CN218167825U - 一种模切辅料视觉检测机 - Google Patents

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李永华
曹建
唐舒文
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Han's Measurement And Control Technology Suzhou Co ltd
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Han's Measurement And Control Technology Suzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种模切辅料视觉检测机,包括检测台,所述检测台的顶部中部设置有可转动的检测旋转台,检测台的顶部一侧设置有用于视觉检测的CCD检测装置和用于结果判断的检测主机,检测台的顶部另一侧设置有用于将检测旋转台上的模切辅料转移下来的卸料机构,检测台的底部设置有用于驱动检测旋转台旋转的伺服电机;伺服电机带动检测旋转台低速旋转,CCD检测装置和检测主机对检测旋转台上的待检测模切辅料进行判断,同时检测主机根据判断结果控制卸料机构来对合格模切辅料和不合格模切辅料进行区分,综上所述,本实用新型可以有效的解决由人工检测模切辅料带来的不良影响。

Description

一种模切辅料视觉检测机
技术领域
本实用新型涉及模切辅料检测技术领域,具体是一种模切辅料视觉检测机。
背景技术
随着电子行业不断快速的发展,尤其是消费电子产品产品范围的不断扩大,模切辅料已经成为生产过程中必不可少的一环,而模切辅料通常需要进行检测工作,以确保产品表面没有损伤,但是目前的模切辅料检测需要投入大量的工作人员对模切辅料进行人工检测和挑选,随着产品订单的需求量增大,以及对产品质量的要求越来越高,人工检测和挑选已经跟不上时代,也容易存在许多产品质量问题和人员不稳定性而产生的生产效率底下,从而导致生产成本大大增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模切辅料视觉检测机,以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种模切辅料视觉检测机,包括检测台,所述检测台的顶部中部设置有可转动的检测旋转台,检测台的顶部一侧设置有用于视觉检测的CCD检测装置和用于结果判断的检测主机,检测台的顶部另一侧设置有用于将检测旋转台上的模切辅料转移下来的卸料机构,检测台的底部设置有用于驱动检测旋转台旋转的伺服电机。
优选的,所述检测旋转台的顶部通过分隔板分割成大小相等的多个模切辅料放置区域。
优选的,每个模切辅料放置区域上均设置有通风孔,所述检测台上设置有与通风孔配合的贯穿槽,所述检测台的底部表面上固定设置有集气罩和气泵,所述气泵的进气口与集气罩的排气口连通。
优选的,所述卸料机构由支撑座、小电机安装架、小电机、旋转头、伸缩杆、弹簧和橡胶块组成,所述小电机安装架设置有两个并对称固定在支撑座上,每个小电机安装架上各安装有一个小电机,小电机的输出轴上固定有旋转头,所述旋转头的侧面上等间距圆周固定有四个伸缩杆,所述伸缩杆上套设有弹簧,所述橡胶块固定在伸缩杆的伸缩端上。
优选的,所述检测台上还设置有用于收集不良模切辅料的第一输送带以及用于收集良品模切辅料的第二输送带。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:在使用时,由人工将待检测的模切辅料逐一放置到模切辅料放置区域处,伺服电机带动检测旋转台低速旋转,CCD检测装置和检测主机对检测旋转台上的待检测模切辅料进行判断,同时检测主机根据判断结果控制卸料机构来对合格模切辅料和不合格模切辅料进行区分,综上所述,本实用新型可以有效的解决由人工检测模切辅料带来的不良影响;
本实用新型的检测台的底部安装有集气罩和气泵,在气泵运行时,外界空气先后经由通风孔、贯穿槽后进入集气罩,并最终经由气泵的排气口排出,通过此方式,当较薄的模切辅料被放置到模切辅料放置区域并堵住通风孔时,集气罩内产生的负压会将该模切辅料吸附柱,从而减少在模切辅料在检测过程中出现移动现象的发生;
卸料机构由支撑座、小电机安装架、小电机、旋转头、伸缩杆、弹簧和橡胶块组成,在运行时,小电机带动旋转头旋转,当橡胶块与检测旋转台上的模切辅料接触时,可以随着旋转头的旋转,将该模切辅料转移出检测旋转台,由于橡胶块安装在伸缩杆的伸缩端上,且伸缩杆上套设有弹簧,因此在保证橡胶块与检测旋转台的顶部表面可以接触的前提下,又不影响旋转头的旋转。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体俯视立体结构示意图;
图2是本实用新型的整体正面结构示意图;
图3是本实用新型的卸料机构的结构示意图;
图4是本实用新型的检测台的整体结构示意图。
