CN218329707U

CN218329707U - 自动通径机

Info

Publication number: CN218329707U
Application number: CN202222567266.7U
Authority: CN
Inventors: 候海涛; 乔石
Original assignee: Dalipal Pipe Co
Current assignee: Dalipal Pipe Co
Priority date: 2022-09-27
Filing date: 2022-09-27
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-09-27

Abstract

本实用新型提供了一种自动通径机，包括驱动机构、导向杆、举升机构、导轨和吊装组件；驱动机构具有导向套，以及沿前后方向滑动插设于所述导向套的推杆，所述推杆的前端形成推动端；导向杆沿前后方向滑动插设于所述导向套，并与所述推杆连接；举升机构设于所述推杆的前方，所述举升机构用于将通径弹升至与所述推杆对齐的高度；导轨架设于所述驱动机构和所述举升机构上方，所述导轨具有前后设置的轨道；所述导向杆的前端通过所述吊装组件与所述导轨前后滑动配合。本实用新型提供的自动通径机，吊装组件与导向杆连接并沿导轨的轨道滑动，减小了导向杆与导向套的摩擦，提高了单个导向套的使用寿命，降低了导向套的更换次数，降低了成本。

Description

自动通径机

技术领域

本实用新型属于油管检测设备技术领域，具体涉及一种自动通径机。

背景技术

自动通径机是利用气缸的伸缩功能将具有一定尺寸要求的通径弹推入油套管内孔中，然后利用压缩空气将通径弹从另一端打出的设备，其主要作用是检查钢管内径与直度。

但因设计原因，导向杆伸出长度过长，在运动过程中，因导向杆自重使气缸活塞杆在伸出过程中向下弯曲，并且导向杆和导向套之间的摩擦使得导向套极易磨损，最终造成活塞杆密封的损坏，气缸伸出动作出现卡顿，甚至伸出不到位，导致设备无法正常工作，进而影响生产节奏。此外，导向套磨损过快，需要购买多个导向套当作备件，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动通径机，旨在解决现有技术中自动通径机的导向杆受自身重量影响发生变形，压迫推杆和导向套，使得导向套磨损过快，成本居高不下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动通径机，包括：

驱动机构，具有导向套，以及沿前后方向滑动插设于所述导向套的推杆，所述推杆的前端形成推动端；

导向杆，沿前后方向滑动插设于所述导向套，并与所述推杆连接；

举升机构，设于所述推杆的前方，所述举升机构用于将通径弹升至与所述推杆对齐的高度；

导轨，架设于所述驱动机构和所述举升机构上方，所述导轨具有前后设置的轨道；以及

吊装组件，所述导向杆的前端通过所述吊装组件与所述导轨前后滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述吊装组件包括吊架和多个滑轮，多个所述滑轮分别转动连接于所述吊架的相对两侧，所述轨道的两侧分别形成导向空间，两个导向空间配合形成所述轨道，多个所述滑轮分别与两个所述导向空间滚动配合，所述吊架与所述导向杆连接。

在一种可能的实现方式中，所述吊架包括：

固定板，上板面形成有两个相对设置的安装凸起，多个所述滑轮分别转动连接于两个所述安装凸起，所述固定板上开设有沿厚度方向贯通的安装孔；

卡接座，设于所述固定板上方，所述卡接座的内环与所述安装孔同轴设置；以及

螺杆，与所述卡接座螺纹配合，且下端向下伸出所述固定板并与所述导向杆固接。

在一种可能的实现方式中，所述驱动机构还包括：

支撑架；

固定座，设于所述支撑架上方，所述固定座上方形成所述导向套的安装位；以及

驱动件，设于所述固定座的后侧，所述驱动件具有能前后移动的伸缩端，所述推杆连接于所述伸缩端。

在一种可能的实现方式中，所述推动端能够与油管的管壁滑动密封配合；

所述推动端的前侧端面开设有出气孔，所述推动端的内部形成储气腔，所述储气腔连通有进气管，所述进气管能通过所述出气孔输送高压空气以推动通径弹沿油管的内壁移动。

在一种可能的实现方式中，所述推动端的外周环设有弹性密封垫，所述弹性密封垫能够与油管的管壁抵接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架的侧部形支架，所述支架上形成有沿前后方向延伸的导槽；

所述自动通径机还包括拖链，所述导槽用于容置所述拖链，所述拖链一端固定于所述导槽，另一端具有沿所述导槽弯曲的自由度，所述进气管设于所述拖链的内部。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架和所述固定座之间设有多个高度调节机构，多个所述高度调节机构用于调节所述固定座的高度。

