CN218289490U - 一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物流设备技术领域,具体涉及一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,包括升降板,所述升降板的一侧组装有升降机构,所述升降板的中部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端固定组装有夹抱基板,所述夹抱基板的两侧均活动组装有直面夹板,两个所述直面夹板的内侧均活动组装有弧面夹板,所述直面夹板的外侧均活动组装有底部捆定套壳。本实用新型能够夹持住不同形状的物件,且直面夹板与弧面夹板之间可灵活组装,拆卸简单,增加了该夹抱机的使用范围,另外,还可固定物件的下方,有效防止物件脱落,且捆线在不使用时,能够移动到靠近夹抱基板的一侧,进而不影响其他部件的夹持工作。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备技术领域,具体涉及一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机。
背景技术
夹抱机是物流输送设备的移动,是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用,并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料,不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施,物流机械设备是物流劳动工具,是物流***的物质技术基础。
现有技术存在的问题:
传统的夹抱机通常只能夹持住侧面为固定形状的物件,利于只能一种夹抱机只能夹持侧面为平面或者为曲面的物件,而传统夹抱机并不同时适用于侧面为平面以及为曲面的物件,工作范围小,适用条件窄。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,能够夹持住不同形状的物件,且直面夹板与弧面夹板之间可灵活组装,拆卸简单,增加了该夹抱机的使用范围,另外,还可固定物件的下方,有效防止物件脱落,且捆线在不使用时,能够移动到靠近夹抱基板的一侧,进而不影响其他部件的夹持工作。
本实用新型采取的技术方案具体如下:
一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,包括升降板,所述升降板的一侧组装有升降机构,所述升降板的中部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端固定组装有夹抱基板,所述夹抱基板的两侧均活动组装有直面夹板,两个所述直面夹板的内侧均活动组装有弧面夹板,所述直面夹板的外侧均活动组装有底部捆定套壳;
所述直面夹板的一侧均固定设置有组装杆,所述弧面夹板的一侧壁设置有组合套管,且所述组合套管穿过所述直面夹板并与所述组装杆相组装,所述弧面夹板的另一侧两端分别转动连接有夹臂一,所述夹臂一的末端均转动连接有夹臂二,且所述夹臂一与所述弧面夹板之间通过设置的气缸二转动连接,所述夹臂一与所述夹臂二之间通过设置的气缸三转动连接。
所述夹抱基板的两侧内部均固定设置有导杆,所述夹抱基板的侧壁两端对称固定安装有电机一,且所述电机一的输出端均固定连接有螺纹杆,所述夹抱基板的侧壁两端均固定连接有转向支撑杆,且所述转向支撑杆末端活动嵌入在所述升降板的内部。
所述直面夹板一侧两端分别固定设置有螺纹管以及导管,所述螺纹管活动螺接在所述螺纹杆的外表面,所述导管套设在所述导杆的外表面,所述直面夹板的外壁均固定安装有气缸一,且所述气缸一的输出端固定安装有防脱板。
所述直面夹板的外壁一端均固定安装有电机二,所述电机二的输出端固定连接有转轴,所述底部捆定套壳的一端固定设置有外管体,所述底部捆定套壳以及所述外管体均活动套设在所述转轴的表面。
所述转轴表面位于所述底部捆定套壳的内部固定套设有收线轮,所述底部捆定套壳的一侧固定设置有导线管,两个所述底部捆定套壳内部的所述收线轮表面共同缠绕连接有捆线。
