CN218344649U - 玻璃加工*** - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃加工***，包括：工作台，具有沿第一方向依次水平布置的多个加工区域，至少一个所述加工区域中设置有旋转机构；和搬运机构，包括沿第一方向延伸的第一轨道、可移动地设置在所述第一轨道上的移动平台，所述移动平台包括能够沿与所述第一方向成夹角的第二方向靠近或远离所述工作台的抓取机构。通过上述技术方案，本公开提供的玻璃加工***能够解决现有技术中玻璃转动后需要复位才能继续传送的问题。

Description

玻璃加工***

技术领域

本公开涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃加工***。

背景技术

相关技术中，液晶玻璃面板在工作台某一区域加工完成后需要移动至下一加工区域进行下一道工序的加工，而在加工过程中，存在需要旋转玻璃进行加工的情况，而玻璃转动后，目前的设备无法继续将玻璃传送至下一加工区域，需要将玻璃复位后再进行传送，自动化程度太低，费时费力，生产效率不够高。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃加工***，该玻璃加工***能够解决相关技术中玻璃转动后需要复位才能继续传送的问题。

为了实现上述目的，本公开提供玻璃加工***，包括：工作台，具有沿第一方向依次水平布置的多个加工区域，至少一个所述加工区域中设置有旋转机构，所述旋转机构用于驱动放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板绕垂直于所述第一方向的竖直轴线转动；和搬运机构，包括沿第一方向延伸的第一轨道、可移动地设置在所述第一轨道上的移动平台，所述移动平台包括能够沿与所述第一方向成夹角的第二方向靠近或远离所述工作台的抓取机构，所述抓取机构用于可释放地抓取放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板。

可选地，所述抓取机构包括在工作位置至少部分地位于放置在对应的加工区域上的玻璃面板边缘下方的抓取平台，所述抓取平台上设置有用于可释放地吸持所述玻璃面板的第一真空吸盘或第一真空吸附口，所述工作台构造为气浮平台。

可选地，所述搬运机构还包括能够沿所述第二方向靠近或远离所述工作台的定位机构，所述定位机构包括用于沿第二方向推动放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板的定位件。

可选地，所述移动平台包括下层平台、上层平台以及第二轨道，所述下层平台可移动地设置在所述第一轨道上，所述第二轨道设置在所述下层平台上且沿所述第二方向延伸，所述上层平台可移动地设置在所述第二轨道上，所述抓取机构和所述定位机构均设置在所述上层平台上，以跟随所述上层平台同步移动。

可选地，所述定位机构包括沿第二方向可移动地设置在所述上层平台上的安装板，所述定位件设置在所述安装板上且构造为沿竖直方向延伸的推杆。

可选地，所述抓取机构的数量为多个且沿所述第一方向间隔地设置在所述上层平台上；和/或，所述定位机构的数量为多个且沿所述第一方向间隔地设置在所述上层平台上。

可选地，所述玻璃加工***还包括第一升降机构，所述第一升降机构的顶端连接于所述旋转机构，以驱动所述旋转机构沿竖直方向移动，且所述加工区域内设置有供所述旋转机构沿竖直方向穿过的通孔。

可选地，所述旋转机构包括可绕竖直轴线转动地设置在所述第一升降机构顶端的转盘以及用于驱动所述转盘转动的第二驱动机构，所述转盘上设置有用于可释放地吸持玻璃面板的第二真空吸盘或第二真空吸附口。

可选地，所述玻璃加工***还包括设置在所述工作台的关于所述第一方向相对的两侧中至少一侧的扩展平台，所述扩展平台包括扩展台和连接于所述扩展台底面的第二升降机构，所述第二升降机构用于驱动所述扩展台沿竖直方向移动。

可选地，所述扩展台构造为气浮平台。

通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃加工***，通过移动平台的抓取机构能够沿第二方向靠近或远离工作台，并能够可释放地抓取玻璃面板，能够适用于在玻璃面板转动至任意角度后，都能够通过抓取机构抓取玻璃面板，且抓取玻璃面板后，移动平台可以在第一轨道上沿第一方向移动，以将玻璃面板从当前的加工区域移动到下一加工区域。此种方式，自动化程度高，避免人工参与复位等工作，能够提高加工效率。此外，通过旋转机构可以实现玻璃面板，例如液晶玻璃面板在加工过程中的自动转动，避免人工转动费时费力，进一步地提高加工效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施例中提供的玻璃加工***的立体结构示意图，其中未示出第二升降机构；

