CN218289490U - 一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括升降板，所述升降板的一侧组装有升降机构，所述升降板的中部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定组装有夹抱基板，所述夹抱基板的两侧均活动组装有直面夹板，两个所述直面夹板的内侧均活动组装有弧面夹板，所述直面夹板的外侧均活动组装有底部捆定套壳。本实用新型能够夹持住不同形状的物件，且直面夹板与弧面夹板之间可灵活组装，拆卸简单，增加了该夹抱机的使用范围，另外，还可固定物件的下方，有效防止物件脱落，且捆线在不使用时，能够移动到靠近夹抱基板的一侧，进而不影响其他部件的夹持工作。

Description

一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机。

背景技术

夹抱机是物流输送设备的移动，是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施，物流机械设备是物流劳动工具，是物流***的物质技术基础。

现有技术存在的问题：

传统的夹抱机通常只能夹持住侧面为固定形状的物件，利于只能一种夹抱机只能夹持侧面为平面或者为曲面的物件，而传统夹抱机并不同时适用于侧面为平面以及为曲面的物件，工作范围小，适用条件窄。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，能够夹持住不同形状的物件，且直面夹板与弧面夹板之间可灵活组装，拆卸简单，增加了该夹抱机的使用范围，另外，还可固定物件的下方，有效防止物件脱落，且捆线在不使用时，能够移动到靠近夹抱基板的一侧，进而不影响其他部件的夹持工作。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括升降板，所述升降板的一侧组装有升降机构，所述升降板的中部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定组装有夹抱基板，所述夹抱基板的两侧均活动组装有直面夹板，两个所述直面夹板的内侧均活动组装有弧面夹板，所述直面夹板的外侧均活动组装有底部捆定套壳；

所述直面夹板的一侧均固定设置有组装杆，所述弧面夹板的一侧壁设置有组合套管，且所述组合套管穿过所述直面夹板并与所述组装杆相组装，所述弧面夹板的另一侧两端分别转动连接有夹臂一，所述夹臂一的末端均转动连接有夹臂二，且所述夹臂一与所述弧面夹板之间通过设置的气缸二转动连接，所述夹臂一与所述夹臂二之间通过设置的气缸三转动连接。

所述夹抱基板的两侧内部均固定设置有导杆，所述夹抱基板的侧壁两端对称固定安装有电机一，且所述电机一的输出端均固定连接有螺纹杆，所述夹抱基板的侧壁两端均固定连接有转向支撑杆，且所述转向支撑杆末端活动嵌入在所述升降板的内部。

所述直面夹板一侧两端分别固定设置有螺纹管以及导管，所述螺纹管活动螺接在所述螺纹杆的外表面，所述导管套设在所述导杆的外表面，所述直面夹板的外壁均固定安装有气缸一，且所述气缸一的输出端固定安装有防脱板。

所述直面夹板的外壁一端均固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有转轴，所述底部捆定套壳的一端固定设置有外管体，所述底部捆定套壳以及所述外管体均活动套设在所述转轴的表面。

所述转轴表面位于所述底部捆定套壳的内部固定套设有收线轮，所述底部捆定套壳的一侧固定设置有导线管，两个所述底部捆定套壳内部的所述收线轮表面共同缠绕连接有捆线。

所述捆线的外表面固定套设有定距块，所述导线管的末端固定安装有感应器。

所述外管体的顶部固定安装有气缸四，所述气缸四的内部组装有输出杆，且所述输出杆的末端活动组装有套杆，且所述套杆贯穿所述外管体侧壁并活动***在所述转轴的外壁，所述套杆内部位于所述输出杆的末端设置有弹簧。

本实用新型取得的技术效果为：

(1)本实用新型，两个直面夹板能够夹住物件的两侧，此夹装方式适合侧面为平面的物件，而两个弧面夹板相互靠近配合各个夹臂能够夹住侧面为弧面的物件，直面夹板与弧面夹板的设置能够夹持住不同形状的物件，且两者之间可灵活组装，拆卸简单，增加了该夹抱机的使用范围，使其能适用于更多物件的夹持工作。

(2)本实用新型，利用弧面夹板夹持物件时，使导线管垂直于地面，接着使电机二正转使收线轮放出捆线，被放出的捆线将置于被弧面夹板所夹持的物件的下方，紧接着电机二反转，捆线将收缩，最终实现固定物件下方的效果，此结构可配合弧面夹板使用，有效防止物件脱落。

(3)本实用新型，当电机二反转工作并收卷捆线时，待定距块被收入导线管内部并被感应器感知后，转轴与底部捆定套壳之间将恢复固定连接状态，此时，转轴可带动捆定套壳回转并使导线管将平行于地面，此时的捆线将被移动到靠近夹抱基板的一侧，进而使捆线不影响其他部件的夹持工作。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的集成立体结构图；

