CN218260686U - 托盘作业式上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开托盘作业式上下料设备，用于对至少一托盘进行上料并转移，且将多个产品承载于所述托盘后，对承载有多个所述产品的所述托盘进行转移并下料，所述托盘作业式上下料设备包括一工作台、一接送料机构和两托料组件，所述工作台定义一接料工位、一下料工位和一上料工位，所述接送料机构包括一承托件、一横向接送料构件和一纵向接送料构件，所述横向接送料构件被设置能够带动所述承托件由所述工作台的所述上料工位移至所述接料工位，再由所述接料工位移至所述下料工位，所述纵向接送料构件被设置能够带动所述承托件上下移动，两组托料组件被分别设置于所述工作台的所述下料工位和所述上料工位，用于支撑或架空位于所述托盘。

Description

托盘作业式上下料设备

技术领域

本实用新型涉及上下料设备，尤其涉及托盘作业式上下料设备。

背景技术

目前的上下料设备在对小体积产品进行上下料时，为提高产品在后期的运输效率，会借助托盘装载产品。

大多上下料设备在设计时，为减小自身体积和制造成本，采用人工对托盘上下料。工作人员需要将托盘转移至接料区，机械手抓取位于接料区的待上料产品并将产品转移至托盘内，再由工作人员将装载有产品的托盘手动转移至下料区。在此过程中，工作人员与上下料设备近距离接触，存在一定的安全隐患。同时，这对工作人员的操作速度具有一定的要求，容易出现托盘转移不及时的情况。若空托盘上料不及时，机械手直接将产品放置于工作台上，后期还是需要工作人员手动将产品放置于托盘；若装载有产品的托盘下料不及时，工作人员为防止托盘之间干涉，可能将装载有产品的托盘随意摆放，后续还是需要进行善后工作，这无疑加大了工作量。

部分上下料设备在使用时，会借助机械手逐一抓取位于接料区的待上料产品并将产品转移至托盘内，再将装载有产品的托盘转移至下料区。这种上下料设备体积大，需要占据较大的空间，并且运行所需空间也比较大，使得空间利用率比较低。此外，上下料的全程都需要利用机械手操作，这无疑增大了运行节拍，加工效率并不是很高。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供托盘作业式上下料设备，本实用新型能够对堆叠放置且待上料的托盘进行逐一上料，并对承载有产品的托盘进行转移且卸料，被卸下的托盘堆叠放置，相比现有的卸料方式，无需人为搬运卸料，便捷高效，待上料的托盘和完成卸料的承载有产品的托盘所需放置空间小，被卸下的托盘放置有序且卸料操作运行所需空间小，能够有效避免由于下料不及时而出现承载有产品的托盘随意摆放的情况。

本实用新型的一个优势在于提供托盘作业式上下料设备，本实用新型能够自动将产品承载于所述托盘，以实现产品的自动上料。

本实用新型的一个优势在于提供托盘作业式上下料设备，本实用新型能够同时对多个产品上料，增大产品的上料效率，并且能够将产品放置于托盘的不同位置，以使产品有序放置。

本实用新型的一个优势在于提供托盘作业式上下料设备，本实用新型能够对托盘上料操作和承载有产品的托盘下料操作的运动行程进行双重监控，以此有效避免由于运动超程导致零部件相互干扰的情况出现，确保所述托盘作业式上下料设备正常运行。

本实用新型的一个优势在于提供托盘作业式上下料设备，本实用新型能够将产品装载于不同纵向尺寸的托盘，满足一台设备兼容多款型号托盘的使用需求。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供托盘作业式上下料设备，用于对至少一托盘进行上料并转移，且将多个产品承载于所述托盘后，对承载有多个所述产品的所述托盘进行转移并下料，所述托盘具有一助托部，所述助托部从所述托盘的外壁沿水平方向向外延伸，所述托盘作业式上下料设备包括：

一工作台，所述工作台定义一接料工位、一下料工位和一上料工位，所述接料工位用于执行所述产品装载于所述托盘的操作，所述下料工位用于执行承载有所述产品的所述托盘进行下料的操作，所述上料工位用于执行所述托盘的上料操作；

一接送料机构，所述接送料机构包括：

一承托件，所述承托件用于承载所述托盘；

一横向接送料构件，所述承托件被安装于所述横向接送料构件，所述横向接送料构件被设置能够带动所述承托件由所述工作台的所述上料工位移至所述接料工位，再由所述接料工位移至所述下料工位；

