CN114025295B - 一种平板电脑声学功能测试夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化测试设备技术领域，公开了一种平板电脑声学功能测试夹具，具体包括载板模组、自动插拔模组和自动堵孔模组；载板模组用于定位放置待测产品，自动插拔模组用于自动插拔音频线接头和电源线接头，自动堵孔模组用于堵住待测产品的麦克风孔；自动堵孔模组包括第二底座、直线驱动装置和旋转堵孔装置，直线驱动装置固定在第二底座上；旋转堵孔装置包括堵孔旋转臂和用于堵孔的硅胶压头，堵孔旋转臂可旋转地固定在第二底座上，且其第一端连接直线驱动装置，第二端安装硅胶压头。本发明能够减小机械结构的体积与复杂程度，成本低，可靠性高，同时配合机械手上下料实现全自动测试过程，减少人工介入，保证产品质量，提高测试效率。

Description

一种平板电脑声学功能测试夹具

技术领域

本发明属于自动化测试设备技术领域，具体涉及一种平板电脑声学功能测试夹具。

背景技术

平板电脑作为一种常见的电子产品，广泛应用于人们的工作和生活当中。随着电子技术地飞速发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，这其中就包括对平板电脑的音频质量的要求，最新一代的平板电脑已经逐步加入通话降噪立体声环绕等一系列功能。在平板电脑加工生产过程中，对其进行声学功能测试是一道必备的程序。

现有技术中，一般采用人工插拔的方式进行电脑声学功能测试，测试效率低、人工成本高，且容易因人工操作不当造成测试产品损坏的现象，难以满足大批量、高效率的流水线生产测试的需求。

公告号为CN208112958U的中国实用新型专利公开了一种应用于笔记本电脑的自动声学测试设备，该机构包括电脑移送驱动机构、电脑定位放置板和麦克风组件，其中，麦克风组件包括麦克风活动安装架、麦克风移送驱动机构、麦克风支撑架、测试用麦克风、电脑压持机构，并且在电脑移送活动板与测试用喇叭之间装设由堵孔驱动组件驱动的活动堵孔头，该实用新型具有自动化程度高、工作效率高的优点，但是存在机械结构复杂、体积庞大、制作加工成本高的问题。

发明内容

本发明旨在针对现有技术中存在的问题，提供一种平板电脑声学功能测试夹具，减小机械结构的体积与复杂程度，成本低，可靠性高，能够配合机械手上下料实现全自动测试过程，减少人工介入，保证产品质量，提高测试效率。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种平板电脑声学功能测试夹具，包括载板模组、自动插拔模组和自动堵孔模组；所述载板模组用于定位放置待测产品，所述自动插拔模组用于实现音频线接头和电源线接头的自动插拔，所述自动堵孔模组用于堵住待测产品的麦克风孔；

所述自动堵孔模组包括第二底座、直线驱动装置和旋转堵孔装置，所述直线驱动装置固定在第二底座上；所述旋转堵孔装置包括堵孔旋转臂和用于堵孔的硅胶压头，所述堵孔旋转臂的中间位置通过第一旋转轴可旋转地固定在第二底座上，且堵孔旋转臂的两端分别位于第一旋转轴的两侧，所述堵孔旋转臂的第一端连接所述直线驱动装置，所述堵孔旋转臂的第二端安装有所述硅胶压头。

进一步地，还包括两个夹爪模组和一个机座，所述夹爪模组用于夹紧固定待测产品；所述载板模组、自动插拔模组、自动堵孔模组和夹爪模组均固定在机座上，且自动插拔模组和自动堵孔模组依次并排固定在载板模组的同一侧，两个夹爪模组分别放置在载板模组的两个相邻侧边且靠近对角线的斜对角位置。

更进一步地，所述自动堵孔模组的堵孔旋转臂是由竖直弯曲段和水平弯曲段连接构成的曲面结构；所述自动堵孔模组的直线驱动装置包括第一驱动气缸和第一浮动接头，所述第一驱动气缸固定在第二底座上，所述第二底座的端部靠近所述第一驱动气缸的驱动端设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂上固定设置有所述第一旋转轴，所述堵孔旋转臂的竖直弯曲段的过渡弯曲位置可旋转地固定在所述第一旋转轴上，所述第一驱动气缸通过第一浮动接头驱动连接所述堵孔旋转臂的竖直弯曲段的末端；所述旋转堵孔装置还包括硅胶固定柱，所述硅胶固定柱可调高度地固定在所述堵孔旋转臂的水平弯曲段的水平端面上，所述硅胶固定柱的上端设置所述硅胶压头；

