CN218319423U - 一种圆柱形电池上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于废旧锂电池回收的技术领域，具体涉及一种圆柱形电池上料机构，包括支架，其顶部的前侧固定有滑动平台，支架顶部的一端固定有平移气缸，其活动端固定有与滑动平台滑动连接的气动滑台；气动滑台前侧的下方设有竖直的滑轨，气动滑台前侧的上方设有升降气缸，其活动端固定有与滑轨滑动连接的固定架；固定架的下方设有多个滑动柱，固定架的上方固定有推动气缸，其活动端固定有与滑动柱相匹配且滑动连接的磁铁块；滑动柱的底部固定有取样板，取样板内设有多个竖直的吸附通槽，用于吸附电池。本实用新型的自动化程度高，减轻了工人的压力，且上料效率高，实用性强，有利于推广和应用。

Description

一种圆柱形电池上料机构

技术领域

本实用新型属于废旧锂电池回收的技术领域，具体涉及一种圆柱形电池上料机构。

背景技术

圆柱形电池为圆筒状，其材质通常采用金属，在回收拆解过程中，往往需要进行上料等操作，从而将圆柱形电池转移到生产线中。在传统的方式中，一般是通过人工操作，整齐地将圆柱形电池摆放在流水线中，这种方式不但效率低，而且增加了工人的工作量，费时费力。

近年来，人们开始设计圆柱形电池的上料机构，即将圆柱形电池装载在料箱内，通过设计料箱的结构，使得圆柱形电池便于从料箱的底部排出，搭配适当的推送机构，使得电池依次传送到生产线中，虽然该结构的设计一定程度上提高了上料效率，也一定程度上减轻了工人的工作压力。但是在该结构中，如果料箱的排料口偏大，则圆柱形电池容易从中掉落，造成损坏，既浪费资源，又增加了生产成本；如果料箱的排料口偏小，则容易发生堵塞，降低了排料效率和上料效率，此时需要在料箱的排料口处设置震动电机或顶料机构(如中国专利CN216736581U)，但是该部分结构的设计也容易对电池造成损坏，且无法避免电池与电池之间的挤压、摩擦，仍然会造成一定程度的损坏。

因此，圆柱形电池上料机构仍有待进一步探究和优化，本实用新型以现有技术为基础，通过设置磁铁块、平移气缸、升降气缸、推动气缸及与之相匹配的结构，以获得一种省时省力、实用耐用、上料效率高且可以防止物料之间摩擦损坏的圆柱形电池上料机构。

实用新型内容

针对上述现有领域存在的问题，本实用新型的目的是提供一种操作简单、上料效率高且实用耐用的圆柱形电池上料机构。为实现本实用新型的目的，采用如下技术方案：

一种圆柱形电池上料机构，包括支架，所述支架顶部的前侧固定有滑动平台，所述支架顶部的一端固定有平移气缸，所述平移气缸的活动端固定有气动滑台，且所述气动滑台与滑动平台滑动连接；所述气动滑台前侧的下方设有竖直的滑轨，所述气动滑台前侧的上方设有升降气缸，所述升降气缸的活动端固定有固定架，且所述固定架与滑轨滑动连接；所述固定架的下方设有若干个滑动柱，所述固定架的上方固定有推动气缸，所述推动气缸的活动端固定有磁铁块，所述磁铁块设置于固定架的下方，所述磁铁块与滑动柱相匹配且滑动连接；所述滑动柱的底部固定有取样板，所述取样板内设有若干个竖直的吸附通槽，用于吸附电池。

优选的，所述取样板的底部设有若干个卡槽，所述卡槽的数量与吸附通槽的数量相等，且任一卡槽的顶部对应连通一个吸附通槽。

优选的，所述卡槽为圆弧形结构，且所述卡槽与电池相匹配。

优选的，所述卡槽连续或间隔均匀地设置。

优选的，所述支架由两个平行的立板以及固定于两立板顶部的横板构成，且所述滑动平台固定于横板的前侧，所述平移气缸固定于横板一端的立板顶端。

优选的，两立板的底部固定有支撑板，且所述支撑板与立板之间通过固定块固定。

优选的，所述固定块为L形、C形或直角三角形结构中的一种。

优选的，所述固定架由竖直板以及垂直固定于竖直板前侧下方的水平框构成，所述竖直板的后侧设有卡块，且所述卡块与滑轨相匹配，所述水平框的下方固定有滑动柱。

优选的，所述竖直板与水平框之间通过固定件进行固定。

优选的，所述固定件为直角三角形结构，且所述固定件的一条直角边与竖直板相固定，所述固定件的另一条直角边与水平框相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了包括推动气缸以及与其连接的磁铁块的圆柱形电池上料机构，仅通过推动气缸的作用，控制磁铁块靠近或远离电池，配合重力的作用，即可实现取料和放料的目的，操作简单，减轻了工作人员的压力，并且可以减少物料之间的碰撞、摩擦，降低了坏品率，既有利于节约能源和成本，又有利于保证加工后产品的品质；设置了带有多个吸附通槽的取样板，能够实现多个圆柱形电池的同时上料，提高了上料的效率；还配合设置了平移气缸和升降气缸的结构，提高了工作效率，自动化程度高，实用性强，有利于推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型一种圆柱形电池上料机构具体实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种圆柱形电池上料机构具体实施例1的左视结构示意图；