在一种可能的实现方式中，所述高度调节结构包括：

导向座，设于所述支撑架的上方；

旋转手柄，具有竖向贯通的内螺纹孔，所述旋转手柄转动连接于所述导向座的顶部，且旋转轴与所述内螺纹孔同轴；以及

导向螺杆，沿上下方向滑动穿设于所述导向座，并与所述内螺纹孔螺纹配合，所述导向螺杆的上端与所述固定座固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述举升机构包括：

底座，设于所述驱动机构的前端；

承托板，位于所述底座上方，所述承托板的上表面凹陷形成弧形的承托面；以及

伸缩杆，设于所述底座和所述承托板之间。

本实用新型提供的自动通径机，与现有技术相比，在驱动机构的上方架设导轨，吊装组件与导向杆的前端连接并沿导轨的轨道滑动，吊装组件吊起导向杆的前端，导向杆后端处在导向套中，导向套和吊装组件共同支撑导向杆的两端，能够最大限度的克服导向杆的重力作用，导向杆不会在前端伸出后，前端受重力影响造成导向杆中部弯曲，吊装组件使得导向杆在随推杆移动时始终沿预设方向移动，避免了导向杆伸出后受自身重量影响发生变形压迫推杆，减少了设备故障率，提高了设备的性能；同时，吊装组件对导向杆的移动方向进行限定，并将导向杆吊起，消除了导向杆自身重量对导向杆自身的影响，减小了导向杆与导向套的摩擦，提高了单个导向套的使用寿命，降低了导向套的更换次数，减少了备件的购买量，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动通径机的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动通径机的右视图；

图3为本实用新型实施例采用的驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例采用的吊装组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例采用的推杆与导向杆的装配示意图；

图6为本实用新型实施例采用的举升机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、驱动机构；11、支撑架；111、支架；112、导槽；12、固定座；13、驱动件；14、推杆；141、推动端；142、出气孔；15、导向套；16、进气管；161、过渡管；162、送气管；17、弹性密封垫；19、高度调节机构；181、导向座；182、旋转手柄；183、导向螺杆；

2、导向杆；

3、举升机构；31、底座；32、承托板；321、承托面；33、伸缩杆；

4、导轨；41、轨道；

5、吊装组件；51、吊架；511、固定板；512、安装凸起；513、卡接座；514、螺杆；52、滑轮；

6、拖链；

7、通径弹；

8、油管。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的自动通径机进行说明。自动通径机包括驱动机构1、导向杆2、举升机构3、导轨4以及吊装组件5。驱动机构1具有导向套15，以及沿前后方向滑动插设于导向套15的推杆14，推杆14的前端形成推动端141；导向杆2沿前后方向滑动插设于导向套15，并与推杆14连接；举升机构3设于推杆14的前方，举升机构3用于将通径弹7升至与推杆14对齐的高度；导轨4架设于驱动机构1和举升机构3上方，导轨4具有前后设置的轨道41；导向杆2的前端通过吊装组件5与导轨4前后滑动配合。

需要理解的是，前后方向是与油管8的轴线平行的方向。具体可参阅图2，实心箭头所指方向为驱动机构1前方，空心箭头所指方向为驱动机构1后方。

需要说明的是，本实施例提供的自动通径机安装在油管检测平台(图未标出)的末端，举升机构3设于二者之间，油管8沿水平方向固定在油管检测平台上，油管8为圆筒状。推杆14的安装位置与油管8等高，进行检测工作时，推杆14与通径弹7和油管8位于同一条直线上。

需要说明的是，导向杆2的前端是导向杆2靠近举升机构3的一端，常规的导向杆2在伸出导向套15后没有支撑点，受自身重力影响极易下坠造成导向杆2弯曲。

需要说明的是，通径弹7为圆柱形弹头。

本实施例提供的自动通径机大致工作流程为举升机构3将通径弹7举升至和推杆14等高，此时油管8的轴线、推杆14的轴线和通径弹7的轴线重叠。驱动机构1启动，推杆14伸出，推动端抵接通径弹7并推动通径弹7进入油管8内部，推杆14封堵油管8的开口等待进行下步操作。

