CN218319382U - 一种拆装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆装机构，涉及自动化生产技术领域。该拆装机构包括固定架、拆装组件及提取组件。所述拆装组件包括驱动件及拆装件，所述拆装件转动设置于所述固定架，所述拆装件开设有拆装槽，所述驱动件被配置为驱动所述拆装件转动；所述提取组件设置于所述固定架，所述提取组件被配置为提取待拆装的产品。该拆装机构能够实现自动拆装产品与载具，提高了效率，节省了人力，降低了操作人员面临的危险性。

Description

一种拆装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种拆装机构。

背景技术

为了提高生产效率，工厂的生产开始采用自动化生产线。自动化生产线在传输产品的过程中需要用到载具，为了使产品与载具连接紧密，需要利用固定结构将产品固定在载具上，运输完毕后再拆除固定结构。

目前，产品与载具的固定通常需要用到产品自身存在的孔，通过人工的方式拧动螺钉实现固定。其中，螺钉上套设有旋钮，旋钮与产品通过卡扣方式相互锁定。而这种方法效率较低，需要浪费大量的人力，导致生产成本升高，且操作人员拧动螺钉的过程具有一定的危险性。

针对上述问题，需要开发一种拆装机构，以解决人工固定产品与载具时效率低、成本高及具有一定危险性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种拆装机构，能够实现自动拆装产品与载具，提高了效率，节省了人力，降低了操作人员面临的危险性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆装机构，包括：

固定架；

拆装组件，所述拆装组件包括驱动件及拆装件，所述拆装件转动设置于所述固定架，所述拆装件开设有拆装槽，所述驱动件被配置为驱动所述拆装件转动；

提取组件，所述提取组件设置于所述固定架，所述提取组件被配置为提取待拆装的产品。

优选地，所述拆装组件还包括复位件及感应件，所述复位件设置于所述拆装件并能与所述拆装件同轴转动，所述复位件凸设有感应部，所述感应件设置于所述固定架，所述感应件能够感应所述感应部。

优选地，所述拆装槽沿所述拆装件的径向贯通所述拆装件。

优选地，所述拆装槽的侧壁设置有导向面，所述导向面沿远离所述拆装槽的槽底的方向朝外倾斜。

优选地，所述拆装组件还包括联轴器，所述驱动件及所述拆装件通过所述联轴器传动连接。

优选地，还包括定位组件，所述定位组件包括至少两个定位销，所述待拆装的产品设置有与所述定位销相适配的定位孔，所述定位销用于***所述定位孔。

优选地，所述提取组件包括吸盘，所述吸盘被配置为吸附所述待拆装的产品。

优选地，所述提取组件包括：

两个夹爪，两个所述夹爪滑动设置于所述固定架；

夹爪驱动件，所述夹爪驱动件被配置为驱动两个所述夹爪滑动以相互靠近或远离。

优选地，还包括机械臂，所述固定架转动设置于所述机械臂的末端。

优选地，还包括定位件，所述定位件被配置为对所述待拆装的产品进行定位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种拆装机构。该拆装机构中，提取组件用于提取待拆装的产品，并将待拆装的产品移动至载具上或从载具上移开。产品的部分孔位***螺钉，螺钉的螺钉帽进入拆装槽并与拆装槽卡接，当产品位于载具上时，驱动件驱动拆装件转动以拧动螺钉，实现产品与载具的固定与拆卸。

该拆装机构能够实现自动拆装产品与载具，提高了效率，节省了人力，降低了操作人员面临的危险性。

附图说明

图1是本实用新型提供的拆装机构的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型提供的拆装件的结构示意图。

图中：

100、PCB板；101、定位孔；

1、固定架；2、拆装组件；3、提取组件；4、定位组件；5、定位件；6、光源；7、升降杆；

21、驱动件；22、拆装件；23、复位件；24、感应件；25、联轴器；31、吸盘；41、定位销；

221、拆装槽；222、导向面；231、感应部；241、感应槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中，待拆装的产品为PCB板100(Flexible Printed Circuit,柔性电路板)，需要通过螺钉将PCB板100固定于载具。其中，螺钉上套设有旋钮，旋钮设置有转柄，旋钮与产品通过卡扣方式相互锁定。

