CN218261793U - 旋转整形平台 - Google Patents

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CN218261793U
CN218261793U CN202222102203.4U CN202222102203U CN218261793U CN 218261793 U CN218261793 U CN 218261793U CN 202222102203 U CN202222102203 U CN 202222102203U CN 218261793 U CN218261793 U CN 218261793U
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祝若涵
周继来
顾树东
刘挺
黄常发
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Abstract

本实用新型公开一种旋转整形平台,该旋转整形平台应用于斜面环境中转运物料,斜面环境包括平面和斜面,旋转整形平台包括机架和抬升机构,机架包括底座和支撑架,支撑架转动连接于底座,底座背向支撑架的一侧放置于平面或斜面,支撑架用于放置物料,抬升机构设于底座,抬升机构的输出端与支撑架连接,抬升机构驱动支撑架相对于底座转动,以使支撑架的底壁与平面或斜面平行。本实用新型旨在通过抬升机构将货物抬升一定角度,使得货物保持水平,便于后续货物的取放,同时对支撑架上货物进行旋转和整形,使物料保持规整的码垛状态,以避免不规整而产生倾覆,减少了在取放过程中危险的发生。

Description

旋转整形平台
技术领域
本实用新型涉及物流运输领域,特别涉及一种旋转整形平台。
背景技术
随着物流行业的快速发展,根据不同货物在物流运输过程中的移动、码放和装卸的不同需要,对相关的货物输送装置有了更高的要求。
相关技术中,在货物装卸和转移的过程中,由于工作环境中地势不平整,存在一定的坡度,使得货物在暂存的过程中存在倾倒的风险。同时,当货物需要使用叉车进行转移时,也由于货物与叉车所在的方向存在一定的角度,而使存取货物的操作存在一定的难度和危险。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种旋转整形平台,旨在通过抬升机构将货物抬升一定角度,使得货物与存取机构保持水平,便于后续货物的取放,同时减少了在取放过程中危险的发生。
为实现上述目的,本实用新型提出一种旋转整形平台,应用于斜面环境中转运物料,所述斜面环境包括平面和斜面,所述旋转整形平台包括:
机架,所述机架包括底座和支撑架,所述支撑架转动连接于所述底座,所述底座背向所述支撑架的一侧放置于所述平面或所述斜面,所述支撑架用于放置所述物料;和
抬升机构,所述抬升机构设于所述底座,所述抬升机构的输出端与所述支撑架连接;
其中,所述抬升机构驱动所述支撑架相对于所述底座转动,以使所述支撑架的底壁与所述平面或所述斜面平行。
在一实施例中,所述支撑架面向所述底座的一侧具有相对的转动端和自由端,所述转动端设有第一铰座,所述底座对应所述第一铰座设有第二铰座,所述第一铰座与所述第二铰座转动连接,所述自由端与所述抬升机构的输出端连接;
其中,所述抬升机构驱动所述自由端带动所述支撑架绕所述转动端转动。在一实施例中,所述底座对应所述自由端还设有铰柱,所述抬升机构包括:
两个抬升柱,两个所述抬升柱间隔设置于所述自由端,每一所述抬升柱一端与所述铰柱连接,每一所述抬升柱另一端活动贯穿所述支撑架;
传动组件,所述传动组件的两端分别与两个所述抬升柱活动连接,并与所述支撑架连接;及
第一驱动件,所述第一驱动件的输出轴与所述传动组件连接;
其中,所述第一驱动件驱动所述传动组件带动所述支撑架沿所述抬升柱移动,以使所述支撑架绕所述转动端转动。
在一实施例中,所述传动组件包括:
转轴,所述转轴与所述第一驱动件的输出轴连接;和