一纵向接送料构件，所述承托件被安装于所述纵向接送料构件，所述纵向接送料构件被设置能够带动所述承托件上下移动；

两组托料组件，每个所述托料组件包括一顶托件，所述顶托件定义一支托结构，所述支托结构用以支托所述托盘的所述助托部，两组所述托料组件被分别设置于所述工作台的所述下料工位和所述上料工位，位于所述下料工位的所述托料组件被设置能够支托位于所述下料工位且由所述纵向接送料构件带动所述承托件上移而顶起的承载有所述产品的所述托盘，以使所述位于所述下料工位承载有所述产品的所述托盘堆叠放置，位于所述下料工位的所述纵向接送料构件带动所述承托件移动后，承载于所述承托件的所述托盘的所述助托部所处高度不得低于所述顶托件的所述支托结构所处高度，位于上料工位的所述托料组件被设置能够支撑或架空位于所述上料工位的所述托盘，在位于所述上料工位的所述托盘被架空，且位于所述上料工位的所述纵向接送料构件带动所述承托件上移顶起所述托盘并带动所述托盘下移预定距离时，所述预定距离不得大于重叠放置的两个所述托盘的所述助托部之间的距离，以使位于所述上料工位且堆叠放置的所述托盘单个下料，且位于所述上料工位的所述托料组件支撑位于所述上料工位的剩余所述托盘。

根据本实用新型一实施例，所述横向接送料构件包括一滑动件、至少一导向件和一传动组件，所述承托件被安装于所述滑动件，所述滑动件被安装于所述传动组件且被可滑动地设置于所述导向件，所述导向件位于所述工作台和所述滑动件之间，且所述导向件在所述工作台的所述接料工位和所述下料工位之间延伸，所述导向件用以引导所述滑动件移动，所述接送料构件在所述承托件沿所述导向件的移动方向上形成一供所述承托件移动的移料通道。

根据本实用新型一实施例，所述纵向接送送料构件包括一可动件、至少一限位件和一升降驱动件，所述限位件被安装于所述承托件且被可上下移动地设置于所述滑动件，所述可动件被安装于所述升降驱动件，所述升降驱动件被设置能够驱动所述可动件转动，所述滑动件具有一螺纹孔，所述可动件和所述螺纹孔螺纹连接且被设置能够相对上下移动。

根据本实用新型一实施例，所述纵向接送送料构件包括一可动件、至少一限位件、一升降驱动件和一连接件，所述限位件被安装于所述承托件和所述连接件之间且被可上下移动地设置于所述滑动件，所述可动件被可转动地设置于所述连接件且被安装于所述升降驱动件，所述升降驱动件被安装于所述连接件，所述升降驱动件被设置能够驱动所述可动件转动，所述滑动件具有一螺纹孔，所述可动件和所述螺纹孔螺纹连接且被设置能够相对上下移动。

根据本实用新型一实施例，每组所述托料组件至少设置两个，且两个所述托料组件相对设置于所述移料通道的两侧，所述托料组件还包括一托料带动件，所述顶托件被设置于所述工作台的上方，所述顶托件被设置于所述托料带动件相邻的位置，所述托料带动件被设置能够驱动所述顶托件靠近或远离所述移料通道，以支撑或架空位于所述工作台的所述下料工位或所述上料工位的所述托盘。

根据本实用新型一实施例，所述托料组件还包括一固定座，所述顶托件被可枢转地安装于所述固定座，所述顶托件被安装于所述托料带动件，所述托料带动件被设置能够推拉所述顶托件的一端部靠近或远离所述工作台的所述下料工位或所述上料工位，以带动所述顶托件转动，使得所述顶托件相对的一端部以远离或靠近所述工作台的所述下料工位或所述上料工位的方向运动，以使所述顶托件架空或支撑位于所述工作台的所述下料工位或所述上料工位的所述托盘。

根据本实用新型一实施例，所述工作台还定义一放置工位，所述放置工位被设置于所述工作台的所述接料工位的相邻工位，所述放置工位用于放置待装载于所述接料工位的所述托盘的所述产品，所述托盘作业式上下料设备还包括一夹放组件和一转移机构，所述夹放组件被安装于所述转移机构，所述夹放组件被设置能够抓夹位于所述放置工位的所述产品，且所述夹放组件被所述转移机构带动以将所述产品转移至所述接料工位的所述托盘。

根据本实用新型一实施例，所述托盘作业式上下料设备还包括一控制组件，所述控制组件包括一控制器和一操控件，所述夹放组件、所述转移机构、所述传动组件、所述升降驱动件和所述托料带动件均被可控地连接于所述控制器，所述控制器被可控地连接于所述操控件。

根据本实用新型一实施例，所述托盘作业式上下料设备还包括一监测构件，所述监测构件包括一感应组件，所述感应组件包括至少一感应件，所述滑动件、所述纵向接送料构件和所述承托件任一设置有所述感应件，所述感应件被可通信地连接于所述控制器，所述感应件用于检测所述承托件相对所述滑动件的运动行程并反馈给所述控制器，以使所述承托件运动超程时，所述控制器对所述升降驱动件进行制动。

根据本实用新型一实施例，所述感应组件还包括一止挡件，所述感应件和所述止挡件分别被安装于所述滑动件和所述承托件或所述纵向接送料构件，所述感应件被设置通过感应所述滑动件来检测所述承托件的运动行程，所述感应件被实施为行程限位器，在所述行程限位器与所述止挡件相对移动并接触时，所述止挡件碰触所述行程限位器的开关，以使所述控制器暂停控制所述纵向接送料构件驱动所述承托件上移或下料。