图3为本实用新型中取样板及与其连接的固定架的左视结构示意图；

图中，1-支架，101-立板，102-横板，103-支撑板，104-固定块，2-滑动平台，3-平移气缸，4-气动滑台，5-滑轨，6-固定架，601-竖直板，602-水平框，603-固定件，604-卡块，7-推动气缸，8-滑动柱，9-磁铁块，10-取样板，11-电池，12-吸附通槽，13-卡槽，14-升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例1

图1为本实用新型一种圆柱形电池上料机构具体实施例1的整体结构示意图，并且结合图2和图3，从中可以看出，本实用新型的一种圆柱形电池上料机构，包括支架1，具体地，该支架1由两个平行的立板101以及固定于两立板101顶部的横板102构成，在横板102的前侧固定有滑动平台2，在横板102一端的立板101顶部固定有平移气缸3，其活动端固定有气动滑台4，且该气动滑台4与滑动平台2滑动连接，通过平移气缸3的作用控制气动滑台4在滑动平台2上做水平运动，以便于上料机构移动到放料位置；在两立板101的底部固定有支撑板103，且该支撑板103与立板101之间通过L形结构的固定块104固定，以增强装置的稳固性。

本实用新型在气动滑台4前侧的下方设有竖直的滑轨5，气动滑台4前侧的上方设有升降气缸14，该升降气缸14的活动端固定有与滑轨5滑动连接的固定架6，从而通过升降气缸14控制上料机构在移动的过程中升高到一定的高度，有利于进行物料的运输。具体地，该固定架6由竖直板601以及垂直固定于竖直板601前侧下方的水平框602构成，在竖直板601的后侧设有与滑轨5相匹配的卡块604，竖直板601与水平框602之间通过直角三角形结构的固定件603进行固定，且该固定件603的一条直角边与竖直板601相固定，另一条直角边与水平框602相固定，以提高稳定性。

本实用新型在水平框602的下方设有4个两两对称设置的滑动柱8，在水平框602的上方固定有推动气缸7，其活动端固定有磁铁块9，该磁铁块9设置于水平框602的下方，且该磁铁块9与滑动柱8相匹配且滑动连接，通过推动气缸7控制磁铁块9沿着滑动柱8进行上下运动，实现改变控制磁铁块9的高度的目的。在滑动柱8的底部固定有取样板10，该取样板10内设有10个竖直的吸附通槽12，用于吸附电池11，在该圆柱形电池上料机构工作的过程中，通过推动气缸7控制磁铁块9的高度，以实现电池11的吸取与放样：当推动气缸7控制磁铁块9沿着滑动柱8向下运动时，在磁力的吸引下，靠近取样板10底部的电池11通过吸附通槽12被磁铁块9吸引，从而随装置移动到适当的放料位置；当推动气缸7控制磁铁块9沿着滑动柱8向上运动时，此时磁铁块9逐渐远离电池11，电池11随重力落下，从而完成上料。

为了进一步提高上料的稳定性及效率，本实施例在取样板10的底部设有10个连续的圆弧形卡槽13，任一卡槽13的顶部对应连通一个吸附通槽12，且该卡槽13与电池11相匹配(本实用新型还包括码料机构，即将上料的电池均匀地收集于一块，以便于后续的该圆柱形电池上料机构进行上料操作，该码料机构的设置为常规设置，例如中国专利CN215438813U、CN216736581U等所示的结构，故不在此赘述)。

具体实施例2

本实用新型的一种圆柱形电池上料机构，包括支架1，具体地，该支架1由两个平行的立板101以及固定于两立板101顶部的横板102构成，在横板102的前侧固定有滑动平台2，在横板102一端的立板101顶部固定有平移气缸3，其活动端固定有气动滑台4，且该气动滑台4与滑动平台2滑动连接，通过平移气缸3的作用控制气动滑台4在滑动平台2上做水平运动，以便于上料机构移动到放料位置；在两立板101的底部固定有支撑板103，且该支撑板103与立板101之间通过C形结构的固定块104固定，以增强装置的稳固性。

