CN218289209U - 一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，具体涉及零件加工技术领域，包括支撑台，所述支撑台的上方安置有底台，且底台的表面安装有滚筒线，所述底台的一端连接有第一皮带线，所述滚筒线的上表面放置有托料座，所述托料座的外侧设置有第一传输履带。本实用新型通过支座的设置，在支座上设置有吊架，吊架与支座相互配合，可以对吊架上的视觉检测器进行安装，这样有利于利用视觉检测器来对托料座上的零件及进行检测，从而在下料前将不合格的零件隔离出来，利用第一液压杆将传输带向下移动，从而有利于让卡杆能够啮合嵌入齿牙板之间，然后利用传输带的转动，将托料座向吊架的下方进行移动，从而便于对托料座上的产品进行检测。

Description

一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置。

背景技术

随着现在机械化生产进程越来越快，机械设备已经成为的现如今的生产主流，而在机械生产的大环境在，机械零件的加工也成为了很重要的生产领域，由于机械化设备的组成需要使用机械零件进行组成，因此，需要进行机械零件的加工，从而让零件可以应用于机械设备上，在加工过程中，对零件进行上下料是必备的机构之一，主要用于对零件进行输送，提高工作效率。

专利申请公布号CN211992011U的中国专利公开了一种机械加工中心自动上下料装置，包括装置主体、下料装置和上料装置，装置主体的表面一侧固定连接有下料装置，下料装置的表面固定连接有第一移动轨道，第一移动轨道的顶部活动连接有落料台，第一移动轨道的底部固定连接有移动阀，装置主体的内部固定连接有驱动气缸，驱动气缸很好地提高了装置的智能化，提高装置的工作效率，LED照明灯很好地提高了装置的便捷性，过滤网很好地提高了装置的实用性，为下一步工作提供基础，智能下料机构很好地提高了装置的灵活性，便于装置的长期发展，自动上料机构很好地提高了装置的效率性，减轻工作人员的工作量，提高工作效率，适用于机械加工的使用，在未来具有广泛的发展前景。

专利申请公布号CN210231304U的中国专利公开了一种机械加工用上下料装置，包括冲床，支撑架固定在冲床左侧，支撑架上设有进料机构，进料机构包括滚筒，滚筒的左右两端均固定有一转轴，其中一个转轴穿透横向支撑杆与棘轮连接，棘轮与驱动棘爪啮合，驱动棘爪与偏心摇轮固定连接，偏心摇轮与电机的输出轴连接；进料机构的右侧设有下料机构，下料机构包括振动电机，振动电机与板体连接，板体通过振动板与支撑架连接；所述冲床左侧设有用于收集冲压零件的收集箱，冲床的右侧设有用于存放冲压板料的原料箱；本实用新型提供的一种机械加工用上下料装置，重点针对小型冲床在进行冲剪时自动实现原料进给，同时还设有振动下料机构，能避免在冲剪后零件的粘连。

但是上述技术方案中提供的一种机械加工中心自动上下料装置以及一种机械加工用上下料装置在实际运用时，仍旧存在较多缺点，整体结构比较单一，功能性明显不足，只能够对加工过程进行单一的输送，整个输送线的循环性不强，联系不够紧密，另外，不能够在输送过程中，对零件进行检查，从而不便于将不合格的产品隔离出来，使得整体的运用过程中，智能化明显不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，以解决上述背景技术中提出的在实际运用时，仍旧存在较多缺点，整体结构比较单一，功能性明显不足，只能够对加工过程进行单一的输送，整个输送线的循环性不强，联系不够紧密，另外，不能够在输送过程中，对零件进行检查，从而不便于将不合格的产品隔离出来，使得整体的运用过程中，智能化明显不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，包括支撑台，所述支撑台的上方安置有底台，且底台的表面安装有滚筒线，所述底台的一端连接有第一皮带线，所述滚筒线的上表面放置有托料座，所述托料座的外侧设置有第一传输履带，且第一传输履带的表面固定有分隔板；

所述底台的内侧固定有支座，且支座的上方连接有吊架，所述吊架的表面嵌合安装有第四伸缩杆，且第四伸缩杆的另一端安装有视觉检测器，所述支座的右侧安置有隔离盒，所述支座的后侧安装有第二传输履带，且第二传输履带的表面设置有支板，所述第二传输履带的后侧连接有第二皮带线；