本实施例提供的自动通径机，与现有技术相比，在驱动机构1的上方架设导轨4，吊装组件5与导向杆2的前端连接并沿导轨4的轨道41滑动，吊装组件5吊起导向杆2的前端，导向杆2后端处在导向套15中，导向套15和吊装组件5共同支撑导向杆2的两端，能够最大限度的克服导向杆2的重力作用，导向杆2不会在前端伸出后，前端受重力影响造成导向杆2中部弯曲，吊装组件5使得导向杆2在随推杆14移动时始终沿预设方向移动，避免了导向杆2伸出后受自身重量影响发生变形压迫推杆14，减少了设备故障率，提高了设备的性能；同时，吊装组件5对导向杆2的移动方向进行限定，并将导向杆2吊起，消除了导向杆2自身重量对导向杆2自身的影响，减小了导向杆2与导向套15的摩擦，提高了单个导向套15的使用寿命，降低了导向套15的更换次数，减少了备件的购买量，降低了成本。

在一些实施例中，参阅图1和图4，吊装组件5包括吊架51和多个滑轮52，多个滑轮52分别转动连接于吊架51的相对两侧，轨道41的两侧分别形成导向空间(图未标出)，两个导向空间配合形成轨道41，多个滑轮52分别与两个导向空间滚动配合，吊架51与导向杆2连接。导向杆2与吊架51连接，导向杆2随推杆2移动时，滑轮52在轨道41上滚动，滑轮52和轨道41的设置，减小了吊架51和导轨4的摩擦，避免产生阻力影响推杆14的正常伸缩。吊架51始终吊起导向杆2，导向杆2的伸出端不会受自身重量影响发生形变，吊架保证导向杆2的杆体始终笔直，导向杆2不会向下变形压迫推杆14，也不会加剧和导向套15之间的摩擦，提高了导向套15的使用寿命。

具体的，参阅图4，吊架51包括固定板511、卡接座513以及螺杆514。固定板511上板面形成有两个相对设置的安装凸起512，多个滑轮52分别转动连接于两个安装凸起512，固定板511上开设有沿厚度方向贯通的安装孔(图未标出)；卡接座513设于固定板511上方，卡接座513的内环与安装孔同轴设置；螺杆514一端与导向杆2固接，另一端穿过安装孔与卡接座513螺纹连接。

本实施例提供的吊架51，结构简单，没有复杂的机械配合，方便制造和使用。安装凸起512的设置使得固定板能够在导轨4的下方沿轨道41移动，并且使安装孔的贯穿方向朝下，方便螺杆514穿过。卡接座513与穿过安装孔的螺杆514螺纹配合，固定板511承托卡接座513以吊起与螺杆514连接的导向杆2，卡接座513和固定板511以及螺杆514之间配合简单，方便拆卸。

在一些实施例中，参阅图1至图3，驱动机构1还包括支撑架11、固定座12以及驱动件13。固定座12设于支撑架11上方，固定座12上方形成导向套15的安装位；驱动件13设于固定座12的后侧，驱动件13具有能前后移动的伸缩端(图未标出)，推杆14连接于伸缩端。支撑架11、举升机构3和油管检测平台沿同一直线一侧设置。支撑架11和固定座12使得推杆14与油管8等高，保证通径弹7能够正常推入油管8。驱动件13为推杆14的伸缩提供动力。

在一些实施例中，参阅图1和图5，推动端141能够与油管8的管壁滑动密封配合；推动端141的前侧端面开设有出气孔142，推动端141的内部形成储气腔(图未标出)，储气腔连通有进气管16，进气管16能通过出气孔142输送高压空气以推动通径弹7沿油管8的内壁移动。

需要说明的是，进气管16由过渡管161和送气管162组成，过渡管161为刚性管，送气管162为软管，过渡管161能够使送气管162和推杆14保持一定的距离，避免送气管162距离驱动机构1过近影响推杆14的正常伸缩。

具体实施时，推动端141具有与通径弹7抵接的平面，平面能最大限度的增加与通径弹7的接触面积，并且，推动端141能够沿油管8的轴线精准推动通径弹7，提高了通径弹7的移动精度，避免通径弹7与预设路径偏离。当推动端141与油管8的管壁贴合后，从送气管17开始输进高压空气，高压空气经进气管16进入储气腔，并从出气孔142进入油管8，测量空间内压强增大，高压空气推动通径弹7沿油管8的内壁滑动，实现油管8内径的检测。

在一些实施例中，参阅图5，推动端141的外周环设有弹性密封垫17，弹性密封垫17能够与油管8的管壁抵接。弹性密封垫17能够缓冲推杆14与油管8碰撞时的冲力，避免了油管8的损坏；在推动端141和油管8接触后，弹性密封垫17能够密封推动端141和油管8管壁的缝隙，防止高压空气从推动端141和油管8管壁的缝隙逸出，保证高压空气能够推动通径弹7正常移动。

