CN218289126U - 一种立体仓库用料箱转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库用料箱转运装置,涉及立体仓库技术领域，包括支架，支架上设置有升降机构，升降机构上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上设置料箱。本实用新型有益效果：本实用新型的料箱可以在竖直方向上升降，可以在横向移动机构上横向移动，也可以在纵向移动机构上纵向移动，比现有技术中的料箱转运机构适用性强。

Description

一种立体仓库用料箱转运装置

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种立体仓库用料箱转运装置。

背景技术

立体仓库在存放货物时，货物多以料箱为载体在各个加工工位之间进行转运。现有技术中，现有的料箱转运装置只能在单一方向上对料箱进行运载，并且不能进行竖直方向上的高度调节，适用性差。

发明内容

本实用新型提供一种立体仓库用料箱转运装置，以解决现有料箱只能在单一方向上运载以及不能进行高度调节的技术问题。

本实用新型是通过如下措施实现的：

一种立体仓库用料箱转运装置,包括支架，所述支架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置料箱。

优选的，所述升降机构包括对称设置的两根导轨A，两根所述导轨A设置在所述支架上，两根所述导轨A上均设置有滑块A，两个滑块A之间设置有托板，两个所述导轨A之间设置有丝杆，所述托板上设置有与所述丝杆外螺纹对应的内螺纹，所述支架的上下两端设置有底座，所述丝杆的两端枢轴设置在所述底座上，所述丝杆的一端设置有电机，所述电机设置在其中一个所述底座的外侧。

优选的，所述托板上设置所述横向移动机构。

优选的，所述横向移动机构包括两根平行设置的横梁，每根所述横梁上均设置有一根导轨B，所述横梁之间设置有连接杆A，每根所述导轨B上均设置有两个滑块B，四个所述滑块B上端设置有连接板A，两个所述横梁之间设置有电动推杆A，所述电动推杆A的推杆座与所述连接杆A连接，所述电动推杆A的活塞杆与所述连接板A连接。

优选的，所述连接板A上设置所述纵向移动机构。

优选的，所述纵向移动机构包括两根平行设置的纵梁，两根所述纵梁均设置在所述连接板A上，每根所述纵梁上均设置有一根导轨C，所述纵梁之间设置有连接杆B，每根所述导轨C上均设置有两个滑块C，四个所述滑块C上端设置有连接板B，两个所述纵梁之间设置有电动推杆B，所述电动推杆B的推杆座与所述连接杆B连接，所述电动推杆B的活塞杆与所述连接板B连接。

优选的，所述连接板B上对称设置有限位杆，所述限位杆之间设置所述料箱。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的料箱可以在竖直方向上升降，可以在横向移动机构上横向移动，也可以在纵向移动机构上纵向移动，比现有技术中的料箱转运机构适用性强。

2. 本实用新型的支架具有支撑的作用，升降机构能保证横向移动机构、纵向移动机构以及料箱一起在竖直方向上升降，能对立体仓库的不同层数进行放料，横向移动机构相当于X轴方向移动，纵向移动机构相当于Y轴方向移动，而升降机构相当于Z轴方向移动，本实用新型设置X轴、Y轴以及Z轴，只是为了阐述方便。因此料箱可以在三个方向上进行转运。

3. 本实用新型的导轨A具有导向和限位的作用，滑块A可以沿着导轨A进行移动,托板将两个滑块A连接在一起，能保证两个滑块同步稳定升降，因为托板将两个滑块A连接起来，因此丝杆旋转可以驱动托板沿着导轨升降，电机为托板的升降提供恒定的动力支持,电机不占用滑块A的移动行程。

4. 本实用新型的托板具有支撑的作用，横向移动机构随着托板的动作而动作。

5. 本实用新型的导轨B具有导向和定位的作用，连接杆A为电动推杆A的安装提供了位置，连接板A将四个滑块B连接在一起，可以保证四个滑块B同步移动，电动推杆A为滑块B的移动提供了动力。

6. 本实用新型的导轨C具有导向和定位的作用，连接杆B为电动推杆B的安装提供了位置，连接板B将四个滑块C连接在一起，可以保证四个滑块C同步移动，电动推杆B为滑块C的移动提供了动力。限位杆具有限位的作用，防止料箱在连接板B上产生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为升降机构的结构示意图。

图3为横向移动机构与升降机构配合的结构示意图。

图4为纵向移动机构在本实用新型上的结构示意图。

其中，附图标记为：1.支架；2.升降机构；21.导轨A；22.滑块A；23.托板；24.丝杆；25.底座；26.电机；3.横向移动机构；31.横梁；32.导轨B；33.连接杆A；34.滑块B；35.连接板A；36.电动推杆A；4.纵向移动机构；41.纵梁；42.导轨C；43.连接杆B；44.滑块C；45.连接板B；46.电动推杆B；47.限位杆；5.料箱。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1

参见图1，一种立体仓库用料箱转运装置,包括支架1，支架具有支撑的作用，支架1上设置有升降机构2，升降机构能保证横向移动机构、纵向移动机构以及料箱一起在竖直方向上升降，能对立体仓库的不同层数进行放料，升降机构2上设置有横向移动机构3，横向移动机构3上设置有纵向移动机构4，纵向移动机构4上设置料箱5。横向移动机构相当于X轴方向移动，纵向移动机构相当于Y轴方向移动，而升降机构相当于Z轴方向移动，本实用新型设置X轴、Y轴以及Z轴，只是为了阐述方便。因此料箱可以在三个方向上进行转运。