所述托料座的上表面安装有框架，且托料座的左侧表面设置有齿牙板，所述托料座的内部安置有承料板，且承料板的底部连接有第二液压杆，所述第二液压杆的底部安装有双向丝杠；

所述底台的内壁安装有推板，且推板与底台之间连接有驱动气缸。

在一个优选的实施方式中，所述支座的表面设置有传输带、卡板、稳定隔板和第一液压杆，且传输带的表面安装有卡板，所述传输带的内部安装有稳定隔板，且稳定隔板的一端连接有第一液压杆。

在一个优选的实施方式中，所述卡板沿着传输带的表面均匀等距分布有若干组，且卡板与托料座一侧的齿牙板之间呈啮合结构。

在一个优选的实施方式中，所述支板的表面设置有转杆、长板、固定板、第三伸缩杆和夹板，且转杆的一端连接有长板，所述长板的上端内侧安装有固定板，且固定板的表面连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端安装有夹板。

在一个优选的实施方式中，所述支板沿着第二传输履带的表面等距分布，同时固定板通过第三伸缩杆与夹板之间相互连接。

在一个优选的实施方式中，所述隔离盒的内部设置有包装网兜、边环和收口绳，且包装网兜的外侧表面设置有边环，所述边环的内部穿插有收口绳。

在一个优选的实施方式中，所述收口绳从边环的内部横向贯穿，且边环关于包装网兜的对称中心线呈环形分布。

在一个优选的实施方式中，所述第一传输履带的高度与托料座内部承料板的高度平齐，且分隔板在第一传输履带的表面等距分布有若干组。

在一个优选的实施方式中，所述框架的左侧内壁固定有推动机构，且框架的前后两侧均设置有滑行架，所述滑行架的表面连接有延伸杆，且延伸杆的内侧连接有夹具，所述夹具的内侧活动连接有第一伸缩杆，且夹具的中间穿插有转轴，所述延伸杆与滑行架之间构成滑动连接，且滑行架通过延伸杆与夹具之间相互连接。

在一个优选的实施方式中，所述滑行架的内部上方安装有安装套，且安装套的内壁活动安装有防滑轴套，所述防滑轴套的外侧连接有电机，所述延伸杆的底部设置有液压缸，所述推动机构的表面连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的一端设置有铲板，所述延伸杆的尺寸与防滑轴套的尺寸相吻合，且防滑轴套与延伸杆之间构成转动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过支座的设置，在支座上设置有吊架，吊架与支座相互配合，可以对吊架上的视觉检测器进行安装，这样有利于利用视觉检测器来对托料座上的零件及进行检测，从而在下料前将不合格的零件隔离出来，利用第一液压杆将传输带向下移动，从而有利于让卡杆能够啮合嵌入齿牙板之间，然后利用传输带的转动，将托料座向吊架的下方进行移动，从而便于对托料座上的产品进行检测；

2、通过支板的设置，支板能够对转杆和长板进行支撑和安装，增加固定板的稳定性，转杆与固定板之间构成转动连接，有利于对固定板的角度进行调节，增加了固定板的灵活性，利用第三伸缩杆来对夹板之间的距离进行调节，从而可以利用夹板来对加工的零件进行夹持，由于支板在第二传输履带的表面分布有若干组，而支板与转杆以及固定板相互结合，组成一体化连接结构，所以固定板也同时在第二传输履带的表面分布有若干组，能够有利于快速进入下一组夹持工作；

3、通过隔离盒的设置，能够收集不合格的产品，将不合格产品与合格产品隔离开，包装网兜采用的是弹性材质，因此，能够将包装网兜套在隔离盒的内部，收口绳与边环相互配合使用，隔离盒装满后，直接使用收口绳将包装网兜的袋口扎紧，进而迅速完成包装，将不合格产品快速包装取走，大大增加了工作效率，节省了打包的时间；

4、利用第一传输履带来对加工的零件进行传输推送，由于传输履带与承料板的高度一致，传输的零件会顺势进入承料板上，让零件到达托料座的位置上，分隔板的设置，用来分隔相邻的零件，让零件的传输保持间隔，从而让零件能够配合托料座，并精准进入托料座的内部；

5、通过延伸杆来连接滑行架与夹具，并且利用延伸杆在滑行架上的滑动，来调节夹具的高度，增加夹具的灵活性，当延伸杆向上移动时，会从防滑轴套的底部开口位置嵌入防滑轴套的内部，并且利用防滑轴套的转动来带动延伸杆进行旋转，这样能够调整夹具的正反面，从而便于对零件的正反面进行检测。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型托料座的结构示意图；