本实用新型在气动滑台4前侧的下方设有竖直的滑轨5，气动滑台4前侧的上方设有升降气缸14，该升降气缸14的活动端固定有与滑轨5滑动连接的固定架6，从而通过升降气缸14控制上料机构在移动的过程中升高到一定的高度，有利于进行物料的运输。具体地，该固定架6由竖直板601以及垂直固定于竖直板601前侧下方的水平框602构成，在竖直板601的后侧设有与滑轨5相匹配的卡块604，竖直板601与水平框602之间通过直角三角形结构的固定件603进行固定，且该固定件603的一条直角边与竖直板601相固定，另一条直角边与水平框602相固定，以提高稳定性。

本实用新型在水平框602的下方设有两个平行设置的滑动柱8，在水平框602的上方固定有推动气缸7，其活动端固定有磁铁块9，该磁铁块9设置于水平框602的下方，且该磁铁块9与滑动柱8相匹配且滑动连接，通过推动气缸7控制磁铁块9沿着滑动柱8进行上下运动，实现改变控制磁铁块9的高度的目的。在滑动柱8的底部固定有取样板10，该取样板10内设有5个竖直的吸附通槽12，用于吸附电池11，在该圆柱形电池上料机构工作的过程中，通过推动气缸7控制磁铁块9的高度，以实现电池11的吸取与放样：当推动气缸7控制磁铁块9沿着滑动柱8向下运动时，在磁力的吸引下，靠近取样板10底部的电池11通过吸附通槽12被磁铁块9吸引，从而随装置移动到适当的放料位置；当推动气缸7控制磁铁块9沿着滑动柱8向上运动时，此时磁铁块9逐渐远离电池11，电池11随重力落下，从而完成上料。

为了进一步提高上料的稳定性及效率，本实施例在取样板10的底部间隔均匀地设有5个圆弧形的卡槽13，任一卡槽13的顶部对应连通一个吸附通槽12，且该卡槽13与电池11相匹配(本实用新型还包括码料机构，即将上料的电池均匀地收集于一块，以便于后续的该圆柱形电池上料机构进行上料操作，该码料机构的设置为常规设置，例如中国专利CN215438813U、CN216736581U等所示的结构，故不在此赘述)。

具体实施例3

本实用新型的一种圆柱形电池上料机构，包括支架1，具体地，该支架1由两个平行的立板101以及固定于两立板101顶部的横板102构成，在横板102的前侧固定有滑动平台2，在横板102一端的立板101顶部固定有平移气缸3，其活动端固定有气动滑台4，且该气动滑台4与滑动平台2滑动连接，通过平移气缸3的作用控制气动滑台4在滑动平台2上做水平运动，以便于上料机构移动到放料位置；在两立板101的底部固定有支撑板103，且该支撑板103与立板101之间通过直角三角形结构的固定块104固定，以增强装置的稳固性。

本实用新型在气动滑台4前侧的下方设有竖直的滑轨5，气动滑台4前侧的上方设有升降气缸14，该升降气缸14的活动端固定有与滑轨5滑动连接的固定架6，从而通过升降气缸14控制上料机构在移动的过程中升高到一定的高度，有利于进行物料的运输。具体地，该固定架6由竖直板601以及垂直固定于竖直板601前侧下方的水平框602构成，在竖直板601的后侧设有与滑轨5相匹配的卡块604，竖直板601与水平框602之间通过直角三角形结构的固定件603进行固定，且该固定件603的一条直角边与竖直板601相固定，另一条直角边与水平框602相固定，以提高稳定性。

本实用新型在水平框602的下方设有4个两两对称设置的个滑动柱8，在水平框602的上方固定有推动气缸7，其活动端固定有磁铁块9，该磁铁块9设置于水平框602的下方，且该磁铁块9与滑动柱8相匹配且滑动连接，通过推动气缸7控制磁铁块9沿着滑动柱8进行上下运动，实现改变控制磁铁块9的高度的目的。在滑动柱8的底部固定有取样板10，该取样板10内设有8个竖直的吸附通槽12，用于吸附电池11，在该圆柱形电池上料机构工作的过程中，通过推动气缸7控制磁铁块9的高度，以实现电池11的吸取与放样：当推动气缸7控制磁铁块9沿着滑动柱8向下运动时，在磁力的吸引下，靠近取样板10底部的电池11通过吸附通槽12被磁铁块9吸引，从而随装置移动到适当的放料位置；当推动气缸7控制磁铁块9沿着滑动柱8向上运动时，此时磁铁块9逐渐远离电池11，电池11随重力落下，从而完成上料。

为了进一步提高上料的稳定性及效率，本实施例在取样板10的底部设有8个连续的圆弧形卡槽13，任一卡槽13的顶部对应连通一个吸附通槽12，且该卡槽13与电池11相匹配(本实用新型还包括码料机构，即将上料的电池均匀地收集于一块，以便于后续的该圆柱形电池上料机构进行上料操作，该码料机构的设置为常规设置，例如中国专利CN215438813U、CN216736581U等所示的结构，故不在此赘述)。