图2是本实用新型的实施例所提供的夹抱基板的组装结构图；

图3是本实用新型的实施例所提供的直面夹板与弧面夹板的组装分解图；

图4是本实用新型的实施例所提供的底部捆定套壳的结构图；

图5是本实用新型的实施例所提供的底部捆定套壳的内部剖视图；

图6是本实用新型的实施例所提供的外管体的组装剖视图；

图7是本实用新型的实施例所提供的套杆的内部剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、夹抱基板；101、导杆；102、电机一；103、螺纹杆；104、转向支撑杆；2、升降板；3、旋转电机；4、升降机构；5、直面夹板；501、螺纹管；502、导管；503、组装杆；504、气缸一；505、防脱板；6、弧面夹板；601、组合套管；602、夹臂一；603、夹臂二；604、气缸二；605、气缸三；7、底部捆定套壳；701、电机二；702、导线管；703、转轴；704、收线轮；705、捆线；706、定距块；707、感应器；708、外管体；709、气缸四；710、输出杆；711、套杆；712、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-7所示，一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括升降板2，升降板2的一侧组装有升降机构4，升降机构4用于控制升降板2直线升降，此处为现有技术不做过多描述，升降板2的中部固定安装有旋转电机3，旋转电机3的输出端固定组装有夹抱基板1，夹抱基板1的两侧均活动组装有直面夹板5，两个直面夹板5的内侧均活动组装有弧面夹板6，直面夹板5的外侧均活动组装有底部捆定套壳7；

参照附图2，夹抱基板1的两侧内部均固定设置有导杆101，夹抱基板1的侧壁两端对称固定安装有电机一102，且电机一102的输出端均固定连接有螺纹杆103，夹抱基板1的侧壁两端均固定连接有转向支撑杆104，且转向支撑杆104末端活动嵌入在升降板2的内部，旋转电机3工作可使夹抱基板1旋转，此时转向支撑杆104的末端将在升降板2的内部移动用于辅助升降板2的旋转，直面夹板5一侧两端分别固定设置有螺纹管501以及导管502，螺纹管501活动螺接在螺纹杆103的外表面，导管502套设在导杆101的外表面，直面夹板5的外壁均固定安装有气缸一504，且气缸一504的输出端固定安装有防脱板505，两侧的电机一102工作并使螺纹杆103旋转，由于螺纹管501与螺纹杆103螺接，因此两侧的直面夹板5将沿着导杆101的方向直线对向移动，从而使两个直面夹板5能够夹住物件的两侧，进而完成物件的运输，此夹装方式适合侧面为平面的物件，气缸一504控制防脱板505移动，使防脱板505能够移动到被直面夹板5所夹持的物件下方，实现防止物件脱落的效果。

参照附图3，直面夹板5的一侧均固定设置有组装杆503，弧面夹板6的一侧壁设置有组合套管601，且组合套管601穿过直面夹板5并与组装杆503相组装，弧面夹板6的另一侧两端分别转动连接有夹臂一602，夹臂一602的末端均转动连接有夹臂二603，且夹臂一602与弧面夹板6之间通过设置的气缸二604转动连接，夹臂一602与夹臂二603之间通过设置的气缸三605转动连接，将弧面夹板6侧壁的组合套管601穿过直面夹板5并与组装杆503相组装，此时，启动气缸二604使夹臂一602与弧面夹板6之间发生旋转，再控制气缸三605使夹臂一602与夹臂二603之间发生旋转，再使两个弧面夹板6相互靠近，此时，各个夹臂的设置能够夹住侧面为弧面的物件。

参照附图4，直面夹板5的外壁一端均固定安装有电机二701，电机二701的输出端固定连接有转轴703，底部捆定套壳7的一端固定设置有外管体708，底部捆定套壳7以及外管体708均活动套设在转轴703的表面。

参照附图5，转轴703表面位于底部捆定套壳7的内部固定套设有收线轮704，底部捆定套壳7的一侧固定设置有导线管702，两个底部捆定套壳7内部的收线轮704表面共同缠绕连接有捆线705，捆线705的外表面固定套设有定距块706，导线管702的末端固定安装有感应器707，电机二701正转使收线轮704旋转并放出捆线705，被放出的捆线705将移动至被弧面夹板6所夹持的物件的下方，紧接着电机二701反转，捆线705将收缩，最终实现固定物件下方的效果，此结构可配合弧面夹板6使用，有效防止物件脱落。

参照附图6和图7，外管体708的顶部固定安装有气缸四709，气缸四709的内部组装有输出杆710，且输出杆710的末端活动组装有套杆711，且套杆711贯穿外管体708侧壁并活动***在转轴703的外壁，套杆711内部位于输出杆710的末端设置有弹簧712，套杆711是否***转轴703的外壁内部，将决定底部捆定套壳7是否与转轴703固定连接。

本实用新型的工作原理为：升降机构4用于控制升降板2直线升降，旋转电机3工作可使夹抱基板1旋转，此时转向支撑杆104的末端将在升降板2的内部移动用于辅助升降板2的旋转；

