CN218193522U - 一种圆柱锂电池组焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱锂电池组焊接机，焊接机设置有上料工位和焊接工位，焊接工位位于上料工位的下游，上料工位处设置有上料装置，焊接工位处设置有焊接装置。上料装置包括用于夹取圆柱锂电池组的夹取机构和移动动力组件，夹取机构在移动动力组件的作用下能够上下、左右移动；焊接装置包括用于将圆柱锂电池组翻转的翻转机构，夹取机构能够将圆柱锂电池组输送至翻转机构；焊接装置还包括用于对圆柱锂电池组正、反面进行焊接的两相对设置的焊接机构，翻转机构承载圆柱锂电池组并能够移动至两焊接机构之间。本实用新型的圆形锂电池组焊接机能够实现对圆柱锂电池组的自动焊接，提高生产效率，降低生产成本，且能够保证产品良率。

Description

一种圆柱锂电池组焊接机

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池组生产设备技术领域，尤其涉及一种圆柱锂电池组焊接机。

背景技术

随着时代的发展，动力电池的应用范围越来越广泛。作为动力电池的一种，圆柱锂电池组在新能源行业得到广泛地应用。圆柱锂电池组焊接工艺是圆柱锂电池组加工过程中非常重要的一环，圆柱锂电池组需要正反面两面焊接，业内目前多采用人工操作进行焊接，操作过程较为繁琐，生产效率低，成本高，且无法保证产品良率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型所解决的技术问题是，提供一种圆形锂电池组焊接机，在对圆柱锂电池组加工过程中，本实用新型的圆形锂电池组焊接机能够实现对圆柱锂电池组的自动焊接，提高生产效率，降低生产成本，且能够保证产品良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种圆柱锂电池组焊接机，包括机架，所述机架上设置有上料装置和焊接装置；所述圆柱锂电池组焊接机设置有上料工位和焊接工位，所述焊接工位位于所述上料工位的下游，所述上料装置设置于所述上料工位处，所述焊接装置设置于所述焊接工位处；所述上料装置包括用于夹取圆柱锂电池组的夹取机构和移动动力组件，所述夹取机构在所述移动动力组件的作用下能够上下、左右移动；所述焊接装置包括用于将所述圆柱锂电池组翻转的翻转机构，所述夹取机构能够将所述圆柱锂电池组输送至所述翻转机构；所述焊接装置还包括用于对所述圆柱锂电池组正、反面进行焊接的两相对设置的焊接机构，所述翻转机构承载所述圆柱锂电池组并能够移动至两所述焊接机构之间。

进一步的，所述夹取机构包括夹爪气缸一，所述夹爪气缸一的夹爪能够夹取所述圆柱锂电池组。

进一步的，所述上料装置包括设置于所述机架上的上料支架，所述移动动力组件包括设置于所述上料支架上的安装架，所述安装架的顶部设置有竖向电机，所述夹爪气缸一连接于所述竖向电机的动作端，并且所述夹爪气缸一在所述竖向电机的作用下能够上下移动；所述安装架的顶部还设置有直线模组一和滑轨，所述直线模组一与所述滑轨相对设置，所述安装架左右滑动连接于所述直线模组一与所述滑轨。

进一步的，所述上料装置还包括压板机构，所述压板机构位于所述夹取机构的下游；所述压板机构包括设置于所述安装架上的竖向气缸，所述竖向气缸的动作端设置有夹爪气缸二，所述夹爪气缸二在所述竖向气缸的作用下能够上下移动，所述夹爪气缸二上设置有一对能够相对/相背运动的夹持板，每个所述夹持板的下表面皆设置有两个夹持柱，所述夹持柱上设置有小径段和限位段，所述限位段位于所述小径段的下方，所述限位段的外径大于所述小径段的外径；所述压板机构还包括压板，所述压板的四个角分别设置有阶梯孔，当所述夹持柱夹持所述压板时，所述夹持柱的所述限位段与所述小径段皆***所述阶梯孔，所述限位段用于防止所述压板脱落。

进一步的，所述机架上设置有直线模组二，所述翻转机构左右滑动设置于所述直线模组二。

进一步的，所述焊接装置还包括安装板，所述安装板设置于所述机架上，所述直线模组二设置于所述安装板上。

进一步的，所述翻转机构包括左右滑动设置于所述直线模组二上的翻转机构支架，所述翻转机构支架上设置有摆缸，所述摆缸的动作端设置有放置架，所述放置架用于放置所述圆柱锂电池组，所述放置架上设置有用于将所述圆柱锂电池组夹紧的旋转夹紧气缸。