图2是图1中A位置的局部放大图；

图3是图1中B位置的局部放大图；

图4是本公开示例性实施例中提供的玻璃加工***的侧视图；

图5是本公开示例性实施例中提供的玻璃加工***通过抓取机构吸附玻璃面板的长边时的示意图；

图6是本公开示例性实施例中提供的玻璃加工***通过旋转机构以及第一升降机构顶起玻璃面板时的示意图；

图7是本公开示例性实施例中提供的玻璃加工***吸附玻璃面板的短边时的示意图。

附图标记说明

1-工作台；101-加工区域；102-第一升降机构；2-搬运机构；201-第一轨道；202-第一驱动机构；2021-滑块；203-移动平台；2031-下层平台；2032-第三驱动机构；2033-上层平台；2034-第二轨道；204-抓取机构；2041-第一真空吸附口；2042-抓取平台；205-定位机构；2051-安装板；2052-定位件；2053-第四驱动机构；3-旋转机构；301-转盘；302-第二真空吸附口；4-扩展平台；401-扩展台；402-第二升降机构；5-玻璃面板。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”，可参考图4至图6中图面的上、下。“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的第一方面的具体实施方式，参考图1至图4中所示，提供一种玻璃加工***，包括：工作台1，具有沿第一方向依次水平布置的多个加工区域101，至少一个加工区域101中设置有旋转机构3，旋转机构3用于驱动放置在对应的加工区域101上的玻璃面板5绕垂直于第一方向的竖直轴线转动；和搬运机构2，包括沿第一方向延伸的第一轨道201、可移动地设置在第一轨道201上的移动平台203，移动平台203包括能够沿与第一方向成夹角的第二方向靠近或远离工作台的抓取机构204，抓取机构204用于可释放地抓取放置在对应的加工区域101上的玻璃面板5。

通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃加工***，通过移动平台203的抓取机构204能够沿第二方向靠近或远离工作台1，并能够可释放地抓取玻璃面板5，能够适用于在玻璃面板5转动至任意角度后，都能够通过抓取机构204抓取玻璃面板5，且抓取玻璃面板5后，移动平台203可以在第一轨道201上沿第一方向移动，以将玻璃面板5从当前的加工区域101移动到下一加工区域101。此种方式，自动化程度高，避免人工参与复位等工作，能够提高加工效率。此外，通过旋转机构3可以实现玻璃面板5，例如液晶玻璃面板在加工过程中的自动转动，避免人工转动费时费力，进一步地提高加工效率，其中，第一方向可以参考图4至图7中垂直于图面的方向，第二方向可以参考图4至图7中图面的左右方向。

在一些实施方式中，移动平台203通过第一驱动机构202的驱动在第一轨道201上进行沿第一方向移动。其中，第一驱动机构202可以包括电机和传动机构，电机通过传动机构驱动移动平台沿第一轨道移动，该传动机构可以是例如丝杠传动机构，包括相配合的丝杠和丝母，丝杠可绕自身轴线转动地设置在第一轨道201上且沿第一方向延伸，丝母固连于移动平台203，电机与丝杠驱动连接，以通过丝杠的转动带动丝母及移动平台203沿第一方向移动。或者，也可以的是，传动机构是同步带传动机构，包括设置在第一轨道的沿第一方向的相对两端的主动轮和从动轮，以及环绕在主动轮和从动轮上的同步带，该同步带能够随着主动轮和从动轮的转动而传动，移动平台固连于同步带，电机与主动轮驱动连接，这样，通过同步带传动的方式可以驱动移动平台沿第一方向移动。此外，传动机构还可以是例如齿轮齿条传动机构，其目的是可以实现移动平台203在第一方向上的移动即可，本公开对此不作具体限制。在另一些实施方式中，第一驱动机构202还可以是例如滑轨气缸，包括相配合的滑轨和滑块2021，该滑轨为第一轨道201，该滑块2021固连于移动平台203。