根据本实用新型一实施例，所述监测构件还包括至少一组限移件，所述限移件被安装于所述承托件的下方，所述限移件用以限定所述承托件的移动行程，所述限移件设置有两组，每组所述限移件设置有两个，两组所述限移件分别被安装于所述滑动件和所述连接件的顶部，在所述承托件上移时，位于所述连接件的所述限移件与所述滑动件抵接，以阻碍所述承托件继续上移，在所述承托件下移时，位于所述滑动件的所述限移件与所述承托件抵接，以阻碍所述承托件继续下移。

附图说明

图1示出了本实用新型所述托盘的结构示意图。

图2示出了本实用新型所述托盘作业式上下料设备的结构示意图。

图3示出了本实用新型所述托盘作业式上下料设备的局部结构运动前的示意图。

图4示出了本实用新型所述托盘作业式上下料设备的局部结构运动后的示意图。

图5示出了本实用新型所述托盘作业式上下料设备的卸料组件的结构示意图。

图6示出了本实用新型所述托盘作业式上下料设备的夹放组件的结构示意图。

图7示出了本实用新型所述托盘作业式上下料设备的转移机构的结构示意图。

图8示出了本实用新型所述托盘作业式上下料设备的局部结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图2，依本实用新型一较佳实施例的托盘作业式上下料设备将在以下被详细地阐述，所述托盘作业式上下料设备用于对至少一托盘80进行上料并转移，且将多个产品90承载于所述托盘80后，对承载有多个所述产品90的所述托盘80进行整体转移并下料，所述托盘80具有一助托部81，所述助托部81从所述托盘80的外壁沿水平方向向外延伸。优选地，所述托盘80具有至少一安放槽801，用以放置所述产品90。

参考图2至图4，所述托盘作业式上下料设备包括一工作台100，所述工作台100 定义一接料工位和一下料工位，所述接料工位用于执行所述产品90装载于所述托盘80 的操作，所述下料工位用于执行承载有所述产品90的所述托盘80进行下料的操作。

所述托盘作业式上下料设备还包括一接送料机构200，所述接送料机构200包括一承托件210和一横向接送料构件220。所述横向接送料构件220被设置能够带动所述承托件210由所述工作台100的所述接料工位移向所述下料工位。

所述横向接送料构件220包括一滑动件221、至少一导向件222和一传动组件223，所述承托件210被安装于所述滑动件221，所述滑动件221被安装于所述传动组件223 且被可滑动地设置于所述导向件222。所述导向件222位于所述工作台100和所述滑动件221之间，且在所述工作台100的所述接料工位和所述下料工位之间延伸，所述导向件222用于引导所述滑动件221移动。所述传动组件223被设置能够驱动所述滑动件 221沿着所述导向件222由所述工作台100的所述接料工位移向所述下料工位，以带动位于所述承托件210顶部的所述托盘80在所述工作台100的所述接料工位完成所述产品90的上料后移至所述下料工位。

优选地，所述导向件222被实施为导轨。

优选地，所述导向件222设置有两个，两个所述导向件222相对设置且两个所述导向件222之间形成供所述承托件210移动的一移料通道2001，以使所述滑动件221能够带动所述承托件210沿着两个所述导向件222稳定移动。

作为优选地，所述传动组件223被实施为带传动装置。本领域技术人员可以理解的是，所述传动组件223也可以被实施为链传动装置，本实用新型不受此方面的限制。

所述接送料机构200还包括一纵向接送料构件230，所述承托件210被安装于所述纵向接送料构件230，所述纵向接送料构件230被设置能够带动所述承托件210上下移动。

所述托盘作业式上下料设备还包括至少一组托料组件300，所述托料组件300被设置于所述工作台100的所述下料工位，所述托料组件300被设置能够支托位于所述下料工位且由所述纵向接送料构件230带动所述承托件210上移而顶起的承载有所述产品90的所述托盘80，以使承载有所述产品90的所述托盘80堆叠放置于所述下料工位。在所述承托件210被所述横向接送料构件220带动由所述工作台100的所述接料工位移动至所述下料工位时，所述纵向接送料构件230带动承载于所述承托件210的所述托盘 80上移，以由所述托料组件300支托所述托盘80及放置于所述托盘80的所述产品90。

所述纵向接送料构件230包括一可动件231、至少一限位件232和一升降驱动件233，所述限位件232被安装于所述承托件210，所述限位件232被可上下移动地设置于所述滑动件221。所述可动件231被安装于所述升降驱动件233，所述升降驱动件233被设置能够驱动所述可动件231转动。所述滑动件221具有一螺纹孔，所述可动件231被实施为丝杆，所述可动件231和所述螺纹孔螺纹连接且被设置能够相对上下移动。