进一步的，两相对设置的所述焊接机构分别为焊接机构一和焊接机构二；所述焊接机构一与所述焊接机构二设置于焊接机构支架上，所述焊接机构支架上下移动设置于所述机架。

进一步的，所述焊接机构一包括电阻焊接机一；所述焊接机构二包括电阻焊接机二。

进一步的，所述电阻焊接机一前后滑动安装于所述焊接机构支架；所述电阻焊接机二前后滑动安装于所述焊接机构支架。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是，圆柱锂电池组焊接机包括机架，机架上设置有上料装置和焊接装置。圆柱锂电池组焊接机设置有上料工位和焊接工位，焊接工位位于上料工位的下游，上料装置设置在上料工位处，焊接装置设置在焊接工位处。上料装置包括用于夹取圆柱锂电池组的夹取机构和移动动力组件，夹取机构在移动动力组件的作用下能够上下、左右移动；焊接装置包括用于将圆柱锂电池组翻转的翻转机构，夹取机构能够将圆柱锂电池组输送至翻转机构；焊接装置还包括用于对圆柱锂电池组正、反面进行焊接的两相对设置的焊接机构，翻转机构承载圆柱锂电池组并能够移动至两焊接机构之间。本实用新型的圆形锂电池组焊接机能够实现对圆柱锂电池组的自动焊接，提高生产效率，降低生产成本，且能够保证产品良率。

附图说明

图1是本实用新型的圆柱形锂电池焊接机的立体图；

图2是图1中圆柱形锂电池焊接机(去掉箱板)的立体图；

图3是图2中上料装置的放大的立体图；

图4是图2中焊接装置的放大的立体图；

图5是图2中压板机构的放大的结构示意图；

图6是图5的A区域的放大图；

图7是图4中翻转机构的放大的立体图；

图8是图2中圆柱锂电池组的放大的立体图；

图中：1、箱板；2、上料装置；21、上料支架；22、直线模组一；23、滑轨；24、安装架；25、竖向电机；26、夹爪气缸一；261、夹爪；27、竖向气缸；28、夹爪气缸二；281、夹持板；282、夹持柱；2821、小径段；2822、限位段；3、圆柱锂电池组；31、第一盖板；32、第二盖板；33、电芯；4、压板；5、焊接装置；51、安装板；52、电阻焊接机一；53、电阻焊接机二；54、焊接机构竖向调节动力件；55、焊接机构支架；56、翻转机构；561、放置架；562、摆缸；563、旋转夹紧气缸；564、翻转机构支架；57、直线模组二；6、机架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

结合图1以及图2共同所示，一种圆柱锂电池组焊接机，它包括机架6，机架6上安装有箱板1，机架6上设置有上料装置2和焊接装置5。圆柱锂电池组焊接机设置有上料工位和焊接工位，焊接工位位于上料工位的下游，上料装置2设置在上料工位处，焊接装置5设置在焊接工位处。

上料装置2包括用于夹取圆柱锂电池组3的夹取机构和移动动力组件，夹取机构在移动动力组件的作用下能够上下、左右移动。

焊接装置5包括用于将圆柱锂电池组3翻转的翻转机构56，夹取机构能够将圆柱锂电池组3输送至翻转机构56。焊接装置5还包括用于对圆柱锂电池组3正、反面进行焊接的两相对设置的焊接机构，翻转机构56承载圆柱锂电池组3并能够移动至两焊接机构之间。

结合图2以及图3共同所示，夹取机构包括夹爪气缸一26，夹爪气缸一26的夹爪261能够夹取圆柱锂电池组3。夹爪气缸一26的夹爪261夹取物料对于本领域人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

上料装置2包括设置在机架6上的上料支架21，移动动力组件包括设置在上料支架21上的安装架24，安装架24的顶部设置有竖向电机25，夹爪气缸一26连接在竖向电机25的动作端，并且夹爪气缸一26在竖向电机25的作用下能够上下移动；安装架24的顶部还水平设置有直线模组一22和滑轨23，直线模组一22与滑轨23相对设置，安装架24左右滑动连接在直线模组一22与滑轨23上。

