CN218254019U - 一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构，包括底座，以及焊接固定于底座顶面的支架，所述底座上贯穿有与其轴承活动连接的固定筒，固定筒从旋转盘中心处穿过并与旋转盘焊接连接，所述固定筒内穿入有固定柱，固定柱顶端焊接连接有连接杆，连接杆的一端贯穿有与其轴承活动连接的第二转轴，且第二转轴的端面焊接连接有夹紧块，所述旋转盘上开设有呈环形分布的凹口，凹口一侧的旋转盘顶壁垂直焊接连接有竖板，竖板上贯穿有与其轴承活动连接的第一转轴，第一转轴的端面设置有夹紧机构。该金属加工用多工位自动装夹翻转机构，金属工件装夹、拆卸作业可以同步进行，有利于高效作业，并且作业位置，可以远离加工刀座，安全性高。

Description

一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构。

背景技术

金属加工时，会根据需求，需要对金属表面进行钻铣、打磨抛光等操作，加工时，金属块通过通过夹具固定于工作台上，如公告号(CN214720677U)公开的一种用于金属件加工的翻转装置，其通过移动块和夹板完成对工件的夹持，在通过驱动电机使工件绕转轴旋转，可以对工件进行翻转，以此完成多个孔位的钻孔工作；

但上述现有技术在作业时，只有单工位，每次作业结束后，需要取出金属工件，在重新对待加工的金属工件进行装夹，操作效率低，而且装夹作业位于钻孔设备的下方，存在一定的安全风险，实用性不强，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构，包括底座，以及焊接固定于底座顶面的支架，所述底座上贯穿有与其轴承活动连接的固定筒，固定筒从旋转盘中心处穿过并与旋转盘焊接连接；

所述固定筒内穿入有固定柱，固定柱顶端焊接连接有连接杆，连接杆的一端贯穿有与其轴承活动连接的第二转轴，且第二转轴的端面焊接连接有夹紧块；

所述旋转盘上开设有呈环形分布的凹口，凹口一侧的旋转盘顶壁垂直焊接连接有竖板，竖板上贯穿有与其轴承活动连接的第一转轴，第一转轴的端面设置有夹紧机构；

所述第一转轴上卡销固定有第一传动齿轮，且第一传动齿轮与齿条相啮合。

进一步的，所述底座为中空结构，且内壁上螺栓固定有第一液压缸、正反电机，第一液压缸活塞杆端与固定柱底面焊接连接；

所述正反电机的输出轴上卡销固定有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第三传动齿轮相啮合，且第三传动齿轮套设并卡销固定于固定筒上。

进一步的，所述固定筒和固定柱两者均为竖直状，固定筒内径与固定柱直径一致，且固定柱外壁与固定筒内壁相贴合并不固定。

进一步的，所述齿条垂直向下延伸形成有T型滑动轨，且其一端与第二液压缸的活塞杆焊接连接，第二液压缸螺栓固定于底座上；

所述底座顶面垂直向上延伸形成有凸块，凸块顶面开设与滑动轨相适配的滑动槽，滑动轨***至滑动槽内。

进一步的，所述夹紧机构和夹紧块均为铸铁材质，且夹紧机构整体呈“匚”状。

进一步的，所述夹紧机构包括有夹紧板，夹紧板呈“L”型结构，且夹紧板顶端开设有一组孔槽；

所述孔槽内***有插杆，插杆***至孔槽内的一端通过弹力弹簧与孔槽的槽底焊接连接，且插杆另一端焊接连接有活动块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该金属加工用多工位自动装夹翻转机构设置有夹紧机构，夹紧机构配合夹紧块可以对金属工件进行装夹定位，夹紧机构在旋转盘上呈环形分布，这样可以形成多个工位，通过多个工序，金属工件装夹、拆卸作业可以同步进行，有利于高效作业，并且作业位置，可以远离加工刀座，安全性高；

夹紧机构和夹紧块为可旋转结构，这样通过转动，可以对金属工件进行翻转，从而可以对金属工件多个面进行加工，加工效果好。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型底座正视纵剖结构示意图；

