CN218178284U - 一种移动式人脸识别终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人脸识别技术领域，且公开了一种移动式人脸识别终端，包括移动座，所述移动座的顶部设置有识别装置，所述移动座底部的一侧设置有转向架，所述移动座底部的另一侧以及转向架的底部均设置有前后两个滑轮组件。本实用新型通过滑轮组件可以便于驱动***实时控制移动座整体的移动，通过多边形杆既可以确保锁止组件的往复运动，同时也可以确保被固定齿牙盘限制的锁止齿牙盘能够限制其旋转，进而达到限制滑轮旋转的效果；通过输气软管和密封套的配合可以确保压气组件的运动能够将储气管内部的气体同时压入到两个密封套内部并同时推动四个活塞杆和锁止组件运动，以达到同时锁止四个滑轮组件的效果。

Description

一种移动式人脸识别终端

技术领域

本实用新型涉及人脸识别技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种移动式人脸识别终端。

背景技术

人脸识别是基于对人面部特征信息进行获取识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别，用于人脸识别的设备终端通常需要对人脸的特征信息进行采集，同时实时反馈图像的信息。

目前，随着网络信息化的快速发展，人们生活及工作的方方面面都越来越多的接触或使用到人脸面部识别技术，其极大的方便了人们的生活和工作，而由于我国人口众多，公共场合往往需要配备较多的移动式人脸识别装置，而尽管现有技术中使用的移动式人脸识别装置也能够达到预期的功能，但由于实际使用中移动式人脸识别设备在移动至预定位置后往往不会随意更换位置，因此工作期间多数情况下需要其长时间保持静止状态，而现有技术中大多是通过刹车电机控制传动轴实现移动和静止，尽管如此通常仅能够控制两个滚轮，无法同时锁止四个滚轮，而公共场所地面通常较光滑，未锁止的两个滚轮极容易使设备随意的晃动，进而不便于稳定获取摄像信息，因此需要对其进行改进。

而且由于现有技术中每个移动底座仅配备一个信息获取***及一个识别***，因此为应对大量识别需求，需要配备更多的移动式人脸识别设备，这样会增加移动式人脸识别设备在公共场合对空间的占用，存在较大的安全隐患，因此也需要对其进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式人脸识别终端，具有适用性强的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式人脸识别终端，包括移动座，所述移动座的顶部设置有识别装置，所述移动座底部的一侧设置有转向架，所述移动座底部的另一侧以及转向架的底部均设置有前后两个滑轮组件，前后对应的两个所述滑轮组件之间通过多边形杆相连，所述多边形杆的外部套接有锁止组件，所述锁止组件和滑轮组件接触，所述移动座的底部设置有输气软管，所述输气软管的内部安装有左右两个电磁阀，所述输气软管的两端均连接有密封套，所述密封套的内部套接有前后两个活塞杆，所述活塞杆的一端延伸至密封套的外部且与锁止组件接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轮组件包括有安装与移动座或转向架底部的滑轮架，所述滑轮架的内部活动安装有滑轮，所述滑轮的内部固定套接有旋转轴，前后对应的两个所述滑轮架之间均固定连接有固定齿牙盘，所述旋转轴的两端贯穿滑轮且活动套接于滑轮架和固定齿牙盘的内部，所述旋转轴的一端贯穿滑轮架且与多边形杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁止组件包括有滑移套接于多边形杆表面的定位套，所述多边形杆的外部活动套接有位于定位套和滑轮组件之间的活动套，所述活动套与定位套和活塞杆均固定连接，所述多边形杆的外部滑移套接有位于活动套和滑轮组件之间的锁止齿牙盘，所述锁止齿牙盘对固定齿牙盘啮合，所述多边形杆的外部绕接有位于活动套和锁止齿牙盘之间的复位弹簧，所述复位弹簧的两端与活动套和锁止齿牙盘相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输气软管的顶部连通有位于两个电磁阀之间的连通管，所述连通管的另一端连通有固定安装于移动座底部的储气管，所述储气管的另一端设置有压气组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压气组件包括有固定安装于移动座底部的伸缩杆，所述伸缩杆的末端连接有活塞，所述活塞活动套接于储气管的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座的顶部固定安装有转向电机，所述转向电机输出轴的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的底部贯穿移动座且固定套接于转向架的内部，所述转向架的顶部固定连接有定位槽，所述移动座的底部开设有定位块，所述定位块滑移连接于定位槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座的顶部连接有驱动组件，所述驱动组件的顶部与识别装置接触，所述识别装置的侧面均匀设置有若干显示屏，所述识别装置的侧面设置有开关，所述识别装置的顶部设置有储物槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括有支撑座，所述支撑座的底部通过滚珠卡接于移动座的顶部，所述移动座的顶部通过螺栓固定安装有位于支撑座内部的驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部与支撑座固定连接，所述支撑座的内部安装有位于驱动电机上方的气压杆，所述气压杆输出轴的顶部与识别装置固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过滑轮组件可以便于驱动***实时控制移动座整体的移动，通过多边形杆既可以确保锁止组件的往复运动，同时也可以确保被固定齿牙盘限制的锁止齿牙盘能够限制其旋转，进而达到限制滑轮旋转的效果；通过输气软管和密封套的配合可以确保压气组件的运动能够将储气管内部的气体同时压入到两个密封套内部并同时推动四个活塞杆和锁止组件运动，以达到同时锁止四个滑轮组件的效果。

