CN218288432U - 一种全自动采血管贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动采血管标贴机，包括底座、以及设置在底座上的上料组件、机械手组件和贴标组件，贴标组件位于上料组件一侧，所述机械手组件通过移动和抓取可将上料组件中的采血管抓取至贴标组件中，机械手组件位于上料组件的底端，贴标组件位于上料组件的一侧，机械手组件移动可将上料组件的采血管夹持并移动至贴标组件中进行标贴粘贴，所述底座位于贴标组件处设有落料口，通过落料出设置有托盘，采血管落入托盘，医护人员通过托盘内获取粘贴标签的采血管。本实用新型具有台式设计，功能齐全，便于移动，适用范围广，结构稳固等优点。

Description

一种全自动采血管贴标机

技术领域

本实用新型涉及采血管打印贴标技术领域，特别是涉及一种全自动采血管贴标机。

背景技术

医院在采血前需将印有病人姓名、化验项目和条码等信息的标签贴在采血管上，采血完成后再将条码信息录入到LIS(HIS)***中。目前有人工和机器两种贴标方法。人工贴标费时费力、稳定性差，容易造成条码标签粘贴不整齐，或标签位于采血管壁上的高度参差不齐一致性差，实验室中的机器设备读取条码标签极其不便，并且人工粘贴标签的效率很低，不适合大批量的粘贴工作。市场上真空采血管自动机械贴标机装载贴标真空采血管为滑道漏斗式，即将真空采血管排列装载在倾斜滑道内，真空采血管在重力作用下通过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；滑道漏斗式具有结构简单、成本较低的优点，但是由于市场上现有的滑道漏斗式产品，其真空采血管从倾斜滑道移送到打印机均采用漏斗导向滑落方式，真空采血管滑落过程中的姿态和位置极不可控，造成了滑落至打印机内的状态不确定，因而易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性较差，且滑道量少，一般只能五道以内。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动采血管贴标机，该贴标机能实现全自动贴标过程，且不易发生故障。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动采血管标贴机，包括底座、以及设置在底座上的上料组件、机械手组件和贴标组件，贴标组件位于上料组件一侧，所述机械手组件通过移动和抓取可将上料组件中的采血管抓取至贴标组件中；

所述上料组件包括安装架、上料架、扩容架和限位架，所述安装架包括第一安装架和2个第二安装架，所述第一安装架安装在底座上，且第一安装架的顶面倾斜面，第二安装架分别安装在第一安装架倾斜面两端并向外延伸，向外延伸端位于倾斜的高处，上料架安装在第二安装架的顶面，且其上设有多个滑料通道，滑料通道相对较高的一端为开口端，扩容架可滑动安装在上料架开口端，所述上料架的低端设有限位架，限位架包括数个与滑料通道匹配的限位板；

所述机械手组件包括左右移动模块、上下移动模块和抓取模块，上下移动模块设置在左右移动模块，抓取模块设置在上下移动模块上；

所述贴标组件包括标签打印模块和标签粘贴模块，所述标签打印模块包括底板、以及安装底板上的标签纸转轴、引导轴、打印机和回收轴，标签纸的运动方向依次为标签纸转轴、引导轴、打印机和回收轴，回收轴位于打印后侧；所述标签粘贴模块包括定位件和气缸推件，定位件靠近气缸推荐一侧为圆弧状，气缸推件的伸缩端靠近定位件，且靠近定位件的伸缩端靠近定位件也为圆弧状，通过气缸工作使伸缩端靠近或远离定位件，进而实现采血管夹持或放下，所述伸缩端的竖直方向安装有两个滚动辊。