接着，两侧的电机一102工作并使螺纹杆103旋转，由于螺纹管501与螺纹杆103螺接，因此两侧的直面夹板5将沿着导杆101的方向直线对向移动，从而使两个直面夹板5能够夹住物件的两侧，进而完成物件的运输，此夹装方式适合侧面为平面的物件；另外，将弧面夹板6侧壁的组合套管601穿过直面夹板5并与组装杆503相组装，此时，启动气缸二604使夹臂一602与弧面夹板6之间发生旋转，再控制气缸三605使夹臂一602与夹臂二603之间发生旋转，再使两个弧面夹板6相互靠近，此时，各个夹臂的设置能够夹住侧面为弧面的物件，直面夹板5与弧面夹板6的设置能够夹持住不同形状的物件，且两者之间可灵活组装，拆卸简单，增加了该夹抱机的使用范围，使其能适用于更多物件的夹持工作；

利用直面夹板5夹持物件时，气缸一504控制防脱板505移动，使防脱板505能够移动到被直面夹板5所夹持的物件下方，实现防止物件脱落的效果；利用弧面夹板6夹持物件时，气缸四709启动并收缩输出杆710，此时输出杆710将带动套杆711脱离转轴703的外壁，此时的转轴703与底部捆定套壳7之间则处于分离状态，因此，在重力的作用下，底部捆定套壳7将旋转而导线管702将垂直于地面，接着启动电机二701，电机二701正转使收线轮704旋转并放出捆线705，被放出的捆线705将置于被弧面夹板6所夹持的物件的下方，紧接着电机二701反转，捆线705将收缩，最终实现固定物件下方的效果，此结构可配合弧面夹板6使用，有效防止物件脱落；

最后，当弧面夹板6回位并放下物件时，此时，电机二701工作继续收卷捆线705，当定距块706被收入导线管702内部并被感应器707感知时，此时感应器707便重新触发气缸四709，气缸四709配合输出杆710将顶出套杆711，带套杆711末端***转轴703的外壁内时，转轴703与底部捆定套壳7之间恢复固定连接状态，此时，转轴703可带动底部捆定套壳7回转并使导线管702将平行于地面，此时的捆线705将被移动到靠近夹抱基板1的一侧，进而使捆线705不影响其他部件的夹持工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括升降板(2)，其特征在于：所述升降板(2)的一侧组装有升降机构(4)，所述升降板(2)的中部固定安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端固定组装有夹抱基板(1)，所述夹抱基板(1)的两侧均活动组装有直面夹板(5)，两个所述直面夹板(5)的内侧均活动组装有弧面夹板(6)，所述直面夹板(5)的外侧均活动组装有底部捆定套壳(7)；

所述直面夹板(5)的一侧均固定设置有组装杆(503)，所述弧面夹板(6)的一侧壁设置有组合套管(601)，且所述组合套管(601)穿过所述直面夹板(5)并与所述组装杆(503)相组装，所述弧面夹板(6)的另一侧两端分别转动连接有夹臂一(602)，所述夹臂一(602)的末端均转动连接有夹臂二(603)，且所述夹臂一(602)与所述弧面夹板(6)之间通过设置的气缸二(604)转动连接，所述夹臂一(602)与所述夹臂二(603)之间通过设置的气缸三(605)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述夹抱基板(1)的两侧内部均固定设置有导杆(101)，所述夹抱基板(1)的侧壁两端对称固定安装有电机一(102)，且所述电机一(102)的输出端均固定连接有螺纹杆(103)，所述夹抱基板(1)的侧壁两端均固定连接有转向支撑杆(104)，且所述转向支撑杆(104)末端活动嵌入在所述升降板(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述直面夹板(5)一侧两端分别固定设置有螺纹管(501)以及导管(502)，所述螺纹管(501)活动螺接在所述螺纹杆(103)的外表面，所述导管(502)套设在所述导杆(101)的外表面，所述直面夹板(5)的外壁均固定安装有气缸一(504)，且所述气缸一(504)的输出端固定安装有防脱板(505)。

4.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述直面夹板(5)的外壁一端均固定安装有电机二(701)，所述电机二(701)的输出端固定连接有转轴(703)，所述底部捆定套壳(7)的一端固定设置有外管体(708)，所述底部捆定套壳(7)以及所述外管体(708)均活动套设在所述转轴(703)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述转轴(703)表面位于所述底部捆定套壳(7)的内部固定套设有收线轮(704)，所述底部捆定套壳(7)的一侧固定设置有导线管(702)，两个所述底部捆定套壳(7)内部的所述收线轮(704)表面共同缠绕连接有捆线(705)。

6.根据权利要求5所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述捆线(705)的外表面固定套设有定距块(706)，所述导线管(702)的末端固定安装有感应器(707)。

7.根据权利要求6所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述外管体(708)的顶部固定安装有气缸四(709)，所述气缸四(709)的内部组装有输出杆(710)，且所述输出杆(710)的末端活动组装有套杆(711)，且所述套杆(711)贯穿所述外管体(708)侧壁并活动***在所述转轴(703)的外壁，所述套杆(711)内部位于所述输出杆(710)的末端设置有弹簧(712)。

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