两个滑套,两个所述滑套分别活动设于所述转轴的两端,每一所述滑套滑动套设于一所述抬升柱,并与所述支撑架连接;
其中,所述第一驱动件驱动所述转轴转动,所述转轴带动所述滑套沿所述抬升柱移动,以使所述支撑架绕所述转动端转动。
在一实施例中,所述抬升柱邻近所述铰柱的一端设有上限位槽,所述铰柱面向所述抬升柱的一端开设有下限位槽,所述抬升柱还包括铰接件,所述铰接件活动限位于所述上限位槽和所述下限位槽之间。
在一实施例中,所述支撑架包括:
底板,所述底板邻近所述底座设置,且所述底板的一端与所述底座转动连接,所述底板的另一端与所述抬升机构的输出端连接;
框架,所述框架设于所述底板背向所述底座一侧,所述框架与所述底板围合形成容腔;
隔板,所述隔板设于所述容腔,并与所述底板平行,所述隔板将所述容腔分隔形成安装腔和放置腔,所述安装腔邻近所述底座,所述放置腔用于放置所述物料,部分所述抬升机构位于所述安装腔内。
在一实施例中,所述隔板设有连通所述安装腔和所述放置腔的通孔,所述旋转整形平台还包括旋转机构,所述旋转机构包括:
连接板,所述连接板设于所述隔板面向所述放置腔一侧;
旋转台,所述旋转台活动连接于所述连接板,并位于所述放置腔中,所述旋转台用于承载所述物料;及
驱动组件,所述驱动组件设于所述安装腔中,所述驱动组件穿过所述通孔和所述连接板,并与所述旋转台连接;
其中,所述驱动组件驱动所述旋转台转动,所述旋转台旋转所在面与所述隔板平行。
在一实施例中,所述驱动组件包括:
第二驱动件,所述第二驱动件设于所述安装腔内,所述第二驱动件的输出轴穿过所述通孔,并贯穿所述连接板与所述旋转台连接,所述第二驱动件的输出轴伸入所述放置腔的一端设有主动齿轮;和
传动齿轮,所述传动齿轮设于所述旋转台面向所述连接板的一侧,所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。
在一实施例中,所述支撑架还包括设于所述放置腔内的两个侧架,两个所述侧架相对且间隔设置,所述旋转整形平台还包括整形组件,所述整形组件包括:
第三驱动件,所述第三驱动件设于所述侧架;和
整形框,所述整形框包括相对设置的两个整形板,所述第三驱动件的输出轴与两个所述整形板连接;
其中,所述第三驱动件驱动两个所述整形板相互靠近或远离,以对所述放置腔内的物料整形。
在一实施例中,所述侧架安装有第一滑动件,所述整形框对应所第一滑动件安装有第二滑动件,所述第一滑动件与所述第二滑动件滑动配合。
本实用新型技术方案的旋转整形平台通过将机架设置为转动连接的底座和支撑架,利用支撑架放置物料,并利用底座放置于斜面环境,为整体旋转整形平台提供稳定的支撑;通过设置抬升机构,将抬升机构设于底座,且抬升机构的输出端与支撑架连接,利用抬升机构驱动支撑架与斜面环境中的平面或斜面保持平齐,从而使得该旋转整形平台的支撑架和放置于支撑架中的物料被抬升或下降一定角度,保证物料在存放时的稳定性,同时使得物料与存取机构保持水平,降低后续物料取放的难度,减少了在取放过程中危险的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例中旋转整形平台的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例中旋转整形平台的剖面示意图;
图3为本实用新型一实施例中抬升机构的结构示意图;
图4为本实用新型一实施例中旋转机构的结构示意图;
图5为本实用新型一实施例中整形组件的结构示意图;
图6为本实用新型一实施例中斜面环境的结构示意图。
附图标号说明:
Figure BDA0003791240820000041
Figure BDA0003791240820000051
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
同时,全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为,包括三个方案,以“A和/或B”为例,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