结合图2、图3、图5、以及图6共同所示，上料装置2还包括压板机构，压板机构优选位于夹取机构的下游。压板机构包括设置在安装架24上的竖向气缸27，竖向气缸27的动作端设置有夹爪气缸二28，夹爪气缸二28在竖向气缸27的作用下能够上下移动。夹爪气缸二28上设置有一对能够相对/相背运动的夹持板281，每个夹持板281的下表面皆设置有两个夹持柱282，两个夹持板281上共设置有四个夹持柱282，四个夹持柱282上皆设置有小径段2821和限位段2822，限位段2822位于小径段2821的下方，限位段2822优选位于夹持柱282的下端部，限位段2822的外径大于小径段2821的外径。压板机构还包括压板4，压板4的四个角分别设置有阶梯孔，当夹持柱282夹持压板4时，夹持柱282的限位段2822与小径段2821皆***阶梯孔，限位段2822用于防止压板4脱落。

结合图2以及图4共同所示，机架6上设置有直线模组二57，翻转机构56左右滑动设置在直线模组二57上。

优选地，焊接装置5还包括安装板51，安装板51设置在机架6上，直线模组二57设置在安装板51上。

结合图2、图4、以及图7共同所示，翻转机构56包括左右滑动设置在直线模组二57上的翻转机构支架564，翻转机构支架564上设置有摆缸562，摆缸562的动作端设置有放置架561，放置架561用于放置圆柱锂电池组3，放置架561上设置有用于将圆柱锂电池组3夹紧的旋转夹紧气缸563。旋转夹紧气缸563优选设置有四个，四个旋转夹紧气缸563分别位于放置架561的四个角上。

两相对设置的焊接机构分别为焊接机构一和焊接机构二。焊接机构一与焊接机构二设置在焊接机构支架55上，焊接机构支架55通过焊接机构竖向调节动力件54上下移动设置在机架6上。焊接机构竖向调节动力件54为常规的动力件，比如气缸、电缸、丝杠升降机等，在此不再赘述。

优选地，焊接机构一包括电阻焊接机一52；焊接机构二包括电阻焊接机二53。

进一步优选地，电阻焊接机一52在前后动力件一的作用下前后滑动安装在焊接机构支架55上，前后动力件一的固定端固定设置在焊接机构支架55上，电阻焊接机一52设置在前后动力件一的动作端。电阻焊接机二53在前后动力件二的作用下前后滑动安装在焊接机构支架55上，前后动力件二的固定端固定设置在焊接机构支架55上，电阻焊接机二53设置在前后动力件二的动作端。前后动力件一与前后动力件二皆采用常规的电缸、气缸等动力件，在此不再赘述。

结合图8所示，本实用新型的圆柱锂电池组焊接机要焊接的圆柱锂电池组3包括第一盖板31和第二盖板32，在第一盖板31与第二盖板32之间设置有电芯33。圆柱锂电池组3的结构对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

下面以使用本实用新型的圆柱锂电池组焊接机对圆柱锂电池组3进行焊接过程详细描述如下：

通过输送带(图中未示出)等常规输送装置将需要焊接的圆柱锂电池组3输送到上料工位，上料装置2的夹取机构的夹爪气缸一26在竖向电机25的作用下下移，夹爪气缸一26的夹爪261夹取圆柱锂电池组3，夹取完成后，夹爪气缸一26在竖向电机25的作用下上移，然后，安装架24沿直线模组一22和滑轨23移动，夹爪气缸一26也随之移动，夹爪气缸一26移动至焊接装置5的翻转机构56处，夹爪气缸一26在竖向电机25的作用下下移，并将圆柱锂电池组3放置在翻转机构56的放置架561上。

然后，安装架24沿直线模组一22和滑轨23后退，直至压板机构位于翻转机构56的上方，夹爪气缸二28在竖向气缸27的作用下下移，在夹爪气缸二28的作用下，两个夹持板281向背运动，四个夹持柱282与压板4分离，压板4放置在圆柱锂电池组3的第一盖板31的上方，压板4上根据需要设置有多个通孔，不影响圆柱锂电池组3的焊接，放置完成后，夹爪气缸二28在竖向气缸27的作用下上移。

四个旋转夹紧气缸563动作，皆旋转90°，压紧压板4的四个角。翻转机构56沿直线模组二57移动至电阻焊接机一52与电阻焊接机二53之间，然后在摆缸562的作用下，放置架561旋转90°，第一盖板31面对电阻焊接机一52，第二盖板32面对电阻焊接机二53。

电阻焊接机一52以及电阻焊接机二53能够在上下、前后方向上移动，翻转机构56能够在左右方向上移动，根据焊接位置的需要，相应地作出相关位移的调整，直至完整对圆柱锂电池组3的焊接。

