CN218171461U - 硬质橡胶工件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种硬质橡胶工件上料装置，包括底座、振动盘和固定在振动盘出口上的导轨，导轨内部设有用于移动硬质橡胶工件的通槽，固定盘上设有上下贯通的通孔，通孔与通槽连接，底座上设有顶出机构和吸引机构，顶出机构位于通孔的正下方，吸引机构位于通孔的正上方，吸引机构的底端面设有凹陷，顶出机构用于将硬质橡胶工件顶入吸引机构的凹陷内。本实用新型通过设置有顶出机构和吸引机构相互配合，将硬质橡胶工件顶入到吸引机构内，在将硬质橡胶工件移动到减振对象处的同时，通过吸引机构对硬质橡胶工件的外圆进行整形，方便将硬质橡胶工件与减振对象压装到一起，在上料的同时为下一步的压装工序做好准备，提高加工效率。

Description

硬质橡胶工件上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种硬质橡胶工件上料装置。

背景技术

在一些振动较多的场合，对于一些重要金属构件，振动会产生较大的噪音，且容易导致部件出现疲劳破坏，磨损变形等问题，影响使用寿命，现有技术中常采用普通橡胶或硬质橡胶作为吸收振动的隔振装置，橡胶本身可吸收振动，作为缓冲使用效果很好。

例如申请号为201810266600.0的中国发明专利，专利名称为一种用于减振器的橡胶套压配装置，包括机架，所述机架上固定设有架圈压装支撑座，所述架圈压装支撑座两侧设有导向立柱，所述导向立柱上套设有橡胶套导引座，所述橡胶套导引座与机架之间的导向立柱上套设有弹性回位装置，所述橡胶套导引座上方的导向立柱上设有动力装置，所述动力装置底端设有橡胶套压装立柱，所述橡胶套导引座中间位置开设有导引孔，所述导引孔与所述压装立柱形状相匹配。该发明虽然解决了用机械压配代替手工安装减振器橡胶套的问题，但需要有前序工序进行配合，在进行压配之前需要对橡胶工件进行上料处理，待准备好符合要求的橡胶工件后，再进行压配操作，工序繁杂，且对于硬质橡胶工件来说，硬质橡胶工件拉伸强度大，具有较高的脆性，无法进行大幅地碾压变形，容易出现硬质橡胶工件断裂破碎的情况。

发明内容

本实用新型旨在提供一种硬质橡胶工件上料装置，通过设置有顶出机构和吸引机构相互配合，将硬质橡胶工件顶入到吸引机构内，在将硬质橡胶工件移动到减振对象处的同时，通过吸引机构对硬质橡胶工件的外圆进行整形，方便将硬质橡胶工件与减振对象压装到一起，在上料的同时为下一步的压装工序做好准备，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种硬质橡胶工件上料装置，包括底座、振动盘和固定在振动盘出口上的导轨，所述导轨的一端连接所述振动盘的出口，导轨的另一端连接有固定盘，导轨内部设有用于移动硬质橡胶工件的通槽，固定盘上设有上下贯通的通孔，所述通孔与所述通槽连接，所述固定盘位于所述底座的上方，所述底座上设有顶出机构和吸引机构，所述顶出机构位于所述通孔的正下方，所述吸引机构位于通孔的正上方，吸引机构的底端面设有凹陷，所述顶出机构用于将硬质橡胶工件顶入吸引机构的凹陷内。将硬质橡胶工件固定到减振对象上，常采用过盈配合的方式，因此需要对连接部位进行压缩整形后，待硬质橡胶形变恢复之前，将硬质橡胶压配到减振对象上，中间间隔时间较短，需要前后工艺紧凑，通过两个机构配合方便对硬质橡胶工件进行外圆整形，在上料的同时实现装配前序的整形工作，且硬质橡胶工件弹性恢复速度慢，在硬质橡胶工件未恢复形变的时候快速装配，方便直接将硬质橡胶工件转配到减振对象上，提高了加工的效率，且机构简单，空间占用小。使用时，设置有固定盘，硬质橡胶工件到达固定盘后停住，顶出机构支撑在硬质橡胶工件的底部，此时硬质橡胶工件的位置确定，通过顶出机构将硬质橡胶工件向上顶出固定盘，硬质橡胶工件从通孔处向上运动被吸引机构吸住，硬质橡胶工件同时受到顶出机构和吸引机构的向上的力，帮助硬质橡胶工件顶入到凹陷内部，对硬质橡胶工件的上端进行外圆整形，同时带动硬质橡胶工艺移动到减振对象处，在取出硬质橡胶后立即与减振对象压配在一起。

作为优选，吸引机构包括立柱和吸引接头，所述凹陷位于所述立柱的底面上，所述吸引接头固定在立柱的侧壁上，吸引接头的一端与凹陷在立柱内部连通，吸引接头的另一端用于连接气源。通过设置吸引接头，用于将立柱内部通气，形成所述的吸引效果，可实现负压吸引将硬质橡胶工件牢牢吸附在立柱的凹陷内，也可向外吹气，方便将卡在凹陷内的硬质橡胶工件吹出取下。