本实施例提供了一种拆装机构。如图1-图3所示，该拆装机构包括固定架1、拆装组件2及提取组件3。拆装组件2包括驱动件21及拆装件22，拆装件22转动设置于固定架1，拆装件22开设有拆装槽221，驱动件21被配置为驱动拆装件22转动；提取组件3设置于固定架1，提取组件3被配置为提取PCB板100。

该拆装机构中，提取组件3用于提取PCB板100，并将PCB板100移动至载具上或从载具上移开。产品的部分孔位***螺钉，转柄进入拆装槽221并与拆装槽221卡接，当PCB板100位于载具上时，驱动件21驱动拆装件22转动以拧动螺钉，实现PCB板100与载具的固定与拆卸。

该拆装机构能够实现自动拆装PCB板100与载具，提高了效率，节省了人力，降低了操作人员面临的危险性。

如图2所示，拆装组件2还包括复位件23及感应件24，复位件23设置于拆装件22并能与拆装件22同轴转动，复位件23凸设有感应部231，感应件24设置于固定架1，感应件24能够感应感应部231。

由于拆装件22拧动螺钉时需要使螺钉的转柄进入拆装槽221，若转柄与拆装槽221沿竖直方向的夹角过大则会导致转柄与拆装槽221干涉。而操作人员可根据调整复位件23的感应部231与拆装槽221的位置关系，使得感应件24能够感应到感应部231时，拆装槽221位于初始位置，并使转柄均处于与拆装槽221的初始位置相适配的角度，保证转柄能够准确进入拆装槽221。

可以理解的是，利用螺钉固定PCB板100与载具时，为了保护PCB板100，螺钉拧紧时的位置应该是固定的，以保证PCB板100受到的固定的力不会有过大的偏差。为达到这个目的，感应件24设置有两个，其中一个感应件24感应到感应部231时，拆装槽221处于初始位置，另一个感应件24感应到感应部231时，拆装槽221与螺钉拧紧时转柄的角度相适配，处于终止位置。故操作人员可在需要拧紧螺钉时将拆装槽221转动至初始位置，在需要拧松螺钉时将拆装槽221转动至终止位置。

其中，感应件24设置有感应槽241，当感应部231位于感应槽241内，感应件24能够感应到感应部231。

优选地，拆装槽221沿拆装件22的径向贯通拆装件22。贯通的拆装槽221能够适用于转柄宽度较大的螺钉，提高该拆装机构的适用性，降低拆装件22的备货数量，从而降低成本。

如图3所示，拆装槽221的侧壁设置有导向面222，导向面222沿远离拆装槽221的槽底的方向朝外倾斜。导向面222能够在拆装槽221与初始位置或终止位置均在一定的角度差时保证转柄能够***拆装槽221。

优选地，拆装组件2还包括联轴器25，驱动件21及拆装件22通过联轴器25传动连接。联轴器25既能够连接驱动件21与拆装件22，使驱动件21能够驱动拆装件22转动，又能够作为一种安全装置，用来防止拆装件22转动螺钉时扭矩过大导致PCB板100被螺钉帽压坏，起到过载保护的作用。

可以理解的是，为了提高PCB板100与载具之间固定的稳定性，PCB板100通过多个螺钉固定于载具。为了提高拆装效率，该拆装机构设置有多个拆装组件2，每个拆装组件2对应一个螺钉，以实现同时拧动PCB板100，提高拆装的效率。

优选地，该拆装机构还包括定位组件4，定位组件4包括至少两个定位销41，待拆装的产品设置有与定位销41相适配的定位孔101，定位销41用于***定位孔101。定位销41能够防止拆装机构的偏移，保证转柄能够***拆装槽221。

可以理解的是，在转柄***拆装槽221之前，定位销41***定位孔101，以实现预定位的作用。

优选地，提取组件3包括吸盘31，用于吸附PCB板100。吸盘31设置于正对PCB板100的较为平整的区域。其中，吸盘31可以间隔设置多个，既能够使PCB板100受力均衡，又能够防止PCB板100脱落造成损坏。

