CN218152602U - 一种阀门执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种阀门辅助件,具体说是用于带动阀门阀杆转动的阀门执行器。它的特点是包括壳体,壳体内有转轴、电机和控制器,控制器有线缆,壳体上有线孔,线缆穿过线孔伸出在外。所述转轴的一端为输出端,转轴的输出端穿过壳体伸出在外,转轴的输出端与壳体间呈转动状配合。所述电机的输出轴与转轴间有传动机构;所述壳体内有用于检测转轴转动角度的位置检测装置。所述电机与控制器呈电连接,所述位置检测装置与控制器呈电信号连接。采用该阀门执行器的阀门使用范围广,可远程控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阀门辅助件,具体说是用于带动阀门阀杆转动的阀门执行器。
背景技术
阀门是在流体***中,用来控制流体的方向、压力、流量的装置,是使配管和设备内的介质(液体、气体、粉末)流动或停止并能控制其流量的装置。阀门主要包括阀体和阀芯。工作时,通过阀芯的动作实现阀门的启闭。
目前,传统阀门的阀芯动作方式有两种,一种是采用电磁力来控制阀芯的动作,即电磁阀。另一种是靠人力来控制阀芯动作,即普通机械阀。然而,电磁阀由于其本身的原因,对介质洁净度有较高要求,含颗粒状的介质不能适用,粘稠状介质不能适用,使用范围较小。普通机械阀仅能通过人力驱动,无法远程控制。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种阀门执行器,采用该阀门执行器的阀门使用范围广,可远程控制。
为解决上述问题,提供以下技术方案:
本实用新型的阀门执行器的特点是包括壳体,壳体内有转轴、电机和控制器,控制器有线缆,壳体上有线孔,线缆穿过线孔伸出在外。所述转轴的一端为输出端,转轴的输出端穿过壳体伸出在外,转轴的输出端与壳体间呈转动状配合。所述电机的输出轴与转轴间有传动机构;所述壳体内有用于检测转轴转动角度的位置检测装置。所述电机与控制器呈电连接,所述位置检测装置与控制器呈电信号连接。
其中,所述传动机构包括主动齿轮、减速齿轮组和从动齿轮;所述主动齿轮同心固定在电机的输出轴上,所述从动齿轮套在转轴上,且从动齿轮与转轴间呈轴向固定、周向转动状配合,所述减速齿轮组位于主动齿轮与从动齿轮间。所述转轴输出端对应的那个从动齿轮侧面上沿其周向均布有弧形槽,弧形槽的圆心均位于从动齿轮的轴线上,弧形槽的深度均自其一端到另一端间逐渐变小,弧形槽浅端的深度为零,各个弧形槽的深端和浅端的朝向均一致。所述弧形槽对应的从动齿轮一侧的转轴上同心设置有传动盘,传动盘与转轴间呈轴向滑动、周向固定状配合,靠近从动齿轮的那个传动盘盘面上沿其周向均布有弧形凸台,弧形凸台的圆心均在转轴的轴线上,弧形凸台高度自其一端到另一端间逐渐变低,弧形凸起的矮端厚度为零。远离从动齿轮的传动盘一侧与壳体内壁间有复位弹簧,复位弹簧套在转轴上,所述弧形槽与弧形凸起间呈一一对应状布置。
远离输出端的那个转轴一端对应的壳体侧面上有第一让位孔,转轴该端位于第一让位孔内,且转轴与第一让位孔间呈转动密封状配合,远离输出端的那个转轴一端的端面上有与扳手相适配的手动操作孔。
所述减速齿轮组包括初级减速齿轮、次级减速齿轮和终极减速齿轮,所述初级减速齿轮、次级减速齿轮和终极减速齿轮均包括同轴固定的大齿轮和小齿轮。所述次级减速齿轮有不少于三个,初级减速齿轮的大齿轮与主动齿轮啮合在一起,初级减速齿轮的小齿轮与第一级次级减速齿轮的大齿轮啮合在一起,次级减速齿轮中,自第一级到最后一级,小齿轮与大齿轮逐级啮合,最后一级次级减速齿轮的小齿轮与从动齿轮啮合在一起。所述次级减速齿轮间呈隔级同轴布置。
