CN218304761U - 水箱装置和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水箱装置及清洁机器人，该水箱装置包括用于装水的水箱本体，还包括导向机构、驱动机构及拖擦机构，导向机构设于水箱本体，驱动机构包括驱动件和联动组件，驱动件设于水箱本体，驱动件的输出轴与联动组件连接，拖擦机构与导向机构滑动连接，拖擦机构对应联动组件设有活动空间，联动组件活动容纳于活动空间内，并与拖擦机构活动连接，其中，驱动件驱动联动组件带动拖擦机构沿导向机构往复滑动。如此，使得清洁机器人在移动的同时，拖擦机构可对待清洁面进行多次的擦拭，大大提高了待清洁面的清洁度和清洁机器人的清洁效率。

Description

水箱装置和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种水箱装置及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁地面的清洁机器人，由于其方便性和实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场。相关技术中，清洁机器人上的抹布是固定的，抹布随清洁机器人的移动而移动，并清洁待清洁面。然而，这种清洁机器人对待清洁面的清洁度不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种水箱装置及清洁机器人，旨在解决现有的清洁机器人的清洁度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种水箱装置，包括用于装水的水箱本体，所述水箱装置还包括：

导向机构，所述导向机构设于所述水箱本体；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和联动组件，所述驱动件设于所述水箱本体，所述驱动件的输出轴与所述联动组件连接；及

拖擦机构，所述拖擦机构与所述导向机构滑动连接，所述拖擦机构对应所述联动组件设有活动空间，所述联动组件活动容纳于所述活动空间内，并与所述拖擦机构活动连接；

其中，所述驱动件驱动所述联动组件带动所述拖擦机构沿所述导向机构往复滑动。

可选地，所述活动空间呈扇形槽设置，所述扇形槽具有第一弧面，所述扇形槽远离所述第一弧面的一端为扇形槽的头部；

所述联动组件包括推杆和偏心件，所述推杆的一端与所述扇形槽的头部活动抵接，所述推杆的另一端与所述第一弧面活动抵接，所述偏心件的一端偏心连接于所述驱动件的输出轴，所述偏心件的另一端与所述推杆邻近所述第一弧面的一端转动连接。

可选地，所述联动组件包括推杆和偏心件，所述偏心件的一端偏心连接于所述驱动件的输出轴，所述偏心件的另一端与所述推杆转动连接；

所述拖擦机构还设有位于所述活动空间内的定轴，所述推杆远离所述偏心件的一端与所述定轴转动连接。

可选地所述联动组件包括推动件和与所述驱动件的输出轴连接的转动件，所述转动件朝向所述拖擦机构的表面上开设有呈闭环设置的轨道，所述推动件的一端连接于所述拖擦机构，且所述推动件的另一端活动容纳于所述轨道内，并与所述轨道的侧壁活动抵接，其中，所述轨道带动所述推动件沿所述导向机构方向作直线往复运动。

可选地，所述轨道呈椭圆形；

或，所述轨道呈圆形，所述轨道的中心偏心于所述驱动件的输出轴的中心；

或，所述轨道呈三角形。

可选地，所述联动组件包括偏心轮和连接杆，所述驱动件的输出轴连接于所述偏心轮，所述连接杆的一端与所述拖擦机构转动连接，所述连接杆的另一端开设有容置孔，所述偏心轮转动连接于所述容置孔内。

可选地，所述联动组件还包括设于所述容置孔内的第一轴承，所述第一轴承套设于所述偏心轮。

可选地，所述导向机构包括导轨和固定单元，所述固定单元设于所述水箱本体，用于固定所述导轨，所述拖擦机构滑动连接于所述导轨。

可选地，所述固定单元包括两个固定块，两个所述固定块均设于所述水箱本体，且分别用于固定所述导轨的两端，所述导轨的两端均套设有第一弹性件，两个所述第一弹性件分别位于所述拖擦机构与所述导轨相连接处的两端，两个所述第一弹性件均位于两个所述固定块之间。

本实用新型提供的水箱装置通过在水箱本体上设置驱动件驱动联动组件，使得该联动组件在活动空间内移动，从而带动拖擦机构移动，通过设置导向机构，使得拖擦机构沿导向机构作往复直线滑动。如此，使得清洁机器人在移动的同时，拖擦机构可对待清洁面进行多次的擦拭，大大提高了待清洁面的清洁度和清洁机器人的清洁效率。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括上述的水箱装置。该清洁机器人由于设置有上述的水箱装置，通过在水箱本体上设置驱动件驱动联动组件，使得该联动组件在活动空间内移动，从而带动拖擦机构移动，通过设置导向机构，使得拖擦机构沿导向机构作往复直线滑动。如此，使得清洁机器人在移动的同时，拖擦机构可对待清洁面进行多次的擦拭，大大提高了待清洁面的清洁度和清洁机器人的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中水箱装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中水箱装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中水箱装置的俯视图；

