CN218235642U

CN218235642U - 定量马达的双速控制***

Info

Publication number: CN218235642U
Application number: CN202222059197.9U
Authority: CN
Inventors: 张胜强; 任永康
Original assignee: Shanghai Longline Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Longline Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-08-05
Filing date: 2022-08-05
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2032-08-05

Abstract

一种定量马达的双速控制***，包括：第一马达和第二马达；双速切换阀组，所述双速切换阀组连接于所述第一马达和所述第二马达之间，所述双速切换阀组能够控制所述第一马达和所述第二马达于串联状态和并联状态之间切换；换向阀，所述换向阀与所述双速切换阀组以及油箱连接，所述换向阀用于控制所述双速切换阀组的开闭状态。本实用新型提供的定量马达的双速控制***，可以实现大流量的高低速切换控制。

Description

定量马达的双速控制***

技术领域

本实用新型涉及工程机械液压马达控制领域，尤其涉及一种定量马达的双速控制***。

背景技术

在轮式行走机械***或者钻机动力***中，定量马达的高低速控制应用较为广泛。以行走***为例，低速时马达提供大扭矩，可以使设备在坡度较大和路面阻力较大的环境工作，高速时马达转速较大，可以使设备在坡度小和地面阻力小时提高行走速度。

但是，目前通常采用铸造流道实现定量马达的高低速控制，由于铸造流道的体积限制，通常用于实现小流量小排量的定量马达的高低速控制，使得输出转速和扭矩受到较大限制。

因此，急需提供一种新的定量马达的双速控制***，可以实现增大流量的功能，同时实现定量马达的双速切换。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种定量马达的双速控制***，实现大流量马达的双速控制切换。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种定量马达的双速控制***，包括：第一马达和第二马达；双速切换阀组，所述双速切换阀组连接于所述第一马达和所述第二马达之间，所述双速切换阀组能够控制所述第一马达和所述第二马达于串联状态和并联状态之间切换；换向阀，所述换向阀与所述双速切换阀组以及油箱连接，所述换向阀用于控制所述双速切换阀组的开闭状态。

可选的，所述双速切换阀组包括第一二通逻辑阀、第二二通逻辑阀以及第三二通逻辑阀，所述换向阀包括第一工作位和第二工作位；当所述换向阀位于第一工作位时，所述第一二通逻辑阀和所述第三二通逻辑阀关闭，所述第二二通逻辑阀打开，所述第一马达和所述第二马达为串联状态；当所述换向阀位于第二工作位时，所述第一二通逻辑阀和所述第三二通逻辑阀打开，所述第二二通逻辑阀关闭，所述第一马达和所述第二马达为并联状态。

可选的，所述换向阀为二位四通换向阀。

可选的，所述换向阀包括压力口、第一工作油口、第二工作油口和回油口，所述回油口与所述油箱连接；当所述换向阀位于第一工作位时，所述第一工作油口与所述压力口连通，所述第二工作油口与所述回油口连通；当所述换向阀位于第二工作位时，所述第一工作油口与所述回油口连通，所述第二工作位与所述压力口连通。

可选的，所述第一马达包括工作A1口和工作B1口，所述第二马达包括工作A2口和工作B2口；所述第一二通逻辑阀包括第一控制口、第一进口和第一出口，所述第一控制口与所述换向阀的第一工作油口连接，所述第一进口与所述工作A1口连接，所述第一出口与所述工作A2口连接；所述第二二通逻辑阀包括第二控制口、第二进口和第二出口，所述第二控制口与所述换向阀的第二工作油口连接，所述第二进口与所述工作B1口连接，所述第二出口与所述工作A2口连接；所述第三二通逻辑阀包括第三控制口、第三进口和第三出口，所述第三控制口与所述换向阀的第一工作油口连接，所述第三进口与所述工作B1口连接，所述第三出口与所述工作B2口连接。

可选的，还包括：梭阀，所述梭阀包括第一梭阀进口、第二梭阀进口和梭阀出口，所述第一梭阀进口与第一液压油进口连接，所述第二梭阀进口与第二液压油进口连接，所述梭阀出口与所述换向阀的压力口连接。

可选的，所述换向阀包括手动换向阀、液控换向阀或电磁换向阀。

可选的，所述换向阀为液控换向阀时，所述换向阀包括换向阀控制油口，所述换向阀控制油口连接一单向节流阀。

可选的，还包括：外接补油口，所述单向节流阀连通所述外接补油口与所述换向阀控制油口。

可选的，所述单向节流阀连通所述第一马达的工作A1口与所述换向阀控制油口。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

