CN218235341U - 一种轴配流摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。马达安装在体壳内的输出轴前后各设置有一个轴承，采用6/7齿结构转定子啮合副，尤其是车轮法兰连接方式马达连接螺栓为均布，其数量与定子针齿数相同。本实用新型整体结构简单紧凑，运行的压力等级高，其结构简单可靠、制造工艺性好、装配工艺性好，从而满足使用需求。

Description

一种轴配流摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及一种摆线液压马达，尤其是一种轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是一种较为常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着我国工农业发展水平进一步提升将更加广泛应用。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，配流***圆面轴向设置，在后（后盖一侧）为平面配流，配流***平面径向设置，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴同步带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以持续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是摆线液压马达的核心。

据申请人了解，现有小型结构的轴阀配流摆线液压马达应用发展迅速，主要有丹麦DANFOSS的OMP系列，美国EATON的H系列，保加利亚M+S的MP系列, 申请人公司的BMP系列等，采用整体式6/7齿转定子啮合副，按应用要求具有标准车轮法兰安装连接方式，现有技术由于油口设置方向的布局不利于油液通道的设置，通常采用一个连接螺栓的位置作为进油口或出油口通道，连接螺栓数量减少，造成马达运行的压力等级需要降低。

发明内容

本实用新型目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种结构紧凑外形尺寸小，采用6/7齿结构转定子啮合副，尤其是车轮法兰连接方式的一种马达，运行的压力等级高，其结构简单可靠、制造工艺性好、装配工艺性好。

为了达到上述目的，申请人通过对现有马达的结构分析，提出一种结构紧凑、零件通用性高的摆线液压马达结构，本实用新型的技术方案：一种轴配流摆线液压马达，包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的转定子啮合副；所述体壳内装有外端延伸出轴伸的输出轴，所述输出轴通过联动轴与转定子啮合副传动连接；其改进之处在于：所述体壳前端具有铸造通油通道，所述通油通道为径向位置设置，所述通油通道经体壳上连接螺栓孔位置孔与油口孔沟通，所述通油通道前端与马达一个单向阀沟通，所述马达的另一个单向阀通过台阶小孔直接与另一油口孔沟通。

所述输出轴前后两端设置两个轴承，所述输出轴的配流轴径与前轴承和后轴承安装轴径设置为同一尺寸轴径，所述体壳的配流孔道与前轴承和后轴承安装孔设置为同一通孔，所述前轴承和后轴承为滚针轴承。

进一步优选的，所述输出轴前后两端设置两个轴承，所述前轴承为圆柱滚子轴承，所述后轴承为滚针轴承，所述输出轴的配流轴径和前轴承安装轴径设置为同一尺寸轴径，所述体壳的配流孔道和后轴承安装孔设置为同一通孔，所述前轴承为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架采用内凹的磨削工艺，所述前轴承的支撑架外圆安装在体壳的台阶孔圆面上。

再进一步优选的，所述输出轴后轴承安装轴径设置有通油小孔。

所述转定子啮合副采用6/7齿结构的摆线转定子啮合副结构，所述转定子啮合副通过均布的连接螺栓与体壳、隔盘和后盖固连为一个整体，所述连接螺栓数量与定子针齿数相同。所述定子的外径尺寸在84.8mm至Φ88.2mm之间。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的轴配流摆线液压马达，通过对摆线液压马达的整体布局结构研究，该马达具有压力等级高，输出轴承载能力强，马达整体结构简单紧凑，运动平稳可靠，制造工艺性好、装配与维修工艺性好，满足使用需求。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图中：输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，前盖5，单向阀体6，密封圈7，阀球8，体壳9，油口盖10，O型圈11，隔盘12，转定子啮合副13，后盖14，螺塞15，垫片16，钢垫片17，连接螺栓18，后轴承19，联动轴20，前轴承21，前挡圈22，平面推力轴承23，螺钉24，O型圈25，挡圈26，通油小孔A, 通油通道B。

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：输出轴101，前盖102，体壳103，前轴承104，O型圈105，挡圈106。（与图1中零件序号相同则为相同零件）

图3为图1或图2实施例中的右视图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

上述目的通过以下实施方式实现：

实施例一

参见图1，本实施例一种轴配流摆线液压马达的基本结构，包括相互固连的前盖5和体壳9，以及一端通过隔盘12与体壳9固连、另一端与后盖14固连的转定子啮合副13；所述体壳9内装有外端延伸出轴伸的输出轴1，所述输出轴1通过联动轴20与转定子啮合副13传动连接；所述体壳9前端具有铸造通油通道B，所述通油通道B为径向位置设置，所述通油通道B经体壳上连接螺栓18的安装位置孔与油口孔沟通，所述通油通道B前端与马达一个单向阀沟通，马达的另一个单向阀通过台阶小孔直接与另一油口孔沟通，这样马达的单向阀分别与马达的两个油口相沟通。本实用新型申请对马达的方向进行约定，马达的前盖5一端为前端，马达的后盖14一端为后端。

