CN219839179U - 偏光片分拣机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种偏光片分拣机的上料机构，其涉及偏光片生产技术领域，其包括支撑架以及传送带，所述支撑架上设有用于将偏光片抬升的升降组件，所述升降组件上设有用于吸附偏光片的吸附件一，所述支撑架上设有用于将偏光片移动至所述传送带上的移动组件，所述移动组件上设有吸附所述吸附件一上的偏光片的吸附件二。本申请具有减小两个偏光片之间的上料间隔时间，从而提高偏光片的上料速度的效果。

Description

偏光片分拣机的上料机构

技术领域

本申请涉及偏光片生产技术的领域，尤其是涉及一种偏光片分拣机的上料机构。

背景技术

目前在偏光片的生产制造中，为保证偏光片的质量，需要分拣机对偏光片进行分拣，将偏光片中的次品分拣出来，在分拣机分拣偏光片中，常采用传送带进行偏光片的传送，因此需要将偏光片一片一片的放置在传送带上。

传统的偏光片的上料是采用吸盘将放置在容纳盒内的偏光片吸附，然后通过输送机构将偏光片抬升，然后输送机构再水平位移至输送带上，然后将偏光片放置在传送带上，从而完成偏光片的上料，但是偏光片的抬升与水平移动过程所花费的时间较长，从而导致偏光片的上料速度较慢。

实用新型内容

为了改善偏光片上料速度慢的问题，本申请提供一种偏光片分拣机的上料机构。

本申请提供的一种偏光片分拣机的上料机构采用如下的技术方案：

一种偏光片分拣机的上料机构，包括支撑架以及传送带，所述支撑架上设有用于将偏光片抬升的升降组件，所述升降组件上设有用于吸附偏光片的吸附件一，所述支撑架上设有用于将偏光片移动至所述传送带上的移动组件，所述移动组件上设有吸附所述吸附件一上的偏光片的吸附件二。

通过采用上述技术方案，在对偏光片进行上料时，先通过吸附件一将偏光片进行吸附，然后通过升降组件将吸附件一吸附的偏光片上升，然后吸附件二将升起的偏光片吸附，吸附件一松开偏光片，然后通过移动组件带动吸附件二上的偏光片移动至传送带上，然后吸附件二松开偏光片，偏光片二落到传送带上，从而完成偏光片的上料，相较于现有技术的上料方式，本方案能够减小两个偏光片之间的间隔时间，从而提高偏光片的上料速度。

在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括设置在支撑架上的液压缸，所述液压缸位于容纳盒的上方，所述液压缸的活塞杆端朝向所述容纳盒。

通过采用上述技术方案，利用液压缸的伸缩来实现容纳盒内的偏光片的上升。

在一个具体的可实施方案中，所述吸附件一包括设置在所述液压缸活塞杆端的吸盘一，所述吸盘一上设有若干真空孔，所述液压缸上设有真空发生器一，所述真空发生器一与所述真空孔通过连接管连通设置。

通过采用上述技术方案，在对偏光片进行吸附时，吸盘一与偏光片接触，然后驱动真空发生器一工作，真空发生器一通过连接管将真空孔处于负压，从而使得吸盘将偏光片吸住。

在一个具体的可实施方案中，所述液压缸活塞杆与所述吸盘一之间设有连接块，所述连接块上设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上设有滑移杆，所述吸盘一位于所述滑移杆上。

通过采用上述技术方案，当液压缸驱动吸盘一下降对偏光片吸附时，连接块通过滑移杆推动吸盘一下降，通过伸缩弹簧减小吸盘一与偏光片之间的接触时的作用力，有效避免吸盘一将偏光片压坏。

