CN218341316U - 一种用于汽车焊装生产线pallet上的切换机构 - Google Patents

一种用于汽车焊装生产线pallet上的切换机构 Download PDF

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王欢
吴斌斌
黄建
王磊
姜明
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Xiaoao Industrial Intelligence Equipment Suzhou Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,属于汽车生产线技术领域,滚床的表面滑动连接有滑撬,滑撬的表面固定安装有滑撬上定位机构和滑台切换机构,滑台切换机构的表面固定连接有滑台定位机构,地面定位机构的一侧固定安装有地面切换机构,该用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,采用纯气动气缸,利用红外光线传感器,实现车型的精准定位,出错率低,采用滑台切换机构,带动勾销缸,不同的车型滑动到不同的位置,实现了白车身车型在生产中的快速切换,降低了成本,操作方便,占用面积小,在生产中可以达到车型快速切换,混线生产不同的车型,提高了汽车厂生产的效率。

Description

一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构
技术领域
本发明涉及汽车生产线技术领域,更具体地说,涉及一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构。
背景技术
在汽车白车身的制造中需要使用切换机构进行切换车身,如公告号CN114029658A公开的汽车焊装生产线多库位切换机构,但是当前国内白车身生产中,PALLET的切换经常利用机器人搬运更换来实现,这样成本高,切换时间长,操作不方便,存储空间大,制约了白车身生产的效率,为此,我们设计了一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,该用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,采用纯气动气缸,利用红外光线传感器,实现车型的精准定位,出错率低,采用滑台切换机构,带动勾销缸,不同的车型滑动到不同的位置,实现了白车身车型在生产中的快速切换,降低了成本,操作方便,占用面积小,在生产中可以达到车型快速切换,混线生产不同的车型,提高了汽车厂生产的效率。
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,包括滚床和地面定位机构,所述滚床的表面滑动连接有滑撬,所述滑撬的表面固定安装有滑撬上定位机构和滑台切换机构,所述滑台切换机构的表面固定连接有滑台定位机构,所述地面定位机构的一侧固定安装有地面切换机构,该用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,采用纯气动气缸,利用红外光线传感器,实现车型的精准定位,出错率低,采用滑台切换机构,带动勾销缸,不同的车型滑动到不同的位置,实现了白车身车型在生产中的快速切换,降低了成本,操作方便,占用面积小,在生产中可以达到车型快速切换,混线生产不同的车型,提高了汽车厂生产的效率。
进一步的,所述地面定位机构设有用化学螺栓与地面安装的地脚板和第一保护罩,所述地脚板的表面固定安装有第一配焊板、地脚调整块和第二配焊板,所述地脚调整块通过调平螺丝连接有立柱,所述立柱的侧面安装有传感器支架,所述传感器支架的表面固定安装有传感器,所述立柱的一端固定安装有第一滑轨,所述第一滑轨通过自带滑块焊接紧固有滑块连接块一,所述滑块连接块一的两端固定安装有两个第二限位块,所述滑块连接块一的表面固定安装有滑台BASE板一,所述滑台BASE板一的表面固定安装有第一连接块和第三连接块,所述第一连接块的表面固定安装有第二保护罩,所述第一连接块的表面固定安装有夹紧气缸和第四连接块,所述夹紧气缸的表面固定安装有第一压臂,所述第一压臂和第一连接块的表面固定安装有第一限位块。
进一步的,所述立柱的两端分别固定安装有两个第二连接块,所述第二连接块的表面通过螺丝紧固有第三限位块,所述第二连接块和第三限位块之间设置有垫片,所述第一保护罩的一端穿过滑台BASE板一和滑块连接块一之间的间隙,与第二连接块的表面固定连接,垫片用来调节第三限位块,第一保护罩用来保护第一滑轨。
进一步的,所述地面切换机构设置有连接块一和销轴,且连接块一的一端与立柱的地面连接板表面固定,所述连接块一的另一端固定安装有第一气缸,所述第一气缸通过连接杆固定安装有Y型接头,所述Y型接头的表面固定安装有第二压臂和衬套一,所述第二压臂的表面固定安装有连接块二和连接块四,所述连接块二的表面固定安装有轴承,所述销轴的表面套接有衬套二和连接块五,所述连接块五的一端固定安装有连接块三,且连接块三的一端与立柱的侧面固定连接。
进一步的,所述滑台定位机构设有两个销套和第一安装块,所述第一安装块的表面固定安装有第二气缸、第一防护罩、衬套三和第二安装块,所述第二气缸的尾部通过螺丝固定块可拆卸连接有位置识别块,所述第二气缸的尾部固定安装有连接轴,且连接轴的另一端固定连接有定位销,第二安装块用来固定衬套三的位置,具有防脱限位的作用。
