CN218370398U - 一种横梁夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横梁夹取装置，包括支撑架、滑动机构、升降机构和夹持机构。具体的，支撑架上固定有导杆，滑动机构包括滑动连接在导杆上的滑动架；升降机构与滑动机构连接，包括竖直穿设在滑动架上的丝杆和连接在丝杆上的连接架；夹持机构安装在升降机构上，包括固定在连接架底部的固定架和安装在固定架上的夹持组件。如此设计，通过夹持组件进行取放横梁，丝杆在滑动架上进行上下升降，从而带动夹持机构进行升降以调整夹持组件的高度，以适应不同高度的横梁，通过滑动机构可以带动升降机构进行平移，进而带动夹持机构进行平移以夹取或放置不同位置的横梁或将横梁放置于不同位置，无需人力搬运，有效节省搬运时间，同时提高工作效率。

Description

一种横梁夹取装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工器材技术领域，具体涉及一种横梁夹取装置。

背景技术

在现有技术中，钢结构模块化房箱的顶盖由顶框和顶部波纹板焊接而成。顶框一般由两根互相平行且较长(6～13米)的主纵梁和它们之间数量不定的多根梁(一般是互相平行、较主纵梁短且数量不定的次横梁，部分顶框也含有横截面面积较大的中横梁以及较短的次纵梁)焊接而成。传统的顶框横梁上料方法是由人工将横梁抬起并逐个摆放在工装胎架上，然后再由人工将横梁和纵梁焊接在一起，这种方法既耗费时间也耗费人力。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中在建造钢结构模块化房箱时，搬运横梁极为不便，且要耗费很大的时间和人力、工作效率低的缺陷，从而提供一种横梁夹取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种横梁夹取装置，包括：

支撑架，其上设置有导杆；

滑动机构，包括滑动连接在所述导杆上的滑动架，所述滑动架可沿所述导杆的长度方向进行平移；

升降机构，与所述滑动机构连接，包括竖直穿设在所述滑动架上的丝杆和连接在所述丝杆上的连接架；

夹持机构，安装在所述升降机构底部，包括固定安装在所述连接架底部的固定架和安装所述固定架上的夹持组件。

进一步地，所述夹持组件设置有至少两组，两组所述夹持组件分别连接在所述固定架的相对两端、且相对设置；所述夹持组件还包括固定在所述固定架端部的连接轴、固定连接在所述连接轴上的夹爪、以及连接在所述连接轴与所述固定架之间适于控制所述连接轴转动的气缸。

进一步地，所述滑动机构包括安装在所述导杆上的滑轨和设置在所述滑动架四个边角、且位于所述滑轨上的滑轮，所述滑轨的宽度小于所述导杆的宽度。

进一步地，所述滑动架为矩形框，所述滑动架内水平设置有呈十字交叉的横梁组和纵梁组，所述横梁组包括两根间隔设置的横杆，所述纵梁组包括两根间隔设置的纵杆；所述丝杆设置有至少两根，两根所述丝杆的一端分别固定在所述连接架的相对两侧上，另一端滑动设置在两根所述纵杆之间，且分别位于所述纵杆的两端。

进一步地，所述升降机构还包括竖直设置在所述连接架上的固定杆，所述固定杆设置有至少两根，两根所述固定杆的一端分别位于所述连接架的相对两端上，另一端设置在两根所述横杆之间，且分别位于所述横杆的两端。

进一步地，所述固定杆上套设有位于两根所述横杆之间的固定套，所述固定套上设置有可沿所述固定杆的外表面滚动的导向轮，同一所述固定套上设置有至少两个所述导向轮，且分别位于所述固定杆的相对两侧。