进一步地，所述底座上还设有壳体，上料组件低端位于壳体内，高端延伸出壳体，贴标组件和机械手组件均位于壳体内。

进一步地，所述机械手组件包括左右移动模块、上下移动模块和抓取模块，所述左右移动模块包括第一安装板、第一滑轨、第二滑轨、第一从动轮、第一主动轮、第一皮带和第一电机，所述第一安装板安装在壳体的后侧面上，第一滑轨和第二滑轨水平且平行安装在第一安装板上，第一从动轮和第一主动轮分别通过安装座安装在第一安装板的左右两侧，且第一从动轮和第一主动轮位于第一滑轨和第二滑轨之间，第一从动轮和第一主动轮之间通过第一皮带连接，且所述第一主动轮与第一电机的输出端连接；上下移动模块包括第二安装板、第三滑轨、第二从动轮、第二主动轮、第二皮带、第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一滑轨和第二滑轨均滑动配合，且第一滑块还与第一皮带固定连接，第一电机工作可带动第一滑块在第一滑轨和第二滑轨上同步左右移动；第二安装板竖直安装在第一滑块上，第一安装板上安装有第三滑轨、第二从动轮和第二主动轮，第二从动轮和第二主动轮通过第二皮带连接，且位于第三滑轨的一侧，第三滑轨上滑动配合有第二滑块，第二滑轨与第二皮带固定连接，第二主动轮上安装有第二电机，第二电机工作带动第二滑块在第三滑轨上上下移动；所述抓取模块安装在第二滑块上，抓取模块采用气动手指模块。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过设置在上料组件中设置扩容架，可实现对采血管的扩容，使其满足多量的需求，并且适用于不同尺寸的采血管；

(2)通过设置光电开关传感器和颜色识别传感器实现双定位识别并抓取采血管，抓取准确；

(3)通过设置气动手指抓取并放置采血管，定位准确，不易出错；

(4)通过设置气缸推件与标贴打印模块配合，实现精确打印和贴标，再通过气缸实现夹料和落料；

(5)台式设计，功能齐全，便于移动，适用范围广，结构稳固。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图(未画壳体)。

图2为本实用新型上料组件结构示意图。

图3为本实用新型机械手组件结构示意图。

图4为本实用新型贴标组件结构示意图。

图5为本实用新型控制***结构示意图。

图中标记：10、上料组件；11、第一安装架；12、第二安装架；13、上料架；14、扩容架；15、限位架；20、机械手组件；21、第一安装板；22、第一滑轨；23、第一主动轮；24、第一从动轮；25、第一皮带；26、第一滑块；27、第二安装板；28、第三滑轨；29、第二从动轮；51、第二主动轮；52、第二皮带；53、第二滑块；54、气动手指；55、颜色识别传感器；56、第一电机；57、第二电机；58、第二滑轨；30、贴标组件；31、第一底板；32、标签纸转动轴；33、导向轴；34、标签打印机；35、回收轴；36、第二底板；37、定位件；38、伸缩端；39、气缸推件；40、底座；41、落料口。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供的全自动采血管标贴机包括底座40、上料组件10、机械手组件20、贴标组件30和外壳，外壳安装在底座40上，上料组件10、机械手组件20和贴标组件30安装在底座40上，并将上料组件10、机械手组件20和贴标机组件位于内侧，上料组件10延伸出壳体，机械手组件20位于上料组件10的底端，贴标组件30位于上料组件10的一侧，机械手组件20移动可将上料组件10的采血管夹持并移动至贴标组件30中进行标贴粘贴，所述底座40位于贴标组件30处设有落料口41，通过落料出设置有托盘，采血管落入托盘，医护人员通过托盘内获取粘贴标签的采血管。

如图2所示，所述上料组件10包括安装架、上料架13、扩容架14和限位架15，所述安装架包括第一安装架11和2个第二安装架12，所述第一安装架11安装在底座40上，且第一安装架11的顶面倾斜面，第二安装架12分别安装在第一安装架11倾斜面两端并向外延伸，向外延伸端位于倾斜的高处，上料架13安装在第二安装架12的顶面，且其上设有多个滑料通道，滑料通道相对较高的一端为开口端，扩容架14可滑动安装在上料架13开口端，通过滑动扩容架14可实现对上料架13上采血管数量的扩容；所述上料架13的低端设有限位架15，限位架15包括数个与滑料通道匹配的限位板，用于限制采血管位置，保证后续的机械手组件20可抓取到采血管；进一步地，本实施例的滑料通道的宽度为13.5mm，可满足采血管的管径为12～13mm，两个安装架抬高了空间，使本实施例的上料组件10可满足50～100mm高度的采血管的需求，同时，因设置扩容架14及滑道数量较多，可满足400只采血管，并且还可根据通道来定义并放置不同功能的采血管。