所述第二底座的下端还设置有两个第二支撑柱，两个所述第二支撑柱固定支撑在机座上。

进一步地，所述载板模组包括待测平板电脑、载板和第一支撑柱；所述载板为四周设置有凸起块的仿形定位产品，用于定位放置待测平板电脑；所述第一支撑柱为4个，4个所述第一支撑柱的上端支撑起载板的四个底端，4个所述第一支撑柱的下端固定在机座上。

更进一步地，所述载板沿Y方向一侧边的两个凸起块设置有第一U型通孔槽，所述第一U型通孔槽内设置有X方向定位调节块，所述X方向定位调节块上平行开设有两个沿X方向的第一腰型孔，通过调节螺栓在第一腰型孔的位置可以调节X方向定位调节块沿X方向的相对固定位置；所述载板沿X方向的一侧边的凸起块设置有第二U型通孔槽，所述第二U型通孔槽内设置有Y方向定位调节块，所述Y方向定位调节块上平行开设有两个沿Y方向的第二腰型孔，通过调节螺栓在第二腰型孔的位置可以调节Y方向定位调节块沿Y方向的相对固定位置；所述载板的底部开设有圆孔，所述圆孔内放置有接近传感器；所述接近传感器固定连接所述圆孔的内侧壁；

所述载板模组在载板的边缘下端设置有加强板，所述载板的底板上与待测平板电脑的四个顶角对应的位置设置有减震硅胶；所述第一支撑柱的上端设置有减震脚垫。

进一步地，所述自动插拔模组包括两个测试接头自动插拔结构，分别为电源接头自动插拔结构和音频接头自动插拔结构，所述电源接头自动插拔结构和音频接头自动插拔结构相同；

所述测试接头自动插拔结构包括测试接头、测试接头浮动结构和测试接头驱动装置；所述测试接头浮动结构可驱动地固定在测试接头驱动装置的驱动端，所述测试接头固定在测试接头浮动结构的端部，由测试接头驱动装置驱动测试接头浮动结构沿Y方向移动，带动测试接头进行插拔动作；

所述测试接头浮动结构均包括接头底座、至少2个弹性限位组件和固定调节块；所述测试接头固定在接头底座上；所述接头底座通过弹性限位组件连接固定调节块，所述固定调节块与测试接头驱动装置的驱动端固定连接；所述弹性限位组件由等高螺丝和压缩弹簧组成，所述压缩弹簧套设在等高螺丝上且一端固定在固定调节块上，所述等高螺丝的螺丝头位于接头底座靠近测试接头的一侧；所述接头底座和固定调节块上分别开设有相互贯通的用于让测试接头的连接线穿过的通孔；

作为优选方案，所述测试接头驱动装置可以采用导轨气缸。

更进一步地，所述测试接头自动插拔结构还包括XZ方向调节块，所述XZ方向调节块上部开设有沿X方向的第三腰型孔，所述XZ方向调节块下部开设有沿Z方向的第四腰型孔，所述XZ方向调节块的上部与固定调节块的下部通过第三腰型孔进行螺接，且沿X方向固定连接位置可调；所述XZ方向调节块的下部与测试接头驱动装置的驱动端通过第四腰型孔进行螺接，且沿Z方向固定连接位置可调。

更进一步地，所述测试接头自动插拔结构还包括限位块、第一底座和限位调节块；两个所述测试接头自动插拔结构的测试接头驱动装置并排固定安装在第一底座上，所述第一底座固定安装在机座上，所述XZ方向调节块悬挂于第一底座的一侧；两个所述测试接头驱动装置在所述第一底座的两侧各设置一个横截面为L型的限位调节块，所述限位调节块的水平板上开设有长圆孔，用于调节限位调节块在第一底座上沿Y方向的固定连接位置；所述限位调节块的竖直板的外端面上设置有缓冲PU垫；所述XZ方向调节块沿X方向固定连接有限位块，所述限位块与缓冲PU垫的位置相对设置。