图4为本实用新型一实施例中推动组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中水箱装置的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中水箱装置的俯视图；

图7为本实用新型一实施例中水箱装置的结构示意图；

图8为图1中A处的局部放大图；

图9为本实用新型一实施例中水箱本体的结构示意图；

图10为本实用新型一实施例中水箱本体的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种水箱装置100。

参照图1、图2和图8所示，在本实用新型的一个实施例中，该水箱装置100包括水箱本体14、导向机构12、驱动机构11及拖擦机构13，所述水箱本体14用于装水，所述导向机构12设于所述水箱本体14，所述驱动机构11包括驱动件112和联动组件111，所述驱动件112设于所述水箱本体14，所述驱动件112的输出轴与所述联动组件111连接，所述拖擦机构13与所述导向机构12滑动连接，所述拖擦机构13对应所述联动组件111设有活动空间，所述联动组件111活动容纳于所述活动空间内，并与所述拖擦机构13活动连接，其中，所述驱动件112驱动所述联动组件111带动所述拖擦机构13沿所述导向机构12往复滑动。

通过在水箱本体14上设置驱动件112驱动联动组件111，使得该联动组件111在活动空间内移动，从而带动拖擦机构13移动，通过设置导向机构12，使得拖擦机构13沿导向机构12作往复直线滑动。如此，使得清洁机器人在移动的同时，拖擦机构13可对待清洁面进行多次的擦拭，大大提高了待清洁面的清洁度和清洁机器人的清洁效率。

可以理解的，驱动件112可以是直接安装在水箱本体14内，或者，在水箱本体14内安装一个安装支架，驱动件112安装于该安装支架上。在本实施例中，水箱本体14设有容置腔143和与容置腔143连通的开口，驱动件112安装于容置腔143内，驱动件112的输出轴通过开口与联动组件111连接，导向机构12与开口间隔设置。

可以理解的，活动空间可以是开设在拖擦机构13面向水箱本体14的表面上的凹槽，也可以是固设在拖擦机构13面向水箱本体14的表面上的凸台，该凸台首尾相连呈闭环设置，以围合形成活动空间，当然，也可以是拖擦机构13装配于水箱本体14后，拖擦机构13对应联动组件111处与水箱本体14之间自形成的空间。

可以理解的，驱动机构11可以是电机与偏心机构的配合结构，可以是电机与齿轮齿条的配合机构，也可以是电机配合滚珠丝杆的结构，只要能够实现往复运动即可，在此不做限定。

可以理解的，拖擦机构13在导向机构12的导向作用下沿一预定方向移动，该预定方向可以是前后方向或左右方向，甚至还可以是倾斜方向，只要是水平方向均可，在此不做限定。水箱本体14位于拖擦机构13的上方。

参照图1至4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述活动空间呈扇形槽1311设置，所述扇形槽1311具有第一弧面1312，定义所述扇形槽1311远离所述第一弧面1312的一端为扇形槽1311的头部，所述联动组件111包括推杆1111和偏心件，所述推杆1111的一端与所述扇形槽1311的头部活动抵接，所述推杆1111的另一端与所述第一弧面1312活动抵接，所述偏心件的一端偏心连接于所述驱动件112的输出轴，所述偏心件的另一端与所述推杆1111邻近所述第一弧面1312的一端转动连接。

在本实施例中，定义推杆1111靠近所述扇形槽1311的头部的一端为推杆1111的头部，推杆1111靠近第一弧面1312的一端为推杆1111的尾部。驱动件112为驱动电机，偏心件偏心连接于驱动电机的输出轴。工作时，驱动电机驱动偏心件，使得偏心件绕驱动电机的输出轴的旋转轴线转动，从而带动推杆1111于扇形槽1311内作往复摆动，并通过抵压扇形槽1311带动拖擦机构13沿导向机构12作往复滑动。定义拖擦机构13位于原位时，驱动电机的旋转角度为0度。驱动电机带动偏心件转动0度至180度时，推杆1111的头部抵压并推动扇形槽1311的头部，使拖擦机构13沿一预定方向运动，直至拖擦机构13移动至行程终端；驱动电机带动偏心件转动180度至360度时，推杆1111的尾部抵压该第一弧面1312，使得拖擦机构13反向移动进行复位。可以理解的是，驱动电机的输出轴可以是正转，也可以是反转，只要在工作时沿同一方向转动即可。偏心件转动时，推杆1111的头部在扇形槽1311的头部处转动，推杆1111的尾部在第一弧面1312上滑动。扇形槽1311用于限制推杆1111的运动，以确保推杆1111作往复摆动，进而确保拖擦机构13沿导向机构12往复滑动。

