CN218395782U - 一种用于锻造加工的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于锻造加工的上下料装置，包括机架，机架上设置有在X向驱动结构驱动下可X向滑动的滑动板，滑动板上平行设置有两根在两组Y向驱动结构分别驱动下可Y向滑动的机械臂，机械臂端部设置有夹爪，夹爪与安装在机械臂上的气动手指连接；X向驱动结构包括使机架与滑动板滑动连接的X向直线导轨和安装在机架上的气缸，气缸的输出轴与滑动板传动连接；Y向驱动结构包括使滑动板与机械臂滑动连接的Y向直线导轨、安装在滑动板上的伺服电机和安装在机械臂上的齿条，伺服电机的输出轴上连接有与齿条啮合的齿轮。这种用于锻造加工的上下料机械手装置，能够同时进行上料和下料的动作，提高了锻造生产的效率。

Description

一种用于锻造加工的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别是一种用于锻造加工的上下料装置。

背景技术

在金属件的锻造加工过程中，经过加热的胚料落到进料传送带上，再将其上料到锻压机中进行锻打加工，以使胚料初步成型，接着将初步成型的胚料下料到出料传送带上以送向下一道加工工序。

此前，上料和下料的操作，是通过人工的形式实现的。操作人员在使用夹具转送胚料时的效率和精度并不高，而且由于胚料经过加热后具有较高的温度，存在一定的安全隐患。因此市面上出现了代替人手夹取胚料进行转送的机械手装置，但是这种机械手装置在转送胚料时，其上料和下料的动作是间歇进行的，即以上料和下料为一个作业循环进行作业，效率有待提高。

针对上述问题，本实用新型进行改进。

发明内容

本实用新型提出一种用于锻造加工的上下料装置，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于锻造加工的上下料装置，包括机架，所述机架上设置有在X向驱动结构驱动下可X向滑动的滑动板，所述滑动板上平行设置有两根在两组Y向驱动结构分别驱动下可Y向滑动的机械臂，所述机械臂端部设置有夹爪，所述夹爪与安装在机械臂上的气动手指连接；所述X向驱动结构包括使机架与滑动板滑动连接的X向直线导轨和安装在机架上的气缸，所述气缸的输出轴与滑动板传动连接；所述Y向驱动结构包括使滑动板与机械臂滑动连接的Y向直线导轨、安装在滑动板上的伺服电机和安装在机械臂上的齿条，所述伺服电机的输出轴上连接有与齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，初始状态下两根机械臂上的夹爪在Y向上一前一后分布，分别与进料传送带和出料传送带的位置对应，气缸驱动滑动板在X向上往复移动，从而带动两根机械臂上的夹爪在X向上往复移动，两个夹爪在X向上移动到位的同时，伺服电机在齿轮和齿条的配合下驱动夹爪在Y向上移动，使两个夹爪分别进行上料和下料的动作，成倍的提高了锻造加工的效率。

优选的，所述X向直线导轨在机架上并排设置有两根，所述滑动板固定连接在X向直线导轨的滑块上，所述X向驱动结构还包括固定安装在机架上位于两根X向直线导轨之间的底座壳体，所述底座壳体内穿设有传动轴，所述传动轴上固定套装有与滑动板固定连接的连接块，且一端伸出底座壳体与安装在底座壳体端部的气缸的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，增强了滑动板在X向上移动和停止时的稳定性，为机械臂和夹爪进行上料或下料动作提供稳定的平台基础，从而保证上料和下料动作的稳定和精确。

优选的，所述底座壳体上盖装有底座盖体，两者盖合形成的腔体两侧具有X向的通槽，所述连接块上形成有向两侧穿过通槽与滑动板固定连接的U型连接板。

通过采用上述技术方案，底座壳体和底座盖体盖合形成的腔体为X向上的驱动结构提供了相对密闭的工作空间，避免外界环境的影响，从而保证驱动结构的可靠性和耐用性，并且连接板使气缸通过传动轴和连接块驱动滑动板的施力点更多更广，从而保证气动驱动滑动板时的稳定性和精确性。

优选的，所述Y向驱动结构还包括固定安装在滑动板上的支承架，所述机械臂穿过支承架，且在机械臂朝向支承架的两个相邻面上各设置有一根所述Y向直线导轨，所述Y向直线导轨的滑块固定连接在支承架上。

优选的，所述齿条安装在机械臂的上侧面上，所述伺服电机安装在支承架上，其输出轴向下穿过支承架后与齿轮连接。

通过采用上述技术方案，支承架在两个相互垂直的面上为机械臂提供了两个方向上的支撑，使机械臂带动夹爪在Y向上移动时更加稳定。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

1.滑动板的X向移动配合两根机械臂的Y向移动，使两个夹爪可以分别进行上料和下料的动作，提高了锻打加工的效率；

2.为机械臂的移动提供了更加稳定的平台基础，保证了上料和下料动作的稳定性和精确性，从而保证锻打加工的效率；

3.机械臂移动时更加稳定精准，使得夹爪在夹取胚料时更加稳定精准，从而保证锻打加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为的本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角拆除一个伺服电机的结构示意图；

