CN218195231U - 一种用于机器人的夹持组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的夹持组件，包括主体，所述主体的顶部设置有截面呈“C”型结构的安装座，所述安装座的顶部对称贯穿开设有两个第一贯穿孔，所述安装座的两侧对称固定有两个第一固定块，所述第一固定块的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽的一侧内壁贯穿开设有第一通孔；通过设计的第一固定块、滑动块、第二固定块、第一贯穿孔、第二贯穿孔、卡槽、卡头、固定桩，方便对主体进行安装，操作简单、快捷，提高了安装的工作效率，不需要借助相应的工具，通过设计的限位板、第三贯穿孔、铁块、滑槽、磁铁，可以对移动后的挤压板进行限位，有利于主体的安装。

Description

一种用于机器人的夹持组件

技术领域

本实用新型属于夹持组件技术领域，具体涉及一种用于机器人的夹持组件。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，常用于生产业、建筑业，或是危险的工作，部分机器人上安装有夹持组件，用于对物体进行夹持与移动。

现有的用于机器人的夹持组件在使用时，其安装需要使用到螺栓和相应的工具，安装不够便捷，花费的时间较多，安装效率较低，而且电线与夹持组件的连接处容易发生较大幅度的弯折，可能会导致电线出现断裂，所以需要设计一种结构解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的夹持组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的夹持组件，包括主体，所述主体的顶部设置有截面呈“C”型结构的安装座，所述安装座的顶部对称贯穿开设有两个第一贯穿孔，所述安装座的两侧对称固定有两个第一固定块，所述第一固定块的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽的一侧内壁贯穿开设有第一通孔，所述安装座的两侧对称贯穿开设有两个与对应第一通孔相连通的第二通孔，所述容纳槽的内部设置有挤压板，所述挤压板的一侧固定有滑动块，所述滑动块的一端贯穿第一通孔与第二通孔嵌入至安装座的内侧，所述滑动块的一侧相对于第一贯穿孔的底部贯穿开设有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔的一侧内壁固定有卡头，所述安装座的顶部设置有固定座，所述固定座的底端对称固定有两个第二固定块，所述第二固定块贯穿对应第一贯穿孔与第二贯穿孔的内部，所述第二固定块的一侧开设有卡槽，所述卡头嵌入至卡槽的内部。

优选的，所述安装座的内侧相对于第二固定块的一侧固定有固定桩，所述固定桩嵌入至对应第二贯穿孔的内部。

优选的，所述容纳槽的一侧内壁开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内壁与挤压板之间连接有弹簧。

优选的，所述挤压板的底部滑动设置有限位板，所述限位板的一侧贯穿开设有第三贯穿孔。

优选的，所述容纳槽的一侧内壁开设有截面呈“T”型结构的滑槽，所述滑槽的一侧内壁固定有磁铁，所述滑槽的内侧设置有截面呈“T”型结构的铁块，所述铁块的一端贯穿至容纳槽的内部与限位板固定连接。

优选的，所述主体的一侧设置有电线，所述电线的表面套设有两个第一弧形板，所述电线的表面相对于第一弧形板的一侧套设有两个第二弧形板，所述第一弧形板与第二弧形板之间连接有多个金属杆，所述第一弧形板的顶部固定有第三固定块，所述第三固定块的一侧开设有限位槽，所述主体的一侧相对于电线的顶部固定有金属板，所述金属板嵌入至限位槽的内部，所述第三固定块与金属板之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一弧形板与第二弧形板的内侧均固定有橡胶垫，所述橡胶垫与电线的表面紧贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的第一固定块、滑动块、第二固定块、第一贯穿孔、第二贯穿孔、卡槽、卡头、固定桩，方便对主体进行安装，操作简单、快捷，提高了安装的工作效率，不需要借助相应的工具，通过设计的限位板、第三贯穿孔、铁块、滑槽、磁铁，可以对移动后的挤压板进行限位，有利于主体的安装。

2、通过设计的第一弧形板、金属杆、第二弧形板、第三固定块、金属板、限位槽，可以减小电线与主体连接处的弯折角度，避免电线的表面出现裂纹，影响其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区的正视剖视图；