进一步的,所述滑台切换机构设置有安装支座,所述安装支座的表面与滑撬的表面固定连接,所述安装支座的表面固定安装有四个限位块支座、四个第一固定块、第二滑轨和支座,所述第二滑轨的表面固定安装有滑块连接块二和滑块连接块三,所述滑块连接块二和滑块连接块三的表面固定安装有滑台BASE板二和两个安全罩五,所述滑台BASE板二的表面与销套固定连接,所述滑台BASE板二的表面固定安装有四个第二挡块、两个第三挡块,安全罩五具有保护作用。
进一步的,四个所述限位块支座的表面分别固定连接有四个第一挡块和四个安全罩四,四个所述第一固定块的表面分别固定安装有两个第二防护罩和两个安全罩二,所述支座的表面固定安装有第二固定块,所述第二固定块的表面与第一安装块的表面固定连接,且第一安装块的表面固定安装有安全罩三,所述第二固定块的表面固定连接有焊渣防护罩,四个所述第一固定块的表面分别固定连接有两个安全罩一。
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案采用纯气动气缸,利用红外光线传感器,实现车型的精准定位,出错率低。
(2)本方案采用滑台切换机构,带动勾销缸,不同的车型滑动到不同的位置,实现了白车身车型在生产中的快速切换,降低了成本,操作方便,占用面积小,在生产中可以达到车型快速切换,混线生产不同的车型,提高了汽车厂生产的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的地面定位机构示意图;
图3为图2的地面定位机构后视图;
图4为本发明的地面切换机构示意图;
图5为本发明的滑台定位机构示意图;
图6为图5的滑台定位机构剖视图;
图7为本发明的滑台切换机构示意图;
图8为图7的滑台切换机构剖视图。
图中标号说明:
001滚床、002滑撬、003滑撬上定位机构、004地面定位机构、004-1地脚板、004-2第一配焊板、004-3地脚调整块、004-4第二配焊板、004-5立柱、004-6传感器支架、004-7第一保护罩、004-8滑台BASE板一、004-9第一连接块、004-10第二保护罩、004-11第一压臂、004-12第一限位块、004-13夹紧气缸、004-14传感器、004-15第一滑轨、004-16第二连接块、004-17第二限位块、004-18滑块连接块一、004-19第三连接块、004-20第三限位块、004-21垫片、004-22第四连接块、005地面切换机构、005-1连接块一、005-2第一气缸、005-3衬套一、005-4衬套二、005-5轴承、005-6连接块二、005-7连接块三、005-8连接块四、005-9销轴、005-10连接块五、005-11第二压臂、005-12Y型接头、006滑台定位机构、006-1销套、006-2第一安装块、006-3第一防护罩、006-4第二气缸、006-5位置识别块、006-6螺丝固定块、006-7定位销、006-8第二安装块、006-9衬套三、006-10连接轴、007滑台切换机构、007-1滑块连接块二、007-2限位块支座、007-3安装支座、007-4第一挡块、007-5第二挡块、007-6第一固定块、007-7滑台BASE板二、007-8第二防护罩、007-9滑块连接块三、007-10第三挡块、007-11第二固定块、007-12支座、007-13焊渣防护罩、007-14第二滑轨、007-15安全罩一、007-16安全罩二、007-17安全罩三、007-18安全罩四、007-19安全罩五。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-8,一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,包括滚床001和地面定位机构004,滚床001的表面滑动连接有滑撬002,滑撬002的表面固定安装有滑撬上定位机构003和滑台切换机构007,滑台切换机构007的表面固定连接有滑台定位机构006,地面定位机构004的一侧固定安装有地面切换机构005。
地面定位机构004设有用化学螺栓与地面安装的地脚板004-1和第一保护罩004-7,地脚板004-1的表面固定安装有第一配焊板004-2、地脚调整块004-3和第二配焊板004-4,地脚调整块004-3通过调平螺丝连接有立柱004-5,立柱004-5的侧面安装有传感器支架004-6,传感器支架004-6的表面固定安装有传感器004-14,立柱004-5的一端固定安装有第一滑轨004-15,第一滑轨004-15通过自带滑块焊接紧固有滑块连接块一004-18,滑块连接块一004-18的两端固定安装有两个第二限位块004-17,滑块连接块一004-18的表面固定安装有滑台BASE板一004-8,滑台BASE板一004-8的表面固定安装有第一连接块004-9和第三连接块004-19,第一连接块004-9的表面固定安装有第二保护罩004-10,第一连接块004-9的表面固定安装有夹紧气缸004-13和第四连接块004-22,夹紧气缸004-13的表面固定安装有第一压臂004-11,第一压臂004-11和第一连接块004-9的表面固定安装有第一限位块004-12,立柱004-5的两端分别固定安装有两个第二连接块004-16,第二连接块004-16的表面通过螺丝紧固有第三限位块004-20,第二连接块004-16和第三限位块004-20之间设置有垫片004-21