CN218229191U - 一种四驱移动机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四驱移动机器人底盘，包括基座，所述基座内部嵌入设置有锂电池，所述基座顶部和底部均设置有安装板，所述安装板四个拐角处与基座之间均固定连接有立柱，所述基座顶部设置有轮组，所述基座底部设置有履带轮组，所述安装板远离基座的一侧开设有两个安装槽。本实用新型通过轮组、基座和履带轮组之间相互配合，通过在基座两侧分别设置有轮组以及履带轮组，便于工作人员根据不同的行驶路面灵活的选择，在平台路面上利用轮组作为底盘，其移动速度较快，便于快速承载机器人进行移动，而履带轮组作为底盘时，履带与地面的接触面积较大，使机器人工作时的稳定性得到较大的提升，便于工作人员更好的操作机器人进行作业。

Description

一种四驱移动机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及移动机器人安装辅助设备技术领域，具体为一种四驱移动机器人底盘。

背景技术

移动机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前无论是厂区室内作业，还是室外操作，均会使用到作业机器人。传统的机器人，其底盘大都配备有轮组，便于对其进行移动，以适应不同的工作地点，大部分机器人均搭载履带盘轮组底座，而履带盘由于其与地面接触面积较大，在移动时，速度较慢，不利于快速赶到作业地点，而部分机器人采用传统的四轮底座，由于轮组与地面接触面积较小，在作业时若操作力度较大容易导致底座侧翻，因此我们提出设计一种四驱移动机器人底盘。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的目的是提供一种四驱移动机器人底盘，便于适应不同的工况，灵活选择合适的机器人底盘，使其不但能够及时移动到作业地点，同时工作时稳定性较强，不易发生侧翻。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种四驱移动机器人底盘，包括基座，所述基座内部嵌入设置有锂电池，所述基座顶部和底部均设置有安装板，所述安装板四个拐角处与基座之间均固定连接有立柱，所述基座顶部设置有轮组，所述基座底部设置有履带轮组，所述安装板远离基座的一侧开设有两个安装槽。

作为本实用新型所述的一种四驱移动机器人底盘的一种优选方案，其中，所述基座一端贯穿设置有与锂电池对应的充电接口，当在厂区或室内等使用时，可直接外接电源进行供电。

作为本实用新型所述的一种四驱移动机器人底盘的一种优选方案，其中，所述轮组和履带轮组均与锂电池电性连接，轮组和履带轮组均搭载电驱动平台，通过电机带动轮组转动，从而带动基座进行移动，同时配有遥控开关，便于用户远程控制。

作为本实用新型所述的一种四驱移动机器人底盘的一种优选方案，其中，所述安装板内部包括耐磨不锈钢层和轻铝基层，当安装板正面向上时，对机器人进行支撑，表层为高强度耐磨不锈钢，稳定性较强，当安装板向下时，作为底部装甲起到防护作用，在移动时，防止崩溅的石子对机器人底盘造成损伤。

作为本实用新型所述的一种四驱移动机器人底盘的一种优选方案，其中，所述安装板两侧边缘处以及中心处均开设有安装孔，便于进一步的对机械臂等机器人进行固定，提高机器人工作时与基座之间的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型通过轮组、基座和履带轮组之间相互配合，通过在基座两侧分别设置有轮组以及履带轮组，便于工作人员根据不同的行驶路面灵活的选择，在平台路面上利用轮组作为底盘，其移动速度较快，便于快速承载机器人进行移动，而履带轮组作为底盘时，履带与地面的接触面积较大，使机器人工作时的稳定性得到较大的提升，便于工作人员更好的操作机器人进行作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型一种四驱移动机器人底盘的结构示意图；

图2为本实用新型一种四驱移动机器人底盘的安装板结构示意图；

图3为本实用新型一种四驱移动机器人底盘的机器人安装结构示意图。

图例说明：1、基座；2、锂电池；3、充电接口；4、安装板；5、立柱；6、轮组；7、履带轮组；8、安装槽；9、安装孔；10、耐磨不锈钢层；11、轻铝基层。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种四驱移动机器人底盘，包括基座1，基座1内部嵌入设置有锂电池2，基座1顶部和底部均设置有安装板4，安装板4四个拐角处与基座1之间均固定连接有立柱5，基座1顶部设置有轮组6，基座1底部设置有履带轮组7，安装板4远离基座1的一侧开设有两个安装槽8。

请再次参阅图1和图3，为了便于提高机器人底盘的续航，具体的，基座1一端贯穿设置有与锂电池2对应的充电接口3，当在厂区或室内等使用时，可直接外接电源进行供电。

请再次参阅图3，为了便于用户远程控制，具体的，轮组6和履带轮组7均与锂电池2电性连接，轮组6和履带轮组7均搭载电驱动平台，通过电机带动轮组6转动，从而带动基座1进行移动，同时配有遥控开关。

请再次参阅图2，为了便于对基座1进行防护，以及更好的固定机器人，具体的，安装板4内部包括耐磨不锈钢层10和轻铝基层11，当安装板4正面向上时，对机器人进行支撑，表层为高强度耐磨不锈钢，稳定性较强，当安装板4向下时，作为底部装甲起到防护作用，在移动时，防止崩溅的石子对机器人底盘造成损伤。

请再次参阅图2，为了便于进一步的对机械臂等机器人进行固定，具体的，安装板4两侧边缘处以及中心处均开设有安装孔9，提高机器人工作时与基座1之间的稳定性。

工作原理：首先根据机器人的使用位置，若在平坦路面上行驶和移动，则将轮组6与地面接触，如果在路况较差的土地上移动，则使履带轮组7与地面接触，随后将机械臂等机器人安装在正面向上放置的安装板4顶部，随后通过安装板4顶部两侧的安装槽8，便于对机器人底部进行限位卡合，在具体使用时，再通过螺栓将机器人与安装孔9固定。

其中轮组6和履带轮组7均通过锂电池2供电，同时并设有遥控开关，便于工作人员远程遥控机器人进行移动，使用起来非常方便。

具体使用时，工作人员可先将机器人装配在靠近履带轮组7的一侧，以轮组6作为底盘，其移动速度较快，更为灵活，而工作时以履带轮组7作为底盘，其外部履带与地面接触面积较大，稳定性较强，不易翻倒。

本装置中轮组6和履带轮组7均搭载电驱动四驱平台，轮组6和履带轮组7分别独立控制，两者互不影响，为现有技术，在此就不一一赘述了。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种四驱移动机器人底盘，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内部嵌入设置有锂电池(2)，所述基座(1)顶部和底部均设置有安装板(4)，所述安装板(4)四个拐角处与基座(1)之间均固定连接有立柱(5)，所述基座(1)顶部设置有轮组(6)，所述基座(1)底部设置有履带轮组(7)，所述安装板(4)远离基座(1)的一侧开设有两个安装槽(8)。

2.根据权利要求1所述的一种四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述基座(1)一端贯穿设置有与锂电池(2)对应的充电接口(3)。

3.根据权利要求1所述的一种四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述轮组(6)和履带轮组(7)均与锂电池(2)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述安装板(4)内部包括耐磨不锈钢层(10)和轻铝基层(11)。

5.根据权利要求1所述的一种四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述安装板(4)两侧边缘处以及中心处均开设有安装孔(9)。

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