进一步地，两根所述丝杆均通过固定块连接在两根所述纵杆之间，两根所述丝杆之间设置有齿轮轴，所述齿轮轴的两端设置有与两根所述丝杆啮合的圆柱齿轮。

进一步地，所述齿轮轴的两端通过垫块分别固定安装在两个所述固定块上；所述固定块上安装有直线轴承，所述丝杆穿设于所述直线轴承上。

进一步地，所述连接轴通过第一带座轴承转动连接于所述固定架上。

进一步地，所述夹爪设置有至少三个，三个所述夹爪分别位于所述连接轴的中部和两个端部；所述夹持组件还包括连接在三个所述夹爪之间的夹板，所述夹板位于所述夹爪远离所述固定架的一端。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的横梁夹取装置，设置具有导杆的支撑架，在支撑架上设置滑动机构，滑动机构包括可沿导杆滑动的滑动架，滑动机构上连接有升降机构，升降机构包括竖直穿设在滑动架上的丝杆和连接在丝杆上的连接架，连接架底部安装有夹持机构，夹持机构包括固定在连接架底部的固定架和安装在固定架上的夹持组件。如此设置，可以通过夹持机构的夹持组件进行取放横梁，通过丝杆在滑动架上进行上下升降，从而带动夹持机构进行垂直升降以调整夹持组件的高度，以适应夹取和放置不同高度位置的横梁，通过滑动机构可以带动升降机构沿导杆的长度方向进行平移，进而带动连接架上连接的夹持机构进行平移以夹取不同位置的横梁或将横梁放置于不同位置处，无需人力搬运，有效节省搬运时间，同时提高工作效率。

2.本实用新型提供的横梁夹取装置，夹持组件设置有至少两组，两组夹持组件分别连接在固定架的相对两端、且相对设置；夹持组件还包括固定在固定架端部的连接轴、固定连接在连接轴上的夹爪、以及连接在连接轴与固定架之间适于控制连接轴转动的气缸。如此设置，可以通过相对设置的两组夹持机构上的夹爪的进行夹取横梁；气缸控制连接轴转动，通过调整连接轴的转动角度，从而可以调整两组夹爪之间的间距，以适应不同长度的横梁进行抓取，同时可以控制夹爪的松紧对横梁进行抓取放下。

3.本实用新型提供的横梁夹取装置，滑动机构包括安装在导杆上的滑轨和设置在滑动架四个边角、且位于滑轨上的滑轮，滑轨的宽度小于导杆的宽度。如此设置，可以使滑轮在滑轨上进行滑动时，通过导杆对滑轮形成支撑作用，以保证滑轮在移动时的稳定性。

4.本实用新型提供的横梁夹取装置，滑动架为矩形框，且内部设置有呈十字交叉的横梁组和纵梁组，横梁组包括两根间隔设置的横杆，纵梁组包括两根间隔设置的纵杆；丝杆设置有至少两根，两根丝杆的一端分别固定在连接架的相对两侧上，另一端滑动设置在两根纵杆之间，且分别位于纵杆的两端。如此设置，使两根丝杆位于两根纵杆之间，可以对丝杆进行限位，避免丝杆在上下升降时发生偏移，进而保证连接架在随丝杆进行上下升降时的稳定性。

5.本实用新型提供的横梁夹取装置，降机构还包括竖直设置在连接架上的固定杆，固定杆设置有至少两根，两根固定杆的一端分别位于连接架的相对两端上，另一端设置在两根横杆之间，且分别位于横杆的两端。如此设置，使两根固定杆位于两根横杆之间，可以对固定杆进行限位导向，两根固定杆位于两根横杆之间，且分别位于横杆的两端，可以进一步保证连接架在随丝杆进行上下升降时的稳定性，进而避免连接架在随丝杆上下升降时发生偏移而影响装置的夹取准确性。

6.本实用新型提供的横梁夹取装置，固定杆上套设有位于两根横杆之间的固定套，固定套上设置有可沿固定杆的外表面滚动的导向轮，同一固定套上设置有至少两个导向轮，且分别位于固定杆的相对两侧。如此设置，通过导向轮可以使固定杆在上下升降时更顺畅，同时，导向轮位于固定杆的相对两侧，可以通过两个导向轮对固定杆进行限位，进一步保证固定杆在上下升降时的稳定性。

