CN218196870U - 一种模具开合的连杆驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具开合的连杆驱动装置，属于吹瓶机机械技术领域，包括：第一连杆机构用于驱动第一转动轴往复摆动，第一转动轴通过第四连杆机构与吹瓶机合模机构的第一动模板连接，第四连杆机构用于驱动第一动模板沿水平方向运动；第二转动轴通过第五连杆机构与吹瓶机合模机构的第二动模板连接，第五连杆机构用于驱动第二动模板沿水平方向运动，第二动模板与第一动模板的移动方向相反；第三转动轴通过第六连杆机构与吹瓶机合模机构的瓶底拖板连接，第六连杆机构用于驱动瓶底拖板沿竖直方向上下运动。本实用新型吹瓶机合模机构的模板相对位置完全由连杆机械结构控制，能够实现同步开合，减少了安装调试工作量及设备动行中事故率。

Description

一种模具开合的连杆驱动装置

技术领域

本实用新型属于吹瓶机机械技术领域，具体涉及一种模具开合的连杆驱动装置。

背景技术

目前吹瓶机模具的开合多采用双电机驱动或同步带传动，双电机驱动虽然有运行稳定、模板开合单独控制等优点，但多了一个电机和减速器使得成本增加，瓶底开合机构虽然是电机联动，但瓶底行程短、结构复杂且维护保养成本高；而同步带传动，利用同步带传动节省了一套电机和行星减速机，节约了成本，但同步带属柔性连接，稳定性相较于刚性连接要差，且两侧曲臂只能同向运动，两模具开合速度不同步，同时瓶底开合结构虽然用气缸加大了行程，但结构更加复杂、成本有所上升；因此如何提供一种既能节约成本又能实现模具同步开合装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种模具开合的连杆驱动装置，本实用新型吹瓶机的瓶底拖板、第一动模板以及第二动模板的相对位置完全由连杆机械结构控制，能够实现同步开合，减少了安装调试工作量及设备动行中事故率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种模具开合的连杆驱动装置，包括：

伺服电机；

第一转动轴，所述第一转动轴与所述伺服电机的输出端通过第一连杆机构连接，所述第一连杆机构用于驱动所述第一转动轴往复摆动，所述第一转动轴通过第四连杆机构与吹瓶机合模机构的第一动模板连接，所述第四连杆机构用于驱动所述第一动模板沿水平方向运动；

第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴通过第二连杆机构同步运动，所述第二转动轴通过第五连杆机构与吹瓶机合模机构的第二动模板连接，所述第五连杆机构用于驱动所述第二动模板沿水平方向运动，所述第二动模板与所述第一动模板的移动方向相反；

第三转动轴，所述第三转动轴与所述第一转动轴通过第三连杆机构同步运动，所述第三转动轴通过第六连杆机构与吹瓶机合模机构的瓶底拖板连接，所述第六连杆机构用于驱动所述瓶底拖板沿竖直方向上下运动。

优选的，所述第一连杆机构包括第一摆臂、第二摆臂以及第一连杆，所述第一摆臂的输入端与所述伺服电机的输出端固定连接，所述第一摆臂的输出端与所述第一连杆转动连接，所述第二摆臂的输出端与所述第一转动轴固定连接，所述第二摆臂的输入端与所述第一连杆转动连接，所述第一摆臂通过所述第一连杆驱动所述第二摆臂往复摆动。

优选的，所述第二连杆机构包括第三摆臂和第二连杆，所述第二连杆的输出端与所述第二摆臂的输入端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三摆臂的输入端转动连接，所述第三摆臂的输出端与所述第二转动轴固定连接，所述第二连杆用于驱动所述第三摆臂和所述第二摆臂同步摆动。

优选的，所述第三连杆机构包括第四摆臂、第五摆臂以及第三连杆，所述第四摆臂的输入端与所述第一转动轴固定连接，所述第四摆臂的输出端与所述第三连杆转动连接，所述第五摆臂的输入端与所述第三连杆转动连接，所述第五摆臂的输出端与所述第三转动轴固定连接，所述第三连杆用于驱动所述第五摆臂和所述第四摆臂同步摆动。