在一实施例中，在所述升降驱动件233驱动所述可动件231转动时，通过所述可动件231和所述螺纹孔螺纹连接的配合作用，所述可动件231沿着所述螺纹孔上移，并且推动所述承托件210上移远离所述滑动件221，同时所述承托件210带动所述限位件232 相对所述滑动件221上移，以使所述承托件210托起承载有所述产品90的所述托盘80，以便所述托料组件300支托带有所述产品90的所述托盘80；在所述升降驱动件233驱动所述可动件231转动以使所述可动件231沿着所述螺纹孔下移时，所述承托件210受自身重力作用靠近所述滑动件221并带动所述限位件232相对所述滑动件221下移。

所述纵向接送料构件230还包括一连接件234，所述限位件232和所述升降驱动件233均被安装于所述连接件234，所述可动件231被可转动地安装于所述连接件234。在所述升降驱动件233驱动所述可动件231转动时，通过所述可动件231和所述螺纹孔螺纹连接的配合作用，所述可动件231沿着所述螺纹孔上下移动，并且所述可动件231 带动所述升降驱动件233、所述连接件234、所述限位件232和所述承托件210发生上下移动，以使所述承托件210托起承载有所述产品90的所述托盘80，以便所述托料组件300支托带有所述产品90的所述托盘80。

优选地，所述升降驱动件233被实施为电机。

本领域技术人员可以理解的是，所述纵向接送料构件230被实施为气缸，同样可以达到带动所述承托件210上下移动的目的。

值得一体的是，所述纵向接送料构件230在带动所述承托件210相对所述滑动件221上下移动的同时整体同步移动，以减小自身负重。

优选地，每组所述托料组件300至少设置两个，且两个所述托料组件300相对设置于所述移料通道2001的两侧，以稳定支撑位于所述工作台100的所述托盘80。

参考图5，所述托料组件300包括一顶托件310和一托料带动件320，所述顶托件310被设置于所述工作台100的上方，所述顶托件310通过顶托所述助托部81而支撑所述托盘80。所述顶托件310被设置于所述托料带动件320相邻的位置，所述托料带动件320被设置能够带动所述顶托件310靠近或远离所述移料通道2001，以支撑或架空位于所述工作台100所述下料工位的所述托盘80。在所述接送料机构200位于所述下料工位，且所述纵向接送料构件230带动所述承托件210上移时，所述托料带动件 320带动所述顶托件310横向靠近所述工作台100的所述下料工位，以使所述顶托件310 支撑所述承托件210顶部的所述托盘80，此时所述纵向接送料构件230驱动所述承托件210下移，以实现下料。

进一步地，所述顶托件310定义一支托结构311，用以支托所述托盘80的所述助托部81。在所述托料带动件320带动所述顶托件310横向靠近所述工作台100的所述下料工位时，所述托盘80的所述助托部81被所述支托结构311支托。

值得一提的是，位于所述下料工位的所述纵向接送料构件230带动所述承托件210移动后，承载于所述承托件210的所述托盘80的助托部81所处高度不得低于所述顶托件310的所述支托结构311所处高度，以确保所述顶托件310能够支撑承载于所述承托件210的所述托盘80。

在一实施例中，所述托料带动件320被实施为气缸，所述托顶件310被安装于所述气缸的输出轴，所述气缸能够驱动所述顶托件310横向移动靠近或远离设置于所述工作台100的所述下料工位。在所述气缸驱动所述顶托件310横向移动靠近设置于所述工作台100的所述下料工位时，所述托盘80被所述顶托件310支撑。

所述托料组件300还包括一固定座330，所述顶托件310被可枢转地安装于所述固定座330，所述托顶件310被安装于所述托料带动件320，且所述托料带动件320被设置能够推拉所述顶托件310的一端部靠近或远离所述工作台100的所述下料工位，以带动所述顶托件310转动，使得所述顶托件310相对的一端部以远离或靠近所述工作台 100的所述下料工位的方向运动，使得所述顶托件310架空或支撑位于所述工作台100 的所述下料工位的所述托盘80。

优选地，所述支托结构311形成于所述顶托件310的高端部，所述支托结构311被实施为卡槽，所述托料带动件320通过推动所述顶托件310的低端部以靠近所述工作台 100的所述下料工位的方向运动，以使所述顶托件310的高端部以远离所述工作台100 的所述下料工位的方向运动，使得位于所述工作台100的所述下料工位的所述托盘80 与所述卡槽脱离，以使所述顶托件310不再对所述托盘80进行支撑。

作为可变形地，所述支托结构311形成于所述顶托件310的低端部，所述支托结构311被实施为卡槽，所述托料带动件320通过推动所述顶托件310的高端部以靠近所述工作台100的所述下料工位的方向转动，以使所述顶托件310的低端部以远离所述工作台100的所述下料工位的方向运动，使得位于所述工作台100的所述下料工位的所述托盘80与所述卡槽脱离，同样可以达到所述顶托件310架空位于所述工作台100的所述下料工位的所述托盘80的作用。