7.本实用新型提供的横梁夹取装置，两根丝杆均通过固定块连接在两根纵杆之间，两根丝杆之间设置有齿轮轴，齿轮轴的两端设置有与两根丝杆啮合的圆柱齿轮。如此设置，可以使两根丝杆保持同步运动，从而保证连接架在随丝杆进行上下升降时的稳定性。

8.本实用新型提供的横梁夹取装置，夹爪设置有至少三个，三个夹爪分别位于连接轴的中部和两个端部；夹持组件还包括连接在三个夹爪之间的夹板，夹板位于夹爪远离固定架的一端。如此设置，可以通过三个夹爪保证夹持稳定性，通过在三个夹爪远离固定架的一端连接夹板，可以在通过两组相对设置的夹持机构进行夹取横梁时通过夹板对横梁的两端进行限位，避免横梁掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的横梁夹取装置的立体结构图；

图2为本实施例中滑动机构、升降机构和夹持机构的连接关系图；

图3为图1所示的A处的放大图；

图4为本实施例中固定套的立体结构图。

附图标记说明：1、支撑架；11、导杆；12、支撑柱；13、加强斜梁；2、滑动架；21、滑轨；22、滑轮；23、横杆；24、纵杆；25、连接片；3、连接架；31、丝杆；32、齿轮轴；33、圆柱齿轮；34、固定块；35、垫块；36、直线轴承；37、固定杆；38、固定套；39、导向轮；310、第二带座轴承；4、固定架；41、夹爪；42、连接轴；43、气缸；44、连接轴；45、第一带座轴承；46、夹板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-4所示的一种横梁夹取装置，包括支撑架1、滑动机构、升降机构和夹持机构。具体的，支撑架1上焊接固定有两根相互平行的导杆11，滑动机构包括滑动连接在两根导杆11上的滑动架2；升降机构与滑动机构连接，包括竖直穿设在滑动架2上的丝杆31和连接在丝杆31上的连接架3；夹持机构安装在升降机构底部，包括固定安装在连接架3底部的固定架4和安装固定架4上的夹持组件。

这种横梁夹取装置，通过夹持机构的夹持组件进行取放横梁，通过丝杆31在滑动架2上进行上下升降，从而带动夹持机构进行垂直升降以调整夹持组件的高度，以适应夹取和放置不同高度位置的横梁，通过滑动机构可以带动升降机构沿导杆11的长度方向进行平移，进而带动连接架3上连接的夹持机构进行平移以夹取不同位置的横梁或将横梁放置于不同位置处，无需人力搬运，有效节省搬运时间，同时提高工作效率。

在本实施例中，支撑架1底部还固定安装有四个支撑柱12，支撑柱12和支撑架1之间连接有加强斜梁13。如此设置，可以通过加强斜梁13提高支撑架1的街都强度和稳定性。

在本实施例中，滑动机构还包括固定安装在导轨上的滑轨21和位于滑动架2四个边角上、且位于滑轨21上的滑轮22。具体的，滑轨21的宽度小于导杆11的宽度。如此设置，可以使滑轮22在滑轨21上进行滑动时，通过导杆11对滑轮22形成支撑作用，以保证滑轮22在移动时的稳定性。

具体的，滑动架2为矩形框，且内部设置有呈十字交叉的横梁组和纵梁组，横梁组包括两根横向焊接在滑动架2上且间隔设置的横杆23，纵梁组包括两根纵向焊接在滑动架2上且间隔设置的纵杆24；丝杆31设置有至少两根，两根丝杆31的一端分别焊接固定在连接架3的相对两侧上，另一端滑动设置在两根纵杆24之间，且分别位于纵杆24的两端。如此设置，使两根丝杆31位于两根纵杆24之间，可以对丝杆31进行限位，避免丝杆31在上下升降时发生偏移，进而保证连接架3在随丝杆31进行上下升降时的稳定性。