所述捆线的外表面固定套设有定距块,所述导线管的末端固定安装有感应器。
所述外管体的顶部固定安装有气缸四,所述气缸四的内部组装有输出杆,且所述输出杆的末端活动组装有套杆,且所述套杆贯穿所述外管体侧壁并活动***在所述转轴的外壁,所述套杆内部位于所述输出杆的末端设置有弹簧。
本实用新型取得的技术效果为:
(1)本实用新型,两个直面夹板能够夹住物件的两侧,此夹装方式适合侧面为平面的物件,而两个弧面夹板相互靠近配合各个夹臂能够夹住侧面为弧面的物件,直面夹板与弧面夹板的设置能够夹持住不同形状的物件,且两者之间可灵活组装,拆卸简单,增加了该夹抱机的使用范围,使其能适用于更多物件的夹持工作。
(2)本实用新型,利用弧面夹板夹持物件时,使导线管垂直于地面,接着使电机二正转使收线轮放出捆线,被放出的捆线将置于被弧面夹板所夹持的物件的下方,紧接着电机二反转,捆线将收缩,最终实现固定物件下方的效果,此结构可配合弧面夹板使用,有效防止物件脱落。
(3)本实用新型,当电机二反转工作并收卷捆线时,待定距块被收入导线管内部并被感应器感知后,转轴与底部捆定套壳之间将恢复固定连接状态,此时,转轴可带动捆定套壳回转并使导线管将平行于地面,此时的捆线将被移动到靠近夹抱基板的一侧,进而使捆线不影响其他部件的夹持工作。
附图说明
图1是本实用新型的实施例所提供的集成立体结构图;
图2是本实用新型的实施例所提供的夹抱基板的组装结构图;
图3是本实用新型的实施例所提供的直面夹板与弧面夹板的组装分解图;
图4是本实用新型的实施例所提供的底部捆定套壳的结构图;
图5是本实用新型的实施例所提供的底部捆定套壳的内部剖视图;
图6是本实用新型的实施例所提供的外管体的组装剖视图;
图7是本实用新型的实施例所提供的套杆的内部剖视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、夹抱基板;101、导杆;102、电机一;103、螺纹杆;104、转向支撑杆;2、升降板;3、旋转电机;4、升降机构;5、直面夹板;501、螺纹管;502、导管;503、组装杆;504、气缸一;505、防脱板;6、弧面夹板;601、组合套管;602、夹臂一;603、夹臂二;604、气缸二;605、气缸三;7、底部捆定套壳;701、电机二;702、导线管;703、转轴;704、收线轮;705、捆线;706、定距块;707、感应器;708、外管体;709、气缸四;710、输出杆;711、套杆;712、弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式,并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1-7所示,一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,包括升降板2,升降板2的一侧组装有升降机构4,升降机构4用于控制升降板2直线升降,此处为现有技术不做过多描述,升降板2的中部固定安装有旋转电机3,旋转电机3的输出端固定组装有夹抱基板1,夹抱基板1的两侧均活动组装有直面夹板5,两个直面夹板5的内侧均活动组装有弧面夹板6,直面夹板5的外侧均活动组装有底部捆定套壳7;
参照附图2,夹抱基板1的两侧内部均固定设置有导杆101,夹抱基板1的侧壁两端对称固定安装有电机一102,且电机一102的输出端均固定连接有螺纹杆103,夹抱基板1的侧壁两端均固定连接有转向支撑杆104,且转向支撑杆104末端活动嵌入在升降板2的内部,旋转电机3工作可使夹抱基板1旋转,此时转向支撑杆104的末端将在升降板2的内部移动用于辅助升降板2的旋转,直面夹板5一侧两端分别固定设置有螺纹管501以及导管502,螺纹管501活动螺接在螺纹杆103的外表面,导管502套设在导杆101的外表面,直面夹板5的外壁均固定安装有气缸一504,且气缸一504的输出端固定安装有防脱板505,两侧的电机一102工作并使螺纹杆103旋转,由于螺纹管501与螺纹杆103螺接,因此两侧的直面夹板5将沿着导杆101的方向直线对向移动,从而使两个直面夹板5能够夹住物件的两侧,进而完成物件的运输,此夹装方式适合侧面为平面的物件,气缸一504控制防脱板505移动,使防脱板505能够移动到被直面夹板5所夹持的物件下方,实现防止物件脱落的效果。