图4为本实用新型框架的结构示意图；

图5为本实用新型推动机构的结构示意图；

图6为本实用新型支板的结构示意图；

图7为本实用新型的隔离盒的结构示意图；

图8为本实用新型的底台的结构示意图；

图9为本实用新型的图1中B处局部放大的结构示意图。

附图标记为：1、支撑台；2、底台；3、滚筒线；4、第一皮带线；5、托料座；6、第一传输履带；7、分隔板；8、支座；801、传输带；802、卡板；803、稳定隔板；804、第一液压杆；9、吊架；10、第四伸缩杆；11、视觉检测器；12、隔离盒；1201、包装网兜；1202、边环；1203、收口绳；13、第二传输履带；14、支板；1401、转杆；1402、长板；1403、固定板；1404、第三伸缩杆；1405、夹板；15、第二皮带线；16、框架；17、齿牙板；18、承料板；19、第二液压杆；20、双向丝杠；21、推动机构；22、滑行架；23、夹具；24、第一伸缩杆；25、转轴；26、安装套；27、防滑轴套；28、延伸杆；29、液压缸；30、第二伸缩杆；31、铲板；32、推板；33、驱动气缸；34、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-8所示的一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，包括支撑台1，支撑台1的上方安置有底台2，且底台2的表面安装有滚筒线3，底台2的一端连接有第一皮带线4，滚筒线3的上表面放置有托料座5，托料座5的外侧设置有第一传输履带6，且第一传输履带6的表面固定有分隔板7；

底台2的内侧固定有支座8，且支座8的上方连接有吊架9，吊架9的表面嵌合安装有第四伸缩杆10，且第四伸缩杆10的另一端安装有视觉检测器11，支座8的右侧安置有隔离盒12，支座8的后侧安装有第二传输履带13，且第二传输履带13的表面设置有支板14，第二传输履带13的后侧连接有第二皮带线15；

托料座5的上表面安装有框架16，且托料座5的左侧表面设置有齿牙板17，托料座5的内部安置有承料板18，且承料板18的底部连接有第二液压杆19，第二液压杆19的底部安装有双向丝杠20；

底台2的内壁安装有推板32，且推板32与底台2之间连接有驱动气缸33，通过在支撑台1上设置有底台2，底台2与滚筒线3相互配合，利用滚筒线3来对托料座5进行上料传输，减少人工干预，在滚筒线3上设置有若干组托料座5，可以循环多次进行上料，提高工作效率，另外，第一皮带线4呈半环形围绕在支撑台1的外侧，一端连接着底台2的左侧，另一端连接在支撑台1的右侧，当托料座5经过下料检测后，空的托料座5会通过第一皮带线4重新传输会底台2上，这样一来，就起到了循环工作的效果，从而加强结构之间的联系。

支座8的表面设置有传输带801、卡板802、稳定隔板803和第一液压杆804，且传输带801的表面安装有卡板802，传输带801的内部安装有稳定隔板803，且稳定隔板803的一端连接有第一液压杆804，通过支座8的设置，在支座8上设置有吊架9，吊架9与支座8相互配合，可以对吊架9上的视觉检测器11进行安装，这样有利于利用视觉检测器11来对托料座5上的零件及进行检测，从而在下料前将不合格的零件隔离出来，稳定隔板803的设置，能够避免传输带801出现变形，起到一个支撑的作用，通过稳定隔板803一端延伸至支座8的表面，与支座8的表面构成滑动连接，并且与第一液压杆804之间相互接触，通过第一液压杆804来下压稳定隔板803，然后稳定隔板803与传输带801之间相互集合，进而能够配合传输带801进行下移。

卡板802沿着传输带801的表面均匀等距分布有若干组，且卡板802与托料座5一侧的齿牙板17之间呈啮合结构，利用第一液压杆804将传输带801向下移动，从而有利于让卡杆能够啮合嵌入齿牙板17之间，然后利用传输带801的转动，将托料座5向吊架9的下方进行移动，从而便于对托料座5上的产品进行检测。

支板14的表面设置有转杆1401、长板1402、固定板1403、第三伸缩杆1404和夹板1405，且转杆1401的一端连接有长板1402，长板1402的上端内侧安装有固定板1403，且固定板1403的表面连接有第三伸缩杆1404，第三伸缩杆1404的另一端安装有夹板1405，通过支板14的设置，支板14能够对转杆1401和长板1402进行支撑和安装，增加固定板1403的稳定性，转杆1401与固定板1403之间构成转动连接，有利于对固定板1403的角度进行调节，增加了固定板1403的灵活性。

支板14沿着第二传输履带13的表面等距分布，同时固定板1403通过第三伸缩杆1404与夹板1405之间相互连接，利用第三伸缩杆1404来对夹板1405之间的距离进行调节，从而可以利用夹板1405来对加工的零件进行夹持，由于支板14在第二传输履带13的表面分布有若干组，而支板14与转杆1401以及固定板1403相互结合，组成一体化连接结构，所以固定板1403也同时在第二传输履带13的表面分布有若干组，能够有利于快速进入下一组夹持工作。

