CN214352438U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有机械手本体，所述固定底座包括底板，所述底板顶部的中心处开设有安装槽，所述底板顶部的两侧均开设有开槽，所述开槽的底部开设有活动槽，所述活动槽远离安装槽的一侧开设有限位槽，所述活动槽的内腔滑动连接有滑动块，所述滑动块靠近安装槽的一侧焊接有卡块，所述滑动块远离安装槽的一侧焊接有固定杆，所述固定杆远离滑动块的一端通过移动块焊接有限位杆；本方案，将安装板底部的两侧定位槽对准安装槽内腔的两侧定位柱，然后下压安装板，直至卡块卡入卡槽的内腔，即可完成安装，安装过程简单方便，无需旋紧大量螺栓，大大提高了安装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手通常需要安装在工作台上，安装后也时常需要拆卸检修，传统的安装方式通常是采用螺栓与工作台台面固定安装，需要旋紧大量螺栓，费时费力，大大降低了机械手安装时的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括：固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有机械手本体；
所述固定底座包括底板，所述底板顶部的中心处开设有安装槽，所述底板顶部的两侧均开设有开槽，所述开槽的底部开设有活动槽，所述活动槽远离安装槽的一侧开设有限位槽，所述活动槽的内腔滑动连接有滑动块，所述滑动块靠近安装槽的一侧焊接有卡块，所述滑动块远离安装槽的一侧焊接有固定杆，所述固定杆远离滑动块的一端通过移动块焊接有限位杆，所述限位杆的表面套设有弹簧，所述固定杆的顶部焊接有扳动柱；
所述机械手本体包括安装板，所述安装板的顶部焊接有机械臂，所述机械臂的两侧均开设有卡槽。
通过采用上述技术方案，通过将安装板底部的两侧定位槽对准安装槽内腔的两侧定位柱，然后下压安装板，直至卡块卡入卡槽的内腔，即可完成安装，安装过程简单方便，无需旋紧大量螺栓，大大提高了安装的效率。
优选的，所述安装板底部的两侧均开设有定位槽，所述安装槽内壁的底部均焊接有定位柱，所述定位柱与定位槽相匹配，所述安装槽与定位槽插接。
通过采用上述技术方案，能够对安装板进行定位，避免了安装板出现偏移的状况。
优选的，所述安装槽与安装板相适配，所述安装板插接于安装槽的内腔。
优选的，所述卡块靠近安装槽的一端贯穿卡槽，所述卡槽与安装板插接。
优选的，所述弹簧靠近移动块的一端与移动块焊接，所述弹簧远离移动块的一端与活动槽的内壁焊接。
通过采用上述技术方案，能够提高弹簧的稳定性，避免弹簧出现弯折的状况。
优选的，所述限位杆靠近限位槽的一端贯穿限位槽，所述限位杆与限位槽间隙配合。
优选的，所述扳动柱的顶部贯穿安装槽，所述扳动柱的顶部焊接有扳动块，所述扳动柱与安装槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，能够为扳动扳动柱提供一个施力点，避免了扳动扳动柱时出现滑脱的状况。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
将安装板底部的两侧定位槽对准安装槽内腔的两侧定位柱，然后下压安装板，直至卡块卡入卡槽的内腔，即可完成安装，安装过程简单方便，无需旋紧大量螺栓，大大提高了安装的效率。
附图说明
图1为本实用新型的机械手的结构示意图；
图2为本实用新型的机械手的局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型图2中A的局部结构放大图。
图中：1、固定底座；2、机械手本体；11、底板；12、安装槽；13、定位柱；14、扳动块；15、固定杆；16、限位槽；17、卡块；18、滑动块；19、移动块；110、限位杆；111、弹簧；112、开槽；113、扳动柱；114、活动槽；21、安装板；22、机械臂；23、定位槽；24、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：
如图1和图3所示，一种机械手，包括：固定底座1，所述固定底座1的顶部固定安装有机械手本体2。
所述固定底座1包括底板11，所述底板11顶部的中心处开设有安装槽12，所述安装槽12与安装板21相适配，所述安装板21插接于安装槽12的内腔，所述底板11顶部的两侧均开设有开槽112，所述开槽112的底部开设有活动槽114，所述活动槽114远离安装槽12的一侧开设有限位槽16，所述活动槽114的内腔滑动连接有滑动块18，所述滑动块18靠近安装槽12的一侧焊接有卡块17，所述卡块17靠近安装槽12的一端贯穿卡槽24，所述卡槽24与安装板21插接，所述滑动块18远离安装槽12的一侧焊接有固定杆15，所述固定杆15远离滑动块18的一端通过移动块19焊接有限位杆110，所述限位杆110靠近限位槽16的一端贯穿限位槽16，所述限位杆110与限位槽16间隙配合，所述限位杆110的表面套设有弹簧111，所述弹簧111靠近移动块19的一端与移动块19焊接，所述弹簧111远离移动块19的一端与活动槽114的内壁焊接，能够提高弹簧111的稳定性，避免弹簧111出现弯折的状况，所述固定杆15的顶部焊接有扳动柱113，所述扳动柱113的顶部贯穿安装槽12，所述扳动柱113的顶部焊接有扳动块14，所述扳动柱113与安装槽12滑动连接，能够为扳动扳动柱113提供一个施力点，避免了扳动扳动柱113时出现滑脱的状况。