参照附图3,直面夹板5的一侧均固定设置有组装杆503,弧面夹板6的一侧壁设置有组合套管601,且组合套管601穿过直面夹板5并与组装杆503相组装,弧面夹板6的另一侧两端分别转动连接有夹臂一602,夹臂一602的末端均转动连接有夹臂二603,且夹臂一602与弧面夹板6之间通过设置的气缸二604转动连接,夹臂一602与夹臂二603之间通过设置的气缸三605转动连接,将弧面夹板6侧壁的组合套管601穿过直面夹板5并与组装杆503相组装,此时,启动气缸二604使夹臂一602与弧面夹板6之间发生旋转,再控制气缸三605使夹臂一602与夹臂二603之间发生旋转,再使两个弧面夹板6相互靠近,此时,各个夹臂的设置能够夹住侧面为弧面的物件。
参照附图4,直面夹板5的外壁一端均固定安装有电机二701,电机二701的输出端固定连接有转轴703,底部捆定套壳7的一端固定设置有外管体708,底部捆定套壳7以及外管体708均活动套设在转轴703的表面。
参照附图5,转轴703表面位于底部捆定套壳7的内部固定套设有收线轮704,底部捆定套壳7的一侧固定设置有导线管702,两个底部捆定套壳7内部的收线轮704表面共同缠绕连接有捆线705,捆线705的外表面固定套设有定距块706,导线管702的末端固定安装有感应器707,电机二701正转使收线轮704旋转并放出捆线705,被放出的捆线705将移动至被弧面夹板6所夹持的物件的下方,紧接着电机二701反转,捆线705将收缩,最终实现固定物件下方的效果,此结构可配合弧面夹板6使用,有效防止物件脱落。
参照附图6和图7,外管体708的顶部固定安装有气缸四709,气缸四709的内部组装有输出杆710,且输出杆710的末端活动组装有套杆711,且套杆711贯穿外管体708侧壁并活动***在转轴703的外壁,套杆711内部位于输出杆710的末端设置有弹簧712,套杆711是否***转轴703的外壁内部,将决定底部捆定套壳7是否与转轴703固定连接。
本实用新型的工作原理为:升降机构4用于控制升降板2直线升降,旋转电机3工作可使夹抱基板1旋转,此时转向支撑杆104的末端将在升降板2的内部移动用于辅助升降板2的旋转;
接着,两侧的电机一102工作并使螺纹杆103旋转,由于螺纹管501与螺纹杆103螺接,因此两侧的直面夹板5将沿着导杆101的方向直线对向移动,从而使两个直面夹板5能够夹住物件的两侧,进而完成物件的运输,此夹装方式适合侧面为平面的物件;另外,将弧面夹板6侧壁的组合套管601穿过直面夹板5并与组装杆503相组装,此时,启动气缸二604使夹臂一602与弧面夹板6之间发生旋转,再控制气缸三605使夹臂一602与夹臂二603之间发生旋转,再使两个弧面夹板6相互靠近,此时,各个夹臂的设置能够夹住侧面为弧面的物件,直面夹板5与弧面夹板6的设置能够夹持住不同形状的物件,且两者之间可灵活组装,拆卸简单,增加了该夹抱机的使用范围,使其能适用于更多物件的夹持工作;
利用直面夹板5夹持物件时,气缸一504控制防脱板505移动,使防脱板505能够移动到被直面夹板5所夹持的物件下方,实现防止物件脱落的效果;利用弧面夹板6夹持物件时,气缸四709启动并收缩输出杆710,此时输出杆710将带动套杆711脱离转轴703的外壁,此时的转轴703与底部捆定套壳7之间则处于分离状态,因此,在重力的作用下,底部捆定套壳7将旋转而导线管702将垂直于地面,接着启动电机二701,电机二701正转使收线轮704旋转并放出捆线705,被放出的捆线705将置于被弧面夹板6所夹持的物件的下方,紧接着电机二701反转,捆线705将收缩,最终实现固定物件下方的效果,此结构可配合弧面夹板6使用,有效防止物件脱落;
最后,当弧面夹板6回位并放下物件时,此时,电机二701工作继续收卷捆线705,当定距块706被收入导线管702内部并被感应器707感知时,此时感应器707便重新触发气缸四709,气缸四709配合输出杆710将顶出套杆711,带套杆711末端***转轴703的外壁内时,转轴703与底部捆定套壳7之间恢复固定连接状态,此时,转轴703可带动底部捆定套壳7回转并使导线管702将平行于地面,此时的捆线705将被移动到靠近夹抱基板1的一侧,进而使捆线705不影响其他部件的夹持工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (7)