本技术方案提供的定量马达的双速控制***，通过双速切换阀组来控制第一马达和第二马达于串联状态和并联状态之间切换，从而实现定量马达的高低速控制。通过双速切换阀组采用的阀之间的组合实现马达的内部变量控制和外部先导变量控制，不受集成阀体积的限制，可以实现增大流量的功能，同时实现定量马达的双速切换控制。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中定量马达的双速控制***的第一马达和第二马达处于串联状态的***原理图；

图2是本实用新型一实施例中定量马达的双速控制***的第一马达和第二马达处于并联状态的***原理图；

图3是本实用新型另一实施例中定量马达的双速控制***的***原理图；

图4是本实用新型再一实施例中定量马达的双速控制***的***原理图。

具体实施方式

如背景技术所述，目前通常采用铸造流道实现定量马达的高低速切换，但是铸造流道受限于体积，因此普遍用于实现小流量小排量定量马达的双速控制，使得输出转速和扭矩受到较大限制，无法满足更多的应用需求。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种定量马达的双速控制***，采用双速切换阀组来控制第一马达和第二马达于串联状态和并联状态之间切换，第一马达和第二马达在串联状态下为转速大，扭矩小，在并联状态下转速小，扭矩大。另外，通过组合阀组控制马达的高低速切换，不会受限于集成铸造流道的体积，从而可以实现增大流量的功能，满足更多的应用需求。

为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

图1是本实用新型一实施例中定量马达的双速控制***的第一马达和第二马达处于串联状态的***原理图；图2是本实用新型一实施例中定量马达的双速控制***的第一马达和第二马达处于并联状态的***原理图；图3是本实用新型另一实施例中定量马达的双速控制***的***原理图；图4是本实用新型再一实施例中定量马达的双速控制***的***原理图。

参考图1和图2，所述定量马达的双速控制***包括：第一马达110和第二马达120；双速切换阀组，所述双速切换阀组连接于所述第一马达110和所述第二马达120之间，所述双速切换阀组能够控制所述第一马达110和所述第二马达120于串联状态和并联状态之间切换；换向阀HV1，所述换向阀HV1与所述双速切换阀组以及油箱(未图示)连接，所述换向阀HV1用于控制所述双速切换阀组的开闭状态。

本实施例中，所述定量马达的双速控制***还包括第一液压油进口V1和第二液压油进口V2，所述第一马达110和所述第二马达120连接于所述第一液压油进口V1和所述第二液压油进口V2之间。

本实施例中，所述第一马达110包括工作A1口和工作B1口，所述第二马达120包括工作A2口和工作B2口，所述工作A1口与所述第一液压油进口V1连接，所述工作A2口与所述第二液压油进口V2连接。

本实施例中，所述换向阀HV1为二位四通换向阀。

进一步地，所述换向阀HV1包括压力口P、第一工作油口C1、第二工作油口C2和回油口T，所述回油口T与所述油箱连接；所述换向阀HV1包括第一工作位和第二工作位，当所述换向阀HV1位于第一工作位时，所述第一工作油口C1与所述压力口P连通，所述第二工作油口C2与所述回油口T连通；当所述换向阀HV1位于第二工作位时，所述第一工作油口C1与所述回油口T连通，所述第二工作油口C2与所述压力口P连通。

本实施例中，还包括：梭阀200，所述梭阀200包括第一梭阀进口201、第二梭阀进口202和梭阀出口203，所述第一梭阀进口201与所述第一液压油进口V1连接，所述第二梭阀进口202与所述第二液压油进口V2连接，所述梭阀出口203与所述换向阀HV1的压力口P连接。

本实施例中，所述控制***可以双向运行，当所述第一液压油进口V1进油时，第一梭阀进口201和梭阀出口203连通，第二液压油进口V2用于回油；相应的，当所述第二液压油进口V2进油时，第二梭阀进口202和梭阀出口203连通，第一液压油进口V1用于回油。

继续参考图1和图2，所述双速切换阀组包括：第一二通逻辑阀CL1、第二二通逻辑阀CL2以及第三二通逻辑阀CL3，所述换向阀HV1可以控制第一二通逻辑阀CL1、第二二通逻辑阀CL2以及第三二通逻辑阀CL3的开闭状态。