在一个具体的可实施方案中，所述连接块上设有用于限制所述滑移杆下移的挡板。

通过采用上述技术方案，利用挡板减小滑移杆下滑的距离，减小伸缩弹簧受到的拉力，有效避免伸缩弹簧变形过大而损坏。

在一个具体的可实施方案中，所述连接块上设有导向管，所述滑移杆***所述导向管并与所述导向管滑动设置。

通过采用上述技术方案，通过滑移杆在导向管内滑动，提高滑移杆滑动时的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述支撑架上设有滑轨；

所述移动组件包括滑动设置在所述滑轨的移动杆，所述吸附件二位于移动杆上，所述支撑架上设有用于驱动所述移动杆沿着所述滑轨滑动的电缸。

通过采用上述技术方案，当液压缸带动偏光片抬升至最高点后，吸附件二对偏光片进行吸附，吸盘一松开偏光片，然后电缸带动移动杆在滑轨上滑动，移动杆带动偏光片移动至传送带上，液压缸驱动吸盘一下降对新的偏光片进行吸附抬升，然后吸附件二松开偏光片，偏光片落到传送带上，从而实现对偏光片的上料，然后电缸带动滑移块移动至液压缸处，吸附件二对吸盘一上新的偏光片进行吸附，从而实现偏光片的连续上料。

在一个具体的可实施方案中，所述吸附件二包括设置在所述移动杆的底部的吸盘二，所述吸盘二上设有吸附孔，所述移动杆上设有真空发生器二，所述真空发生器二与所述吸附孔通过中间管连通设置。

通过采用上述技术方案，吸盘一带动偏光片上升时，吸盘二与偏光片接触，真空发生器二通过中间管将吸附孔处于负压，从而使得吸盘二将偏光片吸住，此时吸盘一松开偏光片，从而实现偏光片在吸盘一与吸盘二交接运输。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对偏光片上料时，升降组件带动吸附件一对偏光片吸附并上移，然后吸附件二对吸附件一上的偏光片吸附，吸附件一松开偏光片，移动组件二带动偏光片移动至传送带上，升降组件带动吸附件一下移并对新的偏光片进行吸附，吸附件二松开偏光片，偏光片掉落到传送带上，然后移动组件带动吸附件二对吸附件一上新的偏光片进行吸附与运输，从而实现对偏光片的连续上料，减小两个偏光片上料时的间隔时间，从而提高偏光片的上料速度；

2.在液压缸驱动吸盘一吸附偏光片时，通过伸缩弹簧能够减小吸盘一与偏光片之间的接触力，从而有效避免吸盘一将偏光片压坏。

附图说明

图1是本申请实施例偏光片分拣机的上料机构的结构示意图。

图2是用于展示移动组件的结构示意图。

图3是图2中A部放大图。

图4是沿图2中B-B线的剖视图。

图5是图4中C部放大图。

图6是用于展示吸附件二的结构示意图。

图7是沿图6中D-D线的剖视图。

附图标记说明：1、支撑架；11、容纳盒；12、偏光片；2、传送带；3、升降组件；31、液压缸；32、连接块；33、导向管；34、伸缩弹簧；35、滑移杆；36、卡板；37、挡板；4、吸附件一；41、吸盘一；42、真空孔；43、真空通道；44、真空发生器一；45、连接管；5、移动组件；51、滑轨；52、移动杆；53、支撑杆；54、电缸；6、吸附件二；61、吸盘二；62、吸附孔；63、吸附通道；64、真空发生器二；65、中间管。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种偏光片分拣机的上料机构。

参照图1，一种偏光片分拣机的上料机构包括支撑架1以及传送带2，支撑架1包括横杆与竖杆，传送带2位于两个竖杆之间，支撑架1的横杆上设有升降组件3，本实施例中的升降组件3为液压缸31，液压缸31位于容纳盒11的上方且液压缸31的活塞杆朝向容纳盒11，液压缸31的活塞杆端设有用于吸附偏光片12的吸附件一4，支撑架1上设有水平移动的移动组件5，移动组件5位于传送带2的上方，移动组件5上设有用于吸附吸附件一4上的偏光片12的吸附件二6。