随着物流行业的快速发展,根据不同货物在物流运输过程中的移动、码放和装卸的不同需要,对相关的货物输送装置有了更高的要求。
相关技术中,在货物装卸和转移的过程中,由于工作环境中地势不平整,存在一定的坡度,使得货物在暂存的过程中存在倾倒的风险。同时,当货物需要使用叉车进行转移时,也由于货物与叉车所在的方向存在一定的角度,而使存取货物的操作存在一定的难度和危险。
基于上述构思和问题,本实用新型提出一种旋转整形平台100。可以理解的,旋转整形平台100用于在斜面环境6中转运物料5,斜面环境6包括平面61和斜面62,旋转整形平台100放置于平面61或斜面62,使得物料5与对应的斜面62或平面61保持平齐,从而使得物料5便于存取机构,如叉车的装卸和转运,减少了在装卸和转运过程中危险的发生,降低了对物料5的取放难度。
请结合参照图1至图6所示,在本实用新型实施例中,该旋转整形平台100应用于在斜面环境6中转运物料5,斜面环境6包括平面61和斜面62,旋转整形平台100包括机架1和抬升机构2,机架1包括底座11和支撑架12,支撑架12转动连接于底座11,底座11背向支撑架12的一侧放置于平面61或斜面62,支撑架12用于放置物料5,抬升机构2设于底座11,抬升机构2的输出端与支撑架12连接;其中,抬升机构2驱动支撑架12相对于底座11转动,以使支撑架12的底壁与平面61或斜面62平行。
在本实施例中,如图1、图2及图6所示,该旋转整形平台100应用于斜面环境6中,斜面环境6由平面61和斜面62两个相连通的环境组成。可以理解的,在实际工作环境中,旋转整形平台100可放置于平面61,也可放置于斜面62,用于不同的装卸转运环境,旋转整形平台100放置于平面61时,取放机构在斜面62上对物料进行取放,此时旋转整形平台100需将物料5抬升至与斜面62平齐。同样的,当旋转整形平台100放置于斜面时,取放机构在平面61上对物料进行取放,此时旋转整形平台100需将物料5抬升至与平面61平齐,从而便于取放机构对物料5的装卸与转运,同时降低取放时的危险程度。
在本实施例中,旋转整形平台100包括有主体架构机架1,机架1包括底座11和支撑架12,底座11可以是基台、安装台、机台或安装平面等,支撑架12可以是机架、安装架、放置架等,在此不做限定。底座11与支撑架12是活动连接的,支撑架12可在底座11上自由转动。
可以理解的,底座11放置于斜面环境6中,接触和固定于平面61或斜面62上,底座11也用于连接和安装支撑架12,用于支持支撑架12的转动。同时,支撑架12内部放置有物料5,使得支撑架12在转动时,物料5也随着支撑架12进行转动,与平面61或斜面62保持平齐,便于后续取放机构对物料5进行装卸和转运。
在本实施例中,旋转整形平台100还包括有用于抬升支撑架12的抬升机构2,抬升机构2安装于底座,抬升机构2的输出端与支撑架12的一端连接,使得支撑架12能够在抬升机构2的推力下绕其另一端进行转动,对物料5进行一定角度的旋转使物料5与取放机构平齐。在另一实施例中,抬升机构2安装于支撑架12内部,并且抬升机构2的另一端伸出支撑架12与底座11相铰接,同样借助底座11的支持力,推动支撑架12绕另一端进行旋转,进而使物料5与取放机构平齐。
可以理解的,在抬升机构2未工作时,旋转整形平台100中的机架1和物料5均与当前所在平面61或斜面62保持平行;当需要对物料5进行抬升时,抬升机构2对支撑架12进行抬升,使支撑架12和底座11呈一定角度,物料5与取放机构所在的斜面62或平面61平齐。