2、本实用新型通过多个显示屏的设置，不仅可以实时对其周围的环境进行实时检测，而且也便于配合驱动***使得设备自行移动及自行避让，确保其稳定的移动；而且通过开关可以便于多人同时启动对应一个显示屏内部的识别***，从而提高其人脸识别的工作效率，提高公共场所人脸识别作业效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型正面的剖视图；

图5为本实用新型锁止组件处的局部示意图。

图中：1、移动座；2、识别装置；3、转向架；4、滑轮组件；41、滑轮架；42、滑轮；43、旋转轴；44、固定齿牙盘；5、多边形杆；6、锁止组件；61、定位套；62、活动套；63、锁止齿牙盘；64、复位弹簧；7、输气软管；8、连通管；9、电磁阀；10、密封套；11、活塞杆；12、储气管；13、压气组件；131、伸缩杆；132、活塞；14、转向电机；15、连接轴；16、定位槽；17、定位块；18、驱动组件；181、支撑座；182、滚珠；183、驱动电机；184、气压杆；19、显示屏；20、开关；21、储物槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种移动式人脸识别终端，包括移动座1，移动座1的顶部设置有识别装置2，移动座1底部的一侧设置有转向架3，移动座1底部的另一侧以及转向架3的底部均设置有前后两个滑轮组件4，前后对应的两个滑轮组件4之间通过多边形杆5相连，多边形杆5的外部套接有锁止组件6，锁止组件6和滑轮组件4接触，移动座1的底部设置有输气软管7，输气软管7的内部安装有左右两个电磁阀9，输气软管7的两端均连接有密封套10，密封套10的内部套接有前后两个活塞杆11，活塞杆11的一端延伸至密封套10的外部且与锁止组件6接触；

通过输气软管7和密封套10的配合可以确保压气组件13的运动能够将储气管12内部的气体同时压入到两个密封套10内部并同时推动四个活塞杆11和锁止组件6运动，以达到同时锁止四个滑轮组件4的效果。

其中，滑轮组件4包括有安装与移动座1或转向架3底部的滑轮架41，滑轮架41的内部活动安装有滑轮42，滑轮42的内部固定套接有旋转轴43，前后对应的两个滑轮架41之间均固定连接有固定齿牙盘44，旋转轴43的两端贯穿滑轮42且活动套接于滑轮架41和固定齿牙盘44的内部，旋转轴43的一端贯穿滑轮架41且与多边形杆5固定连接；

通过四个滑轮42的设置，可以确保驱动机构和转向电机14能够配合移动设备和转向，而通过旋转轴43可以在锁止组件6的配合下随时锁止对应的滑轮42，以提高稳定设备的效果。