在使用的过程中，首先调节升降气缸下降，使得取样板降低到一定的高度，即此时电池靠近取样板的底面(以便于后期通过吸附通槽被磁铁块吸引)；然后调节推动气缸，控制磁铁块沿着滑动柱向下运动，在磁力的吸引下，靠近取样板底部的电池通过吸附通槽被磁铁块吸引；接下来，调节升降气缸上升，从而带动取样板向上运动至一定的高度，完成取料；然后，启动平移气缸，使得气动滑台沿着滑动平台做水平运动，从而带动取样板进行水平移动，直至将取样板移动到适当的放料位置，再调节升降气缸使得取样板降低到适当的高度，接着调节推动气缸控制磁铁块沿着滑动柱向上运动，此时磁铁块逐渐远离电池，电池随重力落下，从而完成上料。

从本实用新型的以上各实施例可以看出，本实用新型设置了包括推动气缸以及与其连接的磁铁块的圆柱形电池上料机构，仅通过推动气缸的作用，控制磁铁块靠近或远离电池，配合重力的作用，即可实现取料和放料的目的，操作简单，减轻了工作人员的压力，并且可以减少物料之间的碰撞、摩擦，降低了坏品率，既有利于节约能源和成本，又有利于保证加工后产品的品质；设置了带有多个吸附通槽的取样板，能够实现多个圆柱形电池的同时上料，提高了上料的效率；还配合设置了平移气缸和升降气缸的结构，提高了工作效率，自动化程度高，实用性强，有利于推广和应用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或更替，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种圆柱形电池上料机构，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)顶部的前侧固定有滑动平台(2)，所述支架(1)顶部的一端固定有平移气缸(3)，所述平移气缸(3)的活动端固定有气动滑台(4)，且所述气动滑台(4)与滑动平台(2)滑动连接；所述气动滑台(4)前侧的下方设有竖直的滑轨(5)，所述气动滑台(4)前侧的上方设有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)的活动端固定有固定架(6)，且所述固定架(6)与滑轨(5)滑动连接；所述固定架(6)的下方设有若干个滑动柱(8)，所述固定架(6)的上方固定有推动气缸(7)，所述推动气缸(7)的活动端固定有磁铁块(9)，所述磁铁块(9)设置于固定架(6)的下方，所述磁铁块(9)与滑动柱(8)相匹配且滑动连接；所述滑动柱(8)的底部固定有取样板(10)，所述取样板(10)内设有若干个竖直的吸附通槽(12)，用于吸附电池(11)。

2.根据权利要求1所述圆柱形电池上料机构，其特征在于：所述取样板(10)的底部设有若干个卡槽(13)，所述卡槽(13)的数量与吸附通槽(12)的数量相等，且任一卡槽(13)的顶部对应连通一个吸附通槽(12)。

3.根据权利要求2所述圆柱形电池上料机构，其特征在于：所述卡槽(13)为圆弧形结构，且所述卡槽(13)与电池(11)相匹配。

4.根据权利要求2或3所述圆柱形电池上料机构，其特征在于：所述卡槽(13)连续或间隔均匀地设置。

5.根据权利要求1所述圆柱形电池上料机构，其特征在于：所述支架(1)由两个平行的立板(101)以及固定于两立板(101)顶部的横板(102)构成，且所述滑动平台(2)固定于横板(102)的前侧，所述平移气缸(3)固定于横板(102)一端的立板(101)顶端。

6.根据权利要求5所述圆柱形电池上料机构，其特征在于：两立板(101)的底部固定有支撑板(103)，且所述支撑板(103)与立板(101)之间通过固定块(104)固定。

7.根据权利要求6所述圆柱形电池上料机构，其特征在于：所述固定块(104)为L形、C形或直角三角形结构中的一种。

8.根据权利要求1所述圆柱形电池上料机构，其特征在于：所述固定架(6)由竖直板(601)以及垂直固定于竖直板(601)前侧下方的水平框(602)构成，所述竖直板(601)的后侧设有卡块(604)，且所述卡块(604)与滑轨(5)相匹配，所述水平框(602)的下方固定有滑动柱(8)。

9.根据权利要求8所述圆柱形电池上料机构，其特征在于：所述竖直板(601)与水平框(602)之间通过固定件(603)进行固定。

10.根据权利要求9所述圆柱形电池上料机构，其特征在于：所述固定件(603)为直角三角形结构，且所述固定件(603)的一条直角边与竖直板(601)相固定，所述固定件(603)的另一条直角边与水平框(602)相固定。

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