可选的，偏心件呈圆柱形状，且偏心件上套有一转动轴承1112，推杆1111上开设有通孔，通孔临近推杆1111的尾部设置，转动轴承1112安装于该通孔内。通过设置转动轴承1112，以降低摩擦系数，减少偏心件与推杆1111的磨损。

可选的，推杆1111的尾部设有第二弧面，推杆1111的头部设有第三弧面，推杆1111的尾部通过第二弧面在扇形槽1311的第一弧面1312上滑动，第三弧面在扇形槽1311的头部的侧壁面上滑动。

参照图1至4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述联动组件111还包括抵接件1113，所述抵接件1113转动连接于所述推杆1111靠近所述第一弧面1312的一端，并与所述第一弧面1312活动抵接。可以理解的，抵接件1113可以是呈圆盘状的滚轮，也可以呈球状的是滚珠，在本实施例中抵接件1113为滚轮，滚轮中部可转动地穿设有转轴，推杆1111面向第一弧面1312的表面的中部开设有避让槽，推杆1111面向第一弧面1312的表面开设有卡槽，该卡槽沿上下方向贯穿推杆1111，且与避让槽连通。转轴卡于卡槽内，滚轮部分活动容纳于避让槽内，另一部分突出避让槽并与第一弧面1312滚动抵接。滚轮在推杆1111的带动下绕上下方向转动，并在第一弧面1312上滚动，如此设置，减少推杆1111所受到的摩擦力，减少推杆1111与扇形槽1311的磨损。

参照图1至4所示，在一实施例中，所述联动组件111包括推杆1111和偏心件，所述偏心件的一端偏心连接于所述驱动件112的输出轴，所述偏心件的另一端与所述推杆1111转动连接，所述拖擦机构13还设有位于所述活动空间内的定轴，所述推杆1111远离所述偏心件的一端与所述定轴转动连接。在本实施例中，驱动件112为驱动电机，偏心件偏心连接于驱动电机的输出轴。拖擦机构13对应联动组件111处的表面向下凹陷，形成供联动组件111活动的活动空间，该凹陷的表面上设有定轴134，推杆1111远离偏心件的一端设有通孔，定轴134转动连接在该通孔内。驱动电机驱动偏心件带动推杆1111运动，从而带动定轴134和拖擦机构13沿导向机构12往复滑动。相较于设置扇形槽，通过设置定轴134，可限制推杆1111，使得该推杆1111保持水平状态，减少推杆1111与拖擦机构13的摩擦，减少碰撞产生的噪音，此外，还可通过提高定轴134本身的加工精度，进一步降噪。

参照图5至6所示，在本实用新型的一个实施例中，所述联动组件111包括推动件和与所述驱动件112的输出轴连接的转动件1115，所述转动件1115朝向所述拖擦机构13的表面上开设有呈闭环设置的轨道1116，所述推动件的一端连接于所述拖擦机构13，且所述推动件的另一端活动容纳于所述轨道1116内，并与所述轨道1116的侧壁活动抵接，其中，所述轨道1116带动所述推动件沿所述导向机构方向作直线往复运动。在本实施例中，驱动件112为驱动电机，拖擦机构13对应联动组件111处的表面向下凹陷，形成供联动组件111活动的活动空间。工作时，所述驱动件112驱动所述转动件1115带动所述轨道1116转动，从而带动所述推动件和所述拖擦机构13沿所述导向机构12往复滑动。此结构简单、易加工，便于装配。

可选的，推动件上套设有轨道轴承1114，该轨道轴承1114可转动地容纳于轨道1116内，且与轨道1116的侧壁面滚动抵接。通过设置转动轴承1112，以降低摩擦系数，减少推动件与轨道1116的磨损，此外，还能降低噪音。