作为优选，凹陷的直径沿所述立柱的高度方向自下向上逐渐减小。凹陷的直径自下向上逐渐减小，方便在硬质橡胶工件卡入到凹陷内的过程中逐渐对硬质橡胶工件的外圆整形，使得硬质橡胶工件更容易卡入到凹陷内。

作为优选，底座上设有移动机构，所述移动机构位于所述吸引机构的上方，且所述吸引机构的上端固定在移动机构的下端面上。移动机构用于将吸入到吸引机构上的硬质橡胶工件移动到下一个工序的工位，方便快速进行下一道工序，防止硬质橡胶工件在形变恢复后才进行下一道工序，从而进一步提高了加工效率。

作为优选，移动机构包括第一气缸和移动板，所述第一气缸的活动端朝向远离振动盘的一端，所述移动板固定在所述第一气缸的活动端，所述移动板的下端面与所述吸引机构固定。设置有气缸作为原动件，气体作为清洁能源十分环保，且与吸引接头采用同一气源，在气动整体设计上更加统一，方便使用气体作为驱动。

作为优选，顶出机构包括第二气缸和顶杆，第二气缸位于固定盘的下端，第二气缸的活动端位于靠近固定盘一侧，所述顶杆与第二气缸的活动端固定。使用顶杆配合第二气缸，采用气缸使得整体气动设计，无需夹杂液压等回路，设计简单，同时顶杆用于将硬质橡胶工件顶出通孔并压入到吸引机构的凹陷内，在顶杆顶升过程中，后一个硬质橡胶工件被顶杆的侧壁阻挡，不会进入到固定盘的通孔内，防止相邻的硬质橡胶工件之间相互干涉。

作为优选，顶杆的直径小于所述通孔的孔径。顶杆的直径小于通孔的直径，顶杆的长度方向与通孔的贯通方向平行，使得顶杆能够更加方便地穿入到通孔内，不会在第二气缸推动顶杆的过程中使得顶杆与通孔之间相互干涉，进一步方便顶杆顶升和回落。

本实用新型具有的优点：通过设置有顶出机构和吸引机构相互配合，将硬质橡胶工件顶入到吸引机构内，在将硬质橡胶工件移动到减振对象处的同时，通过吸引机构对硬质橡胶工件的外圆进行整形，方便将硬质橡胶工件与减振对象压装到一起，在上料的同时为下一步的压装工序做好准备，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的硬质橡胶工件上料装置的轴侧图。

图2为本实用新型的硬质橡胶工件上料装置的底座部分的轴侧图。

图3为本实用新型的硬质橡胶工件上料装置的底座部分的***图及局部剖视图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1和图2所示，一种硬质橡胶工件上料装置，包括底座3、振动盘1和固定在振动盘1出口上的导轨2，导轨2的一端连接振动盘1的出口，导轨2的另一端连接有固定盘4，导轨2内部设有用于移动硬质橡胶工件的通槽5，固定盘4上设有上下贯通的通孔6，通孔6与通槽5连接，固定盘4位于底座3的上方，底座3上设有顶出机构7和吸引机构8，顶出机构7位于通孔6的正下方，吸引机构8位于通孔6的正上方，吸引机构8的底端面设有凹陷9，顶出机构7用于将硬质橡胶工件顶入吸引机构8的凹陷9内。设置有固定盘4，硬质橡胶工件到达固定盘4后停住，顶出机构7支撑在硬质橡胶工件的底部，此时硬质橡胶工件的位置确定，通过顶出机构7将硬质橡胶工件向上顶出固定盘4，硬质橡胶工件从通孔6处向上运动被吸引机构8吸住，硬质橡胶工件同时受到顶出机构7和吸引机构8的向上的力，帮助硬质橡胶工件顶入到凹陷9内部，对硬质橡胶工件的上端进行外圆整形，通过两个机构配合方便对硬质橡胶工件进行外圆整形，在上料的同时实现装配前序的整形工作，且硬质橡胶工件弹性恢复速度慢，在硬质橡胶工件未恢复形变的时候快速装配，方便直接将硬质橡胶工件转配到减振对象上，提高了加工的效率，且机构简单，空间占用小。

由图3所示，吸引机构8包括立柱81和吸引接头82，凹陷9位于立柱81的底面上，吸引接头82固定在立柱81的侧壁上，吸引接头82的一端与凹陷9在立柱81内部连通，吸引接头82的另一端用于连接气源，凹陷9的直径沿立柱81的高度方向自下向上逐渐减小，方便在硬质橡胶工件卡入到凹陷9内的过程中逐渐对硬质橡胶工件的外圆整形，使得硬质橡胶工件更容易卡入到凹陷9内。通过设置吸引接头82，用于将立柱81内部通气，形成的吸引效果，可实现负压吸引将硬质橡胶工件牢牢吸附在立柱81的凹陷9内，也可向外吹气，方便将卡在凹陷9内的硬质橡胶工件吹出取下。