隔离盒12的内部设置有包装网兜1201、边环1202和收口绳1203，且包装网兜1201的外侧表面设置有边环1202，边环1202的内部穿插有收口绳1203，通过隔离盒12的设置，能够收集不合格的产品，将不合格产品与合格产品隔离开。

收口绳1203从边环1202的内部横向贯穿，且边环1202关于包装网兜1201的对称中心线呈环形分布，包装网兜1201采用的是弹性材质，因此，能够将包装网兜1201套在隔离盒12的内部，收口绳1203与边环1202相互配合使用，隔离盒12装满后，直接使用收口绳1203将包装网兜1201的袋口扎紧，进而迅速完成包装，将不合格产品快速包装取走，大大增加了工作效率，节省了打包的时间。

第一传输履带6的高度与托料座5内部承料板18的高度平齐，且分隔板7在第一传输履带6的表面等距分布有若干组，利用第一传输履带6来对加工的零件进行传输推送，由于传输履带与承料板18的高度一致，传输的零件会顺势进入承料板18上，让零件到达托料座5的位置上，分隔板7的设置，用来分隔相邻的零件，让零件的传输保持间隔，从而让零件能够配合托料座5，并精准进入托料座5的内部。

框架16的左侧内壁固定有推动机构21，且框架16的前后两侧均设置有滑行架22，滑行架22的表面连接有延伸杆28，且延伸杆28的内侧连接有夹具23，夹具23的内侧活动连接有第一伸缩杆24，且夹具23的中间穿插有转轴25，延伸杆28与滑行架22之间构成滑动连接，且滑行架22通过延伸杆28与夹具23之间相互连接，通过延伸杆28来连接滑行架22与夹具23，并且利用延伸杆28在滑行架22上的滑动，来调节夹具23的高度，增加夹具23的灵活性。

滑行架22的内部上方安装有安装套26，且安装套26的内壁活动安装有防滑轴套27，防滑轴套27的外侧连接有电机34，延伸杆28的底部设置有液压缸29，推动机构21的表面连接有第二伸缩杆30，且第二伸缩杆30的一端设置有铲板31，延伸杆28的尺寸与防滑轴套27的尺寸相吻合，且防滑轴套27与延伸杆28之间构成转动连接，当延伸杆28向上移动时，会从防滑轴套27的底部开口位置嵌入防滑轴套27的内部，并且利用防滑轴套27的转动来带动延伸杆28进行旋转，这样能够调整夹具23的正反面，从而便于对零件的正反面进行检测。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-8，首先，将加工的零件通过第一传输履带6进行传输移动，第一传输履带6会将零件向另一端的托料座5位置进行移动，由于传输履带与承料板18的高度一致，传输的零件会顺势进入承料板18上，接着，利用双向丝杆来调节第二液压杆19的位置，让承料板18位于框架16的正下方，之后，利用型号为CDM2B25的第二液压杆19向上推动承料板18，让承料板18与框架16的底部保持高度平齐，其次，利用夹具23内侧的第一伸缩杆24来带动夹具23向中间收拢，从而对承料板18上的零件进行左右夹持，之后，利用底台2上的滚筒线3对托料座5进行传输移动，当托料座5移动至推板32的位置时，型号为SDA-40的驱动气缸33会向前推动推板32，借势将托料座5推向支座8的一侧，然后，利用第一液压杆804将传输带801向下移动，传输带801的表面均匀分布有卡板802，传输带801向下移动，直至让卡板802与齿牙板17之间相互啮合，啮合后传输带801停止下移，然后传输带801逆时针转动，即可将托料座5向支座8的位置移动，让托料座5向吊架9的下方进行移动，从而让上方的视觉检测器11对托料座5上的零件进行检测，之后，型号为MOB-50的液压缸29会向上推动延伸杆28，液压缸29的输出端设置有一组水平的托板，利用这块托板来上推延伸杆28，延伸杆28沿着滑行架22移动，直至嵌入防滑轴套27中，并且利用防滑轴套27与电机34之间的转动连接，来带动延伸杆28进行旋转，这样能够调整夹具23的正反面，从而便于对零件的正反面进行检测，再其次，检测后，如果是不合格产品，推动机构21上的第二伸缩杆30会推动铲板31，铲板31会将零件推入一侧设置的隔离盒12中，然后，利用转杆1401与固定板1403之间构成转动连接，对固定板1403的角度进行调节，让固定板1403与托料座5保持横向平行，利用第三伸缩杆1404来对夹板1405之间的距离进行调节，从而可以利用夹板1405来对加工的零件进行夹持，并利用第二传输履带13来对零件进行转移下料，让零件转至第二皮带线15上，利用第二皮带线15进行传输下料，最后，将结束使用的托料座5放入第一皮带线4的一端，利用第一皮带线4将托料座5再次传输回底台2上，从而进行循环工作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的上方安置有底台(2)，且底台(2)的表面安装有滚筒线(3)，所述底台(2)的一端连接有第一皮带线(4)，所述滚筒线(3)的上表面放置有托料座(5)，所述托料座(5)的外侧设置有第一传输履带(6)，且第一传输履带(6)的表面固定有分隔板(7)；