进一步地，所述夹爪模组包括夹爪、夹爪支架、第二浮动接头和第二驱动气缸；所述夹爪包括夹爪旋转臂和方形按压板，所述夹爪支架的上端设置有两个水平支撑臂，两个水平支撑臂之间设置有第二旋转轴，所述夹爪旋转臂可旋转地固定在第二旋转轴上，且夹爪旋转臂的两端分别位于第二旋转轴的两侧；所述第二驱动气缸通过第二浮动接头驱动连接夹爪旋转臂的第一端，所述夹爪旋转臂的第二端固定连接方形按压板，所述方形按压板与待测产品接触的端面上设置有若干个均布的优力胶压棒。

更进一步地，所述夹爪模组的夹爪旋转臂为弯曲过渡、横截面为M型的曲面结构；所述夹爪模组还包括第三底座，所述夹爪支架和第二驱动气缸均固定在所述第三底座上，所述第三底座固定在机座上。

与现有技术相比，本发明所产生的有益效果是：

(1)本申请通过自动插拔模组实现电源线与音频线的自动插拔动作，通过自动堵孔模组实现自动堵孔，通过两个斜对角放置的夹爪模组实现自动夹紧待测产品的功能，可配合机械手上下料实现全自动化测试，减少人工介入，保证了产品质量，提高了测试效率；同时，通过模块化结构设计能够适应不同形状的测试产品，兼容性好，通过合理的结构设计和布置使得结构紧凑，方便使用，易于维修；

(2)本申请的自动插拔模组采用浮动定位结构和高精度导轨气缸设计，能够实现电源线与音频线的独立浮动和自动插拔动作，同时结合XZ方向调节块和Y方向的限位调节块，可以根据实际测试环境调整X、Y、Z三个方向上的位置，能够适应不同的测试场景和测试要求，降低了对加工水平的依赖和待测产品规格的限制，适用性强，可靠性高；

(3)本申请自动堵孔模组的堵孔旋转臂通过第一浮动接头与第一驱动气缸连接，夹爪模组的夹爪旋转臂通过第二浮动接头与第二驱动气缸连接，通过结构设计，把驱动气缸的直线运动转化为堵孔旋转臂、夹爪旋转臂的圆周旋转运动，实现了硅胶压头的堵孔动作和方形按压板按压夹紧待测产品的动作，简化了机械机构，减小了测试夹具的体积，降低了加工制造成本。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的载板模组结构示意图；

图3为本发明实施例的自动插拔模组结构示意图；

图4为本发明实施例的自动插拔模组的俯视图；

图5为本发明实施例的自动堵孔模组结构示意图；

图6为本发明实施例的夹爪模组结构示意图；

图中标记说明：1-载板模组；2-自动插拔模组；3-自动堵孔模组；4-夹爪模组；5-待测平板电脑；6-X方向定位调节块；7-载板；8-加强板；9-第一支撑柱；10-减震硅胶；11-Y方向定位调节块；12-接近传感器；13-减震脚垫；14-接头底座；15-等高螺丝；16-压缩弹簧；17-固定调节块；18-XZ方向调节块；181-第三腰型孔；182-第四腰型孔；19-限位块；20-缓冲PU垫；21-音频线接头；22-电源接头；23-驱动连接板；24-导轨气缸；25-第一底座；26-限位调节块；27-第二底座；28-硅胶压头；29-硅胶固定柱；30-堵孔旋转臂；301-竖直弯曲段；302-水平弯曲段；31-第一驱动气缸；32-第二支撑柱；33-第一浮动结头；34-第一旋转轴；35-夹爪；351-夹爪旋转臂；352-方形按压板；36-第二旋转轴；37-夹爪支架；38-第二驱动气缸；39-优力胶压棒；40-第二浮动接头；41-第三底座；42-机座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种平板电脑声学功能测试夹具，主要包括载板模组1、自动插拔模组2、自动堵孔模组3、两个夹爪模组4和机座42；其中，载板模组1用于定位放置待测产品；自动插拔模组2实现电源线与音频线的自动插拔；自动堵孔模组3用于堵住产品麦克风孔，测试产品的声学性能；夹爪模组4用于夹紧固定待测产品，防止待测产品在测试过程中晃动；所述载板模组1、自动插拔模组2、自动堵孔模组3和夹爪模组4均固定在机座42上，同时，自动插拔模组2和自动堵孔模组3依次并排固定在载板模组1的同一侧，使得电源线与音频线的自动插拔位置与自动堵孔位置相邻，便于进行测试操作；两个夹爪模组4分别放置在载板模组1的两个相邻侧边且靠近对角线的斜对角位置，以便更加稳固地夹紧待测平板电脑5，防止其在测试过程中发生晃动。

