CN218349790U - 一种测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测试工装，其包括推车主体，所述推车主体的底面上部一侧设置有用于安装摆线双轴减速机的固定平台；升降平台，位于固定平台旁并固定于推车主体底面；检测电机安装于升降平台上；转换套，所述检测电机输出轴通过转换套与所述摆线双轴减速机的一端输出轴可拆卸的套接。通过采用上述技术方案，实现测试工装的可移动性，实现了针对摆线双轴减速机的随时随地的检测，克服了减速机重量大搬运困难的缺陷，还不占用装配现场空间；同时通过双平台的设计保证了检测的通用性和检测时检测电机和摆线双轴减速机的同轴度；通过转换套的设计包括了检测电机和摆线双轴减速机的快速、平稳连接。

Description

一种测试工装

技术领域

本实用新型涉及测试工装技术领域，具体涉及一种针对摆线双轴减速机开发的测试工装。

背景技术

摆线针轮减速机系列是国茂品牌的重点产品，目前包括单轴型和双轴型两大类几百种产品，其中单轴型占70%左右、双轴型占30%左右。为了保证产品的质量和降低售后成本，现需要对每台减速机进行出厂检测。

由于单轴型减速机本身带有连接电机轴的轴口和连接电机的接触平面，故在单轴型减速机检测时只需将两者直接相连，即可对减速机质量、运行平稳性和噪声情况等进行检测。但是双轴型减速机由于两端都可作为输出轴，故其本身结构中没有连接电机轴的轴口和连接电机的接触平面，故暂时还没有相对应的通用型测试工装，目前该机型的普遍的检测手段仅仅是通过手动转动减速机轴来进行，这样不仅不能保证每台减速机的出厂质量，还加大了售后的维护成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可移动式的通用型测试工装，并解决了摆线双轴减速机在试车操作过程中无法进行高速检测的缺陷，提高了产品的出厂质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种测试工装，其特征在于，包括：

推车主体，所述推车主体的底面上部一侧设置有用于安装摆线双轴减速机的固定平台；升降平台，位于固定平台旁并固定于推车主体底面；检测电机，为摆线双轴减速机的检测提供动力，其安装于升降平台上；转换套，所述检测电机输出轴通过转换套与所述摆线双轴减速机的一端输出轴可拆卸的套接。

通过采用上述技术方案，实现测试工装的可移动性，实现了针对摆线双轴减速机的随时随地的检测，克服了减速机重量大搬运困难的缺陷，还不占用装配现场空间；同时通过双平台的设计保证了检测的通用性和检测时检测电机和摆线双轴减速机的同轴度；通过转换套的设计包括了检测电机和摆线双轴减速机的快速、平稳连接。

为了保证本工装能适应不同种类、大小的减速机的检测，同时保证检测时减速机的安装方便、快捷，本实用新型进一步：设有固定组件，所述摆线双轴减速机通过固定组件与固定平台相连；所述固定组件包括：滑动线轨，所述滑动线轨固定连接在所述固定平台的顶面，所述滑动线轨的顶面设置有滑台，所述滑动线轨与所述滑台的内部底面滑动卡接，所述滑台的顶面设有用于安装摆线双轴减速机的固定座和V型座。

通过采用上述技术方案，可实现摆线双轴减速机水平方向的移动，保证与检测电机之间的合适距离，同时摆线双轴减速机则采用固定座和V型座支撑，使得摆线双轴减速机输出轴保持水平放置。

较佳地，所述升降平台的顶面固定连接有若干个等高座，所述检测电机的底面螺纹连接有固定块，所述固定块的底面与所述等高座的顶端螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过设置固定块，通过固定块与电机的接触面积增大，从而确保电机在工作过程中可以更加稳定，不会产生晃动。

本实用新型的进一步改进在于：所述等高座的内部固定套设有两个弹簧，两个所述弹簧分别位于所述等高座的内部上方与下方，且两个所述弹簧均与所述等高座和固定块之间的螺栓活动套设。