参考图2，所述工作台100还定义一上料工位，所述上料工位用于执行所述托盘80的上料操作，所述承托件210受到所述横向接送料构件220的带动作用由所述工作台 100的所述上料工位移至所述接料工位，以便承载于所述承托件210的所述托盘80进行所述产品90装载操作，再由所述接料工位移至所述下料工位，以便所述承托件210 对承载有所述产品90的所述托盘80进行卸料。所述托料组件300设置有两组，其中一组所述托料组件300被设置于所述工作台100的所述下料工位，另一组所述托料组件 300被设置于所述工作台100的所述上料工位。位于所述上料工位的所述托料组件300 被设置能够支撑或架空位于所述上料工位的所述托盘80。在位于上料工位的所述托盘 80被架空，且所述纵向接送料构件230带动所述承托件210上移顶起所述托盘80并带动所述托盘80下移预定距离时，位于所述上料工位的且堆叠放置的所述托盘80被逐一下料，此时所述托料组件300支撑位于所述上料工位的剩余所述托盘80。

值得一提的是，所述承托件210顶起位于所述上料工位的所述托盘80后下移的距离不得大于重叠放置的两个所述托盘80的所述助托部81之间的距离，以便所述承托件 210在承托单个所述托盘80下移后，所述托料组件300支撑被所述承托件210承载的所述托盘80顶部的所述托盘80。

所述工作台100还定义一放置工位，所述放置工位被设置于所述工作台100的所述接料工位的相邻工位，所述放置工位用于放置待装载于所述接料工位的所述托盘80的所述产品90。所述托盘作业式上下料设备还包括一夹放组件400和一转移机构500，所述夹放组件400被安装于所述转移机构500，所述夹放组件400被设置能够抓夹位于所述放置工位的所述产品90，且所述夹放组件400被所述转移机构500带动以将所述产品90转移于所述接料工位的所述托盘80，以实现对所述产品90上料。

参考图6，所述夹放组件400包括至少一组夹放件410、至少一夹放驱动件420和一安装座430，所述夹放件410被安装于所述夹放驱动件420，所述夹放驱动件420被设置能够驱动所述夹放件410夹放位于所述工作台100的所述放置工位的所述产品90。所述夹放驱动件420通过所述安装座430被安装于所述转移机构500。

优选地，所述夹放件410设置有多组且并排设置，以匹配所述产品90实际放置于所述托盘80的列数或行数，以便所述夹放组件400能够同时对多个所述产品90进行夹放。每组所述夹放件410设置有两个，两个所述夹放件410被设置能够沿水平方向相互靠近或远离，两个所述夹放件410之间的最大水平距离大于所述产品90的径长。在两个所述夹放件410相互靠近时，两个所述夹放件410共同夹持所述产品90。

作为优选地，所述夹放驱动件420被实施为抓夹气缸。

参考图7，所述转移机构500包括一纵向带移组件510，所述纵向带移组件510包括一纵向带移驱动件511，所述安装座430被安装于所述纵向带移驱动件511，所述纵向带移驱动件511被设置能够驱动所述安装座430上下移动，以使设置于所述安装座 430的所述夹放驱动件420能够通过驱动所述夹放件410下移夹取位于所述工作台100 的所述放置工位的所述产品90。

优选地，所述纵向带移驱动件511被实施为气缸。本领域技术人员可以理解的是，所述纵向带移组件510还可被实施为其他传动机构，例如丝杆传动机构。

所述纵向带移组件510还包括至少一引导件512，所述引导件512位于所述纵向带移驱动件511和所述安装座430之间，所述安装座430被设置能够沿着所述引导件512 的延伸方向移动预定距离。所述引导件512对所述安装座430的移动具有导向作用，并且能够增加所述安装座430移动的稳定性。

作为优选地，所述引导件512被实施为导轨。

所述转移机构500还包括一横向带移组件520，所述横向带移组件520包括一横向带移件521、一相接件522和一横向带移驱动件523，所述相接件522被安装于所述横向带移件521和所述纵向带移组件510之间，所述横向带移件521位于所述纵向带移组件510相邻的位置且被安装于所述横向带移驱动件523，所述横向带移驱动件523能够驱动所述横向带移件521运动，以带动所述相接件522以垂直于所述安装座430沿所述引导件512移动方向的方向移动，进而带动所述纵向带移组件510和所述夹放组件400 发生垂直于所述安装座430在所述引导件512移动方向的方向上移动，以使所述夹放组件400抓取位于所述工作台100的所述放置工位的所述产品90后，能够将所述产品90 转移至所述托盘80。

所述横向带移组件520还包括一限向件524，所述横向带移件521被设置能够沿着所述限向件524的延伸方向移动预定距离，所述限向件524用以限定所述横向带移件 521沿着所述引导件512移动方向的方向移动。

