CN218173906U - 一种单轴电机控制多个吸嘴模组的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，包括：Z轴驱动机构、设置在Z轴驱动机构输出端两侧的滑动限位机构、设置在滑动限位机构上且置于Z轴驱动机构输出端的离合板、设置在离合板上的若干吸嘴机构；所述滑动限位机构包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑块上下两端的限位组件；每一所述吸嘴机构包括电磁铁组件、轴杆一、吸嘴轴、上下调节块、弹性机构一、弹性机构二。本实用新型使用一个电机轴控制实现了多轴才能实现的多个吸嘴自由上下控制，大大节约成本，后期升级增加一定数量吸嘴时，只需增加吸嘴套件，无需改动机构，简单便捷，单轴设计机构简单，维护维修更方便。

Description

一种单轴电机控制多个吸嘴模组的结构

技术领域

本实用新型涉及半导体芯片测试过程中的物料取放技术领域，特别涉及一种单轴电机控制多个吸嘴模组的结构。

背景技术

目前成熟的自动化设备，多是采用一个电机轴或是气缸对应一个吸嘴来实现控制多个吸嘴自由上下，一个电机轴或是气缸对应一个吸嘴设计方式设计复杂，不便于后期升级增加吸嘴且维护难度高，一个气缸对应一个吸嘴的控制机构，因为只有一个上位置和下位置高度，对于需要既能放料，反过来又能取料的生产工艺，且需要增加更多的其辅助他机构，不便于调试。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种单轴电机控制多个吸嘴模组的结构。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，包括：Z轴驱动机构、设置在Z轴驱动机构输出端两侧的滑动限位机构、设置在滑动限位机构上且置于Z轴驱动机构输出端的离合板、设置在离合板上的若干吸嘴机构；

所述滑动限位机构包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑块上下两端的限位组件；

每一所述吸嘴机构包括电磁铁组件、轴杆一、吸嘴轴、上下调节块、弹性机构一、弹性机构二；所述电磁铁组件设置在离合板上；所述轴杆一与吸嘴轴一端置于电磁铁组件上，另一端贯穿上下调节块；所述弹性机构一套设在轴杆一上，且一端与电磁铁组件抵接，另一端与上下调节块抵接；所述弹性机构二套设在吸嘴轴上，且一端与电磁铁组件抵接，另一端与上下调节块抵接。

优选的，所述吸嘴机构还包括Z轴梁杆、吸嘴安装块、调整柱；所述Z轴梁杆设置在滑块上且置于Z轴驱动机构的输出端；所述离合板一端与Z轴梁杆固定；所述电磁铁组件设置在离合板另一端；所述轴杆一另一端贯穿上下调节块后置于吸嘴安装块一端，对应的，吸嘴轴另一端贯穿吸嘴安装块另一端；所述调整柱将上下调节块贯穿。

优选的，所述电磁铁组件均包括电磁铁、电磁铁安装板；所述电磁铁一端贯穿离合板上，另一端安装在电磁铁安装板上。

优选的，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机、设置在Z轴伺服电机输出端的轴连器、与轴连器连接的滚珠丝杆、设置在滚珠丝杆上的丝杆螺母；所述Z轴梁杆设置在丝杆螺母上。

优选的，所述限位组件包括一限位板、一端设置在限位板上的限位弹簧；所述限位弹簧另一端与滑块抵接，用于限制滑块的位置；所述限位板固定在滑轨上。

优选的，所述单轴电机控制多个吸嘴模组的结构还包括Z轴安装板、两吸嘴调整柱安装板、8联负压发生器、安装板子、罩子；所述安装板子与Z轴安装板垂直，所述8联负压发生器设置在安装板子上；所述Z轴伺服电机的输出端贯穿安装板子；所述两吸嘴调整柱安装板安装在Z轴安装板两侧，且吸嘴机构置于两吸嘴调整柱安装板之间；所述调整柱两端置于吸嘴调整柱安装板上；所述罩子固定在Z轴安装板上，且将吸嘴调整柱安装板、吸嘴机构罩设。

优选的，所述罩子上还开设有若干腰型孔，用于散热。

优选的，所述弹性机构一、弹性机构二均设为弹簧。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型使用一个电机轴控制实现了多轴才能实现的多个吸嘴自由上下控制，大大节约成本，后期升级增加一定数量吸嘴时，只需增加吸嘴套件，无需改动机构，简单便捷，单轴设计机构简单，维护维修更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吸嘴机构结构示意图一；

图3为本实用新型吸嘴机构结构示意图二。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图3，本实用新型提供一种单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，包括：Z轴驱动机构1、设置在Z轴驱动机构1输出端两侧的滑动限位机构、设置在滑动限位机构上且置于Z轴驱动机构1输出端的离合板302、设置在离合板上的若干吸嘴机构3；

所述滑动限位机构包括滑轨4、设置在滑轨4上的滑块5、设置在滑块5上下两端的限位组件；所述限位组件包括一限位板6、一端设置在限位板6上的限位弹簧7；所述限位弹簧7另一端与滑块5抵接，用于限制滑块5的位置，进而可限制吸附在离合板302上吸嘴机构3的位置；所述限位板6固定在滑轨4上；