优选的，所述第四连杆机构包括第六摆臂、第四连杆以及第一连杆组件，所述第六摆臂的输入端与所述第一转动轴固定连接，所述第六摆臂的输出端与所述第四连杆转动连接，所述第四连杆与所述第一连杆组件转动连接，所述第一连杆组件与所述第一动模板转动连接以驱动所述第一动模板沿水平方向运动。

优选的，所述第一连杆组件包括第一固定杆、第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆的一端与吹瓶机合模机构的第一定模板转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一固定杆转动连接，所述第二连接杆的一端与所述第一动模板转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第一固定杆固定连接，所述第一固定杆与所述第四连杆转动连接。

优选的，所述第五连杆机构包括第七摆臂、第五连杆以及第二连杆组件，所述第七摆臂的输入端与所述第二转动轴固定连接，所述第七摆臂的输出端与所述第五连杆转动连接，所述第五连杆与所述第二连杆组件转动连接，所述第二连杆组件与所述第二动模板转动连接以驱动所述第二动模板沿水平方向运动。

优选的，所述第二连杆组件包括第二固定杆、第三连接杆以及第四连接杆，所述第三连接杆的一端与吹瓶机合模机构的第二定模板转动连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二固定杆转动连接，所述第四连接杆的一端与所述第二动模板转动连接，所述第四连接杆的另一端与所述第二固定杆固定连接，所述第二固定杆与所述第五连杆转动连接。

优选的，所述第六连杆机构包括第八摆臂和第六连杆，所述第八摆臂的输入端与所述第三转动轴固定连接，所述第八摆臂的输出端与所述第六连杆转动连接，所述第六连杆与所述瓶底拖板转动连接，以驱动所述瓶底拖板上下运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过伺服电机带动连杆机构运动，连杆机构带动吹瓶机的瓶底拖板、第一动模板以及第二动模板移动，瓶底拖板、第一动模板以及第二动模板相对位置完全由连杆机械结构控制，实现了合模机构的无缝衔接，减少了安装调试工作量及设备动行中事故率；通过单电机驱动，节省了成本；连杆机构全刚性连接，提高了结构可靠性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的驱动连杆上部分示意图；

图3是本实用新型的驱动连杆整体示意图。

其中，图中：

1、吹瓶机合模机构；101、瓶底拖板；102、第一动模板；103、第二动模板；104、T型滑座；105、底板；106、第一定模板；107、第二定模板；108、顶板；109、T型轨道；2、第一连杆机构；201、第一摆臂；202、第二摆臂；203、第一连杆；3、第二连杆机构；301、第三摆臂；302、第二连杆；4、第三连杆机构；401、第四摆臂；402、第五摆臂；403、第三连杆；5、第四连杆机构；501、第六摆臂；502、第四连杆；503、第一连杆组件，5031、第一固定杆；5032、第一连接杆；5033、第二连接杆；6、第五连杆机构；601、第七摆臂；602、第五连杆；603、第二连杆组件；6031、第二固定杆；6032、第三连接杆；6033、第四连接杆；7、第六连杆机构；701、第八摆臂；702、第六连杆；703、光轴；704、直线轴承；8、第一转动轴；9、第二转动轴；10、第三转动轴；11、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-3，本实用新型公开了一种模具开合的连杆驱动装置，包括：

伺服电机11；伺服电机11连接有行星减速机，行星减速机能够降低伺服电机11的相对的运作速度，提升伺服电机11的转矩以及其匹配惯性，实现伺服电机11的作工性能提升，通过单电机驱动，节省了成本。

