CN218173664U - 一种履带式堆料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域的一种履带式堆料输送机，包括架体、履带行走机构、回转总成、俯仰调节机构、尾部接料斗、折叠式皮带输送机和带式送料机，架体通过回转总成转动连接在履带行走机构的履带底盘上，折叠式皮带输送机包括尾部总成和皮带机主体，尾部总成固定在架体上，皮带机主体包括第一分段和第二分段，第一分段和第二分段通过折叠机构可折叠连接，第一分段远离折叠机构的一端与架体铰链接，另一端通过俯仰调节机构与架体可调节连接，带式送料机的一端与机架铰链接，且底侧中部通过第一俯仰油缸与机架可调节连接。本装置结构轻便，制造成本低，具备折叠、俯仰、回转和自行走功能，移动和存放方便，受工作环境局限性较小。

Description

一种履带式堆料输送机

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体地说涉及一种履带式堆料输送机。

背景技术

铲车是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。对于铲车上料的料场来说，存在工作效率低和堆料高度低等问题。

中国专利文件CN205772032U公开了一种履带式移动堆料装置，包括机架及位于机架上的进料装置、出料装置及控制***，进料装置与出料装置通过溜料过渡仓衔接，溜料过渡仓设于机架上，机架底部设有行走机构，行走机构为履带行走机构，进料装置设有进料抬升机构，出料装置设有悬臂俯仰机构及悬臂回转机构，控制***控制行走机构、进料装置抬升机构、悬臂俯仰机构及悬臂回转机构。该装置可直接从大容量自卸卡车接收物料，提高了运营能力；采用履带行走机构，移动和转向灵活，可以在场地任意位置堆料，扩大堆场的利用空间，且可以适应工况比较复杂的堆场，且可通过有散料堆积的地方，具有较强的爬坡能力，能够适应各种堆场工况。但其结构笨重，制造成本较高，且体积较大，移动和存放不方便，工作局限性较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服上述不足，提出一种履带式堆料输送机。

本实用新型提出的技术方案如下：

一种履带式堆料输送机，包括架体、履带行走机构、回转总成、俯仰调节机构、尾部接料斗、折叠式皮带输送机和带式送料机，所述架体通过回转总成转动连接在履带行走机构的履带底盘上，所述折叠式皮带输送机包括尾部总成和皮带机主体，所述尾部总成固定在架体上，所述皮带机主体包括第一分段和第二分段，所述第一分段和第二分段通过折叠机构可折叠连接，且第一分段远离折叠机构的一端与架体铰链接，另一端通过俯仰调节机构与架体可调节连接，所述尾部接料斗设于带式送料机顶端，所述带式送料机的一端与机架铰链接，且带式送料机的底侧中部通过第一俯仰油缸与机架可调节连接。

优选地，所述第一分段与第二分段的连接端的顶部通过销轴铰链接，所述折叠机构设有两组，分别对称设置在皮带机主体的两侧，每组折叠机构均包括折叠油缸、驱动板和连杆，所述驱动板上呈三角形分布有第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，所述折叠油缸的固定端与第一分段固定连接，伸缩端与驱动板的第一铰接孔铰链接，所述第二铰接孔与第一分段远离架体的一端的底部铰链接，所述第二分段靠近第一分段的一端底部设有铰接座，所述第三铰接孔与连杆的一端铰链接，且连杆的另一端与铰接座铰链接。折叠油缸收缩时，可拉动第二分段折叠到第一分段上方，折叠油缸伸长时，可驱动第二分段打开到与第一分段水平对齐的位置。

优选地，所述带式送料机的尾部下端连接有支撑油缸。装置工作时，支撑油缸伸长并支撑到地面上，可对带式送料机起到固定和支撑作用，有助于提高装置工作时的稳定性。

优选地，所述俯仰调节机构包括第二俯仰油缸，所述第二俯仰油缸的一端与机架铰链接，另一端与第一分段靠近第二分段的一端的底部铰链接。

优选地，所述履带行走机构、回转总成、带式送料机和折叠式皮带输送机的驱动机构均采用液压马达。

优选地，所述机架上设有液压泵站和控制箱，所述液压泵站与控制箱电连接，所述第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、折叠油缸、支撑油缸、各液压马达分别由液压泵站提供动力。所述控制箱内设有遥控信号接收器，可通过远程遥控器进行远程控制。