通过采用上述技术方案，通过设置等高座，在等高座内安装弹簧，起到减震和调节高度作用，保证电机带动减速机运行时的平稳性，从而降低减速机外的噪声干扰。

较佳地，所述转换套包括内层的尼龙套和外层的钢套，所述转换套通过钢套固定在检测电机输出轴上，所述转换套通过尼龙套与摆线双轴减速机的一输出轴套接相连。

通过采用上述技术方案，解决了检测电机与摆线双轴减速机的硬连接问题，降低了电机带动过程中的噪声。

作为本实用新型的进一步改进：检测时，摆线双轴减速机的输出轴与所述检测电机输出轴的轴心在同一轴线上，保证检测的平稳性。

较佳地，所述升降平台包括台面，前后两组剪式支撑架和油缸；所述台面下底部和推车主体的底面同侧对应位置分别设有槽轨，所述剪式支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆一端分别与台面下底部和推车主体的底面铰接，另一端通过滑轮与对应的槽轨滑动相连；所述油缸底部和前活动端分别与推车主体底面和台面下底部相铰接。

通过采用上述技术方案，随时调节升降平台的高度，保证了输出轴与所述检测电机输出轴的同一高度，保证了检测时的平稳性，同时适应不同种类、大小的减速机。

为了进一步适应不同种类、大小的减速机的固定，所述V型座（8）为条状结构，V型结构与条状结构的组合设计，从三个维度方向满足不同大小减速机的固定。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过推车主体与双平台的组合设计，实现测试工装的可移动性，实现了针对摆线双轴减速机的随时随地的检测，克服了减速机重量大搬运困难的缺陷，还不占用装配现场空间；同时升降平台的设计保证了检测的通用性和检测时检测电机和摆线双轴减速机的同轴度。

通过内层的尼龙套和外层的钢套的转换套设计，实现了检测电机和摆线双轴减速机平稳连接，同时降低了两者运行时的噪声，降低了两者的连接磨损。

通过固定组件的设计，不仅满足了不同种类、大小减速机的快速拆装，而且保证了电机与减速机之间的间距可调。

本实用新型安装快捷、方便，解决了摆线双轴减速机的检测问题，而通用性强，不仅适用不同大小的减速机系列的检测，也可适用单轴型减速机的检测，有效的提高了减速机检测效率，大大提高了减速机的出厂质量，降低了售后维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的固定组件结构示意图；

图4为图2中A的局部结构放大示意图。

附图标记：1、推车主体；2、等高座；3、弹簧；4、检测电机；5、转换套；6、尼龙套；7、摆线双轴减速机；8、V型座；9、固定座；10、滑台；11、滑动线轨；12、固定块；13、升降平台；130、第一支撑杆；131、第二支撑杆；132、油缸；133、槽轨；134、台面；135、滑轮；14、固定平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2、图3和图4，一种测试工装，包括推车主体1，推车主体1的底面设置固定平台14和升降平台13，固定平台14上通过固定组件固定有摆线双轴减速机7，升降平台13上安装有检测电机4，检测电机4用于带动减速机转动，摆线双轴减速机7为已有结构在此不做赘述。

如图1和图3所示，固定组件包括滑动线轨11，滑动线轨11固定安装在固定平台14的顶面，滑动线轨11的顶面设置有滑台10，滑动线轨11与滑台10的内部底面滑动卡接，滑台10可沿着轨道水平移动，调整减速机的水平位置，移动到位后可以采用螺栓等方式使滑动线轨11与滑台10之间固定。滑台10的顶面固定安装有V型座8和固定座9，V型座8为条状结构，适应不同大小的减速机，V型座8和固定座9高低根据减速机高低进行匹配，固定座9可根据需要进行临时更换，并通过螺栓固定。保证摆线双轴减速机7安装后的底面与V型座8、固定座9贴合。

如图1和图2所示，摆线双轴减速机7和检测电机4之间通过转换套5相连，转换套5包括内层的尼龙套6和外层的钢套，转换套5通过钢套固定在检测电机输出轴上，转换套5通过尼龙套6与摆线双轴减速机的一输出轴套接相连，尼龙套6上设有与摆线双轴减速机输出轴相匹配的键槽，从而保证尼龙套6与轴连接转动时不产生滑动。当检测时，检测电机4接上电源后输出轴通过转换套5带动摆线双轴减速机7输出轴旋转运动，从而实现对摆线双轴减速机7的检测操作；通过高速运转，可以充分了解到减速机齿轮的配合情况、运行平稳性和噪声情况等。

参考图1、图2和图4，检测电机4为已有结构在此不做赘述，本实施例中检测电机4的型号为GD\16OM\4P\11KW\BPcs，升降平台13的顶面固定安装有四个等高座2，等高座的数量可以根据需要设计，可以为五个、六个等；检测电机4的底面螺纹连接有固定块12，固定块12的底面与等高座2的顶端螺纹连接，等高座2的内部固定套设有两个弹簧3，两个弹簧3分别位于等高座2的内部上方与下方，且两个弹簧3均与等高座2和固定块12之间的螺栓活动套设，从而提高检测电机运行的平稳性，减少减震和噪声。

