CN218243707U - 一种电力维护用无人机载植被图像采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力维护用无人机载植被图像采样装置，包括摄像装置、摄像头和连接固定结构。连接固定结构包括固定座及其底部两侧连接的、对称结构的左固定机构和右固定连接，固定座固定于无人机底部，且连接固定结构的左固定机构和右固定连接固定于摄像装置的左右两侧，将它们整体***至插槽内即可完成安装固定，便于将摄像装置安装于无人机底部，左固定机构和右固定连接内部设置有卡块，通过卡块与卡槽扣接固定，且通过按下左固定机构和右固定连接的按压板即可断开卡块与卡槽的连接，进而将摄像装置与左固定机构和右固定连接拔出，便于将摄像装置与无人机进行拆装，且安装效果好。

Description

一种电力维护用无人机载植被图像采样装置

技术领域

本实用新型涉及无人机载植被图像采样相关领域，尤其涉及一种电力维护用无人机载植被图像采样装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有通过无人机载植被图像采样，一般通过螺栓将植被图像采样装置的摄像装置固定在无人机底部，通过无人机进行高空拍摄采样，但采用螺栓固定不便于对摄像装置与无人机之间进行安装和拆卸，导致无人机载植被图像采样装置不使用时，不便于对摄像装置进行拆卸收纳，且不便于摄像装置进行拆卸检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于摄像装置装卸的电力维护用无人机载植被图像采样装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种电力维护用无人机载植被图像采样装置，包括摄像装置及其前端安装的摄像头；其特征在于：该装置还包括连接固定结构，连接固定结构包括固定座和对称结构的左固定机构和右固定连接，固定座的底端中心位置设置有插槽，左固定机构和右固定连接通过分别紧固件固定于摄像装置的左右两侧形成整体件，该整体件弹性插接于固定座的插槽中；固定座的顶面设置有用于与无人机连接的紧固件安装孔。

上述技术方案的一种实施方式中，所述固定座包括支座、固定板、卡槽和所述插槽，支座的左右两侧均设置有固定板，支座的底端中部开设插槽，插槽的内壁左右两侧均开设卡槽，所述摄像装置、左固定机构和右固定连接的顶部均与插槽相互插接，左固定机构和右固定连接的外侧顶部与卡槽相互扣接。

上述技术方案的一种实施方式中，所述左固定机构包括外壳、按压板、活动板、光杆、弹簧、卡块和螺栓连接槽，外壳的左侧壁底部嵌入按压板，按压板的右端与活动板固定连接，活动板的内部贯穿光杆，活动板的右侧采用弹簧与外壳弹性连接，弹簧套装在光杆的外壁，活动板的左侧顶部固定卡块，卡块的左侧贯穿外壳伸出与卡槽相互扣接，外壳的左侧壁前后两侧均开设有螺栓连接槽，外壳的右端螺栓连接槽处采用螺栓与摄像装置相互锁固，外壳顶端与插槽相互插接。

上述技术方案的一种实施方式中，所述摄像装置的前后两侧与插槽的内部前后两侧壁贴合。

上述技术方案的一种实施方式中，所述左固定机构和右固定连接的外壳外壁均与插槽内壁贴合。

上述技术方案的一种实施方式中，所述光杆呈横向设置，所述活动板的内壁与光杆贴合。

上述技术方案的一种实施方式中，所述卡块的顶端面由上至下向外倾斜，卡槽的内壁与卡块贴合。

本实用新型的连接固定结构的固定座通过紧固件固定于无人机底部，且连接固定结构的左固定机构和右固定连接通过紧固件固定于摄像装置的左右两侧，将摄像装置与左固定机构和右固定连接的整体件同时***至固定座底部的插槽内即可完成安装固定，便于将摄像装置安装于无人机底部。本实用新型的左固定机构和右固定连接内部设置有卡块，通过卡块与卡槽扣接固定，固定效果好，且通过按下左固定机构和右固定连接的按压板即可断开卡块与卡槽的连接，进而将摄像装置与左固定机构和右固定连接拔出，便于将摄像装置与无人机进行拆装，且安装效果好。简言之，本实用新型通过在无人机和摄像装置之间增设连接固定结构，摄像装置与连接固定结构弹性插接安装，便于摄像装置的装卸。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中连接固定结构的纵剖示意图。