本实用新型还包括能够使该履带式堆料输送机正常使用的其它设备或组件，这些设备或组件均采用本领域的常规技术手段，如本申请的尾部总成包括皮带张紧调节机构，所述皮带张紧调节机构用于皮带输送机在展开或折叠时对其皮带的长短进行调节，其具体结构可参照中国专利文件CN205471219U中公开的皮带张紧装置进行设置。另外，本实用新型中未加限定的装置和组件均采用本领域中的常规技术手段，如履带行走机构、回转总成、尾部总成、带式送料机、液压马达、液压泵站、控制箱、遥控信号接收器、远程遥控器等均采用现有技术，这里不再赘述。

本申请的工作原理是，架体可通过回转总成在履带行走机构上实现±180°的回转，配套俯仰调节机构可根据卸料高度和场地条件灵活进行纵向、横向和周向堆料，提高了工作效率，折叠式皮带输送机通过折叠机构实现折叠功能，折叠时方便装置的移动和存放，减小了受工作环境的局限性。第一俯仰油缸可根据场地条件对尾部接料斗和带式送料机的位置进行高低调节，拓宽了装置的适用场景。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果是：本装置结构轻便，制造成本低，具备折叠、俯仰、回转和自行走功能，且折叠后体积减小，移动和存放方便，受工作环境局限性较小，可广泛用于矿山、码头、堆场等现场。

附图说明

图1为实施例中本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中的A部结构放大示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图4为实施例中本实用新型的折叠式皮带输送机折叠过程中的结构示意图。

图5为实施例中本实用新型的折叠式皮带输送机折叠后的结构示意图。

图中，1.架体；2.履带行走机构；3.回转总成；4.俯仰调节机构；5.尾部接料斗；6.折叠式皮带输送机；61.尾部总成；62.第一分段；63.第二分段；64. 折叠油缸；65.驱动板；66.连杆；67.第一铰接孔；68.第二铰接孔；69.第三铰接孔；7.带式送料机；8.第一俯仰油缸；9.铰接座；10.支撑油缸；11.液压泵站； 12.控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术作进一步详细说明。

实施例：

如图1～5所示，本实用新型提供了一种履带式堆料输送机，包括架体1、履带行走机构2、回转总成3、俯仰调节机构4、尾部接料斗5、折叠式皮带输送机6和带式送料机7，所述架体1通过回转总成3转动连接在履带行走机构 2的履带底盘上，所述折叠式皮带输送机6包括尾部总成61和皮带机主体，所述尾部总成61固定在架体1上，所述皮带机主体包括第一分段62和第二分段 63，所述第一分段62和第二分段63通过折叠机构可折叠连接，且第一分段62 远离折叠机构的一端与架体1铰链接，另一端通过俯仰调节机构4与架体1可调节连接，所述尾部接料斗5设于带式送料机7顶端，所述带式送料机7的一端与机架1铰链接，且带式送料机7的底侧中部通过第一俯仰油缸8与机架1 可调节连接。

具体地，请参阅图2，所述第一分段62与第二分段63的连接端的顶部通过销轴铰链接，所述折叠机构设有两组，分别对称设置在皮带机主体的两侧，每组折叠机构均包括折叠油缸64、驱动板65和连杆66，所述驱动板65上呈三角形分布有第一铰接孔67、第二铰接孔68和第三铰接孔69，所述折叠油缸 64的固定端与第一分段62固定连接，伸缩端与驱动板65的第一铰接孔67铰链接，所述第二铰接孔68与第一分段62远离架体1的一端的底部铰链接，所述第二分段63靠近第一分段62的一端底部设有铰接座9，所述第三铰接孔69 与连杆66的一端铰链接，且连杆66的另一端与铰接座9铰链接。折叠油缸64 收缩时，可拉动第二分段63折叠到第一分段62上方，折叠油缸64伸长时，可驱动第二分段63打开到与第一分段62水平对齐的位置。需要说明的是，本申请的尾部总成61包括皮带张紧调节机构(图中未示出)，所述皮带张紧调节机构用于皮带输送机在展开或折叠时对其皮带的长短进行调节，这里的皮带张紧调节机构采用现有技术中的常规技术手段，因此不再赘述。