优选地，所述横向带移组件520架设于所述横向接送料构件220驱动所述承托件210移动的轨迹上，所述工作台100的所述放置工位被设置于所述横向接送料构件220 驱动所述承托件210移动的方向的相邻位置，此时所述横向带移组件520能够带动所述纵向带移组件510和所述夹放组件400以垂直于所述承托件210被所述横向接送料构件 220驱动而移动的方向移入或移出所述工作台100的所述接料工位。

作为可变形地，所述工作台100的所述放置工位被设置于所述横向接送料构件220驱动所述承托件210移动的方向的上，所述横向带移组件520设置于所述横向接送料构件220驱动所述承托件210移动的轨迹的一侧，此时所述横向带移组件520能够带动所述纵向带移组件510和所述夹放组件400以平行于所述承托件210被所述横向接送料构件220驱动而移动的方向移入或移出所述工作台100的所述接料工位。

优选地，所述横向带移驱动件523被实施为电机，所述横向带移件521被实施为开口拖链。

本领域技术人员可以理解的是，所述横向带移组件520还可被实施为输送机。

作为可变形地，所述夹放组件400被实施为灵活爪，所述转移机构500被实施为机械臂，同样可以达到抓放并转移所述产品90的目的。

具体地，在所述纵向带移驱动件511驱动所述安装座430沿着所述引导件512下移靠近位于所述放置工位的所述产品90时，所述产品90位于一组的两个所述夹放件410 之间，此时所述夹放驱动件420驱动所述夹放件410抓取所述产品90，所述纵向带移驱动件511再带动所述夹放组件400上移。所述横向带移驱动件523驱动所述横向带移件521沿所述限向件524移动，所述纵向带移组件510和所述夹放组件400同步运动，以使被所述夹放件410抓取的所述产品90被转移至位于所述工作台100的所述接料工位的所述托盘80的上方，此时所述纵向带移驱动件511驱动所述安装座430沿着所述引导件512下移靠近所述托盘80，并且所述夹放驱动件420驱动所述夹放件410放下所述产品90，以实现所述产品90的上料。

参考图2，所述托盘作业式上下料设备还包括一控制组件600，所述控制组件600包括一控制器610，所述夹放驱动件420、所述纵向带移驱动件511和所述横向带移驱动件523均被可控地连接于所述控制器610，以自动执行所述产品90的抓放和转移操作。

所述传动组件223、所述升降驱动件233和所述托料带动件320均被可控地连接于所述控制器610，以便自动执行所述托盘80的接料操作和承载有所述产品90的所述托盘80的下料操作。

值得一提的是，所述控制器610能够控制所述升降驱动件233的运行时长，进而控制所述承托件210上下移动的程度，以确保所述承托件210带动所述托盘80移动至所述接料工位时，不同纵向尺寸的所述托盘80的所述安放槽801槽底均位于同一高度，以此无需调节所述夹放组件400下移的行程，保证在将所述产品90放置于不同纵向尺寸的所述托盘80时，所述夹放组件400受到所述纵向带移组件510带动而下移的行程一致，避免所述夹放组件400的运动和承载于所述承托件210的所述托盘80相互干扰。

所述控制组件600还包括一操控件620，所述控制器610被可控地连接于所述操控件620。优选地，所述操控件620被实施为液晶控制屏。

参考图8，所述托盘作业式上下料设备还包括一监测构件700，所述监测构件700包括一感应组件710，所述感应组件710包括至少一感应件711，所述滑动件221、所述纵向接送料构件230和所述承托件210任一设置有所述感应件711，所述感应件711 被可通信地连接于所述控制器610，所述感应件711用于检测所述承托件210相对所述滑动件221的运动行程并反馈给所述控制器610，以使所述承托件210运动超程时，所述控制器610对所述升降驱动件233进行制动。

所述感应组件710还包括一止挡件712，所述感应件711和所述止挡件712分别被安装于所述滑动件221和所述承托件210或所述纵向接送料构件230，所述感应件711 被设置通过感应所述滑动件221来检测所述承托件210的运动行程。

优选地，所述感应件711设置有三个且纵向等间距设置，位于最高点的所述感应件711用于限定所述承托件210下移的最大行程，位于最低点的所述感应件711用于限定所述承托件210上移的最大行程。位于中部的所述感应件711为所述承托件210的运动提供参考点。换句话说，在所述止挡件712被位于中部的所述感应件711感应时，所述承托件210位于原点。

作为优选地，所述感应件711被安装于所述承托件210的底部，所述止挡件712被安装于所述滑动件221，所述感应件711被实施为行程限位器，在所述行程限位器被所述承托件210带动而经过所述止挡件712时，所述止挡件712碰触所述行程限位器的开关，以使所述控制器610暂停控制所述纵向接送料构件230驱动所述承托件610上移或下料。

本领域技术人员可以理解的是，所述感应件711被安装于所述滑动件221的表面，所述止挡件712被安装于所述承托件210的底部，同样可以达到监控所述承托件210运行形成的目的，此处不再赘述。