所述壳体自其背面到正面分为底座和外盖,底座口部四周的外侧壁上有环形外凸台,所述外盖的口部罩在底座口部上,且外盖口部端面与环形外凸台相抵。所述转轴的输出端位于底座上,且转轴与底座间呈转动密封状配合;所述底座和外盖的对接处均有半圆形孔,两个半圆形孔对接成所述线孔,所述线缆与线孔间呈紧密配合。所述底座口部有中盖,中盖包括盖板,盖板的四周有向其一侧伸出环形围板,所述底座口部四周的内侧壁上有环形内凸台,远离环形围板的盖板一侧与环形内凸台相抵,远离盖板的环形围板一边伸入到外盖中。所述转轴的与盖板垂直,且转轴的两端分别从盖板的两侧伸出。所述传动机构位于盖板与底座间,所述传动盘有中心轴,中心轴上有腰形的第一中心孔,传动盘对应的那段转轴的断面为腰形,传动盘通过第一中心孔套在转轴上,使得传动盘与转轴间呈轴向滑动、周向固定状配合,所述从动齿轮有第二中心孔,从动齿轮的一侧与盖板相抵,从动齿轮的另一侧有中心凹坑,所述弧形槽均位于中心凹坑的坑底上,从动齿轮通过第二中心孔套在中心轴上,所述传动盘位于中心凹坑对应的从动齿轮一侧,且传动盘的外径小于中心凹坑的内径,所述复位弹簧位于传动盘与底座间。所述底座上有用于容纳减速齿轮组的腔室。远离底座的盖板一侧有限位凹坑,输出轴对应的电机一端与限位凹坑的坑底相抵,且限位凹坑的坑底上有第二让位孔,电机的输出轴穿过第二让位孔伸出到底座中,所述主动齿轮固定在位于底座中的那段电机输出轴上,远离输出轴的电机一端与外盖相抵,从而将电机固定在壳体内。
所述转轴输出端的端面上有与阀门的阀杆形状相适配的盲孔。
所述控制器上有三个状态指示灯,指示灯与壳体正面间均有导光管,导光管与壳体间呈一体连接,导光管内腔对应的那段壳体壳壁厚度小于壳体其它位置的壳壁厚度。
所述位置检测装置包括两个微动开关,两个微动开关位于转轴一侧,且两个微动开关沿转轴的轴向依次并排布置,微动开关的弹片均朝向转轴,微动开关对应的转轴上均有两个径向向外布置的凸缘,同一微动开关对应的两个凸缘均位于转轴一个径向线的两端上,不同微动开关的凸缘所在的径向线互相垂直;所述微动开关均与控制器呈电信号连接。
所述位置检测装置包括光栅盘和光电开关,光栅盘同心固定在转轴上,光电开关位于转轴一侧,且光栅盘穿过光电开关的检测口。所述光电开关与控制器呈电信号连接。
采取以上方案,具有以下优点:
由于本实用新型的阀门执行器的壳体内有转轴、电机和控制器,控制器有线缆,壳体上有线孔,线缆穿过线孔伸出在外,转轴的一端为输出端,转轴的输出端穿过壳体伸出在外,电机的输出轴与转轴间有传动机构,壳体内有用于检测转轴转动角度的位置检测装置,电机和位置检测装置均与控制器呈电连接。使用时,将线缆与电源相连,将控制器与外部服务器相连,将电机的输出端与普通机械阀的阀杆相连。由于采用该阀门执行器是配合普通机械阀一起使用的,普通机械阀对介质洁净度没有要求,可适用到含颗粒状的介质和粘稠状介质中,使用范围较广。而且,通过控制终端向服务器发送阀门启闭信号,控制器根据阀门启闭信号和位置检测装置传递的位置信息,控制电机启停,电机在转动过程中通过阀杆带动阀体启闭,进而实现远程控制。
附图说明
图1是本实用新型的阀门执行器的结构示意图;
图2是图1的A-A向剖视示意图;
图3是本实用新型的阀门执行器在隐藏外盖后的立体示意图;
图4是本实用新型的阀门执行器在隐藏外盖和控制器后的立体示意图(实施例一);