本实用新型的旋转整形平台100通过将机架1设置为转动连接的底座11和支撑架12,利用支撑架12放置物料5,并利用底座11放置于斜面环境6,为整体旋转整形平台100提供稳定的支撑;通过设置抬升机构2,将抬升机构2设于底座11,且抬升机构2的输出端与支撑架12连接,利用抬升机构2驱动支撑架12与斜面环境6中的平面61或斜面62保持平齐,从而使得该旋转整形平台100的支撑架12和放置于支撑架12中的物料5被抬升或下降一定角度,保证物料5在存放时的稳定性,同时使得物料5与存取机构保持水平,降低后续物料取放的难度,减少了在取放过程中危险的发生。
在一实施例中,支撑架12面向底座11的一侧具有相对的转动端127和自由端128,转动端127设有第一铰座1271,底座11对应第一铰座1271设有第二铰座111,第一铰座1271与第二铰座111转动连接,自由端128与抬升机构2的输出端连接;其中,抬升机构2驱动自由端128带动支撑架12绕转动端127转动。
在本实施例中,如图1和图2所示,支撑架12面向底座11的一侧,分设有转动端127和自由端128,并且转动端127相对自由端128设置。底座11与支撑架12在转动端127通过铰座进行可转动连接,其中支撑架12在转动端127设有第一铰座1271,底座11对应第一铰座1271设置有第二铰座111。
可以理解的,底座11和支撑架12在转动端127为可转动的铰接,具体来说,通过连接销连接第一铰座127和第二铰座111,使得支撑架12绕转动端127做定轴转动,旋转轴即为连接销所在轴线。底座11和支撑架12可以是如本实施例中的铰座和连接销的实现形式,同时也可以是支撑轴加轴承的实现形式,在此不做限定。
在本实施例中,与转动端127相对的一侧为自由端128,自由端128与抬升机构2的输出端相连接,抬升机构2驱动支撑架12绕转动端127进行转动,使自由端128远离底座11。可以理解的,抬升机构2运作时,自由端128相对底座11的位置是变化的,也即自由端128承担抬升机构2的推力,带动支撑架12和位于支撑架12内的物料5进行一定角度的倾斜。
在一实施例中,底座11对应自由端128还设有铰柱112,抬升机构2包括两个抬升柱21、传动组件22及第一驱动件23,两个抬升柱21间隔设置于自由端128,每一抬升柱21一端与铰柱112连接,每一抬升柱21另一端活动贯穿支撑架12,传动组件22的两端分别与两个抬升柱21活动连接,并与支撑架12连接,第一驱动件23的输出轴与传动组件22连接;其中,第一驱动件23驱动传动组件22带动支撑架12沿抬升柱21移动,以使支撑架12绕转动端127转动。
在本实施例中,如图1至图3所示,抬升机构2在支撑架12的自由端128两侧均设有抬升柱21,在其他实施例中,抬升柱21的数量可设为多个,但应以相同间距平均设置于自由端128,保证在抬升时支撑架12的受力均匀,避免产生偏斜。在底座11对应自由端128还设有铰柱112,用于和在自由端128设置的抬升柱21相连,使得抬升柱21一端通过铰柱112与底座11相连,另一端贯穿支撑架12。
在本实施例中,抬升机构2还包括有第一驱动件23和传动组件22,传动组件22一端与第一驱动件23传动连接,另一端与抬升柱21传动连接,将第一驱动件23的动力传递至抬升柱21,抬升柱21做抬升运动,使支撑架12可以绕转动端127进行转动,也即带动物料5与平面61或斜面62保持平齐。同时,传动组件22还与支撑架12相连接,第一驱动件23也固定于支撑架12中。可以理解的,第一驱动件23为抬升机构2提供动力支持,使得支撑架12能够带动物料5一同进行旋转,与取放机构保持平齐。支撑架12同时为抬升柱21提供活动空间,抬升柱21与底座11相连,使得底座11与支撑架12活动连接。
在一实施例中,传动组件22包括转轴221和两个滑套222,转轴221与第一驱动件23的输出轴连接,两个滑套222分别活动设于转轴221的两端,每一滑套222滑动套设于一抬升柱21,并与支撑架12连接;其中,第一驱动件23驱动转轴221转动,转轴221带动滑套222沿抬升柱21移动,以使支撑架12绕转动端127转动。