在一变形实施例中，所述感应件711设置有一个，所述感应件711被安装于所述承托件210的底部，所述感应件711被实施为测距传感器，所述测距传感器向所述滑动件 221发送信号，信号由所述滑动件221的反射给所述测距传感器并由所述测距传感器反馈给所述控制器610，所述控制器610根据电信号选择性地控制所述升降驱动件233运行，此时所述感应件711不设置。

本领域技术人员可以理解的是，所述感应件711被实施为测距传感器，所述测距传感器被安装于所述滑动件221的表面或底部，此时所述测距传感器对所述承托件210或所述纵向接送料构件230发送信号，同样可以达到监控所述承托件210运动行程的目的，此处不再赘述。

所述监测构件700还包括至少一组限移件720，所述限移件720被安装于所述承托件210的下方，用以限定所述承托件210的移动行程。

优选地，所述限移件720设置有两组，每组所述限移件720设置有两个，两组所述限移件720分别被安装于所述滑动件221和所述连接件234的顶部。在所述承托件210 上移时，位于所述连接件234的所述限移件720与所述滑动件221抵接，以阻碍所述承托件210继续上移；在所述承托件210下移时，位于所述滑动件221的所述限移件720 与所述承托件210抵接，以阻碍所述承托件210继续下移。

值得一提的是，所述监测构件700能够对所述承托件210的移动行程进行双重限定，以避免所述感应件711损坏而发生所述承托件210运动超程的情况，确保所述托盘作业式上下料设备正常运行。

现提出托盘作业式上下料设备的使用方法，包括如下步骤：

所述横向接送料构件220带动所述承托件210由所述工作台100的所述接料工位移动至所述下料工位，以将承载有所述产品90的所述托盘80转移至所述下料工位，此时所述纵向接送料构件230带动位于所述下料工位的所述承托件210上移，以使所述托料组件300能够通过支托所述托盘80的所述助托部81，以使所述托盘80被承载于所述托料组件300。

进一步地，所述托盘作业式上下料设备的使用方法，还包括如下步骤：

承载有所述产品90的所述托盘80在完成下料后，所述横向接送料构件220带动所述承托件210由所述工作台100的所述下料工位移动至所述上料工位，再由所述纵向接送料构件230带动所述承托件210上移以托起位于所述上料工位的所述托盘80并带动所述托盘80下移预定距离，以使所述托料组件300能够支托承载于所述承托件210的所述托盘80顶部的待上料的所述托盘80，以实现所述托盘80的上料；

所述横向接送料构件220带动所述承托件210由所述上料工位移动至所述接料工位，所述夹放组件400受到所述纵向带移组件510的驱动作用靠近位于所述工作台100的所述放置工位的所述产品90并对所述产品90进行抓取，所述横向带移组件520带动所述纵向带移组件510由所述放置工位移动至所述接料工位，此时所述夹放组件400受到所述纵向带移组件510的驱动作用靠近位于所述工作台100的所述接料工位的且被承载于所述承托件210的所述托盘80，所述夹放组件400将所述产品90放置于所述托盘80。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.托盘作业式上下料设备，用于对至少一托盘进行上料并转移，且将多个产品承载于所述托盘后，对承载有多个所述产品的所述托盘进行转移并下料，所述托盘具有一助托部，所述助托部从所述托盘的外壁沿水平方向向外延伸，其特征在于，所述托盘作业式上下料设备包括：

一工作台，所述工作台定义一接料工位、一下料工位和一上料工位，所述接料工位用于执行所述产品装载于所述托盘的操作，所述下料工位用于执行承载有所述产品的所述托盘进行下料的操作，所述上料工位用于执行所述托盘的上料操作；

一接送料机构，所述接送料机构包括：

一承托件，所述承托件用于承载所述托盘；

一横向接送料构件，所述承托件被安装于所述横向接送料构件，所述横向接送料构件被设置能够带动所述承托件由所述工作台的所述上料工位移至所述接料工位，再由所述接料工位移至所述下料工位；

一纵向接送料构件，所述承托件被安装于所述纵向接送料构件，所述纵向接送料构件被设置能够带动所述承托件上下移动；

两组托料组件，每个所述托料组件包括一顶托件，所述顶托件定义一支托结构，所述支托结构用以支托所述托盘的所述助托部，两组所述托料组件被分别设置于所述工作台的所述下料工位和所述上料工位，位于所述下料工位的所述托料组件被设置能够支托位于所述下料工位且由所述纵向接送料构件带动所述承托件上移而顶起的承载有所述产品的所述托盘，以使所述位于所述下料工位承载有所述产品的所述托盘堆叠放置，位于所述下料工位的所述纵向接送料构件带动所述承托件移动后，承载于所述承托件的所述托盘的所述助托部所处高度不得低于所述顶托件的所述支托结构所处高度，位于上料工位的所述托料组件被设置能够支撑或架空位于所述上料工位的所述托盘，在位于所述上料工位的所述托盘被架空，且位于所述上料工位的所述纵向接送料构件带动所述承托件上移顶起所述托盘并带动所述托盘下移预定距离时，所述预定距离不得大于重叠放置的两个所述托盘的所述助托部之间的距离，以使位于所述上料工位且堆叠放置的所述托盘单个下料，且位于所述上料工位的所述托料组件支撑位于所述上料工位的剩余所述托盘。