如图2所示，所述载板模组2包括待测平板电脑5、载板7和第一支撑柱9；所述载板7为四周设置有凸起块的仿形定位产品，用于定位放置待测平板电脑5；所述第一支撑柱9为4个，4个所述第一支撑柱9的上端支撑起载板7的四个底端，下端固定在机座42上；所述载板7沿Y方向一侧边的凸起块设置有第一U型通孔槽，所述第一U型通孔槽内设置有X方向定位调节块6，所述X方向定位调节块6上平行开设有两个沿X方向的第一腰型孔，通过调节螺栓在第一腰型孔的位置可以调节X方向定位调节块6沿X方向的相对固定位置；所述载板7沿X方向的一边的凸起块设置有第二U型通孔槽，所述第二U型通孔槽内设置有Y方向定位调节块11，所述Y方向定位调节块11上平行开设有两个沿Y方向的第二腰型孔，通过调节螺栓在第二腰型孔的位置可以调节Y方向定位调节块11沿Y方向的相对固定位置；通过所述第一腰型孔和第二腰型孔为椭圆形的阶梯孔，可以从X、Y两个方向调整定位槽的位置，能够适应产品的制造偏差，防止压坏产品，提高定位精度。所述载板7的底部中心开设有圆孔，所述圆孔内放置有接近传感器12，所述接近传感器12固定连接所述圆孔的内侧壁，所述接近传感器12用于感应载板7上是否放置了待测产品。所述载板模组1在载板7的边缘下端设置有加强板8，以加载板7的强度和承载能力；所述载板7上与待测平板电脑5的四个顶角对应的位置设置有减震硅胶10，所述第一支撑柱9的上端设置有减震脚垫13，其目的是为了隔绝设备振动对测试的干扰，提高测试的准确性。

如图3和图4所示，所述自动插拔模组2包括两个测试接头自动插拔结构，分别为电源接头自动插拔结构和音频接头自动插拔结构，所述电源接头自动插拔结构和音频接头自动插拔结构相同；所述测试接头自动插拔结构包括测试接头、测试接头浮动结构和测试接头驱动装置，其中，所述测试接头包括电源接头22、音频线接头21，所述测试接头驱动装置为导轨气缸24；所述测试接头浮动结构可驱动地固定在导轨气缸24的驱动连接板23的端部，所述测试接头固定在测试接头浮动结构的端部，由测试接头驱动装置驱动测试接头浮动结构沿Y方向移动，带动测试接头进行插拔动作；

所述测试接头浮动结构均包括接头底座14、上下两组共4个弹性限位组件和固定调节块17；所述测试接头固定在接头底座14上；所述接头底座14通过4个弹性限位组件连接固定调节块17，所述固定调节块17与导轨气缸24的驱动连接板23的端部固定连接；所述弹性限位组件由等高螺丝15和压缩弹簧16组成，所述压缩弹簧16套设在等高螺丝15上且一端固定在固定调节块17上，所述等高螺丝15的螺丝头位于接头底座14靠近测试接头的一侧；所述接头底座和固定调节块17上分别开设有相互贯通的用于让电源接头22或音频线接头21的连接线穿过的通孔。所述自动插拔模组2的音频线和电源线均采用浮动结构进行自动插拔，可以降低对待测产品的加工精度要求，包容更大的产品公差；同时，音频线和电源线通过高精度导轨气缸控制，使其在各自的导轨上独立运动进行插拔动作，不仅运动顺畅，精度高，而且能够兼容不同规格的音频线和电源线的测试要求，兼容性好。