其中，锁止组件6包括有滑移套接于多边形杆5表面的定位套61，多边形杆5的外部活动套接有位于定位套61和滑轮组件4之间的活动套62，活动套62与定位套61和活塞杆11均固定连接，多边形杆5的外部滑移套接有位于活动套62和滑轮组件4之间的锁止齿牙盘63，锁止齿牙盘63对固定齿牙盘44啮合，多边形杆5的外部绕接有位于活动套62和锁止齿牙盘63之间的复位弹簧64，复位弹簧64的两端与活动套62和锁止齿牙盘63相连；

由于活动套62的移动可以通过复位弹簧64推动锁止齿牙盘63靠近固定齿牙盘44并最终与其啮合，进而在滑轮架41的固定下通过固定齿牙盘44限制锁止齿牙盘63的转动，进而限制多边形杆5的转动，最终可以达到同时限制四个滑轮42旋转的功能。

其中，输气软管7的顶部连通有位于两个电磁阀9之间的连通管8，连通管8的另一端连通有固定安装于移动座1底部的储气管12，储气管12的另一端设置有压气组件13；

通过输气软管7可以便于储气管12和压气组件13的配合同时将储气管12内部的气体压入到两个密封套10的内部，以达到同时控制四个活塞杆11运动的效果。

其中，压气组件13包括有固定安装于移动座1底部的伸缩杆131，伸缩杆131的末端连接有活塞132，活塞132活动套接于储气管12的内部。

其中，移动座1的顶部固定安装有转向电机14，转向电机14输出轴的底部固定连接有连接轴15，连接轴15的底部贯穿移动座1且固定套接于转向架3的内部，转向架3的顶部固定连接有定位槽16，移动座1的底部开设有定位块17，定位块17滑移连接于定位槽16的内部；

通过定位槽16和定位块17的配合可以对转向架3的运动进行限位，确保转向架3能够在连接轴15和定位槽16的限制下跟随连接轴15旋转，并带动对应的两个滑轮组件4移动，从而达到转向的目的。

其中，移动座1的顶部连接有驱动组件18，驱动组件18的顶部与识别装置2接触，识别装置2的侧面均匀设置有若干显示屏19，识别装置2的侧面设置有开关20，识别装置2的顶部设置有储物槽21；

通过多个显示屏19的配合可以实时对其周围环境进行检测，以确保设备自动避让稳定移动，同时在其实时检测作用下可以配合驱动电机183和气压杆184调整识别装置2的高度及角度，以确保其与人面部位置自动校准；而且通过开关20可以便于使用者启动对应显示屏19内部的识别***，以达到多个人脸识别***同时运动的效果。

其中，驱动组件18包括有支撑座181，支撑座181的底部通过滚珠182卡接于移动座1的顶部，移动座1的顶部通过螺栓固定安装有位于支撑座181内部的驱动电机183，驱动电机183输出轴的顶部与支撑座181固定连接，支撑座181的内部安装有位于驱动电机183上方的气压杆184，气压杆184输出轴的顶部与识别装置2固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：

将设备移动至预定位置后，开启伸缩杆131可以推动活塞132并将储气管12内部的气体通过连通管8压入到输气软管7的内部，并通过输气软管7和电磁阀9被同时压入到两个密封套10的内部，进而可以推动每个密封套10内部的两个活塞杆11同步移动，由于活塞杆11的移出可以推动活动套62移动，而活动套62的移动可以通过复位弹簧64推动锁止齿牙盘63靠近固定齿牙盘44并最终与其啮合，进而在滑轮架41的固定下通过固定齿牙盘44限制锁止齿牙盘63的转动，进而限制多边形杆5的转动，最终可以达到同时限制四个滑轮42旋转的功能；