图5是本实用新型的阀门执行器在隐藏外盖和控制器后的立体示意图(实施例二);
图6是本实用新型的阀门执行器在隐藏底座后的结构示意图;
图7是本实用新型的阀门执行器中外盖的立体示意图;
图8是本实用新型的阀门执行器中从动齿轮与传动盘的分解示意图;
图9是本实用新型的阀门执行器中传动盘的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
实施例一
如图1~4、6~9所示,本实用新型的阀门执行器包括壳体,壳体内有转轴5、电机20和控制器9,该控制器9为电路板,控制器9有线缆3,壳体上有线孔,线缆3穿过线孔伸出在外。所述转轴5的一端为输出端,转轴5的输出端穿过壳体伸出在外,转轴5的输出端与壳体间呈转动状配合。所述电机20的输出轴与转轴5间有传动机构;所述壳体内有用于检测转轴5转动角度的位置检测装置。所述电机20与控制器9呈电连接,所述位置检测装置与控制器9呈电信号连接。
为了便于手动操作,所述传动机构包括主动齿轮23、减速齿轮组和从动齿轮14;所述主动齿轮23同心固定在电机20的输出轴上,所述从动齿轮14套在转轴5上,且从动齿轮14与转轴5间呈轴向固定、周向转动状配合,所述减速齿轮组位于主动齿轮23与从动齿轮14间。所述转轴5输出端对应的那个从动齿轮14侧面上沿其周向均布有弧形槽29,弧形槽29的圆心均位于从动齿轮14的轴线上,弧形槽29的深度均自其一端到另一端间逐渐变小,弧形槽29浅端的深度为零,各个弧形槽29的深端和浅端的朝向均一致。所述弧形槽29对应的从动齿轮14一侧的转轴5上同心设置有传动盘15,传动盘15与转轴5间呈轴向滑动、周向固定状配合,靠近从动齿轮14的那个传动盘15盘面上沿其周向均布有弧形凸台33,弧形凸台33的圆心均在转轴5的轴线上,弧形凸台33高度自其一端到另一端间逐渐变低,弧形凸起的矮端厚度为零。远离从动齿轮14的传动盘15一侧与壳体内壁间有复位弹簧16,复位弹簧16套在转轴5上,所述弧形槽29与弧形凸起间呈一一对应状布置。远离输出端的那个转轴5一端对应的壳体侧面上有第一让位孔,转轴5该端位于第一让位孔内,且转轴5与第一让位孔间呈转动密封状配合,远离输出端的那个转轴5一端的端面上有与扳手相适配的手动操作孔6。
为了节省空间,所述减速齿轮组包括初级减速齿轮24、次级减速齿轮25和终极减速齿轮26,所述初级减速齿轮24、次级减速齿轮25和终极减速齿轮26均包括同轴固定的大齿轮和小齿轮。所述次级减速齿轮25有不少于三个,初级减速齿轮24的大齿轮与主动齿轮23啮合在一起,初级减速齿轮24的小齿轮与第一级次级减速齿轮25的大齿轮啮合在一起,次级减速齿轮25中,自第一级到最后一级,小齿轮与大齿轮逐级啮合,最后一级次级减速齿轮25的小齿轮与从动齿轮14啮合在一起。所述次级减速齿轮25间呈隔级同轴布置。
所述壳体自其背面到正面分为底座1和外盖2,底座1和外盖2均为塑料件,底座1口部四周的外侧壁上有环形外凸台11,所述外盖2的口部罩在底座1口部上,且外盖2口部端面与环形外凸台11相抵,外盖2的口部与环形凸台间采用热熔工艺紧密固定相连,从而实现两者间的密封。所述转轴5的输出端位于底座1上,且转轴5与底座1间呈转动密封状配合。所述底座1和外盖2的对接处均有半圆形孔27,两个半圆形孔27对接成所述线孔,所述线缆3与线孔间呈紧密配合。所述底座1口部有中盖,中盖包括盖板10,盖板10的四周有向其一侧伸出环形围板12,所述底座1口部四周的内侧壁上有环形内凸台13,远离环形围板12的盖板10一侧与环形内凸台13相抵,远离盖板10的环形围板12一边伸入到外盖2中。