由图2和图3所示，底座3上设有第一气缸11和移动板10，第一气缸11的活动端朝向远离振动盘1的一端，移动板10固定在第一气缸11的活动端，移动板10的下端面与吸引机构8固定。移动板10与第一气缸11配合用于将吸入到吸引机构8上的硬质橡胶工件移动到下一个工序的工位，方便快速进行下一道工序，防止硬质橡胶工件在形变恢复后才进行下一道工序，从而进一步提高了加工效率，且气体作为清洁能源十分环保，且与吸引接头82采用同一气源，在气动整体设计上更加统一，方便使用气体作为驱动。

由图3所示，顶出机构7包括第二气缸12和顶杆13，第二气缸12位于固定盘4的下端，第二气缸12的活动端位于靠近固定盘4一侧，顶杆13与第二气缸12的活动端固定，顶杆13的直径小于通孔6的孔径。使用顶杆13配合第二气缸12，采用气缸使得整体气动设计，无需夹杂液压等回路，设计简单，同时顶杆13用于将硬质橡胶工件顶出通孔6并压入到吸引机构8的凹陷9内，在顶杆13顶升过程中，后一个硬质橡胶工件被顶杆13的侧壁阻挡，不会进入到固定盘4的通孔6内，防止相邻的硬质橡胶工件之间相互干涉。顶杆13的直径小于通孔6的直径，顶杆13的长度方向与通孔6的贯通方向平行，使得顶杆13能够更加方便地穿入到通孔6内，不会在第二气缸12推动顶杆13的过程中使得顶杆13与通孔6之间相互干涉，进一步方便顶杆13顶升和回落。

由图1和图3所示，使用时，待振动盘1将硬质橡胶工件运送到出口处时，硬质橡胶工件逐个排列在通槽5内等待进入到固定盘4内，最前端的硬质橡进入到胶固定盘4内的通孔6处时，顶杆13的上端顶住硬质橡胶工件的下端，第二气缸12推动顶杆13顶升，通孔6起到导向作用，防止硬质橡胶工件向径向的外侧偏移，随后吸引机构8负压吸引，将硬质橡胶工件逐渐吸入到凹陷9内，吸引过程中硬质橡胶工件的底部受到顶杆13的支持力，硬质橡胶工件上端的外圆被凹陷9压迫整形收缩，此时吸引接头82保持负压吸引，第一气缸11推动移动盘向外移动，到达指定位置后吸引接头82向外吹气，使得硬质橡胶工件与立柱81脱开，同时顶杆13回落，准备顶升下一个硬质橡胶工件。

Claims (7)

1.一种硬质橡胶工件上料装置，包括底座、振动盘和固定在振动盘出口上的导轨，其特征在于：所述导轨的一端连接所述振动盘的出口，导轨的另一端连接有固定盘，导轨内部设有用于移动硬质橡胶工件的通槽，固定盘上设有上下贯通的通孔，所述通孔与所述通槽连接，所述固定盘位于所述底座的上方，所述底座上设有顶出机构和吸引机构，所述顶出机构位于所述通孔的正下方，所述吸引机构位于通孔的正上方，吸引机构的底端面设有凹陷，所述顶出机构用于将硬质橡胶工件顶入吸引机构的凹陷内。

2.根据权利要求1所述的硬质橡胶工件上料装置，其特征在于：所述吸引机构包括立柱和吸引接头，所述凹陷位于所述立柱的底面上，所述吸引接头固定在立柱的侧壁上，吸引接头的一端与凹陷在立柱内部连通，吸引接头的另一端用于连接气源。

3.根据权利要求2所述的硬质橡胶工件上料装置，其特征在于：所述凹陷的直径沿所述立柱的高度方向自下向上逐渐减小。

4.根据权利要求2或3所述的硬质橡胶工件上料装置，其特征在于：所述底座上设有移动机构，所述移动机构位于所述吸引机构的上方，且所述吸引机构的上端固定在移动机构的下端面上。

5.根据权利要求4所述的硬质橡胶工件上料装置，其特征在于：所述移动机构包括第一气缸和移动板，所述第一气缸的活动端朝向远离振动盘的一端，所述移动板固定在所述第一气缸的活动端，所述移动板的下端面与所述吸引机构固定。

6.根据权利要求1所述的硬质橡胶工件上料装置，其特征在于：所述顶出机构包括第二气缸和顶杆，第二气缸位于固定盘的下端，第二气缸的活动端位于靠近固定盘一侧，所述顶杆与第二气缸的活动端固定。

7.根据权利要求6所述的硬质橡胶工件上料装置，其特征在于：所述顶杆的直径小于所述通孔的孔径。

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