在一些实施方式中，参考图2所示，抓取机构204包括在工作位置至少部分地位于放置在对应的加工区域上的玻璃面板5边缘下方的抓取平台2042，抓取平台2042上设置有用于可释放地吸持玻璃面板5的第一真空吸盘或第一真空吸附口2041，工作台1构造为气浮平台。

其中，第一真空吸附口2041或第一真空吸盘可以与一个真空发生装置相连，在真空发生装置工作时，抓取机构204就可以通过第一真空吸附口2041吸附住玻璃面板5。工作台1构造为气浮平台，通过气浮平台的风口向外鼓风，在气浮平台将玻璃面板5吹起之后，抓取机构204的抓取平台2042至少部分地移动到玻璃面板5的边缘下方的工作位置，随后通过第一真空吸附口2041或第一真空吸盘吸附住玻璃面板5。随后，通过移动平台203沿第一轨道201移动就可以将玻璃面板5移动至下一加工区域101中。气浮平台的构造既起到了减少摩擦的作用，同时又减轻了第一真空吸附口2041的负担，不仅如此，气浮平台还可以使玻璃面板5在竖直方向上进行一小段的位移来留出足够包括但不限于第一真空吸附口2041或第一真空吸盘运动的空间。

此外，抓取机构204也可以是由气缸驱动的虎钳，或者是端部带有夹钳的机械臂，只要可以通过该抓取机构204实现可释放地抓取放置在加工区域101上的玻璃面板5即可，本公开对此不做具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1、图2和图4中所示，搬运机构2还包括能够沿第二方向靠近或远离工作台的定位机构205，定位机构205包括用于沿第二方向推动放置在对应的加工区域101上的玻璃面板5的定位件2052。

由于转动之后的玻璃面板5的靠近第一轨道201一侧的边缘可能会与第一方向有一定的偏移角度，在定位件2052沿第二方向移动并接触到玻璃面板5后，玻璃面板5的靠近第一轨道201一侧的边缘可以在定位件2052的推动下改变自身朝向，使其平行于第一方向，以便于抓取机构的抓取。因此在移动平台203设置一个用于矫正玻璃面板5的边缘方向的装置显得尤为重要。

在一些具体的实施方式中，定位机构205中的定位件2052可以是沿第一方向设置的橡胶板，也可以是例如图2中示出的若干沿第一方向设置且构造为沿竖直方向延伸的推杆。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1、图3和图4中所示，移动平台203包括下层平台2031、上层平台2033以及第二轨道2034，下层平台2031可移动地设置在第一轨道201上，第二轨道2034设置在下层平台2031上且沿第二方向延伸，上层平台2033可移动地设置在第二轨道2034上，抓取机构204和定位机构均设置在上层平台2033上，以跟随上层平台2033同步移动。

将移动平台203设置为包括下层平台2031和上层平台2033的双层结构可以使移动平台203所承载的装置在沿第一方向的移动之外还可以朝向另一方向，如第二方向进行位移，而沿第二方向延伸的第二轨道2034则决定了位移的方向，在下层平台2031和上层平台2033还设置有第三驱动机构2032来提供沿第二方向位移的动力，其中第三驱动机构2032既可以是电动推杆，又可以是气缸或液压缸，还可以是例如丝杠传动机构或同步带传动机构等，只要可以通过该第三驱动机构2032实现下层平台2031和上层平台2033在第二方向上的相对位移即可，本公开对此不作具体限制。