所述转轴5的与盖板10垂直,且转轴5的两端分别从盖板10的两侧伸出。所述传动机构位于盖板10与底座1间,所述传动盘15有中心轴31,中心轴31上有腰形的第一中心孔32,传动盘15对应的那段转轴5的断面为腰形,传动盘15通过第一中心孔32套在转轴5上,使得传动盘15与转轴5间呈轴向滑动、周向固定状配合,所述从动齿轮14有第二中心孔30,从动齿轮14的一侧与盖板10相抵,从动齿轮14的另一侧有中心凹坑,所述弧形槽29均位于中心凹坑的坑底上,从动齿轮14通过第二中心孔30套在中心轴31上,所述传动盘15位于中心凹坑对应的从动齿轮14一侧,且传动盘15的外径小于中心凹坑的内径,所述复位弹簧16位于传动盘15与底座1间。所述底座1上有用于容纳减速齿轮组的腔室4。远离底座1的盖板10一侧有 限位凹坑28 ,输出轴对应的电机20一端与 限位凹坑28 的坑底相抵,且 限位凹坑28 的坑底上有第二让位孔,电机20的输出轴穿过第二让位孔伸出到底座1中,所述主动齿轮23固定在位于底座1中的那段电机20输出轴上,远离输出轴的电机20一端与外盖2相抵,从而将电机20固定在壳体内。
为了便于驱动阀门启闭,所述转轴5输出端的端面上有与阀门的阀杆形状相适配的盲孔17。
为了提供状态指示,所述控制器9上有三个状态指示灯8,指示灯与壳体正面间均有导光管7,导光管7与壳体间呈一体连接,导光管7内腔对应的那段壳体壳壁厚度小于壳体其它位置的壳壁厚度。
所述位置检测装置包括两个微动开关18,两个微动开关18位于转轴5一侧,且两个微动开关18沿转轴5的轴向依次并排布置,微动开关18的弹片均朝向转轴5,微动开关18对应的转轴5上均有两个径向向外布置的凸缘19,同一微动开关18对应的两个凸缘19均位于转轴5一个径向线的两端上,不同微动开关18的凸缘19所在的径向线互相垂直;所述微动开关18均与控制器9呈电信号连接。这样设计的优点是采用两个微动开关18可实现阀门半开和全开两种状态。
实施例二
如图1~3、5~9所示,本实用新型的阀门执行器包括壳体,壳体内有转轴5、电机20和控制器9,该控制器9为电路板,控制器9有线缆3,壳体上有线孔,线缆3穿过线孔伸出在外。所述转轴5的一端为输出端,转轴5的输出端穿过壳体伸出在外,转轴5的输出端与壳体间呈转动状配合。所述电机20的输出轴与转轴5间有传动机构;所述壳体内有用于检测转轴5转动角度的位置检测装置。所述电机20与控制器9呈电连接,所述位置检测装置与控制器9呈电信号连接。
为了便于手动操作,所述传动机构包括主动齿轮23、减速齿轮组和从动齿轮14;所述主动齿轮23同心固定在电机20的输出轴上,所述从动齿轮14套在转轴5上,且从动齿轮14与转轴5间呈轴向固定、周向转动状配合,所述减速齿轮组位于主动齿轮23与从动齿轮14间。所述转轴5输出端对应的那个从动齿轮14侧面上沿其周向均布有弧形槽29,弧形槽29的圆心均位于从动齿轮14的轴线上,弧形槽29的深度均自其一端到另一端间逐渐变小,弧形槽29浅端的深度为零,各个弧形槽29的深端和浅端的朝向均一致。所述弧形槽29对应的从动齿轮14一侧的转轴5上同心设置有传动盘15,传动盘15与转轴5间呈轴向滑动、周向固定状配合,靠近从动齿轮14的那个传动盘15盘面上沿其周向均布有弧形凸台33,弧形凸台33的圆心均在转轴5的轴线上,弧形凸台33高度自其一端到另一端间逐渐变低,弧形凸起的矮端厚度为零。远离从动齿轮14的传动盘15一侧与壳体内壁间有复位弹簧16,复位弹簧16套在转轴5上,所述弧形槽29与弧形凸起间呈一一对应状布置。远离输出端的那个转轴5一端对应的壳体侧面上有第一让位孔,转轴5该端位于第一让位孔内,且转轴5与第一让位孔间呈转动密封状配合,远离输出端的那个转轴5一端的端面上有与扳手相适配的手动操作孔6。