图3为本实用新型图1中B区的放大图；

图4为本实用新型图1中B区的正视剖视图；

图5为本实用新型图1中B区的俯视剖视图；

图中：1、主体；2、安装座；3、固定座；4、第一固定块；5、滑动块；6、第二固定块；7、第一贯穿孔；8、第二贯穿孔；9、卡槽；10、卡头；11、固定桩；12、容纳槽；13、挤压板；14、限位板；15、第三贯穿孔；16、第一弧形板；17、金属杆；18、第二弧形板；19、第三固定块；20、金属板；21、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人的夹持组件，包括主体1，主体1的顶部设置有截面呈“C”型结构的安装座2，安装座2的顶部对称贯穿开设有两个第一贯穿孔7，安装座2的两侧对称固定有两个第一固定块4，第一固定块4的一侧开设有容纳槽12，容纳槽12方便挤压板13的滑动，容纳槽12的一侧内壁贯穿开设有第一通孔，安装座2的两侧对称贯穿开设有两个与对应第一通孔相连通的第二通孔，第一通孔与第二通孔方便滑动块5的滑动，容纳槽12的内部设置有挤压板13，挤压板13可以带动滑动块5同向滑动，挤压板13的一侧固定有滑动块5，滑动块5的一端贯穿第一通孔与第二通孔嵌入至安装座2的内侧，滑动块5的一侧相对于第一贯穿孔7的底部贯穿开设有第二贯穿孔8，第二贯穿孔8的一侧内壁固定有卡头10，卡头10和卡槽9可以对第二固定块6起到限位作用，安装座2的顶部设置有固定座3，固定座3的底端对称固定有两个第二固定块6，第二固定块6贯穿对应第一贯穿孔7与第二贯穿孔8的内部，第二固定块6的一侧开设有卡槽9，卡头10嵌入至卡槽9的内部，安装座2的内侧相对于第二固定块6的一侧固定有固定桩11，固定桩11嵌入至对应第二贯穿孔8的内部，容纳槽12的一侧内壁开设有弹簧槽，弹簧槽的内壁与挤压板13之间连接有弹簧，弹簧可以使得挤压板13进行复位，挤压板13的底部滑动设置有限位板14，限位板14的一侧贯穿开设有第三贯穿孔15，限位板14和第三贯穿孔15可以对移动后的挤压板13进行限位，有利于主体1的安装，容纳槽12的一侧内壁开设有截面呈“T”型结构的滑槽，滑槽方便铁块的滑动，滑槽的一侧内壁固定有磁铁，磁铁可以与铁块磁连接，提高其稳定性，滑槽的内侧设置有截面呈“T”型结构的铁块，铁块的一端贯穿至容纳槽12的内部与限位板14固定连接；该结构方便对主体1进行安装，操作简单、快捷，提高了安装的工作效率，不需要借助相应的工具。