在本实施例中，升降机构还包括竖直设置在连接架3上的固定杆37，固定杆37设置有至少两根，两根固定杆37的一端分别焊接固定在连接架3的相对两端上，另一端设置在两根横杆23之间，且分别位于横杆23的两端。如此设置，使两根固定杆37位于两根横杆23之间，可以对固定杆37进行限位导向，两根固定杆37位于两根横杆23之间，且分别位于横杆23的两端，可以进一步保证连接架3在随丝杆31进行上下升降时的稳定性，进而避免连接架3在随丝杆31上下升降时发生偏移而影响装置的夹取准确性。

具体的，两根丝杆31均通过固定块34连接在两根纵杆24之间，两根丝杆31之间设置有齿轮轴32，齿轮轴32的两端设置有与两根丝杆31啮合的圆柱齿轮33。齿轮轴32的两端通过垫块35分别固定安装在两个固定块34上；固定块34上安装有直线轴承36，丝杆31穿设于直线轴承36上。如此设置，可以使两根丝杆31保持同步运动，从而保证连接架3在随丝杆31进行上下升降时的稳定性。

在本实施例中，固定杆37上套设有位于两根横杆23之间的固定套38，固定套38上设置有可沿固定杆37的外表面滚动的导向轮39，同一固定套38上设置有两组到导向轮39，两组导向轮39分别位于固定套38的上下两端，每组导向轮39均包括四个导向轮39，且分别位于固定杆37的四个侧边上。具体的，固定套38的中部焊接有固定在两个横杆23和上的连接片25。如此设置，通过导向轮39可以使固定杆37在上下升降时更顺畅，同时，导向轮39位于固定杆37的相对两侧，可以通过两个导向轮39对固定杆37进行限位，进一步保证固定杆37在上下升降时的稳定性。同时在固定套38中部焊接连接片25的设置，可以加强固定套38与横杆23之间的连接强度。

在本实施例中，夹持组件设置有两组，两组夹持组件分别位于固定架4的相对两端、且相对设置。具体的，夹持组件还包括位于固定架4端部的连接轴4442、固定连接在连接轴4442上的夹爪41和连接在连接轴4442与固定架4之间适于控制连接轴4442转动的气缸43。固定架4的相对两端分别固定设置有两组第一带座轴承45，每组均包括两个第一带座轴承45，连接轴4442转轴连接在同组两个第一带座轴承45上。如此设置，可以通过相对设置的两组夹持机构上的夹爪41的进行夹取横梁；气缸43控制连接轴4442转动，通过调整连接轴4442的转动角度，从而可以调整两组夹爪41之间的间距，以适应不同长度的横梁进行抓取，同时可以控制夹爪41的松紧对横梁进行抓取放下。

具体的，每组夹持组件均设置有三个夹爪41，三个夹爪41分别位于同一连接轴4442的中部和两个端部；夹持组件还包括连接在三个夹爪41之间的夹板46，夹板46位于夹爪41远离固定架4的一端。夹取横梁时，使两边的夹爪41分别夹在横梁的两端，且在两个夹板46之间可夹取一根横梁，也可同时夹取多根横梁。如此设置，可以通过三个夹爪41保证夹持稳定性，通过在三个夹爪41远离固定架4的一端连接夹板46，可以在通过两组相对设置的夹持机构进行夹取横梁时通过夹板46对横梁的两端进行限位，避免横梁掉落。同时通过夹板46夹取多根横梁，可有效提高夹取效率。

综上所述，这种横梁夹取装置，通过夹持机构的夹持组件进行取放横梁，通过丝杆31在滑动架2上进行上下升降，从而带动夹持机构进行垂直升降以调整夹持组件的高度，以适应夹取和放置不同高度位置的横梁，通过滑动机构可以带动升降机构沿导杆11的长度方向进行平移，进而带动连接架3上连接的夹持机构进行平移以夹取不同位置的横梁或将横梁放置于不同位置处，无需人力搬运，有效节省搬运时间，同时提高工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种横梁夹取装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，其上设置有导杆(11)；