,第一保护罩004-7的一端穿过滑台BASE板一004-8和滑块连接块一004-18之间的间隙,与第二连接块004-16的表面固定连接,垫片004-21用来调节第三限位块004-20,第一保护罩004-7用来保护第一滑轨004-15,地面切换机构005设置有连接块一005-1和销轴005-9,且连接块一005-1的一端与立柱004-5的地面连接板表面固定,连接块一005-1的另一端固定安装有第一气缸005-2,第一气缸005-2通过连接杆固定安装有Y型接头005-12,Y型接头005-12的表面固定安装有第二压臂005-11和衬套一005-3,第二压臂005-11的表面固定安装有连接块二005-6和连接块四005-8,连接块二005-6的表面固定安装有轴承005-5,销轴005-9的表面套接有衬套二005-4和连接块五005-10,连接块五005-10的一端固定安装有连接块三005-7,且连接块三005-7的一端与立柱004-5的侧面固定连接
本实施方案中,采用纯气动气缸,利用红外光线传感器,实现车型的精准定位,出错率低。
实施例2
请参阅图1-8,一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,包括滚床001和地面定位机构004,滚床001的表面滑动连接有滑撬002,滑撬002的表面固定安装有滑撬上定位机构003和滑台切换机构007,滑台切换机构007的表面固定连接有滑台定位机构006,地面定位机构004的一侧固定安装有地面切换机构005。
滑台定位机构006设有两个销套006-1和第一安装块006-2,第一安装块006-2的表面固定安装有第二气缸006-4、第一防护罩006-3、衬套三006-9和第二安装块006-8,第二气缸006-4的尾部通过螺丝固定块006-6可拆卸连接有位置识别块006-5,第二气缸006-4的尾部固定安装有连接轴006-10,且连接轴006-10的另一端固定连接有定位销006-7,第二安装块006-8用来固定衬套三006-9的位置,具有防脱限位的作用,滑台切换机构007设置有安装支座007-3,安装支座007-3的表面与滑撬002的表面固定连接,安装支座007-3的表面固定安装有四个限位块支座007-2、四个第一固定块007-6、第二滑轨007-14和支座007-12,第二滑轨007-14的表面固定安装有滑块连接块二007-1和滑块连接块三007-9,滑块连接块二007-1和滑块连接块三007-9的表面固定安装有滑台BASE板二007-7和两个安全罩五007-19,滑台BASE板二007-7的表面与销套006-1固定连接,滑台BASE板二007-7的表面固定安装有四个第二挡块007-5、两个第三挡块007-10,安全罩五007-19具有保护作用,四个限位块支座007-2的表面分别固定连接有四个第一挡块007-4和四个安全罩四007-18,四个第一固定块007-6的表面分别固定安装有两个第二防护罩007-8和两个安全罩二007-16,支座007-12的表面固定安装有第二固定块007-11,第二固定块007-11的表面与第一安装块006-2的表面固定连接,且第一安装块006-2的表面固定安装有安全罩三007-17,第二固定块007-11的表面固定连接有焊渣防护罩007-13,四个第一固定块007-6的表面分别固定连接有两个安全罩一007-15。
本实施方案中,采用滑台切换机构,带动勾销缸,不同的车型滑动到不同的位置,实现了白车身车型在生产中的快速切换,降低了成本,操作方便,占用面积小,在生产中可以达到车型快速切换,混线生产不同的车型,提高了汽车厂生产的效率。
该用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构使用时,当白车身生产需要由车型2切换为车型1时,PALLET进入固定滚床001,PLC给出信号后,传感器检测判断车型,夹紧气缸004-13关闭,第一压臂004-11扣合第三挡块007-10,第二气缸006-4断气,定位销006-7缩回,从而使得限位块支座007-2缩回(反之气缸伸出),带动地面定位机构004和滑台切换机构007滑动,待滑动到位后,传感器检测给出信号,第二气缸006-4充气,定位销006-7伸出,锁死滑台切换机构007,夹紧气缸004-13打开,第一压臂004-11打开,PALLET车型切换完成,离开,该切换机构采用纯气动气缸,利用红外光线传感器,实现车型的精准定位,出错率低,采用滑台切换机构,带动勾销缸,不同的车型滑动到不同的位置,实现了白车身车型在生产中的快速切换,降低了成本,操作方便,占用面积小,在生产中可以达到车型快速切换,混线生产不同的车型,提高了汽车厂生产的效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,包括滚床(001)和地面定位机构(004),其特征在于:所述滚床(001)的表面滑动连接有滑撬(002),所述滑撬(002)的表面固定安装有滑撬上定位机构(003)和滑台切换机构(007),所述滑台切换机构(007)的表面固定连接有滑台定位机构(006),所述地面定位机构(004)的一侧固定安装有地面切换机构(005)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,其特征在于:所述地面定位机构(004)设有用化学螺栓与地面安装的地脚板(004-1)和第一保护罩(004-