在本实施例中,如图1至图3所示,滑套222对应抬升柱21设置,其数量也与抬升柱21相同,抬升柱21滑动穿设于滑套222中,滑套222也固定于支撑架12上,将抬升机构2和支撑架12活动连接起来。同时,传动组件22还包括转轴221,转轴221与第一驱动件23的输出轴相连接,转轴221的两端设于滑套222中,与抬升柱21传动连接。
可以理解的,第一驱动件23输出动力,通过转轴221将动力传递到抬升柱21上,使抬升柱21在滑套222中做竖直运动的同时,支撑架12可绕转动端127进行旋转运动。在滑套222中,转轴221的端部与抬升柱21传动连接,其传动方式可以是齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动或者液压件传动,在此不做限定。通过传动组件22,使得第一驱动件23在水平方向输出的动力,转换为竖直方向上的动力,使抬升柱21抬升支撑架12绕转动端127转动。
在一实施例中,抬升柱21邻近铰柱112的一端设有上限位槽211,铰柱112面向抬升柱21的一端开设有下限位槽1121,抬升柱21还包括铰接件212,铰接件212活动限位于上限位槽211和下限位槽1121之间。
在本实施例中,如图1和图3所示,抬升柱21还包括与设于底座11的铰柱112相连接的铰接件212,铰接件212将抬升柱21和底座11活动连接起来。其中,抬升柱21与铰柱112设有相对上限位槽211和下限位槽1121,铰接件212安装于上限位槽211和下限位槽1121之间。可以理解的,由于支撑架12是绕转动端127进行转动,所以抬升柱21在抬升的过程中,会倾斜一定的角度,所以需要抬升柱21与底座11是活动连接,保证抬升柱21可以在抬升的过程中,也能随支撑架12倾斜一定角度。同时,也需要保持抬升柱21与底座11连接的强度,避免因所承载物料5重量过大而导致连接失效,产生危险。
在一实施例中,支撑架12包括底板121、框架122及隔板123,底板121邻近底座11设置,且底板121的一端与底座11转动连接,底板121的另一端与抬升机构2的输出端连接,框架122设于底板121背向底座11一侧,框架122与底板121围合形成容腔,隔板123设于容腔,并与底板121平行,隔板123将容腔分隔形成安装腔124和放置腔125,安装腔124邻近底座11,放置腔125用于放置物料5,部分抬升机构2位于安装腔124内。
在本实施例中,如图1和图2所示,支撑架12与底座11相连接的部分为底板121,在底板121上固定设置有框架122,框架122和底板121围合形成容腔,用于放置物料5和为抬升机构2提供活动空间,在框架122中还设有与底板121平行的隔板123,隔板123将容腔分隔成互相连通的安装腔124和放置腔125。可以理解的,底板121上设有相对的转动端127和自由端128,与底座11活动相连,底板121设有转动端127的一端与底座11转动连接,底板121设有自由端128的一端与抬升组件2输出端相连,安装腔124用于为抬升机构2提供活动空间,部分抬升机构2位于安装腔124内,在另一实施例中,抬升机构2设置于安装腔124中;放置腔125用于放置物料5,隔板123为承载物料5的结构部件。
在一实施例中,隔板123设有连通安装腔124和放置腔125的通孔,旋转整形平台100还包括旋转机构3,旋转机构3包括连接板31、旋转台32及驱动组件33,连接板31设于隔板123面向放置腔125一侧,旋转台32活动连接于连接板31,并位于放置腔125中,旋转台32用于承载物料5,驱动组件33设于安装腔124中,驱动组件33穿过通孔和连接板31,并与旋转台32连接;其中,驱动组件33驱动旋转台32转动,旋转台32旋转所在面与隔板123平行。