作为优选方案，在一些实施例中，所述测试接头自动插拔结构还包括XZ方向调节块18、限位块19、第一底座25和限位调节块26；所述XZ方向调节块18上部开设有沿X方向的第三腰型孔181，所述XZ方向调节块18下部开设有沿Z方向的第四腰型孔182，所述XZ方向调节块18的上部与固定调节块17的下部通过第三腰型孔181进行螺接，且沿X方向固定连接位置可调；所述XZ方向调节块18的下部与测试接头驱动装置的驱动端通过第四腰型孔182进行螺接，且沿Z方向固定连接位置可调；电源接头自动插拔结构和音频接头自动插拔结构的导轨气缸24并排固定安装在第一底座25上，所述第一底座25固定安装在机座42上，所述XZ方向调节块18悬挂于第一底座25的一侧；两个所述测试接头驱动装置在所述第一底座25的两侧各设置一个横截面为L型的限位调节块26，所述限位调节块26的水平板上开设有长圆孔，用于沿Y方向调节限位调节块26在第一底座25上的固定连接位置；所述限位调节块26的竖直板的外端面上设置有缓冲PU垫20；所述XZ方向调节块18沿X方向固定连接有限位块19，所述限位块19与缓冲PU垫20的位置相对设置。在实际测试时，可以根据测试需求，通过XZ方向调节块18和Y方向的限位调节块26，可以根据实际测试环境调整X、Y、Z三个方向上的位置，能够适应不同的测试场景和测试要求，通过调整限位调节块26在Y方向的位置，可以调整限位块19与缓冲PU垫20的端面距离，从而调整导轨气缸24的驱动行程，同时，可通过限位块19进行限位并卸载导轨气缸24的压力，并通过缓冲PU垫20限位缓冲调节导轨气缸24的运动行程，从而保护待测产品，避免待测产品受过渡挤压而损坏。

如图5所示，所述自动堵孔模组3包括第二底座27、第一驱动气缸31、第一浮动接头33、旋转堵孔装置和两个第二支撑柱32；两个所述第二支撑柱32的上端分别支撑在第二底座27的底端两侧，下端固定在机座42上；所述第一驱动气缸31固定在第二底座27上，所述第二底座27的一端设置有两个竖直支撑臂，两个竖直支撑臂之间固定设置有第一旋转轴34；所述旋转堵孔装置包括堵孔旋转臂30、硅胶固定柱29和硅胶压头28，所述堵孔旋转臂30是竖直弯曲段301和水平弯曲段302连接构成的曲面结构，所述堵孔旋转臂30通过竖直弯曲段301的中间过渡弯曲位置可旋转地固定在第一旋转轴34上，使得堵孔旋转臂30的两端分别位于第一旋转轴34的两侧；所述第一驱动气缸31通过第一浮动接头33驱动连接所述堵孔旋转臂30的竖直弯曲段301的末端；在所述堵孔旋转臂30的水平弯曲段302的水平端面上，通过机米螺丝锁紧设置有高度可调地硅胶固定柱29，所述硅胶固定柱29的上端设置有硅胶压头28。测试前，可以根据需求调整硅胶固定柱29的位置来调节硅胶压头28的压缩量；测试时，第一驱动气缸31的水平直线运动转化为堵孔旋转臂30的圆周旋转运动，带动硅胶压头28向上顺时针旋转，直到硅胶压头28自动堵紧待测产品的麦克风孔，以便进行漏音测试。

如图6所示，所述夹爪模组4包括夹爪35、夹爪支架37、第二浮动接头40和第二驱动气缸38；所述夹爪35包括夹爪旋转臂351和方形按压板352，所述夹爪支架37的上端设置有两个水平支撑臂，两个水平支撑臂之间设置有第二旋转轴36，所述夹爪旋转臂351为弯曲过渡、横截面为M型的曲面结构，所述夹爪旋转臂351的中间过渡部分可旋转地固定在第二旋转轴36上，使得夹爪旋转臂351的两端分别位于第二旋转轴36的两侧；所述第二驱动气缸38通过第二浮动接头40驱动连接夹爪旋转臂351的第一端；所述夹爪旋转臂351的第二端固定连接方形按压板352，所述方形按压板352与待测产品接触的端面上通过机米螺丝固定有两个优力胶压棒39，所述优力胶压棒设置在方形按压板352的左右两端，其压缩量也可通过机米螺丝进行调整。所述夹爪模组4还包括第三底座41，所述夹爪支架37和第二驱动气缸38均固定在所述第三底座41上，所述第三底座41固定在机座42上。测试时，第二驱动气缸38沿竖直方向的直线运动转化为夹爪旋转臂351的圆周旋转运动，带动方形按压板352向下逆时针旋转，直至方形按压板352的优力胶压棒39抵压在待测产品上，实现自动夹紧功能。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平板电脑声学功能测试夹具，其特征在于，包括载板模组(1)、自动插拔模组(2)和自动堵孔模组(3)；所述载板模组(1)用于定位放置待测产品；所述自动插拔模组(2)和自动堵孔模组(3)并排固定在载板模组(1)的同一侧，所述自动插拔模组(2)用于实现音频线接头和电源线接头的自动插拔，所述自动堵孔模组(3)用于堵住待测产品的麦克风孔；