所述底台(2)的内侧固定有支座(8)，且支座(8)的上方连接有吊架(9)，所述吊架(9)的表面嵌合安装有第四伸缩杆(10)，且第四伸缩杆(10)的另一端安装有视觉检测器(11)，所述支座(8)的右侧安置有隔离盒(12)，所述支座(8)的后侧安装有第二传输履带(13)，且第二传输履带(13)的表面设置有支板(14)，所述第二传输履带(13)的后侧连接有第二皮带线(15)；

所述托料座(5)的上表面安装有框架(16)，且托料座(5)的左侧表面设置有齿牙板(17)，所述托料座(5)的内部安置有承料板(18)，且承料板(18)的底部连接有第二液压杆(19)，所述第二液压杆(19)的底部安装有双向丝杠(20)；

所述底台(2)的内壁安装有推板(32)，且推板(32)与底台(2)之间连接有驱动气缸(33)。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，其特征在于：所述支座(8)的表面设置有传输带(801)、卡板(802)、稳定隔板(803)和第一液压杆(804)，且传输带(801)的表面安装有卡板(802)，所述传输带(801)的内部安装有稳定隔板(803)，且稳定隔板(803)的一端连接有第一液压杆(804)。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，其特征在于：所述卡板(802)沿着传输带(801)的表面均匀等距分布有若干组，且卡板(802)与托料座(5)一侧的齿牙板(17)之间呈啮合结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，其特征在于：所述支板(14)的表面设置有转杆(1401)、长板(1402)、固定板(1403)、第三伸缩杆(1404)和夹板(1405)，且转杆(1401)的一端连接有长板(1402)，所述长板(1402)的上端内侧安装有固定板(1403)，且固定板(1403)的表面连接有第三伸缩杆(1404)，所述第三伸缩杆(1404)的另一端安装有夹板(1405)。

5.根据权利要求4所述的一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，其特征在于：所述支板(14)沿着第二传输履带(13)的表面等距分布，同时固定板(1403)通过第三伸缩杆(1404)与夹板(1405)之间相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，其特征在于：所述隔离盒(12)的内部设置有包装网兜(1201)、边环(1202)和收口绳(1203)，且包装网兜(1201)的外侧表面设置有边环(1202)，所述边环(1202)的内部穿插有收口绳(1203)。

7.根据权利要求6所述的一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，其特征在于：所述收口绳(1203)从边环(1202)的内部横向贯穿，且边环(1202)关于包装网兜(1201)的对称中心线呈环形分布。

8.根据权利要求1所述的一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，其特征在于：所述第一传输履带(6)的高度与托料座(5)内部承料板(18)的高度平齐，且分隔板(7)在第一传输履带(6)的表面等距分布有若干组。

9.根据权利要求1所述的一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，其特征在于：所述框架(16)的左侧内壁固定有推动机构(21)，且框架(16)的前后两侧均设置有滑行架(22)，所述滑行架(22)的表面连接有延伸杆(28)，且延伸杆(28)的内侧连接有夹具(23)，所述夹具(23)的内侧活动连接有第一伸缩杆(24)，且夹具(23)的中间穿插有转轴(25)，所述延伸杆(28)与滑行架(22)之间构成滑动连接，且滑行架(22)通过延伸杆(28)与夹具(23)之间相互连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有智能上下料机构的机械零件加工装置，其特征在于：所述滑行架(22)的内部上方安装有安装套(26)，且安装套(26)的内壁活动安装有防滑轴套(27)，所述防滑轴套(27)的外侧连接有电机(34)，所述延伸杆(28)的底部设置有液压缸(29)，所述推动机构(21)的表面连接有第二伸缩杆(30)，且第二伸缩杆(30)的一端设置有铲板(31)，所述延伸杆(28)的尺寸与防滑轴套(27)的尺寸相吻合，且防滑轴套(27)与延伸杆(28)之间构成转动连接。

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