进一步地，所述第一二通逻辑阀CV1包括：第一控制口211、第一进口212和第一出口213，所述第一控制口211与所述换向阀HV1的第一工作油口C1连接，所述第一进口212与所述第一马达110的工作A1口连接，所述第一出口213与所述第二马达120的工作A2口连接；

所述第二二通逻辑阀CV2包括：第二控制口221、第二进口222和第二进口223，所述第二控制口221与所述换向阀HV1的第二工作油口C2连接，所述第二进口222与所述第一马达110的工作B1口连接，所述第二出口223与所述第二马达120的工作A2口连接；

所述第三二通逻辑阀CV2包括：第三控制口231、第三进口232和第三出口233，所述第三控制口231与所述换向阀HV1的第一工作油口C1连接，所述第三进口232与所述第一马达110的工作B1口连接，所述第三出口233与所述第二马达120的工作B2口连接。

本实用新型提供的定量马达的高低速切换的原理如下：

参考图1，以第一液压油进口V1进油为例，所述换向阀HV1位于第一工作位时，所述第一工作油口C1与所述压力口P连通，所述第二工作油口C2与所述回油口T连通。此时，一部分液压油经过换向阀HV1的第一工作油口C1通向第一二通逻辑阀CL1的第一控制口211和第三二通逻辑阀CL3的第三控制口231，第一二通逻辑阀CL1和第三二通逻辑阀CL3的弹簧腔有压力，因此第一二通逻辑阀CL1和第三二通逻辑阀CL3为关闭状态；而第二二通逻辑阀CL2的第二控制口221处的油液通过换向阀HV1的第二工作油口C2至回油口T释放，因此第二二通逻辑阀CL2为开启状态。从第一液压油进口V1进入的液压油经过第一马达110的工作A1口、工作B1口、第二二通逻辑阀CL2的第二进口222和第二出口223到达第二马达120的工作A2口，再从第二马达120的工作B2口至第二液压油进口V2回油。换向阀HV1在第一工作位时，第一马达110和第二马达120处于串联状态，此时处于高速小排量高压运行。

参考图2，所述换向阀HV1从第一工作位切换至第二工作位，所述第一工作油口C1与所述回油口T连通，所述第二工作油口C2与所述压力口P连通。此时，一部分液压油经过换向阀HV1的第二工作油口C2通向第二二通逻辑阀CL2的第二控制口221，第二二通逻辑阀CL2的弹簧腔有压力，因此第二二通逻辑阀CL2为关闭状态；而第一二通逻辑阀CL1的第一控制口211和第三二通逻辑阀CL2的第三控制口231处的油液通过换向阀HV1的第一工作油口C1至回油口T释放，因此第一二通逻辑阀CL1和第三二通逻辑阀CL2为开启状态。液压油从第一液压油进口V1进入，一部分经过第一马达110的工作A1口、工作B1口、第三二通逻辑阀CL3的第三进口232、第三出口233至第二液压油进口V2回油；还有一部分液压油经过第一二通逻辑阀CL1的第一进口211、第一出口212到达第二马达120，经过工作A2口和工作B2口至第二液压油进口V2回油。换向阀HV1在第二工作位时，第一马达110和第二马达120处于并联状态，马达呈现低速大排量低压运行阶段，同一压力下能够输出更大的扭矩实现强动力施工作业。

本实施例中，通过第一二通逻辑阀CL1、第二二通逻辑阀CL2和第三二通逻辑阀CL3的组合使用，通过更换二通逻辑阀的通径大小能够实现常规大流量的全程覆盖，满足更多的使用需求。

进一步地，所述换向阀HV1的可以是手动换向阀、液控换向阀或者电磁换向阀。

本实施例中，所述换向阀HV1为手动换向阀，需要手动控制换向阀在第一工作位和第二工作位之间切换。

在另一实施例中，换向阀为液控换向阀，所述换向阀包括换向阀控制油口，根据换向阀控制油口有无油压来控制换向阀的工作位置的切换。

图3和图4示出了液控换向阀在本实用新型所提供的控制***中的两种应用。

进一步地，还包括单向节流阀DV1，所述单向节流阀DV1连接于所述换向阀控制油口(未标示)。通过设置该单向节流阀DV1，可以使第一马达110和第二马达120于串联状态和并联状态之间切换时压力较为稳定，防止马达高低速切换时的压力波动。