如图3所示，所述机械手组件20包括左右移动模块、上下移动模块和抓取模块，所述左右移动模块包括第一安装板21、第一滑轨22、第二滑轨58、第一从动轮24、第一主动轮23、第一皮带25和第一电机56，所述第一安装板21安装在壳体的后侧面上，第一滑轨22和第二滑轨58水平且平行安装在第一安装板21上，第一从动轮24和第一主动轮23分别通过安装座安装在第一安装板21的左右两侧，且第一从动轮24和第一主动轮23位于第一滑轨22和第二滑轨58之间，第一从动轮24和第一主动轮23之间通过第一皮带25连接，且所述第一主动轮23与第一电机56的输出端连接。

上下移动模块包括第二安装板27、第三滑轨28、第二从动轮29、第二主动轮51、第二皮带52、第一滑块26和第二滑块53，第一滑块26与第一滑轨22和第二滑轨58均滑动配合，且第一滑块26还与第一皮带25固定连接，第一电机56工作可带动第一滑块26在第一滑轨22和第二滑轨58上同步左右移动；第二安装板27竖直安装在第一滑块26上，第一安装板21上安装有第三滑轨28、第二从动轮29和第二主动轮51，第二从动轮29和第二主动轮51通过第二皮带52连接，且位于第三滑轨28的一侧，第三滑轨28上滑动配合有第二滑块53，第二滑轨58与第二皮带52固定连接，第二主动轮51上安装有第二电机57，第二电机57工作带动第二滑块53在第三滑轨28上上下移动。

所述抓取模块安装在第二滑块53上，抓取模块采用气动手指54模块实现，通过气缸控制手指打开或闭合，进而实现取放采血管。

如图4所示，所述贴标组件包括标签打印模块和标签粘贴模块，所述标签打印模块包括第一底板31、以及安装第一底板31上的标签纸转轴、引导轴、打印机和回收轴35，标签纸的运动方向依次为标签纸转轴、引导轴、打印机和回收轴35，引导轴位于标签纸转轴前侧，打印机位于引导轴的前侧，回收轴35位于打印后侧，即标签纸打印，通过打印机与回收轴35产生的角度，使其标签脱离。所述标签粘贴模块包括第二底板36、以及安装在第二底板36上的定位件37和气缸推件39，定位件37靠近气缸推荐一侧为圆弧状，气缸推件39的伸缩端38靠近定位件37，且靠近定位件37的伸缩端38靠近定位件37也为圆弧状，通过气缸工作使伸缩端38靠近或远离定位件37，进而实现采血管夹持或放下，所述伸缩端38的竖直方向安装有两个滚动辊，滚动辊连接有齿轮，且两个齿轮相互啮合，其中一个齿轮连接有微型电机，标签打印模块打印的标签脱离后与采血管接触并粘接，滚动辊滚动带动采血管转动，进而实现标签粘贴；粘贴后，气缸工作伸缩端38缩回，采血管通过掉落，并通过落料口41到收纳盒上。

如图5所示，所述控制***包括控制模块、电机驱动模块、气缸驱动模块、光电传感器、红外传感器、扫描枪连接接口和打印机连接接口；控制模块分别与电机驱动模块、气缸驱动模块、光电传感器、红外传感器、扫描钱连接接口和打印机连接接口连接，所述电机驱动模块分别与第一电机56、第二电机57、微型电机连接，气缸控制模块分别与气动手指54的气缸和气缸推件39的气缸连接；所述扫描枪连接接口用于连接扫描枪连接，用于获取病患的信息，包括姓名以及采血的用途，根据用途选取不同颜色的采血管。所述打印机连接接口用于外接打印机，用于打印标签。