本实施例中，优选的，主体1的一侧设置有电线，电线的表面套设有两个第一弧形板16，电线的表面相对于第一弧形板16的一侧套设有两个第二弧形板18，第一弧形板16与第二弧形板18之间连接有多个金属杆17，第一弧形板16、第二弧形板18、金属杆17可以减小电线与主体1连接处的弯折角度，避免电线的表面出现裂纹，影响其使用寿命，第一弧形板16的顶部固定有第三固定块19，第三固定块19的一侧开设有限位槽21，限位槽21可以容纳金属板20，方便第一弧形板16的安装，主体1的一侧相对于电线的顶部固定有金属板20，金属板20嵌入至限位槽21的内部，第三固定块19与金属板20之间通过螺栓固定连接，第一弧形板16与第二弧形板18的内侧均固定有橡胶垫，橡胶垫与电线的表面紧贴。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，首先将主体1安装在固定座3上，推动挤压板13，使其带动滑动块5同向移动，挤压板13也对弹簧进行挤压，使其受力收缩，此时固定桩11也在第二贯穿孔8的内部发生相对滑动，直至固定桩11与第二贯穿孔8的一侧内壁相抵，此时挤压板13恰好位于第三贯穿孔15的正上方，向上推动第三贯穿孔15，使得挤压板13的底端嵌入至第三贯穿孔15的内部，限位板14移动的同时也带动铁块在滑槽的内部同向滑动，直至铁块与磁铁磁连接，此时就将挤压板13与滑动块5限位好了，然后将固定座3底部的两个第二固定块6分别贯穿对应第一贯穿孔7与第二贯穿孔8的内部，向下推动第三贯穿孔15，使得挤压板13的底端滑出第三贯穿孔15的内部，弹簧失去阻力后，反向推动挤压板13，挤压板13带动滑动块5反向滑动，使其带动卡头10嵌入至卡槽9的内部，就将主体1安装好了，该结构方便对主体1进行安装，操作简单、快捷，提高了安装的工作效率，不需要借助相应的工具；接下来将两个第一弧形板16与两个第二弧形板18套设在电线的表面，第一弧形板16内侧与第二弧形板18内侧的橡胶垫与电线的表面紧贴，同时使得电线顶部的金属板20嵌入至对应限位槽21的内部，然后通过螺栓将第三固定块19与金属板20固定连接，若电线受到外力的拉扯发生弯折，金属杆17也会随之发生形变，对电线进行支撑，减小弯折的角度，避免电线的表面出现裂纹，影响其使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于机器人的夹持组件，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有截面呈“C”型结构的安装座(2)，所述安装座(2)的顶部对称贯穿开设有两个第一贯穿孔(7)，所述安装座(2)的两侧对称固定有两个第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的一侧开设有容纳槽(12)，所述容纳槽(12)的一侧内壁贯穿开设有第一通孔，所述安装座(2)的两侧对称贯穿开设有两个与对应第一通孔相连通的第二通孔，所述容纳槽(12)的内部设置有挤压板(13)，所述挤压板(13)的一侧固定有滑动块(5)，所述滑动块(5)的一端贯穿第一通孔与第二通孔嵌入至安装座(2)的内侧，所述滑动块(5)的一侧相对于第一贯穿孔(7)的底部贯穿开设有第二贯穿孔(8)，所述第二贯穿孔(8)的一侧内壁固定有卡头(10)，所述安装座(2)的顶部设置有固定座(3)，所述固定座(3)的底端对称固定有两个第二固定块(6)，所述第二固定块(6)贯穿对应第一贯穿孔(7)与第二贯穿孔(8)的内部，所述第二固定块(6)的一侧开设有卡槽(9)，所述卡头(10)嵌入至卡槽(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的夹持组件，其特征在于：所述安装座(2)的内侧相对于第二固定块(6)的一侧固定有固定桩(11)，所述固定桩(11)嵌入至对应第二贯穿孔(8)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的夹持组件，其特征在于：所述容纳槽(12)的一侧内壁开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内壁与挤压板(13)之间连接有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的夹持组件，其特征在于：所述挤压板(13)的底部滑动设置有限位板(14)，所述限位板(14)的一侧贯穿开设有第三贯穿孔(15)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的夹持组件，其特征在于：所述容纳槽(12)的一侧内壁开设有截面呈“T”型结构的滑槽，所述滑槽的一侧内壁固定有磁铁，所述滑槽的内侧设置有截面呈“T”型结构的铁块，所述铁块的一端贯穿至容纳槽(12)的内部与限位板(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的夹持组件，其特征在于：所述主体(1)的一侧设置有电线，所述电线的表面套设有两个第一弧形板(16)，所述电线的表面相对于第一弧形板(16)的一侧套设有两个第二弧形板(18)，所述第一弧形板(16)与第二弧形板(18)之间连接有多个金属杆(17)，所述第一弧形板(16)的顶部固定有第三固定块(19)，所述第三固定块(19)的一侧开设有限位槽(21)，所述主体(1)的一侧相对于电线的顶部固定有金属板(20)，所述金属板(20)嵌入至限位槽(21)的内部，所述第三固定块(19)与金属板(20)之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人的夹持组件，其特征在于：所述第一弧形板(16)与第二弧形板(18)的内侧均固定有橡胶垫，所述橡胶垫与电线的表面紧贴。

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