CN111750127B - 电动阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动阀，包括驱动机构、传动组件、阀体组件和阀芯，驱动机构包括转子组件、套管和连接座，套管开口的一端与连接座固定连接，并形成有套管腔，转子组件容置于套管腔，传动组件包括第一传动机构，第一传动机构包括太阳轮组件、固定齿圈和至少一个行星轮组件，至少一个行星轮组件包括输出级行星轮组件，太阳轮组件与转子组件固定，固定齿圈与连接座固定，固定齿圈至少部分位于转子组件内；输出级行星轮组件包括行星轮、第一安装板和第二安装板，行星轮设置在第一安装板和第二安装板之间，第一安装板可直接或者间接带动阀芯动作。充分利用了转子组件内部的空间，传动组件的部分结构可以相对紧凑，从而使得电动阀的体积也相对较小。

Description

电动阀

【技术领域】

本发明涉及流体控制技术领域，具体涉及一种电动阀。

【背景技术】

电动阀一般用于流体的切换或通断，目前的电动阀一般包括驱动机构、传动组件和阀体部分等，驱动机构通过传动组件来带动阀体中的阀芯旋转，达到流体切换或通断。其中传动组件中设置有定轴齿轮减速机构，其中由定轴齿轮组来放大电机的输出扭矩。但是，定轴齿轮组占用空间大，使得电动阀的体积也较大。

【发明内容】

本发明为解决上述电动阀的不足，提供一种电动阀，包括驱动机构、传动组件、阀体组件和阀芯，所述驱动机构包括转子组件、套管和连接座，所述套管开口的一端与所述连接座固定连接，并形成有套管腔，所述转子组件容置于所述套管腔，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构包括太阳轮组件、固定齿圈和至少一个行星轮组件，所述至少一个行星轮组件包括输出级行星轮组件，所述太阳轮组件与所述转子组件固定，所述固定齿圈与所述连接座固定，所述固定齿圈至少部分位于所述转子组件内；

所述输出级行星轮组件包括行星轮、第一安装板和第二安装板，所述行星轮设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第一安装板可直接或者间接带动所述阀芯动作。

所述行星轮组件的数量为两个，还包括第一行星轮组件，所述第一行星轮组件包括行星轮、第一安装板和第二安装板，所述第一行星轮组件的所述第一安装板包括圆板部和柱齿轮，所述柱齿轮的一端在所述圆板部的中心或中心附近，所述柱齿轮与所述圆板部固定连接，或者所述柱齿轮与所述圆板部为一体结构，所述固定齿圈与所述行星轮啮合连接，所述第一行星轮组的所述柱齿轮与所述输出级行星轮组件的行星轮啮合连接，所述驱动机构的转子组件通过所述太阳轮组件、所述第一行星轮组件、所述输出级行星轮组件的行星轮带动所述输出级行星轮组件的第一安装板转动。

所述行星轮组件的数量为至少三个，还包括第二行星轮组件，所述第一行星轮组件和第二行星轮组件位于所述固定齿圈内，所述太阳轮组件与所述第一行星轮组件的行星轮啮合连接，所述第一行星轮组件的所述柱齿轮与所述第二行星轮组件的行星轮啮合连接，所述所第二行星轮组件的所述柱齿轮与所述输出级行星轮组件的行星轮啮合连接。

所述第一行星轮组件的柱齿轮穿过所述第二行星轮组件的第二安装板的中部通孔，所述第一行星轮组件的柱齿轮的下端与所述第二行星轮组件的第一安装板相抵接，所述第二行星轮组件的柱齿轮穿过所述输出级行星轮组件的第二安装板的中部通孔，所述第二行星轮组件的柱齿轮的下端与所述输出级行星轮组件的第一安装板相抵接。

所述电动阀还包括阀杆，所述输出级行星轮组件的第一安装板与所述阀杆的一端固定或者限位连接，所述阀杆的另一端与所述阀芯固定或者限位连接。

所述输出级行星轮组件的第一安装板设置有向下凸起的圆环部，所述传动组件还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括齿轮轴，所述齿轮轴包括齿轮轴大径部和齿轮轴小径部，所述齿轮轴大径部伸入所述圆环部，并通过过盈配合、卡合或者焊接的方式与所述圆环部固定连接；