第一转动轴8，第一转动轴8与伺服电机11的输出端通过第一连杆机构2连接，第一连杆机构2用于驱动第一转动轴8往复摆动，第一转动轴8通过第四连杆机构5与吹瓶机合模机构1的第一动模板102连接，第四连杆机构5用于驱动第一动模板102沿水平方向运动；通过第一连杆机构2将伺服电机11的输出端的旋转运动转换为第一转动轴8的往复摆动运动，并通过第四连杆机构5将第一转动轴8的往复摆动转换为第一动模板102水平方向的往复运动，实现第一动模板102上连接的吹瓶模具的开合。

第二转动轴9，第二转动轴9与第一转动轴8通过第二连杆机构3同步运动，第二转动轴9通过第五连杆机构6与吹瓶机合模机构1的第二动模板103连接，第五连杆机构6用于驱动第二动模板103沿水平方向运动，第二动模板103与第一动模板102的移动方向相反；通过第二连杆机构3使得第二转动轴9与第一转动轴8同步摆动，再通过第五连杆机构6将第二转动轴9的往复摆动转换为第二动模板103水平方向的往复运动，实现第二动模板103上连接的吹瓶机模具的开合。

第三转动轴10，第三转动轴10与第一转动轴8通过第三连杆机构4同步运动，第三转动轴10通过第六连杆机构7与吹瓶机合模机构1的瓶底拖板101连接，第六连杆机构7用于驱动瓶底拖板101沿竖直方向上下运动；通过第三连杆机构4使得第三转动轴10与第一转动轴8同步摆动，再通过第六连杆机构7将第三连杆机构4的往复摆动转换为瓶底拖板101竖直方向上下的往复运动，由于第一转动轴8、第二转动轴9以及第三转动轴10为同步摆动，因此，吹瓶机合模机构1的瓶底拖板101、第一动模板102以及第二动模板103开合运动完全同步，有效减少调试工作量；并且由于避免了同步带的连接，取消了气缸动力源，使整个机构的刚性增强，提高了机构的响应速度，实现瓶底拖板101与第一动模板102和第二动模板103的无缝衔接；连杆机构全刚性连接，提高了结构可靠性，同时瓶底拖板101与第一动模板102和第二动模板103分别带动其上固定连接的模具实现同步开合，完成吹瓶机成品瓶的吹制。

本实施例中，优选的，第一连杆机构2包括第一摆臂201、第二摆臂202以及第一连杆203，第一摆臂201的输入端与伺服电机11的输出端固定连接，第一摆臂201的输出端与第一连杆203转动连接，第二摆臂202的输出端与第一转动轴8固定连接，第二摆臂202的输入端与第一连杆203转动连接，第一摆臂201通过第一连杆203驱动第二摆臂202往复摆动；第一摆臂201随伺服电机11的输出端转动，第一连杆203将第一摆臂201的旋转运动转换为第二摆臂202的摇摆运动，第二摆臂202带动第一转动轴8实现往复摆动运动。

本实施例中，优选的，第二连杆机构3包括第三摆臂301和第二连杆302，第二连杆302的输出端与第二摆臂202的输入端转动连接，第二连杆302的另一端与第三摆臂301的输入端转动连接，第三摆臂301的输出端与第二转动轴9固定连接，第二连杆302用于驱动第三摆臂301和第二摆臂202同步摆动；第二连杆302与第二摆臂202连接，通过第二连杆302使得第三摆臂301与第二摆臂202同步摆动，与第三摆臂301固定连接的第二转动轴9同步进行往复摆动。

本实施例中，优选的，第三连杆机构4包括第四摆臂401、第五摆臂402以及第三连杆403，第四摆臂401的输入端与第一转动轴8固定连接，第四摆臂401的输出端与第三连杆403转动连接，第五摆臂402的输入端与第三连杆403转动连接，第五摆臂402的输出端与第三转动轴10固定连接，第三连杆403用于驱动第四摆臂401和第五摆臂402同步摆动；第四摆臂401随第一转动轴8摆动，通过第三连杆403带动第五摆臂402摆动，进而实现第三转动轴10与第一转动轴8的同步摆动。