所述上料组件10的限位板和贴标组件30的定位件37上均安装有光电传感器(发射器)，所述机械手组件20的第二安装板27上安装有光电传感器的接收器，机械手组件20在水平方向移动，光电传感器的接收器接收到光电传感器发射的信号从而确定机械手在水平方向位置，进而实现采血管的抓取和放下。

所述机械手组件20的手指上方设置有颜色识别传感器55，通过颜色识别传感器55获取对应颜色的采血管。

所述贴标组件30的气缸推件39的圆弧处安装有红外传感器，红外传感器不仅可判断当前是否具有采血管，还可以通过红外传感器实现计数。

工作时，扫描枪扫描信息，控制模块根据获取的信息生成打印信息以及获取采血管的颜色，并将控制机械手组件20移动获取对应颜色的采血管，然后采血管放置在定位件37处进行标签打印及粘贴后落料口41落入托盘内。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种全自动采血管标贴机，其特征在于：包括底座、以及设置在底座上的上料组件、机械手组件和贴标组件，贴标组件位于上料组件一侧，所述机械手组件通过移动和抓取可将上料组件中的采血管抓取至贴标组件中；

所述上料组件包括安装架、上料架、扩容架和限位架，所述安装架包括第一安装架和2个第二安装架，所述第一安装架安装在底座上，且第一安装架的顶面倾斜面，第二安装架分别安装在第一安装架倾斜面两端并向外延伸，向外延伸端位于倾斜的高处，上料架安装在第二安装架的顶面，且其上设有多个滑料通道，滑料通道相对较高的一端为开口端，扩容架可滑动安装在上料架开口端，所述上料架的低端设有限位架，限位架包括数个与滑料通道匹配的限位板；

所述机械手组件包括左右移动模块、上下移动模块和抓取模块，上下移动模块设置在左右移动模块，抓取模块设置在上下移动模块上；

所述贴标组件包括标签打印模块和标签粘贴模块，所述标签打印模块包括底板、以及安装底板上的标签纸转轴、引导轴、打印机和回收轴，标签纸的运动方向依次为标签纸转轴、引导轴、打印机和回收轴，回收轴位于打印后侧；所述标签粘贴模块包括定位件和气缸推件，定位件靠近气缸推荐一侧为圆弧状，气缸推件的伸缩端靠近定位件，且靠近定位件的伸缩端靠近定位件也为圆弧状，通过气缸工作使伸缩端靠近或远离定位件，进而实现采血管夹持或放下，所述伸缩端的竖直方向安装有两个滚动辊。

2.根据权利要求1所述的一种全自动采血管标贴机，其特征在于：所述底座上还设有壳体，上料组件低端位于壳体内，高端延伸出壳体，贴标组件和机械手组件均位于壳体内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动采血管标贴机，其特征在于：所述机械手组件包括左右移动模块、上下移动模块和抓取模块，所述左右移动模块包括第一安装板、第一滑轨、第二滑轨、第一从动轮、第一主动轮、第一皮带和第一电机，所述第一安装板安装在壳体的后侧面上，第一滑轨和第二滑轨水平且平行安装在第一安装板上，第一从动轮和第一主动轮分别通过安装座安装在第一安装板的左右两侧，且第一从动轮和第一主动轮位于第一滑轨和第二滑轨之间，第一从动轮和第一主动轮之间通过第一皮带连接，且所述第一主动轮与第一电机的输出端连接；上下移动模块包括第二安装板、第三滑轨、第二从动轮、第二主动轮、第二皮带、第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一滑轨和第二滑轨均滑动配合，且第一滑块还与第一皮带固定连接，第一电机工作可带动第一滑块在第一滑轨和第二滑轨上同步左右移动；第二安装板竖直安装在第一滑块上，第一安装板上安装有第三滑轨、第二从动轮和第二主动轮，第二从动轮和第二主动轮通过第二皮带连接，且位于第三滑轨的一侧，第三滑轨上滑动配合有第二滑块，第二滑轨与第二皮带固定连接，第二主动轮上安装有第二电机，第二电机工作带动第二滑块在第三滑轨上上下移动；所述抓取模块安装在第二滑块上，抓取模块采用气动手指模块。

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