为了节省空间,所述减速齿轮组包括初级减速齿轮24、次级减速齿轮25和终极减速齿轮26,所述初级减速齿轮24、次级减速齿轮25和终极减速齿轮26均包括同轴固定的大齿轮和小齿轮。所述次级减速齿轮25有不少于三个,初级减速齿轮24的大齿轮与主动齿轮23啮合在一起,初级减速齿轮24的小齿轮与第一级次级减速齿轮25的大齿轮啮合在一起,次级减速齿轮25中,自第一级到最后一级,小齿轮与大齿轮逐级啮合,最后一级次级减速齿轮25的小齿轮与从动齿轮14啮合在一起。所述次级减速齿轮25间呈隔级同轴布置。
所述壳体自其背面到正面分为底座1和外盖2,底座1和外盖2均为塑料件,底座1口部四周的外侧壁上有环形外凸台11,所述外盖2的口部罩在底座1口部上,且外盖2口部端面与环形外凸台11相抵,外盖2的口部与环形凸台间采用热熔工艺紧密固定相连,从而实现两者间的密封。所述转轴5的输出端位于底座1上,且转轴5与底座1间呈转动密封状配合。所述底座1和外盖2的对接处均有半圆形孔27,两个半圆形孔27对接成所述线孔,所述线缆3与线孔间呈紧密配合。所述底座1口部有中盖,中盖包括盖板10,盖板10的四周有向其一侧伸出环形围板12,所述底座1口部四周的内侧壁上有环形内凸台13,远离环形围板12的盖板10一侧与环形内凸台13相抵,远离盖板10的环形围板12一边伸入到外盖2中。所述转轴5的与盖板10垂直,且转轴5的两端分别从盖板10的两侧伸出。所述传动机构位于盖板10与底座1间,所述传动盘15有中心轴31,中心轴31上有腰形的第一中心孔32,传动盘15对应的那段转轴5的断面为腰形,传动盘15通过第一中心孔32套在转轴5上,使得传动盘15与转轴5间呈轴向滑动、周向固定状配合,所述从动齿轮14有第二中心孔30,从动齿轮14的一侧与盖板10相抵,从动齿轮14的另一侧有中心凹坑,所述弧形槽29均位于中心凹坑的坑底上,从动齿轮14通过第二中心孔30套在中心轴31上,所述传动盘15位于中心凹坑对应的从动齿轮14一侧,且传动盘15的外径小于中心凹坑的内径,所述复位弹簧16位于传动盘15与底座1间。所述底座1上有用于容纳减速齿轮组的腔室4。远离底座1的盖板10一侧有 限位凹坑28 ,输出轴对应的电机20一端与 限位凹坑28 的坑底相抵,且 限位凹坑28 的坑底上有第二让位孔,电机20的输出轴穿过第二让位孔伸出到底座1中,所述主动齿轮23固定在位于底座1中的那段电机20输出轴上,远离输出轴的电机20一端与外盖2相抵,从而将电机20固定在壳体内。
为了便于驱动阀门启闭,所述转轴5输出端的端面上有与阀门的阀杆形状相适配的盲孔17。
为了提供状态指示,所述控制器9上有三个状态指示灯8,指示灯与壳体正面间均有导光管7,导光管7与壳体间呈一体连接,导光管7内腔对应的那段壳体壳壁厚度小于壳体其它位置的壳壁厚度。
所述位置检测装置包括光栅盘21和光电开关22,光栅盘21同心固定在转轴5上,光电开关22位于转轴5一侧,且光栅盘21穿过光电开关22的检测口。所述光电开关22与控制器9呈电信号连接。这样设计的优点是采用光栅盘21与光电开关22的配合,可任意控制阀门开闭的大小。