图3是本实施例中左固定机构和右固定连接与摄像装置的装配结构示意图。

图4是本实施例中左固定机构的结构示意图。

图5是本实施例中左固定机构与固定座的剖视结构示意图。

图中序号：

摄像装置-1；

摄像头-2；

连接固定结构-3、固定座-31、左固定机构-32、右固定连接-33、支座-311、固定板-312、插槽-313、卡槽-314、外壳-321、按压板-322、活动板-323、光杆-324、弹簧-325、卡块-326、螺栓连接槽-327。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

在本实用的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1，本实施例公开的这种电力维护用无人机载植被图像采样装置，包括摄像装置1和连接固定结构3，摄像装置1的前端安装有摄像头2，摄像装置3的上侧安装连接固定结构3。

请参阅图2-4，本实施例中，连接固定结构3包括固定座31、左固定机构32和右固定连接33，固定座31的底端左右两侧均设置有左固定机构32和右固定连接33，左固定机构32和右固定连接33分别通过螺栓可拆卸固定于摄像装置1的左右两侧，固定座31包括支座311、固定板312、插槽313和卡槽314，支座311的左右两侧均设置有固定板312，支座311的底端中部开设有插槽313，插槽313的内壁左右两侧均开设有卡槽314，摄像装置1、左固定机构32和右固定连接33的顶端均与插槽313相互插接，左固定机构32和右固定连接33的外侧顶部与卡槽314相互扣接。

请参阅图5，本实施例中，左固定机构32包括外壳321、按压板322、活动板323、光杆324、弹簧325、卡块326和螺栓连接槽327，外壳321的左侧壁底部嵌入有按压板322，按压板322的右端与活动板323固定连接，活动板323的内部贯穿有光杆324，活动板323的右侧采用弹簧325与外壳321弹性连接，弹簧325套装在光杆324的外壁，活动板323的左侧顶部固定有卡块326，卡块326的左侧贯穿外壳321伸出与卡槽314相互扣接，外壳321的左侧壁前后两侧均开设有螺栓连接槽327，外壳321的右端螺栓连接槽327处采用螺栓与摄像装置1相互锁固，外壳321顶端与插槽313相互插接。

此外，摄像装置1的前后两侧与插槽313的内部前后两侧壁贴合，增加对摄像装置1的固定连接稳固效果，左固定机构32和右固定连接33的结构一致，左固定机构32和右固定连接33呈左右对称设置，通过左固定机构32和右固定连接33与插槽313内部左右两侧的卡槽314进行扣接，进而对摄像装置1进行固定，左固定机构32和右固定连接33的外壳321的外壁均与插槽313内壁贴合，增加对左固定机构32和右固定连接33与插槽313的连接稳固效果，光杆324呈横向设置，活动板323的内壁与光杆324贴合，通过光杆324对活动板323的移动轨迹进行限制，卡块326的顶端面由上至下向外倾斜，卡槽314的内壁与卡块326贴合，使卡块326向上移动挤压卡槽313底部边沿处时，卡块326向内收缩。

工作原理如下：

在使用前，首先将固定座31的固定板312通过螺栓固定在无人机底部，且将左固定机构32和右固定连接33的螺栓连接槽327处通过螺栓与摄像装置1进行连接固定；

在对摄像装置1与固定座31进行连接时，将摄像装置1与连接固定结构3的左固定机构32同时***至固定座31底部的插槽313内，由于卡块326的顶端面由上至下向外倾斜，使卡块326向上移动挤压卡槽313底部边沿处时，卡块326带动活动板323挤压弹簧325向内收缩，使摄像装置1与连接固定结构3的左固定机构32的顶部***至插槽313内，***完成后，卡块326位置与插槽313内部的卡槽314位置对齐时，通过弹簧325产生弹性势能推动活动板323向外扩展，活动板323推动卡块326向外移动***至卡槽314内，使卡块326与卡槽314进行扣接，即可完成摄像装置1与无人机的连接安装，且安装效果好；