2.根据权利要求1所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述横向接送料构件包括一滑动件、至少一导向件和一传动组件，所述承托件被安装于所述滑动件，所述滑动件被安装于所述传动组件且被可滑动地设置于所述导向件，所述导向件位于所述工作台和所述滑动件之间，且所述导向件在所述工作台的所述接料工位和所述下料工位之间延伸，所述导向件用以引导所述滑动件移动，所述接送料构件在所述承托件沿所述导向件的移动方向上形成一供所述承托件移动的移料通道。

3.根据权利要求2所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述纵向接送送料构件包括一可动件、至少一限位件和一升降驱动件，所述限位件被安装于所述承托件且被可上下移动地设置于所述滑动件，所述可动件被安装于所述升降驱动件，所述升降驱动件被设置能够驱动所述可动件转动，所述滑动件具有一螺纹孔，所述可动件和所述螺纹孔螺纹连接且被设置能够相对上下移动。

4.根据权利要求2所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述纵向接送送料构件包括一可动件、至少一限位件、一升降驱动件和一连接件，所述限位件被安装于所述承托件和所述连接件之间且被可上下移动地设置于所述滑动件，所述可动件被可转动地设置于所述连接件且被安装于所述升降驱动件，所述升降驱动件被安装于所述连接件，所述升降驱动件被设置能够驱动所述可动件转动，所述滑动件具有一螺纹孔，所述可动件和所述螺纹孔螺纹连接且被设置能够相对上下移动。

5.根据权利要求4所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，每组所述托料组件至少设置两个，且两个所述托料组件相对设置于所述移料通道的两侧，所述托料组件还包括一托料带动件，所述顶托件被设置于所述工作台的上方，所述顶托件被设置于所述托料带动件相邻的位置，所述托料带动件被设置能够驱动所述顶托件靠近或远离所述移料通道，以支撑或架空位于所述工作台的所述下料工位或所述上料工位的所述托盘。

6.根据权利要求5所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述托料组件还包括一固定座，所述顶托件被可枢转地安装于所述固定座，所述顶托件被安装于所述托料带动件，所述托料带动件被设置能够推拉所述顶托件的一端部靠近或远离所述工作台的所述下料工位或所述上料工位，以带动所述顶托件转动，使得所述顶托件相对的一端部以远离或靠近所述工作台的所述下料工位或所述上料工位的方向运动，以使所述顶托件架空或支撑位于所述工作台的所述下料工位或所述上料工位的所述托盘。

7.根据权利要求6所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述工作台还定义一放置工位，所述放置工位被设置于所述工作台的所述接料工位的相邻工位，所述放置工位用于放置待装载于所述接料工位的所述托盘的所述产品，所述托盘作业式上下料设备还包括一夹放组件和一转移机构，所述夹放组件被安装于所述转移机构，所述夹放组件被设置能够抓夹位于所述放置工位的所述产品，且所述夹放组件被所述转移机构带动以将所述产品转移至所述接料工位的所述托盘。

8.根据权利要求7所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述托盘作业式上下料设备还包括一控制组件，所述控制组件包括一控制器和一操控件，所述夹放组件、所述转移机构、所述传动组件、所述升降驱动件和所述托料带动件均被可控地连接于所述控制器，所述控制器被可控地连接于所述操控件。

9.根据权利要求8所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述托盘作业式上下料设备还包括一监测构件，所述监测构件包括一感应组件，所述感应组件包括至少一感应件，所述滑动件、所述纵向接送料构件和所述承托件任一设置有所述感应件，所述感应件被可通信地连接于所述控制器，所述感应件用于检测所述承托件相对所述滑动件的运动行程并反馈给所述控制器，以使所述承托件运动超程时，所述控制器对所述升降驱动件进行制动。

10.根据权利要求9所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述感应组件还包括一止挡件，所述感应件和所述止挡件分别被安装于所述滑动件和所述承托件或所述纵向接送料构件，所述感应件被设置通过感应所述滑动件来检测所述承托件的运动行程，所述感应件被实施为行程限位器，在所述行程限位器与所述止挡件相对移动并接触时，所述止挡件碰触所述行程限位器的开关，以使所述控制器暂停控制所述纵向接送料构件驱动所述承托件上移或下料，所述监测构件还包括至少一组限移件，所述限移件被安装于所述承托件的下方，所述限移件用以限定所述承托件的移动行程，所述限移件设置有两组，每组所述限移件设置有两个，两组所述限移件分别被安装于所述滑动件和所述连接件的顶部，在所述承托件上移时，位于所述连接件的所述限移件与所述滑动件抵接，以阻碍所述承托件继续上移，在所述承托件下移时，位于所述滑动件的所述限移件与所述承托件抵接，以阻碍所述承托件继续下移。

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