电阻焊接机一52与电阻焊接机二53能够同时对圆柱锂电池组3的正、反两面进行焊接。

电阻焊接机一52与电阻焊接机二53对圆柱锂电池组3的焊接过程对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

焊接完成后，在翻转机构56的摆缸562的作用下，放置架561反向旋转90°后复位，四个旋转夹紧气缸563旋转90后复位°，夹爪气缸二28夹取压板4，采用常规的机械手(图中未示出)等手段将焊接完成的圆柱锂电池组3从放置架561取走。

夹爪气缸一26返回，并重复上述过程，夹取下一个需要进行焊接的圆柱锂电池组3。

本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如直线模组一、直线模组二、夹爪气缸一、夹爪气缸二、第一盖板、第二盖板、焊机机构一、焊接机构二、电阻焊接机一、电阻焊接机二等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“竖向电机”、“竖向气缸”、“焊接机构竖向调节动力件”、“上下”、“左右”、“前后”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱锂电池组焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有上料装置和焊接装置；所述圆柱锂电池组焊接机设置有上料工位和焊接工位，所述焊接工位位于所述上料工位的下游，所述上料装置设置于所述上料工位处，所述焊接装置设置于所述焊接工位处；所述上料装置包括用于夹取圆柱锂电池组的夹取机构和移动动力组件，所述夹取机构在所述移动动力组件的作用下能够上下、左右移动；

所述焊接装置包括用于将所述圆柱锂电池组翻转的翻转机构，所述夹取机构能够将所述圆柱锂电池组输送至所述翻转机构；所述焊接装置还包括用于对所述圆柱锂电池组正、反面进行焊接的两相对设置的焊接机构，所述翻转机构承载所述圆柱锂电池组并能够移动至两所述焊接机构之间。

2.如权利要求1所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述夹取机构包括夹爪气缸一，所述夹爪气缸一的夹爪能够夹取所述圆柱锂电池组。

3.如权利要求2所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述上料装置包括设置于所述机架上的上料支架，所述移动动力组件包括设置于所述上料支架上的安装架，所述安装架的顶部设置有竖向电机，所述夹爪气缸一连接于所述竖向电机的动作端，并且所述夹爪气缸一在所述竖向电机的作用下能够上下移动；所述安装架的顶部还设置有直线模组一和滑轨，所述直线模组一与所述滑轨相对设置，所述安装架左右滑动连接于所述直线模组一与所述滑轨。

4.如权利要求3所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述上料装置还包括压板机构，所述压板机构位于所述夹取机构的下游；所述压板机构包括设置于所述安装架上的竖向气缸，所述竖向气缸的动作端设置有夹爪气缸二，所述夹爪气缸二在所述竖向气缸的作用下能够上下移动，所述夹爪气缸二上设置有一对能够相对/相背运动的夹持板，每个所述夹持板的下表面皆设置有两个夹持柱，所述夹持柱上设置有小径段和限位段，所述限位段位于所述小径段的下方，所述限位段的外径大于所述小径段的外径；所述压板机构还包括压板，所述压板的四个角分别设置有阶梯孔，当所述夹持柱夹持所述压板时，所述夹持柱的所述限位段与所述小径段皆***所述阶梯孔，所述限位段用于防止所述压板脱落。

5.如权利要求1所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述机架上设置有直线模组二，所述翻转机构左右滑动设置于所述直线模组二。

6.如权利要求5所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述焊接装置还包括安装板，所述安装板设置于所述机架上，所述直线模组二设置于所述安装板上。

7.如权利要求6所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述翻转机构包括左右滑动设置于所述直线模组二上的翻转机构支架，所述翻转机构支架上设置有摆缸，所述摆缸的动作端设置有放置架，所述放置架用于放置所述圆柱锂电池组，所述放置架上设置有用于将所述圆柱锂电池组夹紧的旋转夹紧气缸。

8.如权利要求1所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，两相对设置的所述焊接机构分别为焊接机构一和焊接机构二；所述焊接机构一与所述焊接机构二设置于焊接机构支架上，所述焊接机构支架上下移动设置于所述机架。

9.如权利要求8所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述焊接机构一包括电阻焊接机一；所述焊接机构二包括电阻焊接机二。

10.如权利要求9所述的圆柱锂电池组焊接机，其特征在于，所述电阻焊接机一前后滑动安装于所述焊接机构支架；所述电阻焊接机二前后滑动安装于所述焊接机构支架。

Images