可选的，弹性密封垫17为橡胶密封垫，橡胶密封垫弹性好，抗压强度高，耐热性能好，满足作为弹性密封垫17的需求。当然，弹性密封垫17还可以是其他具有弹性的密封垫，例如硅胶垫，只要能够降低推杆14和油管8之间的冲击力，对推动端141和油管8管壁之间的缝隙进行密封即可，在此不再一一列举。

在一些实施例中，参阅图1和图2，支撑架11的侧部形支架111，支架111上形成有沿前后方向延伸的导槽112；自动通径机还包括拖链6，导槽112用于容置拖链6，拖链6一端固定于导槽112，另一端具有沿导槽112弯曲的自由度，进气管16设于拖链6的内部。支架111提供了拖链6的安装位置，导槽112规定了拖链6的活动方向，拖链6限定了送气管17的活动范围，加强了对送气管17的保护。

在一些实施例中，参阅图1至图3，支撑架11和固定座12之间设有多个高度调节机构18，多个高度调节机构18用于调节固定座12的高度。高度调节机构18能够调整固定座12的高度，进而调整推杆14的高度，保证推杆14能够与油管8等高。

具体的，参阅图3，高度调节结构19包括导向座181、旋转手柄182和导向螺杆183。导向座181设于支撑架11的上方；旋转手柄182转动连接于导向座181的顶部，旋转手柄182的旋转轴平行于竖直方向，旋转手柄182具有竖向贯通的内螺纹孔(图未标出)，旋转手柄182转动连接于导向座181的顶部，且旋转轴与内螺纹孔同轴；导向螺杆183沿上下方向滑动穿设于导向座181，并与内螺纹孔螺纹配合，导向螺杆183的上端与固定座12固定连接。

本实施例提供的高度调节机构18，通过导向螺杆183和导向座181的滑动配合改变固定座12的高度，旋转手柄182和导向螺杆183配合形成丝杠结构，转动旋转手柄19即可带动导向螺杆183升降，旋转手柄19调节精度高，方便工作人员进行微调，提高了推杆14和油管8的对正效果。

作为高度调节机构18的其他实施方式，高度调节机构18为多段首尾连接的支撑杆，底部的支撑杆和支撑架11固定连接，顶部的支撑杆和固定座12连接，每个支撑杆的底端和相邻支撑杆的顶端卡接，每个支撑杆的底端具有卡接头，顶端形成有卡接槽，通过改变支撑杆的数量实现固定座高度的改变。

在上述实施例的基础上，参阅图6，举升机构3包括底座31、承托板32以及伸缩杆33。底座31设于驱动机构1的前端；承托板32位于底座31上方，承托板32的上表面凹陷形成弧形的承托面321，承托板32用于承托通径弹7；伸缩杆33设于底座31和承托板32之间。承托板32通过伸缩杆33实现升降，承托面321为凹陷的弧面，通径弹7能够安放在承托面321的最低点，避免在承托板32上升过程中通径弹7从承托板32上滚落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动通径机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动通径机，其特征在于，所述吊装组件包括吊架和多个滑轮，多个所述滑轮分别转动连接于所述吊架的相对两侧，所述轨道的两侧分别形成导向空间，两个导向空间配合形成所述轨道，多个所述滑轮分别与两个所述导向空间滚动配合，所述吊架与所述导向杆连接。

3.如权利要求2所述的自动通径机，其特征在于，所述吊架包括：

4.如权利要求1所述的自动通径机，其特征在于，所述驱动机构还包括：

支撑架；

5.如权利要求4所述的自动通径机，其特征在于，所述推动端能够与油管的管壁滑动密封配合；

6.如权利要求5所述的自动通径机，其特征在于，所述推动端的外周环设有弹性密封垫，所述弹性密封垫能够与油管的管壁抵接。

7.如权利要求5所述的自动通径机，其特征在于，所述支撑架的侧部形支架，所述支架上形成有沿前后方向延伸的导槽；

8.如权利要求4所述的自动通径机，其特征在于，所述支撑架和所述固定座之间设有多个高度调节机构，多个所述高度调节机构用于调节所述固定座的高度。

9.如权利要求8所述的自动通径机，其特征在于，所述高度调节结构包括：

导向座，设于所述支撑架的上方；

10.如权利要求1所述的自动通径机，其特征在于，所述举升机构包括：

底座，设于所述驱动机构的前端；

伸缩杆，设于所述底座和所述承托板之间。