图3为本实用新型旋转盘和齿条立体结构示意图；

图4为本实用新型图1中A-A剖视结构示意图；

图5为本实用新型夹紧板和活动块立体结构示意图。

图中：1、底座；101、第一液压缸；102、正反电机；103、第二传动齿轮；104、第三传动齿轮；2、固定筒；3、固定柱；4、旋转盘；5、凹口；6、竖板；7、第一转轴；8、夹紧机构；801、夹紧板；802、活动块；803、孔槽；804、插杆；805、弹力弹簧；9、第一传动齿轮；10、齿条；11、连接杆；12、第二转轴；13、夹紧块；14、支架；15、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构，包括底座1，以及焊接固定于底座1顶面的支架14，支架14上设置有动力刀座，刀座可以沿着导轨竖直移动，刀座上可以根据需求，装夹不同的刀具，从而可以对金属工件进行钻铣等加工作业；

底座1上贯穿有与其轴承活动连接的固定筒2，固定筒2从旋转盘4中心处穿过并与旋转盘4焊接连接，底座1为中空结构，且内壁上螺栓固定有正反电机102，正反电机102的输出轴上卡销固定有第二传动齿轮103，第二传动齿轮103与第三传动齿轮104相啮合，且第三传动齿轮104套设并卡销固定于固定筒2上，当正反电机102通电运行后，正反电机102带动第二传动齿轮103轴向转动，第二传动齿轮103通过与第三传动齿轮104的啮合作用，带动固定筒2在底座1上轴向转动，进而固定筒2可以带动其上的旋转盘4旋转；

旋转盘4上开设有呈环形分布的凹口5，凹口5一侧的旋转盘4顶壁垂直焊接连接有竖板6，竖板6上贯穿有与其轴承活动连接的第一转轴7，第一转轴7的端面设置有夹紧机构8，在作业时，可以先将金属工件装入至夹紧机构8上，夹紧机构8可以随着旋转盘4转动，这样可以进行连续的作业，效率高；

固定筒2内穿入有固定柱3，固定柱3顶端焊接连接有连接杆11，连接杆11的一端贯穿有与其轴承活动连接的第二转轴12，且第二转轴12的端面焊接连接有夹紧块13，底座1内壁上螺栓固定有第一液压缸101，第一液压缸101活塞杆端与固定柱3底面焊接连接，当夹紧机构8随着旋转盘4转动至刀座下方时，此时夹紧机构8会带动金属工件与夹紧块13抵紧，夹紧机构8配合夹紧块13可以将金属工件夹紧，便于刀座上的刀具对金属工件进行加工，当加工结束后，旋转盘4通过反转，可以通过夹紧机构8带动金属工件与夹紧块13分离，同时，第一液压缸101通电运行，其可以带动固定柱3在固定筒2内竖直向上移动，连接杆11可以随着固定柱3同步移动，并通过第二转轴12带动夹紧块13向上移动，这样当旋转盘4开始正转时，夹紧机构8不会与夹紧块13发生碰撞，旋转盘4通过带动夹紧机构8连续旋转，通过多个夹紧机构8形成的工位，可以进行一边加工，一边对金属工件进行拆卸和装夹作业，效率高，并且拆卸和装夹作业远离刀座，安全性高；

第一转轴7上卡销固定有第一传动齿轮9，且第一传动齿轮9与齿条10相啮合，齿条10垂直向下延伸形成有T型滑动轨，且其一端与第二液压缸的活塞杆焊接连接，第二液压缸螺栓固定于底座1上，底座1顶面垂直向上延伸形成有凸块15，凸块15顶面开设与滑动轨相适配的滑动槽，滑动轨***至滑动槽内，齿条10在滑动轨和滑动槽的作用下，可以在凸块15上水平移动，并且移动时，不会发生偏斜和脱落，因而当将第二液压缸通电运行后，可以带动齿条10水平移动，当夹紧机构8随着旋转盘4转向至齿条10处时，夹紧机构8配合夹紧块13可以将金属工件夹紧，并且此时第一转轴7和第二转轴12共轴心线，通过驱动齿条10水平移动可以与第一传动齿轮9啮合，这样第一传动齿轮9在啮合作用下，可以带动第一转轴7在竖板6上轴向转动，第一转轴7配合第二转轴12可以带动夹紧机构8和夹紧块13翻转，夹紧机构8和夹紧块13可以带动金属工件在凹口5内360°翻转，实现对金属工件多方位加工，加工效果好。