使用时,将线缆3与电源相连,将控制器9与外部服务器相连,将电机20的输出端与普通机械阀的阀杆相连。需要远程操控时,外部服务器向控制器9发送指令,控制器9根据外部服务器的指令控制电机20转动,电动通过转轴5带动阀门的阀杆转动,从而实现远程开合的控制。需要手动操作是,工作人员将扳手***到手动操作孔6中;然后,通过板式带动转轴5和传动盘15向弧形凸台33的矮端转动,弧形凸台33高端离开弧形凹槽的深端,且在弧形凹槽的作用下传动盘15向远离从动齿轮14的一侧活动,复位弹簧16被压缩,继续转动转轴5,弧形凸完全离开弧形凹槽,实现离合,同时完成手动操作。
Claims (9)
1.一种阀门执行器,其特征在于包括壳体,壳体内有转轴(5)、电机(20)和控制器(9),控制器(9)有线缆(3),壳体上有线孔,线缆(3)穿过线孔伸出在外;所述转轴(5)的一端为输出端,转轴(5)的输出端穿过壳体伸出在外,转轴(5)的输出端与壳体间呈转动状配合;所述电机(20)的输出轴与转轴(5)间有传动机构;所述壳体内有用于检测转轴(5)转动角度的位置检测装置;所述电机(20)与控制器(9)呈电连接,所述位置检测装置与控制器(9)呈电信号连接。
2.如权利要求1所述的阀门执行器,其特征在于所述传动机构包括主动齿轮(23)、减速齿轮组和从动齿轮(14);所述主动齿轮(23)同心固定在电机(20)的输出轴上,所述从动齿轮(14)套在转轴(5)上,且从动齿轮(14)与转轴(5)间呈轴向固定、周向转动状配合,所述减速齿轮组位于主动齿轮(23)与从动齿轮(14)间;所述转轴(5)输出端对应的那个从动齿轮(14)侧面上沿其周向均布有弧形槽(29),弧形槽(29)的圆心均位于从动齿轮(14)的轴线上,弧形槽(29)的深度均自其一端到另一端间逐渐变小,弧形槽(29)浅端的深度为零,各个弧形槽(29)的深端和浅端的朝向均一致;所述弧形槽(29)对应的从动齿轮(14)一侧的转轴(5)上同心设置有传动盘(15),传动盘(15)与转轴(5)间呈轴向滑动、周向固定状配合,靠近从动齿轮(14)的那个传动盘(15)盘面上沿其周向均布有弧形凸台(33),弧形凸台(33)的圆心均在转轴(5)的轴线上,弧形凸台(33)高度自其一端到另一端间逐渐变低,弧形凸起的矮端厚度为零;远离从动齿轮(14)的传动盘(15)一侧与壳体内壁间有复位弹簧(16),复位弹簧(16)套在转轴(5)上,所述弧形槽(29)与弧形凸起间呈一一对应状布置。
3.如权利要求2所述的阀门执行器,其特征在于远离输出端的那个转轴(5)一端对应的壳体侧面上有第一让位孔,转轴(5)该端位于第一让位孔内,且转轴(5)与第一让位孔间呈转动密封状配合,远离输出端的那个转轴(5)一端的端面上有与扳手相适配的手动操作孔(6)。
4.如权利要求2所述的阀门执行器,其特征在于所述减速齿轮组包括初级减速齿轮(24)、次级减速齿轮(25)和终极减速齿轮(26),所述初级减速齿轮(24)、次级减速齿轮(25)和终极减速齿轮(26)均包括同轴固定的大齿轮和小齿轮;所述次级减速齿轮(25)有不少于三个,初级减速齿轮(24)的大齿轮与主动齿轮(23)啮合在一起,初级减速齿轮(24)的小齿轮与第一级次级减速齿轮(25)的大齿轮啮合在一起,次级减速齿轮(25)中,自第一级到最后一级,小齿轮与大齿轮逐级啮合,最后一级次级减速齿轮(25)的小齿轮与从动齿轮(14)啮合在一起;所述次级减速齿轮(25)间呈隔级同轴布置。