在本实施例中,如图1、图2及图4所示,连接板31设于隔板123在放置腔125的一侧。同时,连接板31在放置腔125的一侧还活动连接有旋转台32,旋转台32直接承载物料5,驱动组件33的输出轴贯穿隔板123开设的通孔以及连接板31,与旋转台32传动连接。可以理解的,连接板31用于放置旋转台32和驱动组件33,避免旋转机构3直接与结构部件支撑架12连接,保证整体结构的安全。旋转台32可转动的固定于连接板31上,旋转台32旋转所在的平面与隔板平行,旋转台32可带动物料5在放置腔125中转动,以对物料5进行方位调整,便于取放机构的装卸和转运。设于安装腔124中的驱动组件33,通过直接驱动或间接驱动的方式对旋转台32进行驱动,通常驱动件在驱动时,为避免因载荷过大而导致驱动件失效,通常采用间接驱动,增设一级传动间接传动装置,当载荷过大时可通过传动装置的失效以保护电机。
在一实施例中,驱动组件33包括第二驱动件331和传动齿轮332,第二驱动件331设于安装腔124内,第二驱动件331的输出轴穿过通孔,并贯穿连接板31与旋转台32连接,第二驱动件331的输出轴伸入放置腔125的一端设有主动齿轮3311,传动齿轮332设于旋转台32面向连接板31的一侧,传动齿轮332与主动齿轮3311啮合连接。
在本实施例中,如图2和图4所示,设于安装腔124中的第二驱动件331,其输出轴贯穿通孔和连接板31,通过在输出轴上安装的主动齿轮3311与旋转台32传动连接。旋转台32上安装有传动齿轮332,主动齿轮3311与传动齿轮332啮合连接,将第二驱动件331的动力传递至旋转台32。可以理解的,第二驱动件331对旋转台32的驱动通过齿轮传动的方式,也可以通过皮带传动、链传动及蜗轮蜗杆传动等传动方式,在此不做限定,采用间接传动的方式,一方面通过传动装置的过载失效可对电机进行保护,另一方面通过调整传动装置的尺寸方便对物料5的转速进行调整。
在一实施例中,支撑架12还包括设于放置腔125内的两个侧架126,两个侧架126相对且间隔设置,旋转整形平台100还包括整形组件4,整形组件4包括第三驱动件41和整形框42,第三驱动件41设于侧架126,整形框42包括相对设置的两个整形板421,第三驱动件41的输出轴与两个整形板421连接;其中,第三驱动件41驱动两个整形板421相互靠近或远离,以对放置腔125内的物料5整形。
在本实施例中,如图1、图2及图5所示,支撑架12在框架122面向放置腔125内,还设有两个相对设置的侧架126,外侧的框架122和内侧的侧架126也通过桁架相连接,整形组件4可活动的安装于桁架上。在侧架126面向放置腔125内,整形组件4设有相对设置的整形板421。
可以理解的,侧架126一方面用于放置整形组件4,另一方面与框架122相连增强整体机架1的结构强度。第三驱动件41的输出端与整形板421相连,用于驱动整形板421靠近或远离物料5,以对物料5进行整形,使物料5保持规整的码垛状态,避免因物料5码垛的不规整而产生倾覆。
在一实施例中,侧架126安装有第一滑动件1261,整形框42对应所第一滑动件1261安装有第二滑动件422,第一滑动件1261与第二滑动件422滑动配合。
在本实施例中,如图1、图2及图5所示,在侧架126和框架122所连接的桁架上安装有第一滑动件1261,整形框42对应第一滑动件1261安装有第二滑动件422,第一滑动件1261与第二滑动件422滑动配合,可以是滑块与滑轨的滑动配合方式、轴和轴套的滑动配合方式或者导柱与导套的滑动配合方式,在此不做限定。可以理解的,第一滑动件1261与第二滑动件422的滑动配合,使得整形组件4可在放置腔125的两侧做相对滑动运动,以通过整形板421对物料5进行整形和平整,通过整形板421与旋转机构3的配合,可实现对放有物料5的码垛进行全方位的整形与平齐,避免出现因码垛不齐而出现坍塌的现象。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转整形平台,应用于斜面环境中转运物料,所述斜面环境包括平面和斜面,其特征在于,所述旋转整形平台包括:
机架,所述机架包括底座和支撑架,所述支撑架转动连接于所述底座,所述底座背向所述支撑架的一侧放置于所述平面或所述斜面,所述支撑架用于放置所述物料;和
抬升机构,所述抬升机构设于所述底座,所述抬升机构的输出端与所述支撑架连接;