每一所述吸嘴机构3均包括电磁铁组件、轴杆一305、吸嘴轴307、上下调节块309、弹性机构一306、弹性机构二308、调整柱310；所述轴杆一305与吸嘴轴307一端置于一电磁铁组件上，另一端贯穿上下调节块309；所述弹性机构一306套设在轴杆一305上，且一端与电磁铁组件抵接，另一端与上下调节块309抵接；所述弹性机构二308套设在吸嘴轴307上，且一端与电磁铁组件抵接，另一端与上下调节块309抵接；所述调整柱310将上下调节块309贯穿；所述弹性机构一306、弹性机构二308均设为弹簧。所述吸嘴机构3还包括Z轴梁杆301、离合板302、吸嘴安装块312；所述Z轴梁杆301设置在滑块5上且置于Z轴驱动机构101的输出端；所述离合板302一端与Z轴梁杆301固定；所述电磁铁组件设置在离合板302另一端；所述轴杆一305另一端贯穿上下调节块309后置于吸嘴安装块312一端，对应的，吸嘴轴307另一端贯穿吸嘴安装块312另一端。每一所述电磁铁组件均包括电磁铁303、电磁铁安装板304；所述电磁铁303一端贯穿离合板302，另一端安装在电磁铁安装板304上，需要吸附时，可以打开电磁铁303，使电磁铁303与离合板302进行吸附，离合板302为离合钢板。

本实施例中，Z轴驱动机构工作时，Z轴伺服电机101驱动，带动滚珠丝杆转动，进而带动安装在丝杆螺母上的Z轴梁杆301运动，从而带动离合板302运动，进而可以带动吸附在离合板302上的电磁铁组件，以及安装在电磁铁组件上的轴杆一305、吸嘴轴307进行运动，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机101、设置在Z轴伺服电机101输出端的轴连器102、与轴连器102连接的滚珠丝杆、设置在滚珠丝杆上的丝杆螺母；所述Z轴梁杆301设置在丝杆螺母上。

所述单轴电机控制多个吸嘴模组的结构还包括Z轴安装板50、两吸嘴调整8联负压发生器20、安装板子40、罩子30、吸嘴调整柱安装板311；所述安装板子40与Z轴安装板50垂直，所述8联负压发生器20设置在安装板子40上；所述Z轴伺服电机101的输出端贯穿安装板子40；所述两吸嘴调整柱安装板311安装在Z轴安装板50两侧，且吸嘴机构3置于两吸嘴调整柱安装板311之间；所述调整柱310两端置于吸嘴调整柱安装板311上；所述罩子30固定在Z轴安装板50上，且将吸嘴调整柱安装板311、吸嘴机构3罩设。所述罩子30上还开设有若干腰型孔，用于散热。

本实用新型工作原理如下：

工作时，打开或关闭对应电磁铁303，使对应的吸嘴机构3的电磁铁303吸附在离合板302上，然后打开Z轴伺服电机101，带动离合板302运动，进而带动吸附在离合板302上的电磁铁组件，以及安装在电磁铁组件上的轴杆一305、吸嘴轴307进行上下运动，从而实现自由上下控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，其特征在于，包括：Z轴驱动机构、设置在Z轴驱动机构输出端两侧的滑动限位机构、设置在滑动限位机构上且置于Z轴驱动机构输出端的离合板、设置在离合板上的若干吸嘴机构；

所述滑动限位机构包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑块上下两端的限位组件；

每一所述吸嘴机构包括电磁铁组件、轴杆一、吸嘴轴、上下调节块、弹性机构一、弹性机构二；所述电磁铁组件设置在离合板上；所述轴杆一与吸嘴轴一端置于电磁铁组件上，另一端贯穿上下调节块；所述弹性机构一套设在轴杆一上，且一端与电磁铁组件抵接，另一端与上下调节块抵接；所述弹性机构二套设在吸嘴轴上，且一端与电磁铁组件抵接，另一端与上下调节块抵接。

2.根据权利要求1所述的单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，其特征在于，所述吸嘴机构还包括Z轴梁杆、吸嘴安装块、调整柱；所述Z轴梁杆设置在滑块上且置于Z轴驱动机构的输出端；所述离合板一端与Z轴梁杆固定；所述电磁铁组件设置在离合板另一端；所述轴杆一另一端贯穿上下调节块后置于吸嘴安装块一端，对应的，吸嘴轴另一端贯穿吸嘴安装块另一端；所述调整柱将上下调节块贯穿。

3.根据权利要求2所述的单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，其特征在于，所述电磁铁组件均包括电磁铁、电磁铁安装板；所述电磁铁一端贯穿离合板上，另一端安装在电磁铁安装板上。

4.根据权利要求2所述的单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机、设置在Z轴伺服电机输出端的轴连器、与轴连器连接的滚珠丝杆、设置在滚珠丝杆上的丝杆螺母；所述Z轴梁杆设置在丝杆螺母上。

5.根据权利要求1所述的单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，其特征在于，所述限位组件包括一限位板、一端设置在限位板上的限位弹簧；所述限位弹簧另一端与滑块抵接，用于限制滑块的位置；所述限位板固定在滑轨上。

6.根据权利要求2所述的单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，其特征在于，所述单轴电机控制多个吸嘴模组的结构还包括Z轴安装板、两吸嘴调整柱安装板、8联负压发生器、安装板子、罩子；所述安装板子与Z轴安装板垂直，所述8联负压发生器设置在安装板子上；所述Z轴伺服电机的输出端贯穿安装板子；所述两吸嘴调整柱安装板安装在Z轴安装板两侧，且吸嘴机构置于两吸嘴调整柱安装板之间；所述调整柱两端置于吸嘴调整柱安装板上；所述罩子固定在Z轴安装板上，且将吸嘴调整柱安装板、吸嘴机构罩设。

7.根据权利要求6所述的单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，其特征在于，所述罩子上还开设有若干腰型孔，用于散热。

8.根据权利要求1所述的单轴电机控制多个吸嘴模组的结构，其特征在于，所述弹性机构一、弹性机构二均设为弹簧。

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