滑动机构，包括滑动连接在所述导杆(11)上的滑动架(2)，所述滑动架(2)可沿所述导杆(11)的长度方向进行平移；

升降机构，与所述滑动机构连接，包括竖直穿设在所述滑动架(2)上的丝杆(31)和连接在所述丝杆(31)上的连接架(3)；

夹持机构，安装在所述升降机构底部，包括固定安装在所述连接架(3)底部的固定架(4)和安装所述固定架(4)上的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的横梁夹取装置，其特征在于，所述夹持组件设置有至少两组，两组所述夹持组件分别连接在所述固定架(4)的相对两端、且相对设置；所述夹持组件还包括固定在所述固定架(4)端部的连接轴(44)(42)、固定连接在所述连接轴(44)(42)上的夹爪(41)、以及连接在所述连接轴(44)(42)与所述固定架(4)之间适于控制所述连接轴(44)(42)转动的气缸(43)。

3.根据权利要求1所述的横梁夹取装置，其特征在于，所述滑动机构包括安装在所述导杆(11)上的滑轨(21)和设置在所述滑动架(2)四个边角、且位于所述滑轨(21)上的滑轮(22)，所述滑轨(21)的宽度小于所述导杆(11)的宽度。

4.根据权利要求1所述的横梁夹取装置，其特征在于，所述滑动架(2)为矩形框，所述滑动架(2)内水平设置有呈十字交叉的横梁组和纵梁组，所述横梁组包括两根间隔设置的横杆(23)，所述纵梁组包括两根间隔设置的纵杆(24)；所述丝杆(31)设置有至少两根，两根所述丝杆(31)的一端分别固定在所述连接架(3)的相对两侧上，另一端滑动设置在两根所述纵杆(24)之间，且分别位于所述纵杆(24)的两端。

5.根据权利要求4所述的横梁夹取装置，其特征在于，所述升降机构还包括竖直设置在所述连接架(3)上的固定杆(37)，所述固定杆(37)设置有至少两根，两根所述固定杆(37)的一端分别位于所述连接架(3)的相对两端上，另一端设置在两根所述横杆(23)之间，且分别位于所述横杆(23)的两端。

6.根据权利要求5所述的横梁夹取装置，其特征在于，所述固定杆(37)上套设有位于两根所述横杆(23)之间的固定套(38)，所述固定套(38)上设置有可沿所述固定杆(37)的外表面滚动的导向轮(39)，同一所述固定套(38)上设置有至少两个所述导向轮(39)，且分别位于所述固定杆(37)的相对两侧。

7.根据权利要求4所述的横梁夹取装置，其特征在于，两根所述丝杆(31)均通过固定块(34)连接在两根所述纵杆(24)之间，两根所述丝杆(31)之间设置有齿轮轴(32)，所述齿轮轴(32)的两端设置有与两根所述丝杆(31)啮合的圆柱齿轮(33)。

8.根据权利要求7所述的横梁夹取装置，其特征在于，所述齿轮轴(32)的两端通过垫块(35)分别固定安装在两个所述固定块(34)上；所述固定块(34)上安装有直线轴承(36)，所述丝杆(31)穿设于所述直线轴承(36)上。

9.根据权利要求2所述的横梁夹取装置，其特征在于，所述连接轴(44)(42)通过第一带座轴承(45)转动连接于所述固定架(4)上。

10.根据权利要求2所述的横梁夹取装置，其特征在于，所述夹爪(41)设置有至少三个，三个所述夹爪(41)分别位于所述连接轴(44)(42)的中部和两个端部；所述夹持组件还包括连接在三个所述夹爪(41)之间的夹板(46)，所述夹板(46)位于所述夹爪(41)远离所述固定架(4)的一端。

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