5.如权利要求2所述的阀门执行器,其特征在于所述壳体自其背面到正面分为底座(1)和外盖(2),底座(1)口部四周的外侧壁上有环形外凸台(11),所述外盖(2)的口部罩在底座(1)口部上,且外盖(2)口部端面与环形外凸台(11)相抵;所述转轴(5)的输出端位于底座(1)上,且转轴(5)与底座(1)间呈转动密封状配合;所述底座(1)和外盖(2)的对接处均有半圆形孔(27),两个半圆形孔(27)对接成所述线孔,所述线缆(3)与线孔间呈紧密配合;所述底座(1)口部有中盖,中盖包括盖板(10),盖板(10)的四周有向其一侧伸出的环形围板(12),所述底座(1)口部四周的内侧壁上有环形内凸台(13),远离环形围板(12)的盖板(10)一侧与环形内凸台(13)相抵,远离盖板(10)的环形围板(12)一边伸入到外盖(2)中;所述转轴(5)的与盖板(10)垂直,且转轴(5)的两端分别从盖板(10)的两侧伸出;所述传动机构位于盖板(10)与底座(1)间,所述传动盘(15)有中心轴(31),中心轴(31)上有腰形的第一中心孔(32),传动盘(15)对应的那段转轴(5)的断面为腰形,传动盘(15)通过第一中心孔(32)套在转轴(5)上,使得传动盘(15)与转轴(5)间呈轴向滑动、周向固定状配合,所述从动齿轮(14)有第二中心孔(30),从动齿轮(14)的一侧与盖板(10)相抵,从动齿轮(14)的另一侧有中心凹坑,所述弧形槽(29)均位于中心凹坑的坑底上,从动齿轮(14)通过第二中心孔(30)套在中心轴(31)上,所述传动盘(15)位于中心凹坑对应的从动齿轮(14)一侧,且传动盘(15)的外径小于中心凹坑的内径,所述复位弹簧(16)位于传动盘(15)与底座(1)间;所述底座(1)上有用于容纳减速齿轮组的腔室(4);远离底座(1)的盖板(10)一侧有 限位凹坑(28),输出轴对应的电机(20)一端与 限位凹坑(28) 的坑底相抵,且 限位凹坑(28) 的坑底上有第二让位孔,电机(20)的输出轴穿过第二让位孔伸出到底座(1)中,所述主动齿轮(23)固定在位于底座(1)中的那段电机(20)输出轴上,远离输出轴的电机(20)一端与外盖(2)相抵,从而将电机(20)固定在壳体内。
6.如权利要求1所述的阀门执行器,其特征在于所述转轴(5)输出端的端面上有与阀门的阀杆形状相适配的盲孔(17)。
7.如权利要求1所述的阀门执行器,其特征在于所述控制器(9)上有三个状态指示灯(8),指示灯与壳体正面间均有导光管(7),导光管(7)与壳体间呈一体连接,导光管(7)内腔对应的那段壳体壳壁厚度小于壳体其它位置的壳壁厚度 。
8.如权利要求1~7中任一项所述的阀门执行器,其特征在于所述位置检测装置包括两个微动开关(18),两个微动开关(18)位于转轴(5)一侧,且两个微动开关(18)沿转轴(5)的轴向依次并排布置,微动开关(18)的弹片均朝向转轴(5),微动开关(18)对应的转轴(5)上均有两个径向向外布置的凸缘(19),同一微动开关(18)对应的两个凸缘(19)均位于转轴(5)一个径向线的两端上,不同微动开关(18)的凸缘(19)所在的径向线互相垂直;所述微动开关(18)均与控制器(9)呈电信号连接。
9.如权利要求1~7中任一项所述的阀门执行器,其特征在于所述位置检测装置包括光栅盘(21)和光电开关(22),光栅盘(21)同心固定在转轴(5)上,光电开关(22)位于转轴(5)一侧,且光栅盘(21)穿过光电开关(22)的检测口;所述光电开关(22)与控制器(9)呈电信号连接。
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