在对偏光片12进行上料时，液压缸31驱动吸附件一4下降，吸附件一4与偏光片12接触并将偏光片12吸附，然后液压缸31驱动吸附件一4并带动偏光片12抬升，然后吸附件二6将吸附件一4上的偏光片12吸附，吸附件一4与偏光片12分开，然后移动组件5带动吸附件一4与偏光片12移动至传送带2的上方，液压缸31带动吸附件一4下降并对新的偏光片12吸附与抬升，吸附件二6与偏光片12分开，偏光片12掉落到传送带2上，然后移动组件5带动吸附件二6将吸附件一4上的新的偏光片12进行吸附与运输，从而实现偏光片12的连续上料，减小两个偏光片12之间上料的间隔时间，从而提高偏光片12的上料速度。

参照图2、图3，液压缸31的活塞杆端固定设有连接块32，连接块32上设有导向管33，导向管33的数量为两个，两个导向管33均位于连接块32的底部。

参照图3、图4和图5，连接块32固定设有两个伸缩弹簧34，伸缩弹簧34与导向管33一一对应且伸缩弹簧34位于导向管33内，每个导向管33上均设有滑移杆35，滑移杆35***导向管33并与导向管33滑动设置，滑移杆35上设有卡板36，卡板36位于导向管33内并与导向管33滑动设置，卡板36与伸缩弹簧34固定连接，导向管33内设有用于限制卡板36滑出的挡板37，挡板37与导向管33一体制造，本实施例中的吸附件一4包括两个吸盘一41，吸盘一41为橡胶盘，吸盘一41与滑移杆35一一对应并固定设置在滑移杆35的端部，每个吸盘一41上设有若干个真空孔42，真空孔42为开口朝下的盲孔，若干个真空孔42通过真空通道43连通设置，连接块32上设有真空发生器一44，真空发生器一44上连通设有两个连接管45，连接管45为弹性的橡胶管，连接管45与吸盘一41一一对应，连接管45在远离真空发生器一44的一端与真空通道43连通设置。

当液压缸31驱动吸盘一41吸附偏光片12时，液压缸31带动连接块32下移，吸盘一41与偏光片12接触，当吸盘一41下移距离过大时，滑移杆35挤压伸缩弹簧34收缩，从而有效避免吸盘一41下移时将偏光片12压坏；当吸盘一41与偏光片12接触时，启动真空发生器一44，真空发生器一44通过连接管45将真空孔42处于真空状态，从而使得吸盘一41将偏光片12吸住，然后液压缸31上升，此时挡板37阻挡卡板36，从而限制滑移杆35下滑，从而有效避免伸缩弹簧34受力过大而产生形变。

参照图2、图6和图7，支撑架1上设有两个滑轨51，本实施例中的移动组件5包括滑动设置在两个滑轨51上的移动杆52，移动杆52底部设有两个支撑杆53，支撑杆53为“L”型杆，本实施例中的吸附件二6包括两个吸盘二61，吸盘二61为橡胶盘，吸盘二61与支撑杆53一一对应且固定连接，每个吸盘二61均设有若干个吸附孔62，吸附孔62为开口朝下的盲孔，若干个吸附孔62通过吸附通道63连通设置，移动杆52上设有真空发生器二64，真空发生器二64上连通设有两个中间管65，中间管65为柔性橡胶管，中间管65与吸盘二61一一对应，中间管65与吸附通道63连通设置，支撑架1上设有电缸54，电缸54的输出轴端与移动杆52固定设置，当吸盘二61对吸盘一41上的偏光片12进行吸附时，连接块32位于两个支撑杆53之间。