所述单向阀由单向阀体6、密封圈7和阀球8组成，阀球8通过铆接工艺将其限位在单向阀体6的内腔中，使得进入单向阀体6油液形成单向流动，密封圈7对单向阀形成的腔体进行密封，单向阀腔体通过孔道与马达内腔沟通。

所述输出轴1前后两端设置两个轴承，所述输出轴1的配流轴径与前轴承21和后轴承19安装轴径设置为同一尺寸轴径尺寸，所述体壳9的配流孔道与前轴承21和后轴承19安装孔设置为同一通孔，所述前轴承21和后轴承19为滚针轴承。所述配流轴径为输出轴1与体壳9的配流孔道相啮合圆柱面，所述配流孔道为体壳9与输出轴1的配流轴径相啮合的圆面。

所述输出轴1的轴向通过前挡圈22、平面推力轴承23和挡圈26进行前端轴向限位，通过抵靠隔盘12进行后端轴向限位。

所述输出轴1的后轴承19安装轴径位置设置有通油小孔，所述通油小孔是将马达内腔的油液更迅捷的引入后轴承19的滚动体腔体中，起着润滑轴承的作用。

实施例二

参见图2，本实施例一种轴配流摆线液压马达的基本结构主要以下方面对实施例一实施了改进。

所述输出轴101前后两端设置两个轴承，所述前轴承104为圆柱滚子轴承，所述后轴承19为滚针轴承，所述输出轴101的配流轴径和前轴承104安装轴径设置为同一尺寸轴径，所述体壳103的配流孔道和后轴承19安装孔设置为同一通孔，所述前轴承104为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架采用内凹的磨削工艺，所述前轴承104的支撑架外圆安装在体壳的台阶孔圆面上。

本实用新型申请所述转定子啮合副13采用6/7齿结构的摆线转定子啮合副结构，所述转定子啮合副13通过均布的连接螺栓18与体壳9、隔盘12和后盖14固连为一个整体，所述连接螺栓12数量与定子针齿数相同，如图3所示，所述定子的外径尺寸在Φ84.8mm至Φ88.2mm之间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种轴配流摆线液压马达，包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的转定子啮合副；所述体壳内装有外端延伸出轴伸的输出轴，所述输出轴通过联动轴与转定子啮合副传动连接；其特征在于：所述体壳前端具有铸造通油通道，所述通油通道为径向位置设置，所述通油通道经体壳上连接螺栓孔位置孔与油口孔沟通，所述通油通道前端与马达一个单向阀沟通，所述马达的另一个单向阀通过台阶小孔直接与另一油口孔沟通。

2.根据权利要求1所述的一种轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴前后两端设置两个轴承，所述输出轴的配流轴径与前轴承和后轴承安装轴径设置为同一尺寸轴径，所述体壳的配流孔道与前轴承和后轴承安装孔设置为同一通孔，所述前轴承和后轴承为滚针轴承。

3.根据权利要求1所述的一种轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴前后两端设置两个轴承，所述前轴承为圆柱滚子轴承，所述后轴承为滚针轴承，所述输出轴的配流轴径和前轴承安装轴径设置为同一尺寸轴径，所述体壳的配流孔道和后轴承安装孔设置为同一通孔，所述前轴承为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架采用内凹的磨削工艺，所述前轴承的支撑架外圆安装在体壳的台阶孔圆面上。

4.根据权利要求2或3所述的一种轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴后轴承安装轴径设置有通油小孔。

5.根据权利要求1所述的一种轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述转定子啮合副采用6/7齿结构的摆线转定子啮合副结构，所述转定子啮合副通过均布的连接螺栓与体壳、隔盘和后盖固连为一个整体，所述连接螺栓数量与定子针齿数相同。

6.根据权利要求5所述的一种轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述单向阀由单向阀体、密封圈和阀球组成，阀球通过铆接工艺将其限位在单向阀体的内腔中，密封圈对单向阀形成的腔体进行密封，单向阀腔体通过孔道与马达内腔沟通。

7.根据权利要求6所述的一种轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述定子的外径尺寸在84.8mm至Φ88.2mm之间。

Images