在需要对摄像装置1进行拆卸时，只需同时按下左固定机构32和右固定连接33的按压板322，按压板322挤压弹簧325且沿光杆324向内收缩，按压板322带动卡块326同步向内收缩，断开卡块326与卡槽314的连接，即可将摄像装置1与左固定机构32和右固定连接33拔出，便于将摄像装置1与无人机进行拆装，且安装效果好。

连接固定结构3的固定座31固定于无人机底部，且连接固定结构3的左固定机构32和右固定连接33固定于摄像装置1的左右两侧，将摄像装置1与连接固定结构3的左固定机构32同时***至固定座31底部的插槽313内即可完成安装固定，便于将摄像装置1安装于无人机底部，通过设置了左固定机构32和右固定连接33，左固定机构32和右固定连接33内部设置有卡块326，通过卡块326与固定座31内部的卡槽314扣接固定，固定效果好，且通过按下左固定机构32和右固定连接33的按压板322即可断开卡块326与卡槽314的连接，进而将摄像装置1与左固定机构32和右固定连接33拔出，便于将摄像装置1与无人机进行拆装，且安装效果好。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电力维护用无人机载植被图像采样装置，包括摄像装置及其前端安装的摄像头；其特征在于：该装置还包括连接固定结构，连接固定结构包括固定座和对称结构的左固定机构和右固定连接，固定座的底端中心位置设置有插槽，左固定机构和右固定连接通过分别紧固件固定于摄像装置的左右两侧形成整体件，该整体件弹性插接于固定座的插槽中；固定座的顶面设置有用于与无人机连接的紧固件安装孔。

2.根据权利要求1所述电力维护用无人机载植被图像采样装置，其特征在于：所述固定座包括支座、固定板、卡槽和所述插槽，支座的左右两侧均设置有固定板，支座的底端中部开设插槽，插槽的内壁左右两侧均开设卡槽，所述摄像装置、左固定机构和右固定连接的顶部均与插槽相互插接，左固定机构和右固定连接的外侧顶部与卡槽相互扣接。

3.根据权利要求2所述电力维护用无人机载植被图像采样装置，其特征在于：所述左固定机构包括外壳、按压板、活动板、光杆、弹簧、卡块和螺栓连接槽，外壳的左侧壁底部嵌入按压板，按压板的右端与活动板固定连接，活动板的内部贯穿光杆，活动板的右侧采用弹簧与外壳弹性连接，弹簧套装在光杆的外壁，活动板的左侧顶部固定卡块，卡块的左侧贯穿外壳伸出与卡槽相互扣接，外壳的左侧壁前后两侧均开设有螺栓连接槽，外壳的右端螺栓连接槽处采用螺栓与摄像装置相互锁固，外壳顶端与插槽相互插接。

4.根据权利要求2所述电力维护用无人机载植被图像采样装置，其特征在于：所述摄像装置的前后两侧与插槽的内部前后两侧壁贴合。

5.根据权利要求3所述电力维护用无人机载植被图像采样装置，其特征在于：所述左固定机构和右固定连接的外壳外壁均与插槽内壁贴合。

6.根据权利要求3所述电力维护用无人机载植被图像采样装置，其特征在于：所述光杆呈横向设置，所述活动板的内壁与光杆贴合。

7.根据权利要求3所述电力维护用无人机载植被图像采样装置，其特征在于：所述卡块的顶端面由上至下向外倾斜，卡槽的内壁与卡块贴合。

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