动，同时套块16会在第二固定杆17上纵向导向移动，夹持杆7的一端嵌在第一预留槽8内部可横向滑动的关系，通过第一固定杆6带动两侧活动铰接的两个夹持杆7向中间相向而行，从而可对物件进行夹持，之后，打开第二气缸14，利用第二伸缩杆15可将防落板9向一侧移动，这时两个防落板9的底部会贴合，防止物料掉落，最后，利用连接块12嵌在安装槽11可拆卸的关系，可在需要对不同形状的物件夹持时，将连接块12从安装座10的一侧拆卸，从而可更换相适用的夹持块13。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种智能化机械手码垛机的手爪机构，包括固定壳(1)和第一气缸(2)，其特征在于：所述固定壳(1)外部两端的底部固定连接有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的一侧固定连接有第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的一侧固定连接有防落板(9)，所述固定壳(1)的内部固定连接有固定板(3)，所述固定壳(1)内部的一端固定连接有第一预留槽(8)，所述固定壳(1)内部的两端固定连接有第二固定杆(17)，所述固定壳(1)内部的顶端固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的底端固定连接有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的底端贯穿固定板(3)的内部并固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的两端固定连接有套块(16)，所述固定块(5)的两侧设置有第二预留槽(18)，所述第二预留槽(18)之间活动铰接有第一固定杆(6)，所述第一固定杆(6)的一侧活动铰接有夹持杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化机械手码垛机的手爪机构，其特征在于：所述夹持杆(7)的一端嵌在第一预留槽(8)的内部可滑动，所述套块(16)套接在第二固定杆(17)的外部可活动。
3.根据权利要求1所述的一种智能化机械手码垛机的手爪机构，其特征在于：所述夹持杆(7)的底端固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)的一侧设置有夹持块(13)，所述夹持块(13)一侧的四个拐角处固定连接有连接块(12)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化机械手码垛机的手爪机构，其特征在于：所述防落板(9)设置有两组，所述防落板(9)对称分布在固定壳(1)底端的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能化机械手码垛机的手爪机构，其特征在于：所述防落板(9)呈“L”形，所述第二气缸(14)设置有四组。
6.根据权利要求3所述的一种智能化机械手码垛机的手爪机构，其特征在于：所述安装座(10)一侧的内部设置有安装槽(11)，所述连接块(12)嵌在安装槽(11)的内部可拆卸。
Priority Applications (1)
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| CN202222877253.XU CN218402677U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种智能化机械手码垛机的手爪机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218402677U true CN218402677U (zh) | 2023-01-31 |
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| CN202222877253.XU Active CN218402677U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种智能化机械手码垛机的手爪机构 |
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2022
- 2022-10-31 CN CN202222877253.XU patent/CN218402677U/zh active Active
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