在一实施例中，所述液控换向阀可以通过外接油路进行控制，参考图3，所述控制***还包括：外接补油口Pil，所述单向节流阀DV1位于所述外接补油口Pil与所述换向阀控制油口的连接通路上。通过检测第一液压油进口V1和第一二通逻辑阀CL1的第一进口211连接油道上M口处的油压，可以判断第一马达110和第二马达120是处于串联状态还是并联状态。

在另一实施例中，所述液控换向阀也可以通过控制***的内部油路进行控制，参考图4，所述单向节流阀DV1连通所述第一马达110的工作A1口与所述换向阀控制油口，通过***主油路自动切换换向阀的工作位置。

在具体应用中，当定量马达运行于履带行走***时候，平坦路段定量马达串联高速行走，提高行走速度和行驶效率，当上坡坡角达到一定上坡角度时候，V1口油路压力增大，此时通过外控或者内控油路可以直接实现马达由高速向低速大排量切换实现上坡运行。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims

1.一种定量马达的双速控制***，其特征在于，包括：

第一马达和第二马达；

双速切换阀组，所述双速切换阀组连接于所述第一马达和所述第二马达之间，所述双速切换阀组能够控制所述第一马达和所述第二马达于串联状态和并联状态之间切换；

换向阀，所述换向阀与所述双速切换阀组以及油箱连接，所述换向阀用于控制所述双速切换阀组的开闭状态。

2.如权利要求1所述的定量马达的双速控制***，其特征在于，所述双速切换阀组包括第一二通逻辑阀、第二二通逻辑阀以及第三二通逻辑阀，所述换向阀包括第一工作位和第二工作位；

当所述换向阀位于第一工作位时，所述第一二通逻辑阀和所述第三二通逻辑阀关闭，所述第二二通逻辑阀打开，所述第一马达和所述第二马达为串联状态；

当所述换向阀位于第二工作位时，所述第一二通逻辑阀和所述第三二通逻辑阀打开，所述第二二通逻辑阀关闭，所述第一马达和所述第二马达为并联状态。

3.如权利要求2所述的定量马达的双速控制***，其特征在于，所述换向阀为二位四通换向阀。

4.如权利要求3所述的定量马达的双速控制***，其特征在于，所述换向阀包括压力口、第一工作油口、第二工作油口和回油口，所述回油口与所述油箱连接；

当所述换向阀位于第一工作位时，所述第一工作油口与所述压力口连通，所述第二工作油口与所述回油口连通；

当所述换向阀位于第二工作位时，所述第一工作油口与所述回油口连通，所述第二工作位与所述压力口连通。

5.如权利要求4所述的定量马达的双速控制***，其特征在于，所述第一马达包括工作A1口和工作B1口，所述第二马达包括工作A2口和工作B2口；

所述第一二通逻辑阀包括第一控制口、第一进口和第一出口，所述第一控制口与所述换向阀的第一工作油口连接，所述第一进口与所述工作A1口连接，所述第一出口与所述工作A2口连接；

所述第二二通逻辑阀包括第二控制口、第二进口和第二出口，所述第二控制口与所述换向阀的第二工作油口连接，所述第二进口与所述工作B1口连接，所述第二出口与所述工作A2口连接；

所述第三二通逻辑阀包括第三控制口、第三进口和第三出口，所述第三控制口与所述换向阀的第一工作油口连接，所述第三进口与所述工作B1口连接，所述第三出口与所述工作B2口连接。

6.如权利要求4所述的定量马达的双速控制***，其特征在于，还包括：梭阀，所述梭阀包括第一梭阀进口、第二梭阀进口和梭阀出口，所述第一梭阀进口与第一液压油进口连接，所述第二梭阀进口与第二液压油进口连接，所述梭阀出口与所述换向阀的压力口连接。

7.如权利要求2所述的定量马达的双速控制***，其特征在于，所述换向阀包括手动换向阀、液控换向阀或电磁换向阀。

8.如权利要求7所述的定量马达的双速控制***，其特征在于，所述换向阀为液控换向阀时，所述换向阀包括换向阀控制油口，所述换向阀控制油口连接一单向节流阀。

9.如权利要求8所述的定量马达的双速控制***，其特征在于，还包括：外接补油口，所述单向节流阀连通所述外接补油口与所述换向阀控制油口。

10.如权利要求8所述的定量马达的双速控制***，其特征在于，所述单向节流阀连通所述第一马达的工作A1口与所述换向阀控制油口。