本实施例中，所述带式送料机7的尾部下端连接有支撑油缸10。装置工作时，支撑油缸10伸长并支撑到地面上，可对带式送料机7起到固定和支撑作用，有助于提高装置工作时的稳定性。所述俯仰调节机构4包括第二俯仰油缸，所述第二俯仰油缸的一端与机架1铰链接，另一端与第一分段62靠近第二分段63的一端的底部铰链接。所述履带行走机构2、回转总成3、带式送料机7 和折叠式皮带输送机6的驱动机构均采用液压马达(图中未示出)。所述机架上设有液压泵站11和控制箱12，所述液压泵站11与控制箱12电连接，所述第一俯仰油缸8、第二俯仰油缸、折叠油缸64、支撑油缸10、各液压马达分别由液压泵站11提供动力。所述控制箱12内设有遥控信号接收器(图中未示出)，可通过远程遥控器(图中未示出)进行远程控制。

本申请的工作原理是，架体1可通过回转总成3在履带行走机构2上实现±180°的回转，配套俯仰调节机构4可根据卸料高度和场地条件灵活进行纵向、横向和周向堆料，提高了工作效率，折叠式皮带输送机6通过折叠机构实现折叠功能，折叠时方便装置的移动和存放，减小了受工作环境的局限性。第一俯仰油缸8可根据场地条件对尾部接料斗5和带式送料机7的位置进行高低调节，拓宽了装置的适用场景。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种履带式堆料输送机，包括架体、履带行走机构、回转总成、俯仰调节机构、尾部接料斗，其特征在于：还包括折叠式皮带输送机和带式送料机，所述架体通过回转总成转动连接在履带行走机构的履带底盘上，所述折叠式皮带输送机包括尾部总成和皮带机主体，所述尾部总成固定在架体上，所述皮带机主体包括第一分段和第二分段，所述第一分段和第二分段通过折叠机构可折叠连接，且第一分段远离折叠机构的一端与架体铰链接，另一端通过俯仰调节机构与架体可调节连接，所述尾部接料斗设于带式送料机顶端，所述带式送料机的一端与机架铰链接，且带式送料机的底侧中部通过第一俯仰油缸与机架可调节连接。

2.根据权利要求1所述的履带式堆料输送机，其特征在于：所述第一分段与第二分段的连接端的顶部通过销轴铰链接，所述折叠机构设有两组，分别对称设置在皮带机主体的两侧，每组折叠机构均包括折叠油缸、驱动板和连杆，所述驱动板上呈三角形分布有第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，所述折叠油缸的固定端与第一分段固定连接，伸缩端与驱动板的第一铰接孔铰链接，所述第二铰接孔与第一分段远离架体的一端的底部铰链接，所述第二分段靠近第一分段的一端底部设有铰接座，所述第三铰接孔与连杆的一端铰链接，且连杆的另一端与铰接座铰链接。

3.根据权利要求2所述的履带式堆料输送机，其特征在于：所述带式送料机的尾部下端连接有支撑油缸。

4.根据权利要求3所述的履带式堆料输送机，其特征在于：所述俯仰调节机构包括第二俯仰油缸，所述第二俯仰油缸的一端与机架铰链接，另一端与第一分段靠近第二分段的一端的底部铰链接。

5.根据权利要求4所述的履带式堆料输送机，其特征在于：所述履带行走机构、回转总成、带式送料机和折叠式皮带输送机的驱动机构均采用液压马达。

6.根据权利要求5所述的履带式堆料输送机，其特征在于：所述机架上设有液压泵站和控制箱，所述液压泵站与控制箱电连接，所述第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、折叠油缸、支撑油缸、各液压马达分别由液压泵站提供动力。

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