图3为图3中A处的放大示意图；

图4为本实用新型中X向驱动结构的剖面示意图；

图5为本实用新型中Y向驱动结构的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，一种用于锻造加工的上下料装置，包括机架1，机架1上设置有在X向驱动结构驱动下可X向滑动的滑动板2，滑动板2上平行设置有两根在两组Y向驱动结构分别驱动下可Y向滑动的机械臂3，机械臂3端部设置有夹爪4，夹爪4与安装在机械臂3上的气动手指5连接。

具体的，X向驱动结构包括使机架1与滑动板2滑动连接的X向直线导轨6、固定安装在机架1上的底座壳体12和安装底座壳体12端部的气缸7，X向直线导轨6机架1上并排安装有两根，滑动板2固定连接在X向直线导轨6的滑块上，底座壳体12位于两根X向直线导轨6之间且其内穿设有传动轴13，传动轴13上固定套装有连接块14，且一端伸出底座壳体12与气缸7的输出轴固定连接，底座壳体12上还盖装有底座盖体15，两者盖合形成的腔体两侧具有X向的通槽16，连接块14上形成有向两侧穿过通槽16与滑动板2固定连接的U型连接板17，连接板17一侧上安装有限位板19，底座壳体12同一侧上安装有可与限位板19配合的限位块20，限位板19与限位块20配合对滑动板2在X向上的滑动施加限位。

再具体的，Y向驱动结构包括固定安装在滑动板2上的支承架18、使支承架18与机械臂3滑动连接的Y向直线导轨8、安装在支承架18上的伺服电机9和安装在机械臂3上的齿条10，呈方管型的机械臂3穿过支承架18，Y向直线导轨8在机械臂3朝向支承架18内侧面的两个相邻面（如图1所示的上侧面和右侧面）上各安装有一条，两条Y向直线导轨8的滑块固定连接在支承架18的内侧面上，伺服电机9的输出轴穿过支承架18连接有齿轮11，齿轮11与机械臂3上侧面上的齿条10啮合，且齿轮11和齿条10的齿型均为斜齿。

在上述实施例中，气缸7通过传动轴13、连接块14和连接板17的传动作用并配合X向直线导轨6而驱动滑动板2在机架1上沿X向平稳移动，伺服电机9通过齿轮11和齿条10的传动作用并配合Y向直线导轨8而驱动机械臂3和夹爪4在支承架18上沿Y向平稳移动。在初始状态下，两个夹爪4一前一后分布分别与进料传送带22和出料传送带21的位置对应，工作时，首先右侧的夹爪4A在气动手指5的驱动下夹取进料传送带22上的胚料，接着滑动板2向左移动，使这个夹爪4A的位置与锻打机的加工工位对应，然后这个夹爪4A向前移动将胚料置于加工工位上，接着回到初始状态，完成上料的动作，此时，左侧的夹爪4B的位置是与锻打机的加工工位对应的，在右侧的夹爪4A夹取下一个胚料进行上料的同时，左侧的夹爪4B向前移动夹取初步成型的胚料并回退放置到出料传送带21上，完成下料的动作，如此反复，可快速连续地进行上料和下料的动作，提高锻造加工的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于锻造加工的上下料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有在X向驱动结构驱动下可X向滑动的滑动板（2），所述滑动板（2）上平行设置有两根在两组Y向驱动结构分别驱动下可Y向滑动的机械臂（3），所述机械臂（3）端部设置有夹爪（4），所述夹爪（4）与安装在机械臂（3）上的气动手指（5）连接；所述X向驱动结构包括使机架（1）与滑动板（2）滑动连接的X向直线导轨（6）和安装在机架（1）上的气缸（7），所述气缸（7）的输出轴与滑动板（2）传动连接；所述Y向驱动结构包括使滑动板（2）与机械臂（3）滑动连接的Y向直线导轨（8）、安装在滑动板（2）上的伺服电机（9）和安装在机械臂（3）上的齿条（10），所述伺服电机（9）的输出轴上连接有与齿条（10）啮合的齿轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于锻造加工的上下料装置，其特征在于：所述X向直线导轨（6）在机架（1）上并排设置有两根，所述滑动板（2）固定连接在X向直线导轨（6）的滑块上，所述X向驱动结构还包括固定安装在机架（1）上位于两根X向直线导轨（6）之间的底座壳体（12），所述底座壳体（12）内穿设有传动轴（13），所述传动轴（13）上固定套装有与滑动板（2）固定连接的连接块（14），且一端伸出底座壳体（12）与安装在底座壳体（12）端部的气缸（7）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于锻造加工的上下料装置，其特征在于：所述底座壳体（12）上盖装有底座盖体（15），两者盖合形成的腔体两侧具有X向的通槽（16），所述连接块（14）上形成有向两侧穿过通槽（16）与滑动板（2）固定连接的U型连接板（17）。

4.根据权利要求1所述的一种用于锻造加工的上下料装置，其特征在于：所述Y向驱动结构还包括固定安装在滑动板（2）上的支承架（18），所述机械臂（3）穿过支承架（18），且在机械臂（3）朝向支承架（18）的两个相邻面上各设置有一根所述Y向直线导轨（8），所述Y向直线导轨（8）的滑块固定连接在支承架（18）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于锻造加工的上下料装置，其特征在于：所述齿条（10）安装在机械臂（3）的上侧面上，所述伺服电机（9）安装在支承架（18）上，其输出轴向下穿过支承架（18）后与齿轮（11）连接。

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