所述齿轮轴的齿轮轴大径部和齿轮轴小径部的连接处设置有第一肩部，所述连接座的中心处或者中心处附近设置有阶梯孔部，所述阶梯孔部设置有第二肩部，所述电动球阀还包括轴承，所述轴承至少部分位于阶梯孔部内，所述齿轮轴小径部穿过所述轴承，所述第一肩部与所述轴承的一侧相抵接，所述轴承的另一侧部分与所述第二肩部相抵接。

所述固定齿圈包括第一圆筒部和第二圆筒部，所述第一圆筒部的内周壁部设置有所述内齿部，所述第一圆筒部包括大径部和小径部，所述大径部的内径与所述小径部的内径相等或近似相等，所述小径部从所述第二圆筒部远离所述连接座的一端伸入所述第二圆筒部，所述大径部与所述第二圆筒部相靠接，所述大径部的外径与所述第二圆筒部的外径相同或近似相同，所述第二圆筒部与所述第一圆筒部固定连接，所述连接座朝向所述套管的一侧设置有第一凸台和第二凸台，所述第二圆筒部朝向所述连接座的一端套设于所述第一凸台，所述第二圆筒部与所述第一凸台过盈配合或者焊接连接，所述套管开口的一端套设于所述第二凸台，所述套管与所述第二凸台焊接固定且密封设置；

所述大径部在圆周壁部设置有多个凹部，在径向方向上，所述第二圆筒部相对于所述凹部的底部凸出。

所述固定齿圈包括第一圆筒部和第二圆筒部，所述第一圆筒部位于所述第二圆筒部内部且相对固定，所述第二圆筒部的上端部相对于所述第一圆筒部向上凸出。

所述太阳轮组件还包括圆盘部件，所述太阳轮的一端与所述圆盘部件的下表面部固定连接，或者所述太阳轮与所述圆盘部件为一体结构，所述圆盘部件的圆周边缘部与所述转子组件的上端部固定连接，所述太阳轮组件在中心轴线或中心轴线附近设置有第一通孔，所述第一安装板在中心轴线或中心轴线附近还设置有第二通孔，所述齿轮轴大径部的上端部还设置有第一盲孔部，所述第一盲孔部与所述第二通孔相对应设置，所述驱动机构还包括电机轴，所述电机轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述电机轴的下端伸入所述第一盲孔部，并与所述第一盲孔部的底部相抵接，所述电机轴与所述第一盲孔部间隙配合。

所述电动阀还设置有位置检测组件和接线盒，所述位置检测组件包括磁环、传感器和控制板，所述第三行星轮组件与所述阀杆传动连接，所述阀杆穿过磁环、控制板和接线盒，所述控制板位于接线盒内，所述传感器设置于所述控制板，所述传感器能够检测出所述磁环旋转产生的磁极变化。

本发明的电动阀通过将转子组件与太阳轮组件固定连接，固定齿圈和至少一个行星轮组件设置于转子组件内，且驱动机构的转子组件通过太阳轮组件、行星轮带动第一安装板转动，充分利用了转子组件内部的空间，传动组件的部分结构可以相对紧凑，从而使得电动阀的体积也相对较小。

附图说明

图1为本发明的一实施方式的电动阀的立体示意图；

图2为图1所示电动阀的剖视示意图；

图3为图1所示电动阀中太阳轮组件的立体示意图；

图4为图1所示电动阀中行星轮组件的立体示意图；

图5为图1所示电动阀中行星轮组件的俯视示意图；

图6为图1所示电动阀中固定齿圈组件的立体示意图；

图7为图6所示固定齿圈组件中第一圆筒部的立体示意图；

图8为图1所示电动阀中固定齿圈组件的另一视角的立体示意图；

图9为本发明的另一实施方式的电动阀的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施方式作详细的说明。