当液压缸31抬升偏光片12至最高点时，吸盘二61与偏光片12接触，此时启动真空发生器二64，真空发生器二64通过中间管65将吸附孔62处于负压状态，从而使得吸盘二61将偏光片12吸住，然真空发生器一44驱动吸盘一41松开偏光片12，然后电缸54驱动移动杆52带动偏光片12移动至传送带2上方，然后真空发生器二64驱动吸盘二61松开偏光片12，使得偏光片12掉落到传送带2上，从而实现偏光片12的上料。

本申请实施例一种偏光片分拣机的上料机构的实施原理为：在偏光片12上料时，先驱动液压缸31推动吸盘一41下降至偏光片12上，真空发生器一44驱动吸盘一41将偏光片12吸住，然后驱动液压缸31上升，当液压缸31带动偏光片12上升到最高点时，吸盘二61与偏光片12接触，然后真空发生器二64驱动吸盘二61将偏光片12吸住，吸盘一41松开偏光片12，然后通过电缸54带动偏光片12移动至传送带2上方，液压缸31带动吸盘一41下降至新的偏光片12上，然后将偏光片12吸住并抬升，真空发生器二64驱动吸盘二61松开偏光片12，偏光片12掉落到传送带2上，然后电缸54驱动吸盘二61复原，然后对抬升上来的吸盘一41上的偏光片12进行吸附，然后通过电缸54进行运输，实现对偏光片12的连续上料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种偏光片分拣机的上料机构，包括支撑架(1)以及传送带(2)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有用于将偏光片(12)抬升的升降组件(3)，所述升降组件(3)上设有用于吸附偏光片(12)的吸附件一(4)，所述支撑架(1)上设有用于将偏光片(12)移动至所述传送带(2)上的移动组件(5)，所述移动组件(5)上设有吸附所述吸附件一(4)上的偏光片(12)的吸附件二(6)。

2.根据权利要求1所述的一种偏光片分拣机的上料机构，其特征在于：所述升降组件(3)包括设置在支撑架(1)上的液压缸(31)，所述液压缸(31)位于容纳盒(11)的上方，所述液压缸(31)的活塞杆端朝向所述容纳盒(11)。

3.根据权利要求2所述的一种偏光片分拣机的上料机构，其特征在于：所述吸附件一(4)包括设置在所述液压缸(31)活塞杆端的吸盘一(41)，所述吸盘一(41)上设有若干真空孔(42)，所述液压缸(31)上设有真空发生器一(44)，所述真空发生器一(44)与所述真空孔(42)通过连接管(45)连通设置。

4.根据权利要求3所述的一种偏光片分拣机的上料机构，其特征在于：所述液压缸(31)活塞杆与所述吸盘一(41)之间设有连接块(32)，所述连接块(32)上设有伸缩弹簧(34)，所述伸缩弹簧(34)上设有滑移杆(35)，所述吸盘一(41)位于所述滑移杆(35)上。

5.根据权利要求4所述的一种偏光片分拣机的上料机构，其特征在于：所述连接块(32)上设有用于限制所述滑移杆(35)下移的挡板(37)。

6.根据权利要求4所述的一种偏光片分拣机的上料机构，其特征在于：所述连接块(32)上设有导向管(33)，所述滑移杆(35)***所述导向管(33)并与所述导向管(33)滑动设置。

7.根据权利要求1所述的一种偏光片分拣机的上料机构，其特征在于：所述支撑架(1)上设有滑轨(51)；

所述移动组件(5)包括滑动设置在所述滑轨(51)的移动杆(52)，所述吸附件二(6)位于所述移动杆(52)上，所述支撑架(1)上设有用于驱动所述移动杆(52)沿着所述滑轨(51)滑动的电缸(54)。

8.根据权利要求7所述的一种偏光片分拣机的上料机构，其特征在于：所述吸附件二(6)包括设置在所述移动杆(52)的底部的吸盘二(61)，所述吸盘二(61)上设有吸附孔(62)，所述移动杆上设有真空发生器二(64)，所述真空发生器二(64)与所述吸附孔(62)通过中间管(65)连通设置。