吹瓶机合模机构1还包括底板105、第一定模板106、第二定模板107和顶板108，顶板108与底板105相对设置，第一定模板106和第二定模板107设置于底板105与顶板108之间，底板105上设置有多个T型轨道109，第一动模板102以及第二动模板103底部均设置有与T型轨道109相匹配的T型滑槽104，第一动模板102和第二动模板103通过T型滑槽104沿T型轨道109滑动；通过T型轨道109和T型滑槽104相配合，控制第一动模板102和第二动模板103的移动方向，使得第一动模板102和第二动模103的定位更加精准。

本实施例中，优选的，第四连杆机构5包括第六摆臂501、第四连杆502以及第一连杆组件503，第六摆臂501的输入端与第一转动轴8固定连接，第六摆臂501的输出端与第四连杆502转动连接，第四连杆502与第一连杆组件503转动连接，第一连杆组件503与第一动模板102转动连接以驱动第一动模板102沿水平方向运动；第一转动轴8带动第六摆臂501摆动，第四连杆502随第六摆臂501摆动，第一连杆组件503将第四连杆502的摆动转换为第一动模板102的水平运动。

本实施例中，优选的，第一连杆组件503包括第一固定杆5031、第一连接杆5032以及第二连接杆5033，第一连接杆5032的一端与吹瓶机合模机构1的第一定模板106转动连接，第一连接杆5032的另一端与第一固定杆5031转动连接，第二连接杆5033的一端与第一动模板102转动连接，第二连接杆5033的另一端与第一固定杆5031固定连接，第一固定杆5031与第四连杆502转动连接；优选设置有两根第一固定杆5031、四根第一连接杆5032以及八根第二连接杆5033，两根第一固定杆5031之间通过一个竖直杆转动连接，其中一根第一固定杆5031与第四连杆502连接，四根第一连接杆5032均匀分布于两根第一固定杆5031的两端，每根第一连接杆5032两侧分别设置一个第二连接杆5033，第四连杆502摆动从而带动第一固定杆5031上下运动，第一连接杆5032和第二连接杆5033夹角由平角和钝角间变换，在第一连接杆5032与第二连接杆5033成平角时，第一动模板102与第一定模板106间距最大；吹瓶机模具合模，当第一连接杆5032和第二连接杆5033成钝角时，第一动模板102和第一定模板106距离减小，吹瓶机模具开模。吹瓶机合模机构1的T型滑座104和T型轨道109使得第一动模板102只能沿水平方向运动，第一连接杆5032与第二连接杆5033倾斜角度随第一固定杆5031的运动发生改变，从而拉动第一动模板102沿T型轨道109运动。

本实施例中，优选的，第五连杆机构6包括第七摆臂601、第五连杆602以及第二连杆组件603，第七摆臂601的输入端与第二转动轴9固定连接，第七摆臂601的输出端与第五连杆602转动连接，第五连杆602与第二连杆组件603转动连接，第二连杆组件603与第二动模板103转动连接以驱动第二动模板103沿水平方向运动，第二转动轴9带动第七摆臂601摆动，第五连杆602随第七摆臂601摆动，第二连杆组件603将第五连杆602的摆动转换为第二动模板103的水平运动。

