CN218236014U - 直线运动单元 - Google Patents

Abstract

本申请公开直线运动单元，属于直线运动技术领域，其包括型材体，所述型材体的前后两端固定有端板，所述型材体的左右两端固定有挡板，两个所述端板之间固定有轨道杆，两个所述端板之间转动安装有导轨杆，所述导轨杆上滑动安装有活动块，所述端板上设置有带动活动块移动的移动装置，所述挡板靠近活动块的一侧固定有水平设置的横板，所述横板远离挡板的一端与所述活动块的两侧滑动接触连接，所述活动块的底部固定有水平板；本申请有效地避免外界的灰尘污染到丝杆和导轨杆，提高直线运动单元的使用寿命，易于推广。

Description

直线运动单元

技术领域

本申请涉及直线运动技术领域，尤其涉及直线运动单元。

背景技术

在已经公开的公告号为CN210859722U的专利文件中，公开了一种直线运动集成单元，针对现有的装置的活动座是固定安装在集成单元上的，而实际使用过程中往往使用到不同的活动座以满足不同的直线运动的需求的缺点，而提出如下方案，其包括安装座，安装座的一侧固定安装有直线导轨，安装座的一侧转动安装有丝杆，直线导轨上滑动安装有螺纹套接在丝杆上的螺纹套，所述螺纹套顶侧固定安装有移动座，移动座的顶侧放置有活动座，移动座的顶侧固定安装有两个L型挡板。本实用新型结构简单，活动座被两个L型挡板限位，并由两个夹板相抵而与移动座固定，活动座拆卸更换十分方便，组装稳固，能够适应不同的直线运动的需求。

以上装置的直线导轨和丝杆裸露在外界，在污染严重的生产环境中，导轨和丝杆会受到污染，影响直线运动单元的使用寿命，为此我们提出直线运动单元。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了直线运动单元，克服了现有技术的不足，旨在解决直线运动单元的受到灰尘污染的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：直线运动单元，包括型材体，所述型材体的前后两端固定有端板，所述型材体的左右两端固定有挡板，两个所述端板之间转动安装有导轨杆，所述导轨杆上滑动安装有活动块，所述端板上设置有带动活动块移动的移动装置，所述挡板靠近活动块的一侧固定有水平设置的横板，所述横板远离挡板的一端与所述活动块的两侧滑动接触连接，所述活动块的底部固定有水平板，所述水平板的顶部固定有竖杆，竖杆的顶部固定有位于所述型材体上方的运动板。

作为本申请的一种优选技术方案，所述移动装置包括转动安装于两个所述端板之间的丝杆，所述活动块与所述丝杆螺纹连接，其中一个所述端板上固定安装有双向电机，所述双向电机的输出轴与所述丝杆固定连接。

作为本申请的一种优选技术方案，其中一个所述端板上固定安装有防护罩，所述双向电机固定安装于防护罩内。

作为本申请的一种优选技术方案，所述活动块的两侧转动安装有滚轮，所述横板的顶部开设有凹槽，所述滚轮与所述横板的顶部的凹槽内壁滚动连接。

作为本申请的一种优选技术方案，所述挡板靠近横板的一侧固定有倾斜设置的承重杆，所述承重杆远离所述挡板的一端与所述横板的底部固定连接。

作为本申请的一种优选技术方案，所述端板与所述挡板的端部固定连接。

作为本申请的一种优选技术方案，所述竖杆为四个，四个竖杆分别设置于所述水平板顶部的四角位置。

作为本申请的一种优选技术方案，所述端板上固定安装有轴承，所述丝杆与轴承的内圈固定连接。

本申请的有益效果：

通过启动双向电机带动丝杆转动，带动活动块在导轨杆上移动，带动水平板、竖杆和运动板移动，运动板用于输送物品进行直线运动。通过在型材体的前后两端固定有端板，型材体的左右两端固定有挡板，丝杆、导轨杆安装在两个端板之间，通过型材板、端板、挡板给丝杆和导轨杆进行包围，有效地避免外界的灰尘污染到丝杆和导轨杆。

本申请有效地避免外界的灰尘污染到丝杆和导轨杆，提高直线运动单元的使用寿命，易于推广。

附图说明

图1为本申请直线运动单元的部分结构示意图；

图2为本申请直线运动单元的侧视结构示意图。

图中：1、型材体；2、端板；3、导轨杆；4、丝杆；5、双向电机；6、挡板；7、横板；8、滚轮；9、活动块；10、水平板；11、竖杆；12、运动板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，直线运动单元，包括型材体1，型材体1的前后两端固定有端板2，型材体1的左右两端固定有挡板6，端板2与挡板6的端部固定连接，通过在型材体1的前后两端固定端板2，型材体1的左右两端固定有挡板6，构成包围结构。