7),所述地脚板(004-1)的表面固定安装有第一配焊板(004-2)、地脚调整块(004-3)和第二配焊板(004-4),所述地脚调整块(004-3)通过调平螺丝连接有立柱(004-5),所述立柱(004-5)的侧面安装有传感器支架(004-6),所述传感器支架(004-6)的表面固定安装有传感器(004-14),所述立柱(004-5)的一端固定安装有第一滑轨(004-15),所述第一滑轨(004-15)通过自带滑块焊接紧固有滑块连接块一(004-18),所述滑块连接块一(004-18)的两端固定安装有两个第二限位块(004-17),所述滑块连接块一(004-18)的表面固定安装有滑台BASE板一(004-8),所述滑台BASE板一(004-8)的表面固定安装有第一连接块(004-9)和第三连接块(004-19),所述第一连接块(004-9)的表面固定安装有第二保护罩(004-10),所述第一连接块(004-9)的表面固定安装有夹紧气缸(004-13)和第四连接块(004-22),所述夹紧气缸(004-13)的表面固定安装有第一压臂(004-11),所述第一压臂(004-11)和第一连接块(004-9)的表面固定安装有第一限位块(004-12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,其特征在于:所述立柱(004-5)的两端分别固定安装有两个第二连接块(004-16),所述第二连接块(004-16)的表面通过螺丝紧固有第三限位块(004-20),所述第二连接块(004-16)和第三限位块(004-20)之间设置有垫片(004-21),所述第一保护罩(004-7)的一端穿过滑台BASE板一(004-8)和滑块连接块一(004-18)之间的间隙,与第二连接块(004-16)的表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,其特征在于:所述地面切换机构(005)设置有连接块一(005-1)和销轴(005-9),且连接块一(005-1)的一端与立柱(004-5)的地面连接板表面固定,所述连接块一(005-1)的另一端固定安装有第一气缸(005-2),所述第一气缸(005-2)通过连接杆固定安装有Y型接头(005-12),所述Y型接头(005-12)的表面固定安装有第二压臂(005-11)和衬套一(005-3),所述第二压臂(005-11)的表面固定安装有连接块二(005-6)和连接块四(005-8),所述连接块二(005-6)的表面固定安装有轴承(005-5),所述销轴(005-9)的表面套接有衬套二(005-4)和连接块五(005-10),所述连接块五(005-10)的一端固定安装有连接块三(005-7),且连接块三(005-7)的一端与立柱(004-5)的侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,其特征在于:所述滑台定位机构(006)设有两个销套(006-1)和第一安装块(006-2),所述第一安装块(006-2)的表面固定安装有第二气缸(006-4)、第一防护罩(006-3)、衬套三(006-9)和第二安装块(006-8),所述第二气缸(006-4)的尾部通过螺丝固定块(006-6)可拆卸连接有位置识别块(006-5),所述第二气缸(006-4)的尾部固定安装有连接轴(006-10),且连接轴(006-10)的另一端固定连接有定位销(006-7)。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,其特征在于:所述滑台切换机构(007)设置有安装支座(007-3),所述安装支座(007-3)的表面与滑撬(002)的表面固定连接,所述安装支座(007-3)的表面固定安装有四个限位块支座(007-2)、四个第一固定块(007-6)、第二滑轨(007-14)和支座(007-12),所述第二滑轨(007-14)的表面固定安装有滑块连接块二(007-1)和滑块连接块三(007-9),所述滑块连接块二(007-1)和滑块连接块三(007-9)的表面固定安装有滑台BASE板二(007-7)和两个安全罩五(007-19),所述滑台BASE板二(007-7)的表面与销套(006-1)固定连接,所述滑台BASE板二(007-7)的表面固定安装有四个第二挡块(007-5)、两个第三挡块(007-10)。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车焊装生产线PALLET上的切换机构,其特征在于:四个所述限位块支座(007-2)的表面分别固定连接有四个第一挡块(007-4)和四个安全罩四(007-18),四个所述第一固定块(007-6)的表面分别固定安装有两个第二防护罩(007-8)和两个安全罩二(007-16),所述支座(007-12)的表面固定安装有第二固定块(007-11),所述第二固定块(007-11)的表面与第一安装块(006-2)的表面固定连接,且第一安装块(006-2)的表面固定安装有安全罩三(007-17),所述第二固定块(007-11)的表面固定连接有焊渣防护罩(007-13),四个所述第一固定块(007-6)的表面分别固定连接有两个安全罩一(007-15)。
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