固定筒2和固定柱3两者均为竖直状，固定筒2内径与固定柱3直径一致，且固定柱3外壁与固定筒2内壁相贴合并不固定，固定筒2和固定柱3尺寸设计，固定柱3升降时，不会发生偏斜，稳定性更好，确保夹紧机构8和夹紧块13对金属工件的夹持效果。

夹紧机构8和夹紧块13均为铸铁材质，且夹紧机构8整体呈“匚”状，夹紧机构8包括有夹紧板801，夹紧板801呈“L”型结构，且夹紧板801顶端开设有一组孔槽803，孔槽803内***有插杆804，插杆804***至孔槽803内的一端通过弹力弹簧805与孔槽803的槽底焊接连接，且插杆804另一端焊接连接有活动块802，在对金属工件进行装夹时，可以将活动块802拉开，活动块802移动时，可以带动插杆804顺着孔槽803同步移动，可以拉伸弹力弹簧805，此时可以将金属工件放置于夹紧板801上，之后松开活动块802，在弹力弹簧805的作用下，可以拉动活动块802复位，活动块802复位时，配合夹紧板801可以对金属工件进行装夹，当夹紧机构8带动金属工件与夹紧块13贴合时，夹紧机构8和夹紧块13可以将金属工件夹紧，铸铁材质设计，不仅强度大，而且夹持摩擦力大，避免在加工过程中，金属工件发生松动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构，包括底座(1)，以及焊接固定于底座(1)顶面的支架(14)，其特征在于：所述底座(1)上贯穿有与其轴承活动连接的固定筒(2)，固定筒(2)从旋转盘(4)中心处穿过并与旋转盘(4)焊接连接；

所述固定筒(2)内穿入有固定柱(3)，固定柱(3)顶端焊接连接有连接杆(11)，连接杆(11)的一端贯穿有与其轴承活动连接的第二转轴(12)，且第二转轴(12)的端面焊接连接有夹紧块(13)；

所述旋转盘(4)上开设有呈环形分布的凹口(5)，凹口(5)一侧的旋转盘(4)顶壁垂直焊接连接有竖板(6)，竖板(6)上贯穿有与其轴承活动连接的第一转轴(7)，第一转轴(7)的端面设置有夹紧机构(8)；

所述第一转轴(7)上卡销固定有第一传动齿轮(9)，且第一传动齿轮(9)与齿条(10)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构，其特征在于：所述底座(1)为中空结构，且内壁上螺栓固定有第一液压缸(101)、正反电机(102)，第一液压缸(101)活塞杆端与固定柱(3)底面焊接连接；

所述正反电机(102)的输出轴上卡销固定有第二传动齿轮(103)，第二传动齿轮(103)与第三传动齿轮(104)相啮合，且第三传动齿轮(104)套设并卡销固定于固定筒(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构，其特征在于：所述固定筒(2)和固定柱(3)两者均为竖直状，固定筒(2)内径与固定柱(3)直径一致，且固定柱(3)外壁与固定筒(2)内壁相贴合并不固定。

4.根据权利要求1所述的一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构，其特征在于：所述齿条(10)垂直向下延伸形成有T型滑动轨，且其一端与第二液压缸的活塞杆焊接连接，第二液压缸螺栓固定于底座(1)上；

所述底座(1)顶面垂直向上延伸形成有凸块(15)，凸块(15)顶面开设与滑动轨相适配的滑动槽，滑动轨***至滑动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构，其特征在于：所述夹紧机构(8)和夹紧块(13)均为铸铁材质，且夹紧机构(8)整体呈“匚”状。

6.根据权利要求5所述的一种金属加工用多工位自动装夹翻转机构，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括有夹紧板(801)，夹紧板(801)呈“L”型结构，且夹紧板(801)顶端开设有一组孔槽(803)；

所述孔槽(803)内***有插杆(804)，插杆(804)***至孔槽(803)内的一端通过弹力弹簧(805)与孔槽(803)的槽底焊接连接，且插杆(804)另一端焊接连接有活动块(802)。

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