所述自动堵孔模组(3)包括第二底座(27)、直线驱动装置和旋转堵孔装置，所述直线驱动装置固定在第二底座(27)上；所述旋转堵孔装置包括堵孔旋转臂(30)和用于堵孔的硅胶压头(28)，所述堵孔旋转臂(30)的中间位置通过第一旋转轴(34)可旋转地固定在第二底座(27)上，且堵孔旋转臂(30)的两端分别位于第一旋转轴(34)的两侧，所述堵孔旋转臂(30)的第一端连接所述直线驱动装置，所述堵孔旋转臂(30)的第二端安装有所述硅胶压头(28)；

所述自动插拔模组(2)包括两个测试接头自动插拔结构，分别为电源接头自动插拔结构和音频接头自动插拔结构，所述电源接头自动插拔结构和音频接头自动插拔结构相同且并排布置；所述测试接头自动插拔结构包括测试接头、测试接头浮动结构和测试接头驱动装置；所述测试接头浮动结构可驱动地固定在测试接头驱动装置的驱动端，所述测试接头固定在测试接头浮动结构的端部，由测试接头驱动装置驱动测试接头浮动结构沿Y方向移动，带动测试接头进行插拔动作。

2.根据权利要求1所述的一种平板电脑声学功能测试夹具，其特征在于，还包括两个夹爪模组(4)和一个机座(42)，所述夹爪模组(4)用于夹紧固定待测产品；所述载板模组(1)、自动插拔模组(2)、自动堵孔模组(3)和夹爪模组(4)均固定在机座(42)上，且自动插拔模组(2)和自动堵孔模组(3)依次并排固定在载板模组(1)的同一侧，两个夹爪模组(4)分别放置在载板模组(1)的两个相邻侧边且靠近对角线的斜对角位置。

3.根据权利要求2所述的一种平板电脑声学功能测试夹具，其特征在于，所述自动堵孔模组(3)的堵孔旋转臂(30)是由竖直弯曲段(301)和水平弯曲段(302)连接构成的曲面结构；所述自动堵孔模组(3)的直线驱动装置包括第一驱动气缸(31)和第一浮动接头(33)，所述第一驱动气缸(31)固定在第二底座(27)上，所述第二底座(27)的端部靠近所述第一驱动气缸(31)的驱动端设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂上固定设置有所述第一旋转轴(34)，所述堵孔旋转臂(30)的竖直弯曲段(301)的过渡弯曲位置可旋转地固定在所述第一旋转轴(34)上，所述第一驱动气缸(31)通过第一浮动接头(33)驱动连接所述堵孔旋转臂(30)的竖直弯曲段(301)的末端；所述旋转堵孔装置还包括硅胶固定柱(29)，所述硅胶固定柱(29)可调高度地固定在所述堵孔旋转臂(30)的水平弯曲段(302)的水平端面上，所述硅胶固定柱(29)的上端设置所述硅胶压头(28)；

所述第二底座(27)的下端还设置有两个第二支撑柱(32)，两个所述第二支撑柱(32)固定支撑在机座(42)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种平板电脑声学功能测试夹具，其特征在于，所述载板模组(2)包括待测平板电脑(5)、载板(7)和第一支撑柱(9)；所述载板(7)为四周设置有凸起块的仿形定位产品，用于定位放置待测平板电脑(5)；所述第一支撑柱(9)为4个，4个所述第一支撑柱(9)的上端支撑起载板(7)的四个底端，4个所述第一支撑柱(9)的下端固定在机座(42)上。

5.根据权利要求4所述的一种平板电脑声学功能测试夹具，其特征在于，所述载板(7)沿Y方向一侧边的两个凸起块设置有第一U型通孔槽，所述第一U型通孔槽内设置有X方向定位调节块(6)，所述X方向定位调节块(6)上平行开设有两个沿X方向的第一腰型孔，通过调节螺栓在第一腰型孔的位置可以调节X方向定位调节块(6)沿X方向的相对固定位置；所述载板(7)沿X方向的一侧边的凸起块设置有第二U型通孔槽，所述第二U型通孔槽内设置有Y方向定位调节块(11)，所述Y方向定位调节块(11)上平行开设有两个沿Y方向的第二腰型孔，通过调节螺栓在第二腰型孔的位置可以调节Y方向定位调节块(11)沿Y方向的相对固定位置；所述载板(7)的底部开设有圆孔，所述圆孔内放置有接近传感器(12)；所述接近传感器(12)固定连接所述圆孔的内侧壁；