本发明的一实施方式如图1至图8所示。本实施方式的电动阀100包括驱动机构110、传动组件120、阀体组件130和阀芯140。如图2所示，驱动机构110包括电机组件111、套管112和连接座113，电机组件111包括线圈组件1110、转子组件1111和电机轴1112，线圈组件1110套设于套管112，驱动机构110还包括定位支架1113，定位支架1113包括中心孔，定位支架1113位于套管112内并固定于套管112的上端，电机轴1112的上端伸入定位支架1113的中心孔，电机轴1112与中心孔所对应的内壁部间隙配合，定位支架1113对电机轴1112起到定位的作用。转子组件1111内置于套管8，转子组件1111大致为圆筒状，电机轴1112大致位于转子组件1111的轴向中心线，转子组件1111能够绕电机轴1112转动。

如图2所示，连接座113朝向套管112的一侧设置有第一凸台1131和第二凸台1132，第一凸台1131的外径小于第二凸台1132的外径，第一凸台1131位于第二凸台1132的上方，套管112开口的一端套设于第二凸台1132，套管112与第二凸台1132焊接固定且密封设置。电动阀100还包括套管腔10，这里应当指出，套管腔10由管套112形成，或者套管腔10由连接座113的一部分和管套112的一部分形成；转子组件1111位于套管腔10，电机轴1112至少部分位于套管腔10。

如图2所示，传动组件120包括第一传动机构，第一传动机构包括太阳轮组件121、行星轮组件122和固定齿圈123，行星轮组件122至少部分内置于固定齿圈123。如图3所示，太阳轮组件121包括圆盘部件1211和太阳轮1212，太阳轮1212的一端与圆盘部件1211的下表面部固定连接，或者太阳轮1212与圆盘部件1211为一体结构，太阳轮1212的中心轴线与圆盘部件1211的中心轴线重合或者近似重合。太阳轮组件121在中心轴线或中心轴线附近设置有第一通孔1213，这里应当清楚，第一通孔1213一部分位于圆盘部件1211，一部分位于太阳轮1212，电机轴1112穿过第一通孔1213，电机轴1112与太阳轮组件121间隙配合。

如图2所示，圆盘部件1211的圆周边缘部与转子组件1111的上端部固定连接，也即太阳轮组件121与转子组件1111固定连接，当太阳轮组件121由塑料材料制备时，可以通过注塑工艺实现太阳轮组件121与转子组件1111固定连接，或者，当太阳轮组件121由金属材料制备时，可以通过圆盘部件1211与转子组件1111的内壁过盈配合实现固定连接，从而实现转子组件1111能够绕电机轴1112转动。电动阀100还包括垫片150，垫片150套设于电机轴1112，垫片150位于定位支架1113和太阳轮组件121之间，能够减少定位支架1113与转子组件1111之间的摩擦。

如图4所示，行星轮组件122包括行星轮1221、第一安装板1222、第二安装板1223和固定轴1224，固定轴1224与行星轮1221的数量相同，在本实施方式中，行星轮1221的数量为三个，三个行星轮1221通过固定轴1224以能够转动的方式设置在第一安装板1222和第二安装板1223之间，第二安装板1223设置有中部通孔，太阳轮1212穿过第二安装板1223的中部通孔，并与三个行星轮1221的内侧啮合连接，这里定义，行星轮1221靠近行星轮组件122中心轴线的一侧称为内侧，相对的另一侧称为外侧，应当理解，在转动过程中，内侧和外侧处于不停转换的状态。

第一安装板1222包括圆板部1225和柱齿轮1226，柱齿轮1226的一端在圆板部1225的中心或中心附近与圆板部1225固定连接，或者柱齿轮1226与圆板部1225为一体结构，柱齿轮1226相对于圆板部1225向下凸出。如图5所示，第一安装板1222在中心轴线或中心轴线附近还设置有第二通孔1227，第二通孔1227一部分位于圆板部1225，一部分位于柱齿轮1226，第二通孔1227与第一通孔1213相对应设置，电机轴1112穿过第二通孔1227，且电机轴1112与第一安装板1222间隙配合。

这里应当说明，第一传动机构包括至少一个行星轮组件122，至少一个行星轮组件122包括输出级行星轮组件，当传动比要求较低时，可以只设置一个输出级行星轮组件，随着传动比的要求增高时，可以逐渐增加行星轮组件122的数量，在本实施方式中，如图2所示，第一传动机构包括三个行星轮组件122，为了便于叙述，三个行星轮组件122距离太阳轮组件121由近到远分别称为第一行星轮组件122a、第二行星轮组件122b和输出级行星轮组件122c，这里定义距离太阳轮组件121最远的行星轮组件称为输出级行星轮组件。