可以理解的是，吸盘31对于吸附的区域有一定要求，限制了该拆装机构的适用范围。为提高该拆装机构的适用范围，在另一实施例中，提取组件3包括两个夹爪及夹爪驱动件。两个夹爪滑动设置于固定架1。夹爪驱动件被配置为驱动两个夹爪滑动以相互靠近或远离。利用两个夹爪夹持PCB板100，可适用于几乎全部尺寸的PCB板100，大大提高了该拆装机构的适用范围。

优选地，该拆装机构还包括机械臂，固定架1转动设置于机械臂的末端。机械臂用于驱动固定架1移动，以提取PCB板100并移动到指定位置。

进一步地，固定架1的中部球接于机械臂的末端，以进一步增加固定架1的自由度，便于应对更复杂的使用环境。

其中，机械臂的末端设置有升降杆7，且机械臂能够控制升降杆7的升降，升降杆7与固定架1转动连接或球接。通过设置升降杆7，可以使机械臂仅控制固定架1的移动，提取或放置PCB板100时，固定架1的升降由升降杆7控制，使得各结构的功能更清晰简单，便于操作人员操作。

优选地，机械臂还可以包括若干个手臂组件，相邻的手臂组件通过关节组件连接，固定架1转动连接与末端的手臂组件，以实现多个自由度的移动来驱动固定架1。

优选地，该拆装机构还包括定位件5，定位件5被配置为对PCB板100进行定位。

其中，定位件5为CCD(Charge Coupled Device)相机。当固定架1移动到PCB板100上方时，CCD相机对PCB板100进行拍照，并根据PCB板100的位置调节固定架1的位置及角度，使拆装件22的拆装槽221能够正对转柄，以保证固定架1向下移动时，转柄能够***拆装槽221。

优选地，CCD相机下方设置有光源6，以提高CCD相机的拍照精确度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种拆装机构，其特征在于，包括：

固定架(1)；

拆装组件(2)，所述拆装组件(2)包括驱动件(21)及拆装件(22)，所述拆装件(22)转动设置于所述固定架(1)，所述拆装件(22)开设有拆装槽(221)，所述驱动件(21)被配置为驱动所述拆装件(22)转动；

提取组件(3)，所述提取组件(3)设置于所述固定架(1)，所述提取组件(3)被配置为提取待拆装的产品。

2.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装组件(2)还包括复位件(23)及感应件(24)，所述复位件(23)设置于所述拆装件(22)并能与所述拆装件(22)同轴转动，所述复位件(23)凸设有感应部(231)，所述感应件(24)设置于所述固定架(1)，所述感应件(24)能够感应所述感应部(231)。

3.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装槽(221)沿所述拆装件(22)的径向贯通所述拆装件(22)。

4.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装槽(221)的侧壁设置有导向面(222)，所述导向面(222)沿远离所述拆装槽(221)的槽底的方向朝外倾斜。

5.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装组件(2)还包括联轴器(25)，所述驱动件(21)及所述拆装件(22)通过所述联轴器(25)传动连接。

6.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，还包括定位组件(4)，所述定位组件(4)包括至少两个定位销(41)，所述待拆装的产品设置有与所述定位销(41)相适配的定位孔(101)，所述定位销(41)用于***所述定位孔(101)。

7.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述提取组件(3)包括吸盘(31)，所述吸盘(31)被配置为吸附所述待拆装的产品。

8.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述提取组件(3)包括：

两个夹爪，两个所述夹爪滑动设置于所述固定架(1)；

夹爪驱动件，所述夹爪驱动件被配置为驱动两个所述夹爪滑动以相互靠近或远离。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的拆装机构，其特征在于，还包括机械臂，所述固定架(1)转动设置于所述机械臂的末端。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的拆装机构，其特征在于，还包括定位件(5)，所述定位件(5)被配置为对所述待拆装的产品进行定位。

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