本实施例中，优选的，第二连杆组件603包括第二固定杆6031、第三连接杆6032以及第四连接杆6033，第三连接杆6032的一端与吹瓶机合模机构1的第一定模板107转动连接，第三连接杆6032的另一端与第二固定杆6031转动连接，第四连接杆6033的一端与第二动模板103转动连接，第四连接杆6033的另一端与第二固定杆6031固定连接，第二固定杆6031与第五连杆602转动连接；优选设置有两根第二固定杆6031、四根第三连接杆6032以及八根第四连接杆6033，两根第二固定杆6031之间通过一个竖直杆转动连接，其中一根第二固定杆6031与第五连杆602连接，四根第三连接杆6032均匀分布于两根第二固定杆6031的两端，每根第三连接杆6032两侧分别设置一个第四连接杆6033，第五连杆602摆动从而带动第二固定杆6031向上运动，第三连接杆6032和第四连接杆6033夹角由平角和钝角间变换，在第三连接杆6032与第四连接杆6033成平角时，第二动模板103与第一定模板107间距最大，吹瓶机模具合模。当第三连接杆6032和第四连接杆6033成钝角时，第二动模板103和第一定模板107距离减小，吹瓶机模具开模。T型滑座104和T型轨道109使得第二动模板103只能沿水平方向运动，并且由于第一定模板107固定于底板105上，第二固定杆6031只能沿竖直方向往复上下运动，第三连接杆6032与第四连接杆6033的倾斜角度随第二固定杆6031的运动发生改变，从而拉动第二动模板103沿T型轨道109运动。

本实施例中，优选的，第六连杆机构7包括第八摆臂701和第六连杆702，第八摆臂701的输入端与第三转动轴10固定连接，第八摆臂701的输出端与第六连杆702转动连接，第六连杆702与瓶底拖板101转动连接，以驱动瓶底拖板101上下运动，装置还包括光轴703和直线轴承704，直线轴承704穿过顶板108并与其固定连接，光轴703设置于直线轴承704内，光轴703与瓶底拖板101固定连接，光轴703用于导向瓶底拖板101沿竖直方向运动；第八摆臂701随第三转动轴10摆动从而带动第六连杆702摆动，第六连杆702拉动瓶底拖板101运动，由于光轴703与瓶底拖板101固定连接，并且光轴703沿直线轴承704运动，因此，限制瓶底拖板101只能沿竖直方向往复上下运动，以此实现瓶底拖板101以及其上固定的瓶底模具的开合，当第六连杆702向下并和第八摆臂701均处于竖直方向时，即为瓶底自锁状态，以此简化了瓶底自锁机构，降低了制造和维护成本，优选设置有设置有两个第六连杆机构7，两个第六连杆机构7连接于瓶底拖板101两侧，更有利于瓶底拖板101竖直升降。

工作原理：

启动伺服电机11通过行星减速机将扭矩传递到第一摆臂201上，第一摆臂201逆时针转动，带动第一连杆203和第二摆臂202做往复运动，第二摆臂202带动第一转动轴8做往复运动，并通过第二连杆302带动第三摆臂301以及与第三摆臂301固定连接的第二转动轴9做往复运动，第一转动轴8带动其上设置的第六摆臂501运动，第六摆臂501通过第四连杆502拉动第一固定杆5031上下运动，第一连接杆5032与第二连接杆5033倾斜角度随第一固定杆5031的运动发生改变，从而拉动第一固定杆5031沿T型轨道109往复运动，第二转动轴9与第一转动轴8同步转动并带动第二转动轴9上设置的第七摆臂601运动，第七摆臂601通过第五连杆602拉动第二固定杆6031上下运动，第三连接杆6032与第四连接杆6033倾斜角度随第二固定杆6031的运动发生改变，从而拉动第二动模板103沿T型轨道109往复运动，并且使得第二动模板103与第一动模板102同步开合，同时，第一转动轴8带动其上设置的第四摆臂401摆动，第四摆臂401通过第三连杆403带动第五摆臂402及与第五摆臂402固定的第三转动轴10摆动，使得第三转动轴10与第一转动轴8同步摆动，第三转动轴10带动其上设置的第八摆臂701运动，第八摆臂701通过第六连杆702拉动瓶底拖板101沿光轴703和直线轴承704约束的方向上下运动，由于第三转动轴10与第一转动轴8同步运动，因此瓶底拖板101、第一动模板102以及第二动模板103能够同步开合；当第一动模板102沿对应的T型轨道109向靠近第一定模板106方向移动，同时第二动模103具沿对应的T型轨道109向靠近第一定模板107方向移动，瓶底拖板101垂直向上移动，吹瓶机合模机构1打开，当第一动模板102沿对应的T型轨道109向远离第一定模板106方向移动，同时第二动模103具沿对应的T型轨道109向远离第一定模板107方向移动，瓶底拖板101垂直向下移动，吹瓶机合模机构1闭合。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，包括：