图中:1、检测台;2、检测旋转台;3、分隔板;4、模切辅料放置区域;5、通风孔;6、第二输送带;7、卸料机构;8、第一输送带;9、检测主机;10、CCD检测装置;11、伺服电机;12、气泵;13、集气罩;14、支撑座;15、小电机安装架;16、弹簧;17、小电机;18、旋转头;19、伸缩杆;20、贯穿槽;21、橡胶块。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型实施例中,一种模切辅料视觉检测机,包括检测台1,检测台1的顶部中部设置有可转动的检测旋转台2,检测台1的顶部一侧设置有用于视觉检测的CCD检测装置10和用于结果判断的检测主机9,检测台1的顶部另一侧设置有用于将检测旋转台2上的模切辅料转移下来的卸料机构7,检测台1的底部设置有用于驱动检测旋转台2旋转的伺服电机11,检测主机9通过数据线与CCD检测装置10、伺服电机11、卸料机构7电性连接,检测台1上还设置有用于收集不良模切辅料的第一输送带8以及用于收集良品模切辅料的第二输送带6。
检测旋转台2的顶部通过分隔板3分割成大小相等的多个模切辅料放置区域4,每个模切辅料放置区域4上均设置有通风孔5,检测台1上设置有与通风孔5配合的贯穿槽20,检测台1的底部表面上固定设置有集气罩13和气泵12,气泵12的进气口与集气罩13的排气口连通。
卸料机构7由支撑座14、小电机安装架15、小电机17、旋转头18、伸缩杆19、弹簧16和橡胶块21组成,小电机安装架15设置有两个并对称固定在支撑座14上,每个小电机安装架15上各安装有一个小电机17,小电机17的输出轴上固定有旋转头18,旋转头18的侧面上等间距圆周固定有四个伸缩杆19,伸缩杆19上套设有弹簧16,橡胶块21固定在伸缩杆19的伸缩端上。
本实用新型的工作原理是:在使用时,由人工将待检测的模切辅料逐一放置到模切辅料放置区域4处,伺服电机11带动检测旋转台2低速旋转,CCD检测装置10和检测主机9对检测旋转台2上的待检测模切辅料进行判断,同时检测主机9根据判断结果控制卸料机构7来对合格模切辅料和不合格模切辅料进行区分,综上所述,本实用新型可以有效的解决由人工检测模切辅料带来的不良影响;
本实用新型的检测台1的底部安装有集气罩13和气泵12,在气泵12运行时,外界空气先后经由通风孔5、贯穿槽20后进入集气罩13,并最终经由气泵12的排气口排出,通过此方式,当较薄的模切辅料被放置到模切辅料放置区域4并堵住通风孔5时,集气罩13内产生的负压会将该模切辅料吸附柱,从而减少在模切辅料在检测过程中出现移动现象的发生;
卸料机构7由支撑座14、小电机安装架15、小电机17、旋转头18、伸缩杆19、弹簧16和橡胶块21组成,在运行时,小电机17带动旋转头18旋转,当橡胶块21与检测旋转台2上的模切辅料接触时,可以随着旋转头18的旋转,将该模切辅料转移出检测旋转台2,由于橡胶块21安装在伸缩杆19的伸缩端上,且伸缩杆19上套设有弹簧16,因此在保证橡胶块21与检测旋转台2的顶部表面可以接触的前提下,又不影响旋转头18的旋转。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种模切辅料视觉检测机,包括检测台(1),其特征在于:所述检测台(1)的顶部中部设置有可转动的检测旋转台(2),检测台(1)的顶部一侧设置有用于视觉检测的CCD检测装置(10)和用于结果判断的检测主机(9),检测台(1)的顶部另一侧设置有用于将检测旋转台(2)上的模切辅料转移下来的卸料机构(7),检测台(1)的底部设置有用于驱动检测旋转台(2)旋转的伺服电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种模切辅料视觉检测机,其特征在于:所述检测旋转台(2)的顶部通过分隔板(3)分割成大小相等的多个模切辅料放置区域(4)。
3.根据权利要求2所述的一种模切辅料视觉检测机,其特征在于:每个模切辅料放置区域(4)上均设置有通风孔(5),所述检测台(1)上设置有与通风孔(5)配合的贯穿槽(20),所述检测台(1)的底部表面上固定设置有集气罩(13)和气泵(12),所述气泵(12)的进气口与集气罩(13)的排气口连通。
4.根据权利要求1所述的一种模切辅料视觉检测机,其特征在于:所述卸料机构(7)由支撑座(14)、小电机安装架(15)、小电机(17)、旋转头(18)、伸缩杆(19)、弹簧(16)和橡胶块(21)组成,所述小电机安装架(15)设置有两个并对称固定在支撑座(14)上,每个小电机安装架(15)上各安装有一个小电机(17),小电机(17)的输出轴上固定有旋转头(18),所述旋转头(18)的侧面上等间距圆周固定有四个伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)上套设有弹簧(16),所述橡胶块(21)固定在伸缩杆(19)的伸缩端上。
5.根据权利要求1所述的一种模切辅料视觉检测机,其特征在于:所述检测台(1)上还设置有用于收集不良模切辅料的第一输送带(8)以及用于收集良品模切辅料的第二输送带(6)。
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