首先通过多个显示屏19的配合可以实时对其周围环境进行检测，以确保设备自动避让稳定移动，同时在其实时检测作用下可以配合驱动电机183和气压杆184调整识别装置2的高度及角度，以确保其与人面部位置自动校准；而且通过开关20可以便于使用者启动对应显示屏19内部的识别***，以达到多个人脸识别***同时运动的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种移动式人脸识别终端，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的顶部设置有识别装置(2)，所述移动座(1)底部的一侧设置有转向架(3)，所述移动座(1)底部的另一侧以及转向架(3)的底部均设置有前后两个滑轮组件(4)，前后对应的两个所述滑轮组件(4)之间通过多边形杆(5)相连，所述多边形杆(5)的外部套接有锁止组件(6)，所述锁止组件(6)和滑轮组件(4)接触，所述移动座(1)的底部设置有输气软管(7)，所述输气软管(7)的内部安装有左右两个电磁阀(9)，所述输气软管(7)的两端均连接有密封套(10)，所述密封套(10)的内部套接有前后两个活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的一端延伸至密封套(10)的外部且与锁止组件(6)接触。

2.根据权利要求1所述的一种移动式人脸识别终端，其特征在于：所述滑轮组件(4)包括有安装与移动座(1)或转向架(3)底部的滑轮架(41)，所述滑轮架(41)的内部活动安装有滑轮(42)，所述滑轮(42)的内部固定套接有旋转轴(43)，前后对应的两个所述滑轮架(41)之间均固定连接有固定齿牙盘(44)，所述旋转轴(43)的两端贯穿滑轮(42)且活动套接于滑轮架(41)和固定齿牙盘(44)的内部，所述旋转轴(43)的一端贯穿滑轮架(41)且与多边形杆(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式人脸识别终端，其特征在于：所述锁止组件(6)包括有滑移套接于多边形杆(5)表面的定位套(61)，所述多边形杆(5)的外部活动套接有位于定位套(61)和滑轮组件(4)之间的活动套(62)，所述活动套(62)与定位套(61)和活塞杆(11)均固定连接，所述多边形杆(5)的外部滑移套接有位于活动套(62)和滑轮组件(4)之间的锁止齿牙盘(63)，所述锁止齿牙盘(63)对固定齿牙盘(44)啮合，所述多边形杆(5)的外部绕接有位于活动套(62)和锁止齿牙盘(63)之间的复位弹簧(64)，所述复位弹簧(64)的两端与活动套(62)和锁止齿牙盘(63)相连。

4.根据权利要求1所述的一种移动式人脸识别终端，其特征在于：所述输气软管(7)的顶部连通有位于两个电磁阀(9)之间的连通管(8)，所述连通管(8)的另一端连通有固定安装于移动座(1)底部的储气管(12)，所述储气管(12)的另一端设置有压气组件(13)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式人脸识别终端，其特征在于：所述压气组件(13)包括有固定安装于移动座(1)底部的伸缩杆(131)，所述伸缩杆(131)的末端连接有活塞(132)，所述活塞(132)活动套接于储气管(12)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种移动式人脸识别终端，其特征在于：所述移动座(1)的顶部固定安装有转向电机(14)，所述转向电机(14)输出轴的底部固定连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)的底部贯穿移动座(1)且固定套接于转向架(3)的内部，所述转向架(3)的顶部固定连接有定位槽(16)，所述移动座(1)的底部开设有定位块(17)，所述定位块(17)滑移连接于定位槽(16)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种移动式人脸识别终端，其特征在于：所述移动座(1)的顶部连接有驱动组件(18)，所述驱动组件(18)的顶部与识别装置(2)接触，所述识别装置(2)的侧面均匀设置有若干显示屏(19)，所述识别装置(2)的侧面设置有开关(20)，所述识别装置(2)的顶部设置有储物槽(21)。

8.根据权利要求7所述的一种移动式人脸识别终端，其特征在于：所述驱动组件(18)包括有支撑座(181)，所述支撑座(181)的底部通过滚珠(182)卡接于移动座(1)的顶部，所述移动座(1)的顶部通过螺栓固定安装有位于支撑座(181)内部的驱动电机(183)，所述驱动电机(183)输出轴的顶部与支撑座(181)固定连接，所述支撑座(181)的内部安装有位于驱动电机(183)上方的气压杆(184)，所述气压杆(184)输出轴的顶部与识别装置(2)固定连接。

Images