可选的，所述轨道1116呈椭圆形。定义拖擦机构13位于原位时，驱动电机的旋转角度为0度。工作时。驱动电机带动转动件1115转动0度至90度时，转动件1115驱动轨道轴承1114移动，直至该轨道轴承1114移动至行程终端；驱动电机带动转动件1115转动90度至180度时，转盘驱动轨道轴承1114反向移进行复位，驱动电机带动转动件1115转动180度至270度时，转动件1115驱动轨道轴承1114移动，直至该轨道轴承1114移动至行程终端；驱动电机带动转动件1115转动270度至360度时，转盘驱动轨道轴承1114反向移动进行复位，即驱动电机每转动一圈，轨道轴承1114和拖擦机构13往返移动两次。加快了拖擦机构13的移动频率，有效提高待清洁面的清洁度。

可选的，所述轨道1116呈圆形，所述轨道1116的中心偏心于所述驱动件112的输出轴的中心。如此设置，电机每转一圈，轨道轴承1114和拖擦机构13往返移动一次，相较于呈椭圆形的轨道1116，呈圆形的轨道1116的行程较大，有利于提高清洁效率。

可选的，所述轨道1116呈三角形，电机每转一圈，轨道轴承1114和拖擦机构13往返移动三次，相较于呈椭圆形的轨道1116，呈三角形的轨道1116行程虽然变短了，但轨道轴承1114和拖擦机构13的频率加快了，进一步提高待清洁面的清洁度。

参照图7所示，在本实用新型的一个实施例中，所述联动组件111包括偏心轮1117和连接杆1118，所述驱动件112的输出轴连接于所述偏心轮1117，所述连接杆1118的一端与所述拖擦机构13转动连接，所述连接杆1118的另一端开设有容置孔，所述偏心轮1117转动连接于所述容置孔内。在本实施例中，驱动件112为驱动电机，拖擦机构13对应联动组件111处的表面向下凹陷，形成供联动组件111活动的活动空间。拖擦机构13面向水箱本体14的表面上设置有转轴，连接杆1118远离转动轮1117的一端设有通孔，拖擦机构13上的转轴可转动连接与连接杆1118的通孔内。工作时，驱动电机驱动偏心轮1117带动连接杆1118于拖擦机构13上的活动空间内运动，从而使得拖擦机构13沿导向机构12往复滑动。该结构更加简单，有利于节省材料。

可选的，所述联动组件111还包括设于所述容置孔内的第一轴承1119，所述第一轴承1119套设于所述偏心轮1117。通过设置第一轴承1119，以降低摩擦系数，减少偏心轮1117与连接杆1118的磨损，此外，还能降低噪音。

参照图1和图8所示，在本实用新型的一个实施例中，所述导向机构12包括导轨121和固定单元，所述固定单元设于所述水箱本体14，用于固定所述导轨121，所述拖擦机构13滑动连接于所述导轨121。在本实施例中，导轨121沿前后方向延伸，固定单元可拆卸连接在拖擦机构13的底部，固定单元将导轨121的两端压紧在拖擦机构13的底部。如此，通过可拆卸连接的方式将固定单元连接在拖擦机构13的底部，有利于降低加工难度，此外，当导轨121或固定单元损坏时，方便更换新的零部件。

参照图1和图8所示，在本实用新型的一个实施例中，所述固定单元包括两个固定块122，两个所述固定块122均设于所述水箱本体14，且分别用于固定所述导轨121的两端，所述导轨121的两端均套设有第一弹性件123，两个所述第一弹性件123分别位于所述拖擦机构13与所述导轨121相连接处的两端，两个所述第一弹性件123均位于两个所述固定块122之间。在本实施例中，导轨121121设置有两个，两个导轨121均沿前后方向延伸，两个导轨121的两端均套设有第一弹性件123，第一弹性件123采用弹簧，拖擦机构13与导轨121的相连接处位于两个弹簧之间，两个弹簧的一端均与相对应的固定块122弹性连接。如此设置，拖擦机构13沿着导轨121直线运动时撞击弹簧，弹簧产生反弹推力，推动拖擦机构13反向运动，减少动能的损失，使电机运动效率更高。水箱本体14的底部具有两个连接块，两个连接块沿前后方向间隔布置，两个连接块的底部均开设有两个内螺纹孔和两个第一U型槽，两个第一U型槽分别位于相对应的两个内螺纹孔之间，各第一U型槽均沿上下方向延伸。两个固定块122上均开设有两个通孔和两个第二U型槽，两个第二U型槽分别位于相对应的两个通孔之间。第一U型槽和第二U型槽共同夹设导轨121，固定块122通过紧固件与连接块可拆卸连接。通过设置导轨121，使得拖擦机构13仅能沿导轨121的延伸方向移动。通过设置两个导轨121，加大导轨121的强度，以保持导轨121的直线度。