所述机械手本体2包括安装板21，所述安装板21底部的两侧均开设有定位槽23，所述安装槽12内壁的底部均焊接有定位柱13，所述定位柱13与定位槽23相匹配，所述安装槽12与定位槽23插接，能够对安装板21进行定位，避免了安装板21出现偏移的状况，所述安装板21的顶部焊接有机械臂22，所述机械臂22的两侧均开设有卡槽24。
通过采用上述技术方案，通过将安装板21底部的两侧定位槽23对准安装槽12内腔的两侧定位柱13，然后下压安装板21，直至卡块17卡入卡槽24的内腔，即可完成安装，安装过程简单方便，无需旋紧大量螺栓，大大提高了安装的效率。
结构原理：通过将安装板21底部的两侧定位槽23对准安装槽12内腔的两侧定位柱13，然后下压安装板21，下压过程中安装板21底部的两侧挤压卡块17顶部的斜面，使卡块17推动滑动块18向活动槽114的内腔滑动，同时滑动块18通过固定杆15和移动块19压缩弹簧111，直至安装板21完全落入安装槽12的内腔，此时定位槽23与卡块17重合，弹簧111复位，弹簧111通过移动块19推动固定杆15，固定杆15通过滑动块18将卡块17推出活动槽114，直至卡块17卡入卡槽24的内腔，即可完成安装，安装过程简单方便，无需旋紧大量螺栓，大大提高了安装的效率。
综上，通过将安装板21底部的两侧定位槽23对准安装槽12内腔的两侧定位柱13，然后下压安装板21，直至卡块17卡入卡槽24的内腔，即可完成安装，安装过程简单方便，无需旋紧大量螺栓，大大提高了安装的效率。
本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)，所述固定底座(1)的顶部固定安装有机械手本体(2)；
所述固定底座(1)包括底板(11)，所述底板(11)顶部的中心处开设有安装槽(12)，所述底板(11)顶部的两侧均开设有开槽(112)，所述开槽(112)的底部开设有活动槽(114)，所述活动槽(114)远离安装槽(12)的一侧开设有限位槽(16)，所述活动槽(114)的内腔滑动连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)靠近安装槽(12)的一侧焊接有卡块(17)，所述滑动块(18)远离安装槽(12)的一侧焊接有固定杆(15)，所述固定杆(15)远离滑动块(18)的一端通过移动块(19)焊接有限位杆(110)，所述限位杆(110)的表面套设有弹簧(111)，所述固定杆(15)的顶部焊接有扳动柱(113)；
所述机械手本体(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)的顶部焊接有机械臂(22)，所述机械臂(22)的两侧均开设有卡槽(24)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述安装板(21)底部的两侧均开设有定位槽(23)，所述安装槽(12)内壁的底部均焊接有定位柱(13)，所述定位柱(13)与定位槽(23)相匹配，所述安装槽(12)与定位槽(23)插接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述安装槽(12)与安装板(21)相适配，所述安装板(21)插接于安装槽(12)的内腔。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述卡块(17)靠近安装槽(12)的一端贯穿卡槽(24)，所述卡槽(24)与安装板(21)插接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述弹簧(111)靠近移动块(19)的一端与移动块(19)焊接，所述弹簧(111)远离移动块(19)的一端与活动槽(114)的内壁焊接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述限位杆(110)靠近限位槽(16)的一端贯穿限位槽(16)，所述限位杆(110)与限位槽(16)间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述扳动柱(113)的顶部贯穿安装槽(12)，所述扳动柱(113)的顶部焊接有扳动块(14)，所述扳动柱(113)与安装槽(12)滑动连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114800474A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工业生产运输智能机器人抓取装置 |
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2021
- 2021-01-14 CN CN202120096289.7U patent/CN214352438U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114800474A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工业生产运输智能机器人抓取装置 |
| CN114800474B (zh) * | 2022-05-09 | 2023-09-22 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工业生产运输智能机器人抓取装置 |
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