在一些实施方式中，定位机构205还包括沿第二方向可移动地设置在上层平台2033上的安装板2051，定位件2052设置在安装板2051上。

安装板2051通过固定在上层平台2033上的第四驱动机构2053实现沿第二方向的移动，第四驱动机构2053既可以是电动推杆，又可以是气缸或液压缸，只要可以通过该第四驱动机构2053实现安装板2051在第二方向上的移动即可，本公开对此不作具体限制。安装板2051在第四驱动机构2053的带动下可以在不移动上层平台2033的情况下单独在第二方向上进行移动，这样在需要对玻璃面板5进行定位而又不需要将其运往别处的情况下，可以单独驱动安装板2051对玻璃面板5进行定位，而不是将带有抓取机构204和定位机构205的上层平台2033整个移动。并且，在抓取玻璃面板5时，可以移动上层平台2033来整体移动抓取机构204和定位机构205，还可以同时对安装板2051实现微调，以精确调整玻璃面板5的位置，便于抓取机构204抓取。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1中所示，抓取机构204的数量为多个且沿第一方向间隔地设置在上层平台2033上；和/或，定位机构205的数量为多个且沿第一方向间隔地设置在上层平台2033上。多个定位机构205对玻璃面板5的定位更加准确，而且能适应不同尺寸的玻璃面板5，多个抓取机构204可以使抓取效果更加稳定，并且能适应不同尺寸的玻璃面板5，多个定位机构205与多个抓取机构204相互配合可以进一步提高***本身对玻璃面板5的控制精度。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图4中所示，玻璃加工***还包括第一升降机构102，第一升降机构102的顶端连接于旋转机构3，以驱动旋转机构3沿竖直方向移动，且加工区域101内设置有供旋转机构3沿竖直方向穿过的通孔。

旋转机构3在待命状态时收纳在加工区域101内设置的供旋转机构3沿竖直方向穿过的通孔中，这样可以不妨碍到玻璃面板5的加工和搬运，在工作状态时旋转机构3由第一升降机构102顶出，使其与玻璃面板5相接触，并驱动玻璃面板5绕垂直于第一方向的竖直轴线转动，以调整玻璃面板转动的角度，便于加工。其中第一升降机构102既可以是电动推杆，又可以是气缸或液压缸，只要可以通过该第一升降机构102实现旋转机构3在通孔内的竖直移动即可，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1所示，旋转机构3包括可绕竖直轴线转动地设置在第一升降机构102顶端的转盘301以及用于驱动转盘301转动的第二驱动机构，转盘301上设置有用于可释放地吸持玻璃面板5的第二真空吸盘或第二真空吸附口302。

转盘301的作用是，驱动放置在对应的加工区域101上的玻璃面板5绕垂直于第一方向的竖直轴线转动，所以转盘在工作状态下需要与玻璃面板5保持相对固定，第二真空吸附口302或第二真空吸盘与一个真空发生装置相连，在真空发生装置工作时，转盘301就可以通过第二真空吸附口302或第二真空吸盘吸附住玻璃面板5避免由于玻璃面板5的尺寸过大或转盘301转速过快导致玻璃面板5被甩出加工区域，并且可以精准地控制玻璃面板5的旋转角度。第二驱动机构既可以是带有减速器的电机，也可以是连有齿轮齿条结构的电动推杆，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图4中所示，玻璃加工***还包括设置在工作台1的关于第一方向相对的两侧中至少一侧的扩展平台4，扩展平台4包括扩展台401和连接于扩展台底面的第二升降机构402，第二升降机构402用于驱动扩展台401沿竖直方向移动。

由于在玻璃面板5在旋转后可能会出现有较大部分超出工作台1的情况出现，而造成玻璃面板在重力作用下变形等问题，所以扩展平台4可以有效的解决这个问题。在待命状态时，扩展台401的水平位置低于工作台1的水平位置，此时不会影响到搬运机构2的正常工作；在工作状态时，扩展台401由第二升降机构402顶出，使其与工作台1保持水平用来辅助工作台1起到承载玻璃面板5的功能。其中第二升降机构402既可以是电动推杆，又可以是气缸或液压缸，只要可以通过该第二升降机构402实现扩展台401在竖直方向上的移动即可，本公开对此不做具体限制。

其中扩展台401构造为气浮平台。构造为气浮平台的扩展台401可以辅助构造为气浮平台的工作台1吹起玻璃面板5。

本公开示例性地描述玻璃加工***的工作过程，例如，上述玻璃加工***在初始状态时，旋转机构3和扩展平台4处于待命状态，上层平台2033处于距离工作台1较远的位置。

之后玻璃加工***开始工作，由工作台1将玻璃面板5吹起，上层平台2033沿第二方向靠近工作台1，定位机构205通过定位件2052与玻璃面板5的边缘的接触将玻璃面板5的位置对正，抓取机构204上的第一真空吸附口2041开始工作，工作台1的风力减弱，第一真空吸附口2041吸附住玻璃面板5并开始搬运。