如图1所示，升降平台包括台面134，前后两组剪式支撑架、槽轨133和油缸132；本实施例中油缸采用液压油缸；台面134下底部左侧位置和推车主体底面的同侧对应位置分别设有槽轨133，剪式支撑架包括第一支撑杆130和第二支撑杆131，第一支撑杆130上端与台面下底部右侧位置铰接相连，其下端通过滑轮135与推车主体上的槽轨滑动相连；第二支撑杆131下端与推车主体底面的右侧铰接相连，其上端通过滑轮135与台面下侧的槽轨133滑动相连；油缸132底部和前活动端分别与推车主体底面和台面下底部相铰接，通过控制油缸132，可使台面134进行升降，从而实现检测电机4高低的调整，从而保证检测时，检测电机和减速机运行的平稳性。

本实用新型中油缸的位置、槽轨的位置都可以调整。

工作原理：请参考图1-图4所示，在检测时，摆线双轴减速机7通过固定组件固定在滑台10上，检测电机4通过等高座2与升降平台13固定连接，转换套5通过螺钉固定在检测电机4的输出轴上；启动油缸132调整升降平台13高度，保证摆线双轴减速机轴7与所述检测电机4输出轴的轴心在同一轴线上，调整滑台10水平位置，从而使减速机的轴***转换套5中，最后通过螺栓固定滑台10位置；当检测电机4接上电源后其输出轴开始转动带动摆线双轴减速机7输出轴旋转运动，从而实现摆线双轴减速机7的试车及检测相关操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种测试工装，其特征在于，包括：推车主体（1），所述推车主体（1）的底面上部一侧设置有用于安装摆线双轴减速机（7）的固定平台（14）；升降平台（13），位于固定平台（14）旁并固定于推车主体（1）底面；检测电机（4），为摆线双轴减速机（7）的检测提供动力，其安装于升降平台（13）上；转换套（5），所述检测电机（4）输出轴通过转换套（5）与所述摆线双轴减速机（7）的一端输出轴可拆卸的套接。

2.根据权利要求1所述的一种测试工装，其特征在于，设有固定组件，所述摆线双轴减速机（7）通过固定组件与固定平台（14）相连；所述固定组件包括：滑动线轨（11），所述滑动线轨（11）固定连接在所述固定平台（14）的顶面，所述滑动线轨（11）的顶面设置有滑台（10），所述滑动线轨（11）与所述滑台（10）的内部底面滑动卡接，所述滑台（10）的顶面设有用于安装摆线双轴减速机（7）的固定座（9）和V型座（8）。

3.根据权利要求1所述的一种测试工装，其特征在于，所述升降平台（13）的顶面固定连接有若干个等高座（2），所述检测电机（4）的底面螺纹连接有固定块（12），所述固定块（12）的底面与所述等高座（2）的顶端螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种测试工装，其特征在于，所述等高座（2）的内部固定套设有两个弹簧（3），两个所述弹簧（3）分别位于所述等高座（2）的内部上方与下方，且两个所述弹簧（3）均与所述等高座（2）和固定块（12）之间的螺栓活动套设。

5.根据权利要求1所述的一种测试工装，其特征在于，所述转换套（5）包括内层的尼龙套（6）和外层的钢套，所述转换套（5）通过钢套固定在检测电机输出轴上，所述转换套（5）通过尼龙套（6）与摆线双轴减速机（7）的一输出轴套接相连。

6.根据权利要求5所述的一种测试工装，其特征在于，检测时，摆线双轴减速机（7）的输出轴与所述检测电机（4）输出轴的轴心在同一轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种测试工装，其特征在于，所述升降平台（13）包括台面（134），前后两组剪式支撑架和油缸（132）；所述台面（134）下底部和推车主体（1）的底面同侧对应位置分别设有槽轨（133），所述剪式支撑架包括第一支撑杆（130）和第二支撑杆（131），所述第一支撑杆（130）和第二支撑杆（131）一端分别与台面下底部和推车主体的底面铰接，另一端通过滑轮（135）与对应的槽轨（133）滑动相连；所述油缸（132）底部和前活动端分别与推车主体底面和台面下底部相铰接。

8.根据权利要求2所述的一种测试工装，其特征在于，所述V型座（8）为条状结构。

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