1.一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,包括升降板(2),其特征在于:所述升降板(2)的一侧组装有升降机构(4),所述升降板(2)的中部固定安装有旋转电机(3),所述旋转电机(3)的输出端固定组装有夹抱基板(1),所述夹抱基板(1)的两侧均活动组装有直面夹板(5),两个所述直面夹板(5)的内侧均活动组装有弧面夹板(6),所述直面夹板(5)的外侧均活动组装有底部捆定套壳(7);
所述直面夹板(5)的一侧均固定设置有组装杆(503),所述弧面夹板(6)的一侧壁设置有组合套管(601),且所述组合套管(601)穿过所述直面夹板(5)并与所述组装杆(503)相组装,所述弧面夹板(6)的另一侧两端分别转动连接有夹臂一(602),所述夹臂一(602)的末端均转动连接有夹臂二(603),且所述夹臂一(602)与所述弧面夹板(6)之间通过设置的气缸二(604)转动连接,所述夹臂一(602)与所述夹臂二(603)之间通过设置的气缸三(605)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,其特征在于:所述夹抱基板(1)的两侧内部均固定设置有导杆(101),所述夹抱基板(1)的侧壁两端对称固定安装有电机一(102),且所述电机一(102)的输出端均固定连接有螺纹杆(103),所述夹抱基板(1)的侧壁两端均固定连接有转向支撑杆(104),且所述转向支撑杆(104)末端活动嵌入在所述升降板(2)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,其特征在于:所述直面夹板(5)一侧两端分别固定设置有螺纹管(501)以及导管(502),所述螺纹管(501)活动螺接在所述螺纹杆(103)的外表面,所述导管(502)套设在所述导杆(101)的外表面,所述直面夹板(5)的外壁均固定安装有气缸一(504),且所述气缸一(504)的输出端固定安装有防脱板(505)。
4.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,其特征在于:所述直面夹板(5)的外壁一端均固定安装有电机二(701),所述电机二(701)的输出端固定连接有转轴(703),所述底部捆定套壳(7)的一端固定设置有外管体(708),所述底部捆定套壳(7)以及所述外管体(708)均活动套设在所述转轴(703)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,其特征在于:所述转轴(703)表面位于所述底部捆定套壳(7)的内部固定套设有收线轮(704),所述底部捆定套壳(7)的一侧固定设置有导线管(702),两个所述底部捆定套壳(7)内部的所述收线轮(704)表面共同缠绕连接有捆线(705)。
6.根据权利要求5所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,其特征在于:所述捆线(705)的外表面固定套设有定距块(706),所述导线管(702)的末端固定安装有感应器(707)。
7.根据权利要求6所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机,其特征在于:所述外管体(708)的顶部固定安装有气缸四(709),所述气缸四(709)的内部组装有输出杆(710),且所述输出杆(710)的末端活动组装有套杆(711),且所述套杆(711)贯穿所述外管体(708)侧壁并活动***在所述转轴(703)的外壁,所述套杆(711)内部位于所述输出杆(710)的末端设置有弹簧(712)。
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