搬运到下一个带有旋转机构3的加工区域101处时，第一真空吸附口2041停止工作，上层平台2033沿第二方向远离工作台1，旋转机构3由第一升降机构102顶出，使其与玻璃面板5相接触，接触后第二真空吸附口302开始工作，旋转机构3通过第二真空吸附口302固定住玻璃面板5，并驱动玻璃面板5绕垂直于第一方向的竖直轴线转动。

将玻璃面板5转动90°后第二真空吸附口302停止工作，第一升降机构102将旋转机构3移回待命状态所在位置，扩展台401由第二升降机构402顶出，使其与工作台1保持水平用来辅助工作台1承载玻璃面板5。

工作台1与扩展平台4的风力增强使玻璃面板5位置升高，上层平台2033沿第二方向靠近工作台1，定位机构205通过定位件2052与玻璃面板5的边缘的接触将玻璃面板5的位置对正，抓取机构204上的第一真空吸附口2041开始工作，工作台1与扩展平台4的风力减弱，第一真空吸附口2041吸附住玻璃面板5并开始搬运。重复上述步骤，可以实现玻璃面板在任意角度时都能够通过搬运机构实现在工作台上多个加工区域之间的运转。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃加工***，其特征在于：包括：

工作台，具有沿第一方向依次水平布置的多个加工区域，至少一个所述加工区域中设置有旋转机构，所述旋转机构用于驱动放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板绕垂直于所述第一方向的竖直轴线转动；和

搬运机构，包括沿第一方向延伸的第一轨道、可移动地设置在所述第一轨道上的移动平台，所述移动平台包括能够沿与所述第一方向成夹角的第二方向靠近或远离所述工作台的抓取机构，所述抓取机构用于可释放的抓取放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工***，其特征在于，所述抓取机构包括在工作位置至少部分地位于放置在对应的加工区域上的玻璃面板边缘下方的抓取平台，所述抓取平台上设置有用于可释放地吸持所述玻璃面板的第一真空吸盘或第一真空吸附口，所述工作台构造为气浮平台。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃加工***，其特征在于，所述搬运机构还包括能够沿所述第二方向靠近或远离所述工作台的定位机构，所述定位机构包括用于沿第二方向推动放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板的定位件。

4.根据权利要求3所述的玻璃加工***，其特征在于，所述移动平台包括下层平台、上层平台以及第二轨道，所述下层平台可移动地设置在所述第一轨道上，所述第二轨道设置在所述下层平台上且沿所述第二方向延伸，所述上层平台可移动地设置在所述第二轨道上，所述抓取机构和所述定位机构均设置在所述上层平台上，以跟随所述上层平台同步移动。

5.根据权利要求4所述的玻璃加工***，其特征在于，所述定位机构包括沿第二方向可移动地设置在所述上层平台上的安装板，所述定位件设置在所述安装板上且构造为沿竖直方向延伸的推杆。

6.根据权利要求4所述的玻璃加工***，其特征在于，所述抓取机构的数量为多个且沿所述第一方向间隔地设置在所述上层平台上；和/或，

所述定位机构的数量为多个且沿所述第一方向间隔地设置在所述上层平台上。

7.根据权利要求1所述的玻璃加工***，其特征在于，所述玻璃加工***还包括第一升降机构，所述第一升降机构的顶端连接于所述旋转机构，以驱动所述旋转机构沿竖直方向移动，且所述加工区域内设置有供所述旋转机构沿竖直方向穿过的通孔。

8.根据权利要求7所述的玻璃加工***，其特征在于，所述旋转机构包括可绕竖直轴线转动地设置在所述第一升降机构顶端的转盘以及用于驱动所述转盘转动的第二驱动机构，所述转盘上设置有用于可释放地吸持玻璃面板的第二真空吸盘或第二真空吸附口。

9.根据权利要求1所述的玻璃加工***，其特征在于，所述玻璃加工***还包括设置在所述工作台的关于所述第一方向相对的两侧中至少一侧的扩展平台，所述扩展平台包括扩展台和连接于所述扩展台底面的第二升降机构，所述第二升降机构用于驱动所述扩展台沿竖直方向移动。

10.根据权利要求9所述的玻璃加工***，其特征在于，所述扩展台构造为气浮平台。

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