实施例2

参见图2，升降机构2包括对称设置的两根导轨A21，两根导轨A21设置在支架1上，导轨A具有导向和限位的作用，两根导轨A21上均设置有滑块A22，滑块A可以沿着导轨A进行移动，两个滑块A22之间设置有托板23，托板将两个滑块A连接在一起，能保证两个滑块同步稳定升降，两个导轨A21之间设置有丝杆24，托板23上设置有与丝杆24外螺纹对应的内螺纹，因为托板将两个滑块A连接起来，因此丝杆旋转可以驱动托板沿着导轨升降，支架1的上下两端设置有底座25，丝杆24的两端枢轴设置在底座25上，丝杆24的一端设置有电机26，电机为托板的升降提供恒定的动力支持。电机26设置在其中一个底座25的外侧。电机不占用滑块A的移动行程。

托板23上设置横向移动机构3。托板具有支撑的作用，横向移动机构随着托板的动作而动作。

实施例3

参见图3，横向移动机构3包括两根平行设置的横梁31，每根横梁31上均设置有一根导轨B32，导轨B具有导向和定位的作用，横梁31之间设置有连接杆A33，连接杆A为电动推杆A的安装提供了位置，每根导轨B32上均设置有两个滑块B34，四个滑块B34上端设置有连接板A35，连接板A将四个滑块B连接在一起，可以保证四个滑块B同步移动，两个横梁31之间设置有电动推杆A36，电动推杆A36的推杆座与连接杆A33连接，电动推杆A36的活塞杆与连接板A35连接。电动推杆A为滑块B的移动提供了动力。

连接板A35上设置纵向移动机构4。

实施例4

参见图4，纵向移动机构4包括两根平行设置的纵梁41，两根纵梁41均设置在连接板A35上，每根纵梁41上均设置有导轨C42，导轨C具有导向和定位的作用,纵梁41之间设置有连接杆B43，连接杆B为电动推杆B的安装提供了位置，两根导轨C42上均设置有滑块C44，两个滑块C44之间设置有连接板B45，连接板B将四个滑块C连接在一起，可以保证四个滑块C同步移动，两个纵梁41之间设置有电动推杆B46，电动推杆B46的推杆座与连接杆B43连接，电动推杆B46的活塞杆与连接板B45连接。电动推杆B为滑块C的移动提供了动力。

连接板B45上对称设置有限位杆47，限位杆47之间设置料箱5。

限位杆具有限位的作用，防止料箱在连接板B上产生晃动。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种立体仓库用料箱转运装置,包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)上设置有横向移动机构(3)，所述横向移动机构(3)上设置有纵向移动机构(4)，所述纵向移动机构(4)上设置料箱(5)。

2.根据权利要求1所述的立体仓库用料箱转运装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括对称设置的两根导轨A(21)，两根所述导轨A(21)设置在所述支架(1)上，两根所述导轨A(21)上均设置有滑块A(22)，两个滑块A(22)之间设置有托板(23)，两个所述导轨A(21)之间设置有丝杆(24)，所述托板(23)上设置有与所述丝杆(24)外螺纹对应的内螺纹，所述支架(1)的上下两端设置有底座(25)，所述丝杆(24)的两端枢轴设置在所述底座(25)上，所述丝杆(24)的一端设置有电机(26)，所述电机(26)设置在其中一个所述底座(25)的外侧。

3.根据权利要求2所述的立体仓库用料箱转运装置，其特征在于，所述托板(23)上设置所述横向移动机构(3)。

4.根据权利要求3所述的立体仓库用料箱转运装置，其特征在于，所述横向移动机构(3)包括两根平行设置的横梁(31)，每根所述横梁(31)上均设置有一根导轨B(32)，所述横梁(31)之间设置有连接杆A(33)，每根所述导轨B(32)上均设置有两个滑块B(34)，四个所述滑块B(34)上端设置有连接板A(35)，两个所述横梁(31)之间设置有电动推杆A(36)，所述电动推杆A(36)的推杆座与所述连接杆A(33)连接，所述电动推杆A(36)的活塞杆与所述连接板A(35)连接。

5.根据权利要求4所述的立体仓库用料箱转运装置，其特征在于，所述连接板A(35)上设置所述纵向移动机构(4)。

6.根据权利要求5所述的立体仓库用料箱转运装置，其特征在于，所述纵向移动机构(4)包括两根平行设置的纵梁(41)，两根所述纵梁(41)均设置在所述连接板A(35)上，每根所述纵梁(41)上均设置有一根导轨C(42)，所述纵梁(41)之间设置有连接杆B(43)，每根所述导轨C(42)上均设置有两个滑块C(44)，四个所述滑块C(44)上端设置有连接板B(45)，两个所述纵梁(41)之间设置有电动推杆B(46)，所述电动推杆B(46)的推杆座与所述连接杆B(43)连接，所述电动推杆B(46)的活塞杆与所述连接板B(45)连接。

7.根据权利要求6所述的立体仓库用料箱转运装置，其特征在于，所述连接板B(45)上对称设置有限位杆(47)，所述限位杆(47)之间设置所述料箱(5)。

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