参照图1-2，两个端板2之间转动安装有导轨杆3，导轨杆3上滑动安装有活动块9，端板2上设置有带动活动块9移动的移动装置，移动装置包括转动安装于两个端板2之间的丝杆4，端板2上固定安装有轴承，丝杆4与轴承的内圈固定连接，通过轴承的设置，实现丝杆4与端板2的转动连接，活动块9与丝杆4螺纹连接，其中一个端板2上固定安装有双向电机5，双向电机5的输出轴与丝杆4固定连接，启动双向电机5带动丝杆4转动，使得活动块9水平移动。

另外，其中一个端板2上固定安装有防护罩，双向电机5固定安装于防护罩内，防护罩给双向电机5提供保护。

参照图1，挡板6靠近活动块9的一侧固定有水平设置的横板7，挡板6靠近横板7的一侧固定有倾斜设置的承重杆（图中未示出），承重杆远离挡板6的一端与横板7的底部固定连接，通过承重杆加固挡板6与横板7之间的连接稳定性。

参照图1，横板7远离挡板6的一端与活动块9的两侧滑动接触连接，活动块9的两侧转动安装有滚轮8，横板7的顶部开设有凹槽，滚轮8与横板7的顶部的凹槽内壁滚动连接，通过滚轮8在横板7上的凹槽内滚动，滚轮8给活动块9提供支撑，横板7给滚轮8提供支撑。

参照图1-2，活动块9的底部固定有水平板10，水平板10的顶部固定有竖杆11，竖杆11为四个，四个竖杆11分别设置于水平板10顶部的四角位置，竖杆11的顶部固定有位于型材体1上方的运动板12，运动板12用于输送物品进行直线运动。

工作原理：

通过启动双向电机5带动丝杆4转动，带动活动块9在导轨杆3上移动，带动水平板10、竖杆11和运动板12移动，运动板12用于输送物品进行直线运动。通过在型材体1的前后两端固定有端板2，型材体1的左右两端固定有挡板6，丝杆4、导轨杆3安装在两个端板2之间，通过型材体1、端板2、挡板6给丝杆4和导轨杆3进行包围，有效地避免外界的灰尘污染到丝杆4和导轨杆3，提高直线运动单元的使用寿命。

最后应说明的是：在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.直线运动单元，包括型材体（1），其特征在于，所述型材体（1）的前后两端固定有端板（2），所述型材体（1）的左右两端固定有挡板（6），两个所述端板（2）之间转动安装有导轨杆（3），所述导轨杆（3）上滑动安装有活动块（9），所述端板（2）上设置有带动活动块（9）移动的移动装置，所述挡板（6）靠近活动块（9）的一侧固定有水平设置的横板（7），所述横板（7）远离挡板（6）的一端与所述活动块（9）的两侧滑动接触连接，所述活动块（9）的底部固定有水平板（10），所述水平板（10）的顶部固定有竖杆（11），竖杆（11）的顶部固定有位于所述型材体（1）上方的运动板（12）。

2.根据权利要求1所述的直线运动单元，其特征在于，所述移动装置包括转动安装于两个所述端板（2）之间的丝杆（4），所述活动块（9）与所述丝杆（4）螺纹连接，其中一个所述端板（2）上固定安装有双向电机（5），所述双向电机（5）的输出轴与所述丝杆（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的直线运动单元，其特征在于，其中一个所述端板（2）上固定安装有防护罩，所述双向电机（5）固定安装于防护罩内。

4.根据权利要求1所述的直线运动单元，其特征在于，所述活动块（9）的两侧转动安装有滚轮（8），所述横板（7）的顶部开设有凹槽，所述滚轮（8）与所述横板（7）的顶部的凹槽内壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的直线运动单元，其特征在于，所述挡板（6）靠近横板（7）的一侧固定有倾斜设置的承重杆，所述承重杆远离所述挡板（6）的一端与所述横板（7）的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的直线运动单元，其特征在于，所述端板（2）与所述挡板（6）的端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的直线运动单元，其特征在于，所述竖杆（11）为四个，四个竖杆（11）分别设置于所述水平板（10）顶部的四角位置。

8.根据权利要求2所述的直线运动单元，其特征在于，所述端板（2）上固定安装有轴承，所述丝杆（4）与轴承的内圈固定连接。

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