可选的，导向机构12设置有多个，多个导向机构12沿左右方向间隔布置。如此设置，以提高拖擦机构13作往复运动时的流畅度。

参照图2所示，在本实用新型的一个实施例中，所述拖擦机构13包括搓板131和设于所述搓板的清洁布133，所述搓板131与所述导向机构12滑动连接，所述搓板131对应所述联动组件111设有活动空间。

可以理解的，可通过导轨121直接穿过搓板131的方式来实现搓板的滑动，也可通过安装滑块132来实现搓板131的滑动。在本实施例中，搓板131的顶部通过螺丝锁付的方式可拆卸连接有滑块132，滑块132位于两个第一弹性件123之间，滑块132的数量与导向机构12的数量相等，且分别一一对应。滑块132上开设有两个滑槽，两个滑槽沿前后方向贯穿滑块132的前后两个表面，滑块132通过两个滑槽套设在相应的两个导轨121上。搓板131的底部设置有魔术贴，清洁布133通过该魔术贴连接在搓板131的底部。

可以理解的，滑槽的形状可以是圆形、异形、方形或者其他多边形，只要与导轨121的外形适配即可，在此不做限定。

在一实施例中，搓板131对应联动组件111处开设有扇形槽1311，该扇形槽1311即为活动空间，且扇形槽1311贯穿搓板131，搓板131的底部可拆卸连接有一封盖，该封盖盖合扇形槽1311，封盖的顶面形成扇形槽1311的底壁面，封盖的顶面连接有定轴134。如此设置，当定轴134磨损严重，不能再使用时，可以单独更换封盖，而无需更换整个搓板131，大大提高了实用性。

在一实施例中，搓板131对应联动组件111处开设有通槽，搓板131的底部可拆卸连接有一封盖，该封盖盖合搓板上的通槽，封盖的顶面连接有定轴134，该定轴134穿过通槽与推杆1111远离所述偏心件的一端转动连接。

可以理解的，定轴134可以通过螺丝锁付的方式可拆卸连接于封盖的顶面，当然，也可以通过一体成型的方式连接于封盖的顶面，在本实施例中，封盖与定轴134一体成型，以降低生产成本，提高生产效率，降低装配难度。

参照图1、图2、图9和图10所示，在本实用新型的一个实施例中，水箱本体14包括水箱上盖141和水箱底座142，导向机构12设于水箱底座142的底部，水箱上盖141设有开口朝下的上腔体，水箱底座142设有沿上下方向贯穿水箱底座142的下腔体，驱动件112可拆卸连接于水箱底座142。水箱上盖141内还装设有水泵组件，水箱上盖141设有开口朝下的上凹槽，水箱上盖141还开设有开口朝上且与上凹槽连通的第一进水口1411，水箱底座142设有开口朝上的下凹槽1421。水箱上盖141临近第一进水口1411处转动连接有盖子，该盖子用于封设第一进水口1411。水箱上盖141盖合于水箱底座142时，上腔体和下腔体围合形成容置腔143，上凹槽和下凹槽1421围合形成储液室。下凹槽1421的底壁面上设有过滤体1422，过滤体1422设有贯穿水箱底座142的底面的过滤腔，过滤体1422的侧表面上开设有连通过滤腔的第二进水口，过滤体1422的顶面开设有与过滤腔连通的第一出水口，下凹槽1421还设有第二出水口。水泵组件的进水端和出水端分别通过水管与第一出水口和第二出水口连接。水箱底座142的底部对应过滤腔设有过滤槽1423，过滤腔内设有过滤片1424，该过滤片1424封设第二进水口，过滤槽1423内设有密封垫1425，水箱底座142的底部可拆卸连接有斜压盖1426，斜压盖1426抵压密封垫1425和过滤片1424，并盖合过滤槽1423。使用前，将盖子打开，并将液体灌入储液室内。使用时，水泵组件工作，将储液室内经过过滤片1424过滤后的液体通过第一出水口抽出，并通过第二出水口排出到清洁布133上。通过设置过滤片1424，过滤位于储液室内的液体的杂质、颗粒。