其中,所述抬升机构驱动所述支撑架相对于所述底座转动,以使所述支撑架的底壁与所述平面或所述斜面平行。
2.根据权利要求1所述的旋转整形平台,其特征在于,所述支撑架面向所述底座的一侧具有相对的转动端和自由端,所述转动端设有第一铰座,所述底座对应所述第一铰座设有第二铰座,所述第一铰座与所述第二铰座转动连接,所述自由端与所述抬升机构的输出端连接;
其中,所述抬升机构驱动所述自由端带动所述支撑架绕所述转动端转动。
3.根据权利要求2所述的旋转整形平台,其特征在于,所述底座对应所述自由端还设有铰柱,所述抬升机构包括:
两个抬升柱,两个所述抬升柱间隔设置于所述自由端,每一所述抬升柱一端与所述铰柱连接,每一所述抬升柱另一端活动贯穿所述支撑架;
传动组件,所述传动组件的两端分别与两个所述抬升柱活动连接,并与所述支撑架连接;及
第一驱动件,所述第一驱动件的输出轴与所述传动组件连接;
其中,所述第一驱动件驱动所述传动组件带动所述支撑架沿所述抬升柱移动,以使所述支撑架绕所述转动端转动。
4.根据权利要求3所述的旋转整形平台,其特征在于,所述传动组件包括:
转轴,所述转轴与所述第一驱动件的输出轴连接;和
两个滑套,两个所述滑套分别活动设于所述转轴的两端,每一所述滑套滑动套设于一所述抬升柱,并与所述支撑架连接;
其中,所述第一驱动件驱动所述转轴转动,所述转轴带动所述滑套沿所述抬升柱移动,以使所述支撑架绕所述转动端转动。
5.根据权利要求3所述的旋转整形平台,其特征在于,所述抬升柱邻近所述铰柱的一端设有上限位槽,所述铰柱面向所述抬升柱的一端开设有下限位槽,所述抬升柱还包括铰接件,所述铰接件活动限位于所述上限位槽和所述下限位槽之间。
6.根据权利要求1所述的旋转整形平台,其特征在于,所述支撑架包括:
底板,所述底板邻近所述底座设置,且所述底板的一端与所述底座转动连接,所述底板的另一端与所述抬升机构的输出端连接;
框架,所述框架设于所述底板背向所述底座一侧,所述框架与所述底板围合形成容腔;
隔板,所述隔板设于所述容腔,并与所述底板平行,所述隔板将所述容腔分隔形成安装腔和放置腔,所述安装腔邻近所述底座,所述放置腔用于放置所述物料,部分所述抬升机构位于所述安装腔内。
7.根据权利要求6所述的旋转整形平台,其特征在于,所述隔板设有连通所述安装腔和所述放置腔的通孔,所述旋转整形平台还包括旋转机构,所述旋转机构包括:
连接板,所述连接板设于所述隔板面向所述放置腔一侧;
旋转台,所述旋转台活动连接于所述连接板,并位于所述放置腔中,所述旋转台用于承载所述物料;及
驱动组件,所述驱动组件设于所述安装腔中,所述驱动组件穿过所述通孔和所述连接板,并与所述旋转台连接;
其中,所述驱动组件驱动所述旋转台转动,所述旋转台旋转所在面与所述隔板平行。
8.根据权利要求7所述的旋转整形平台,其特征在于,所述驱动组件包括:
第二驱动件,所述第二驱动件设于所述安装腔内,所述第二驱动件的输出轴穿过所述通孔,并贯穿所述连接板与所述旋转台连接,所述第二驱动件的输出轴伸入所述放置腔的一端设有主动齿轮;和
传动齿轮,所述传动齿轮设于所述旋转台面向所述连接板的一侧,所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。
9.根据权利要求6所述的旋转整形平台,其特征在于,所述支撑架还包括设于所述放置腔内的两个侧架,两个所述侧架相对且间隔设置,所述旋转整形平台还包括整形组件,所述整形组件包括:
第三驱动件,所述第三驱动件设于所述侧架;和
整形框,所述整形框包括相对设置的两个整形板,所述第三驱动件的输出轴与两个所述整形板连接;
其中,所述第三驱动件驱动两个所述整形板相互靠近或远离,以对所述放置腔内的物料整形。
10.根据权利要求9所述的旋转整形平台,其特征在于,所述侧架安装有第一滑动件,所述整形框对应所第一滑动件安装有第二滑动件,所述第一滑动件与所述第二滑动件滑动配合。
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