所述载板模组(1)在载板(7)的边缘下端设置有加强板(8)，所述载板(7)的底板上与待测平板电脑(5)的四个顶角对应的位置设置有减震硅胶(10)；所述第一支撑柱(9)的上端设置有减震脚垫(13)。

6.根据权利要求2或3所述的一种平板电脑声学功能测试夹具，其特征在于，

所述测试接头浮动结构均包括接头底座(14)、至少2个弹性限位组件和固定调节块(17)；所述测试接头固定在接头底座(14)上；所述接头底座(14)通过弹性限位组件连接固定调节块(17)，所述固定调节块(17)与测试接头驱动装置的驱动端固定连接；所述弹性限位组件由等高螺丝(15)和压缩弹簧(16)组成，所述压缩弹簧(16)套设在等高螺丝(15)上且一端固定在固定调节块(17)上，所述等高螺丝(15)的螺丝头位于接头底座(14)靠近测试接头的一侧；所述接头底座和固定调节块(17)上分别开设有相互贯通的用于让测试接头的连接线穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种平板电脑声学功能测试夹具，其特征在于，所述测试接头自动插拔结构还包括XZ方向调节块(18)，所述XZ方向调节块(18)上部开设有沿X方向的第三腰型孔(181)，所述XZ方向调节块(18)下部开设有沿Z方向的第四腰型孔(182)，所述XZ方向调节块(18)的上部与固定调节块(17)的下部通过第三腰型孔(181)进行螺接，且沿X方向固定连接位置可调；所述XZ方向调节块(18)的下部与测试接头驱动装置的驱动端通过第四腰型孔(182)进行螺接，且沿Z方向固定连接位置可调。

8.根据权利要求7所述的一种平板电脑声学功能测试夹具，其特征在于，所述测试接头自动插拔结构还包括限位块(19)、第一底座(25)和限位调节块(26)；两个所述测试接头自动插拔结构的测试接头驱动装置并排固定安装在第一底座(25)上，所述第一底座(25)固定安装在机座(42)上，所述XZ方向调节块(18)悬挂于第一底座(25)的一侧；两个所述测试接头驱动装置在所述第一底座(25)的两侧各设置一个横截面为L型的限位调节块(26)，所述限位调节块(26)的水平板上开设有长圆孔，用于调节限位调节块(26)在第一底座(25)上沿Y方向的固定连接位置；所述限位调节块(26)的竖直板的外端面上设置有缓冲PU垫(20)；所述XZ方向调节块(18)沿X方向固定连接有限位块(19)，所述限位块(19)与缓冲PU垫(20)的位置相对设置。

9.根据权利要求2或3所述的一种平板电脑声学功能测试夹具，其特征在于，所述夹爪模组(4)包括夹爪(35)、夹爪支架(37)、第二浮动接头(40)和第二驱动气缸(38)；所述夹爪(35)包括夹爪旋转臂(351)和方形按压板(352)，所述夹爪支架(37)的上端设置有两个水平支撑臂，两个水平支撑臂之间设置有第二旋转轴(36)，所述夹爪旋转臂(351)可旋转地固定在第二旋转轴(36)上，且夹爪旋转臂(351)的两端分别位于第二旋转轴(36)的两侧；所述第二驱动气缸(38)通过第二浮动接头(40)驱动连接夹爪旋转臂(351)的第一端，所述夹爪旋转臂(351)的第二端固定连接方形按压板(352)，所述方形按压板(352)与待测产品接触的端面上设置有若干个均布的优力胶压棒(39)。

10.根据权利要求9所述的一种平板电脑声学功能测试夹具，其特征在于，所述夹爪模组(4)的夹爪旋转臂(351)为弯曲过渡、横截面为M型的曲面结构；所述夹爪模组(4)还包括第三底座(41)，所述夹爪支架(37)和第二驱动气缸(38)均固定在所述第三底座(41)上，所述第三底座(41)固定在机座(42)上。

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