可选的，密封垫1425和斜压盖1426的外形与过滤槽1423的形状适配，过滤槽1423的壁面上设有螺纹孔，密封垫1425和斜压盖1426上均设有通孔，使用螺丝依序穿过斜压盖1426上的通孔、密封垫1425上的通孔，并与过滤槽1423上的螺纹孔连接，实现斜压盖1426和密封垫1425的固定。过滤片1424呈扁平状，斜压盖1426靠近过滤片1424的一端设有斜面，以更好地压紧过滤片1424。现有技术中，过滤片1424一般呈圆环状，该种过滤片1424需要用到焊接结束，本技术方案中的过滤片1424则不需要，有利于降低成本。

本实用新型还提出一种清洁机器人，该清洁机器人包括壳体和上述的水箱装置100，所述水箱装置100的水箱本体14与所述壳体连接。本技术方案的水箱装置100，通过在水箱本体14上设置驱动件112驱动联动组件111，使得该联动组件111在活动空间内移动，从而带动拖擦机构13移动，通过设置导向机构12，使得拖擦机构13沿导向机构12作往复直线滑动。如此，使得清洁机器人在移动的同时，拖擦机构13可对待清洁面进行多次的擦拭，大大提高了待清洁面的清洁度和清洁机器人的清洁效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水箱装置，应用于清洁机器人，所述水箱装置包括用于装水的水箱本体，其特征在于，所述水箱装置还包括：

导向机构，所述导向机构设于所述水箱本体；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和联动组件，所述驱动件设于所述水箱本体，所述驱动件的输出轴与所述联动组件连接；及

拖擦机构，所述拖擦机构与所述导向机构滑动连接，所述拖擦机构对应所述联动组件设有活动空间，所述联动组件活动容纳于所述活动空间内，并与所述拖擦机构活动连接；

其中，所述驱动件驱动所述联动组件带动所述拖擦机构沿所述导向机构往复滑动。

2.如权利要求1所述的水箱装置，其特征在于，所述活动空间呈扇形槽设置，所述扇形槽具有第一弧面，所述扇形槽远离所述第一弧面的一端为扇形槽的头部；

所述联动组件包括推杆和偏心件，所述推杆的一端与所述扇形槽的头部活动抵接，所述推杆的另一端与所述第一弧面活动抵接，所述偏心件的一端偏心连接于所述驱动件的输出轴，所述偏心件的另一端与所述推杆邻近所述第一弧面的一端转动连接。

3.如权利要求1所述的水箱装置，其特征在于，所述联动组件包括推杆和偏心件，所述偏心件的一端偏心连接于所述驱动件的输出轴，所述偏心件的另一端与所述推杆转动连接；

所述拖擦机构还设有位于所述活动空间内的定轴，所述推杆远离所述偏心件的一端与所述定轴转动连接。

4.如权利要求1所述的水箱装置，其特征在于，所述联动组件包括推动件和与所述驱动件的输出轴连接的转动件，所述转动件朝向所述拖擦机构的表面上开设有呈闭环设置的轨道，所述推动件的一端连接于所述拖擦机构，且所述推动件的另一端活动容纳于所述轨道内，并与所述轨道的侧壁活动抵接，其中，所述轨道带动所述推动件沿所述导向机构方向作直线往复运动。

5.如权利要求4所述的水箱装置，其特征在于，所述轨道呈椭圆形；

或，所述轨道呈圆形，所述轨道的中心偏心于所述驱动件的输出轴的中心；

或，所述轨道呈三角形。

6.如权利要求1所述的水箱装置，其特征在于，所述联动组件包括偏心轮和连接杆，所述驱动件的输出轴连接于所述偏心轮，所述连接杆的一端与所述拖擦机构转动连接，所述连接杆的另一端开设有容置孔，所述偏心轮转动连接于所述容置孔内。

7.如权利要求6所述的水箱装置，其特征在于，所述联动组件还包括设于所述容置孔内的第一轴承，所述第一轴承套设于所述偏心轮。

8.如权利要求1至7中任一项所述的水箱装置，其特征在于，所述导向机构包括导轨和固定单元，所述固定单元设于所述水箱本体，用于固定所述导轨，所述拖擦机构滑动连接于所述导轨。

9.如权利要求8所述的水箱装置，其特征在于，所述固定单元包括两个固定块，两个所述固定块均设于所述水箱本体，且分别用于固定所述导轨的两端，所述导轨的两端均套设有第一弹性件，两个所述第一弹性件分别位于所述拖擦机构与所述导轨相连接处的两端，两个所述第一弹性件均位于两个所述固定块之间。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括壳体和权利要求1至9中任一项所述的水箱装置，所述水箱装置的水箱本体与所述壳体连接。

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