如图2所示，三个行星轮组件122位于固定齿圈123内，电机轴1112依次穿过太阳轮组件121、第一行星轮组件122a、第二行星轮组件122b和输出级行星轮组件122c，使得太阳轮组件121与三个行星轮组件122能够绕同一中心轴线旋转。

太阳轮1212穿过第一行星轮组件122a的第二安装板1223的中部通孔，并与第一行星轮组件122a的三个行星轮1221的内侧啮合连接，太阳轮1212的下端与第一行星轮组件122a的第一安装板1222相抵接，第一行星轮组件122a的第二安装板1223与圆盘部件1211保持一定的距离，固定齿圈123的上端部与圆盘部件1211也保持一定的距离，在转子组件1111转动带动太阳轮组件121转动时，能够减少圆盘部件1211与第二安装板1223、固定齿圈123之间的摩擦。

第一行星轮组件122a的第一安装板1222的柱齿轮1226穿过第二行星轮组件122b的第二安装板1223的中部通孔，并与第二行星轮组件122b的三个行星轮1221的内侧啮合连接，第一行星轮组件122a的第一安装板1222的柱齿轮1226的下端与第二行星轮组件122b的第一安装板1222相抵接，第二行星轮组件122b的第二安装板1223与第一行星轮组件122a的圆板部1225之间保持一定的距离，在传动组件120转动过程中，能够减少第一行星轮组件122a的圆板部1225与第二行星轮组件122b的第二安装板1223之间的摩擦。第二行星轮组件122b与输出级行星轮组件122c以相同或者相似的方式配合，这里不再一一赘述。

这里应当说明，在传动组件转动的过程中，三个行星轮组件122的第一安装板1222都起到传输驱动机构110动力的作用。

如图2和图6所示，固定齿圈123至少部分内置于转子组件1111，固定齿圈123的一端与连接座113固定连接，固定齿圈123的外径小于转子组件1111的内径，转子组件1111能够相对于固定齿圈123自由旋转。固定齿圈123包括第一圆筒部1231和第二圆筒部1232，第一圆筒部1231的内周壁部设置有内齿部1233，这里应当说明，上述每个行星轮组件122的行星轮1221的外侧与内齿部1233啮合连接。如图7所示，第一圆筒部1231包括大径部1234和小径部1235，大径部1234的内径与小径部1235的内径相等或近似相等，可以理解，内齿部1233一部分位于大径部1234，一部分位于小径部1235。

小径部1235从第二圆筒部1232远离连接座113的一端伸入第二圆筒部1232，大径部1234可以与第二圆筒部1232相靠接，大径部1234的外径与第二圆筒部1232的外径相同或近似相同。第二圆筒部1232与第一圆筒部1231固定连接，在本实施方式中，第一圆筒部1231由塑料材料制备，第二圆筒部1232由金属材料制备，第二圆筒部1232的圆周壁部可以开设有多个配合孔1236，第一圆筒部1231以第二圆筒部1232为注塑嵌件注塑成型，第一圆筒部1231形成有伸入配合孔1236的凸部1237，有利于第二圆筒部1232与第一圆筒部1231的固定连接。

第二圆筒部1232朝向连接座113的一端套设于第一凸台1131，第二圆筒部1232与第一凸台1131过盈配合或者焊接连接，从而实现固定齿圈123与连接座113固定连接。如图8所示，大径部1234在圆周壁部设置有多个凹部1238，在径向方向上，第二圆筒部1232相对于凹部1238的底部凸出，当第二圆筒部1232与第一凸台1131过盈配合时，可以通过挤压凸出于凹部1238底部的部分第二圆筒部1232实现过盈压装，避免了挤压力直接作用在第一圆筒部1231时，造成第一圆筒部1231的变形。

这里应当说明，第一圆筒部1231也可以不设置大径部1234，可以设置第二圆筒部1232的上端部相对于小径部1235向上凸出，使得挤压力作用在第二圆筒部1232的上端部，也能避免第一圆筒部1231因受力变形。