伺服电机；

第一转动轴，所述第一转动轴与所述伺服电机的输出端通过第一连杆机构连接，所述第一连杆机构用于驱动所述第一转动轴往复摆动，所述第一转动轴通过第四连杆机构与吹瓶机合模机构的第一动模板连接，所述第四连杆机构用于驱动所述第一动模板沿水平方向运动；

第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴通过第二连杆机构同步运动，所述第二转动轴通过第五连杆机构与吹瓶机合模机构的第二动模板连接，所述第五连杆机构用于驱动所述第二动模板沿水平方向运动，所述第二动模板与所述第一动模板的移动方向相反；

第三转动轴，所述第三转动轴与所述第一转动轴通过第三连杆机构同步运动，所述第三转动轴通过第六连杆机构与吹瓶机合模机构的瓶底拖板连接，所述第六连杆机构用于驱动所述瓶底拖板沿竖直方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一摆臂、第二摆臂以及第一连杆，所述第一摆臂的输入端与所述伺服电机的输出端固定连接，所述第一摆臂的输出端与所述第一连杆转动连接，所述第二摆臂的输出端与所述第一转动轴固定连接，所述第二摆臂的输入端与所述第一连杆转动连接，所述第一摆臂通过所述第一连杆驱动所述第二摆臂往复摆动。

3.根据权利要求2所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第二连杆机构包括第三摆臂和第二连杆，所述第二连杆的输出端与所述第二摆臂的输入端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三摆臂的输入端转动连接，所述第三摆臂的输出端与所述第二转动轴固定连接，所述第二连杆用于驱动所述第三摆臂和所述第二摆臂同步摆动。

4.根据权利要求1所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第三连杆机构包括第四摆臂、第五摆臂以及第三连杆，所述第四摆臂的输入端与所述第一转动轴固定连接，所述第四摆臂的输出端与所述第三连杆转动连接，所述第五摆臂的输入端与所述第三连杆转动连接，所述第五摆臂的输出端与所述第三转动轴固定连接，所述第三连杆用于驱动所述第五摆臂和所述第四摆臂同步摆动。

5.根据权利要求1所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第四连杆机构包括第六摆臂、第四连杆以及第一连杆组件，所述第六摆臂的输入端与所述第一转动轴固定连接，所述第六摆臂的输出端与所述第四连杆转动连接，所述第四连杆与所述第一连杆组件转动连接，所述第一连杆组件与所述第一动模板转动连接以驱动所述第一动模板沿水平方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一固定杆、第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆的一端与吹瓶机合模机构的第一定模板转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一固定杆转动连接，所述第二连接杆的一端与所述第一动模板转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第一固定杆固定连接，所述第一固定杆与所述第四连杆转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第五连杆机构包括第七摆臂、第五连杆以及第二连杆组件，所述第七摆臂的输入端与所述第二转动轴固定连接，所述第七摆臂的输出端与所述第五连杆转动连接，所述第五连杆与所述第二连杆组件转动连接，所述第二连杆组件与所述第二动模板转动连接以驱动所述第二动模板沿水平方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第二连杆组件包括第二固定杆、第三连接杆以及第四连接杆，所述第三连接杆的一端与吹瓶机合模机构的第二定模板转动连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二固定杆转动连接，所述第四连接杆的一端与所述第二动模板转动连接，所述第四连接杆的另一端与所述第二固定杆固定连接，所述第二固定杆与所述第五连杆转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第六连杆机构包括第八摆臂和第六连杆，所述第八摆臂的输入端与所述第三转动轴固定连接，所述第八摆臂的输出端与所述第六连杆转动连接，所述第六连杆与所述瓶底拖板转动连接，以驱动所述瓶底拖板上下运动。

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