本实施方式的电动阀100通过将转子组件1111与太阳轮组件121固定连接，固定齿圈123和多个行星轮组件122设置于转子组件1111内，充分利用了转子组件1111内部的空间，在相同传动比下，传动组件的体积相对较小，从而使得电动阀100的体积相对较小。

如图2所示，在本实施方式中，传动组件120还包括第二传动机构，第二传动机构包括齿轮轴124、第一齿轮125和第二齿轮126，电动阀100还包括阀杆127，齿轮轴124和第一齿轮125的转动中心轴重合或近似重合，第二齿轮126和阀杆127的转动中心轴重合或近似重合。

应当清楚，齿轮轴124和第一齿轮125的转动中心轴与行星轮组件122的转动中心轴重合或近似重合，这里应当说明，为了便于输出级行星轮组件122c与齿轮轴124的固定连接，输出级行星轮组件122c的柱齿轮1226可以设置为向下凸起的圆环部，齿轮轴124包括齿轮轴大径部1241和齿轮轴小径部1242，齿轮轴大径部1241伸入圆环部，并通过过盈配合或者焊接的方式与圆环部固定连接。齿轮轴大径部1241的上端部还设置有第一盲孔部1243，第一盲孔部1243与输出级行星轮组件122c的第二通孔1227相对应设置，电机轴1112的下端伸入第一盲孔部1243，并与第一盲孔部1243的底部相抵接，电机轴1112与第一盲孔部1243间隙配合，第一盲孔部1243对电机轴1112起到限位的作用。当输出级行星轮组件122c的第一安装板1222转动时，能够带动齿轮轴124同步转动。

这里还应当说明，输出级行星轮组件122c的第一安装板1222与齿轮轴124也可以采用限位等常见的连接方式连接。

如图2所示，齿轮轴124的齿轮轴大径部1241和齿轮轴小径部1242的连接处设置有第一肩部1244，连接座113的中心处或者中心处附近设置有阶梯孔部1133，阶梯孔部1133设置有第二肩部1134，电动球阀100还包括轴承160，轴承160至少部分位于阶梯孔部1133内，齿轮轴小径部1242穿过轴承160，第一肩部1244与轴承160的一侧相抵接，轴承160的另一侧部分与第二肩部1134相抵接，从而实现对齿轮轴124的轴向限位。通过设置轴承160能够减少齿轮轴124与阶梯孔部1133之间的摩擦。

如图2所示，阀体组件130包括第一阀体部件131和第二阀体部件132，第一阀体部件131的下端开口设置，第一阀体部件131的上端设置有第一开口部1311，连接座113的阶梯孔部1133朝向第一阀体部件131的一端与第一开口部1311可以通过螺纹连接，且连接座113与第一开口部1311之间设置有密封圈以实现密封。第一阀体部件131的下端与第二阀体部件132的上端固定连接且密封设置。

电动阀100还设置有能够检测阀芯140位置的位置检测组件，位置检测组件包括磁环181、传感器182和控制板171，传感器182设置于控制板171。第一阀体部件131包括第一阀体部件腔1312，第一开口部1311与第一阀体部件腔1312连通，第二阀体部件132包括第二阀体部件腔1321，第二阀体部件132的上端设置有第二开口部1322，磁环181和第二齿轮126位于第一阀体部件腔1312，第二齿轮126设置有第三通孔1261，阀芯140内置于第二阀体部件腔1321，阀杆127依次穿过磁环181、第三通孔1261和第二开口部1322，并与磁环181和第二齿轮126固定或限位连接，阀杆127穿过第二开口部1322的部分伸入第二阀体部件腔1321，并与阀芯140固定或限位连接。

这里应当说明，在本实施方式中，第二齿轮126偏心设置，使得磁环181和阀杆127位于第一阀体部件131的内周壁部附近，从而传感器182和控制板171能够方便地设置在第一阀体部件131的与磁环181相对应的一侧外，省去了额外的电连接组件。

电动阀100还包括接线盒170，接线盒170位于第一阀体部件131外侧，并与第一阀体部件131相接触固定设置，控制板171位于接线盒170内，传感器182能够检测出因磁环181的旋转产生的磁极的变化，再通过计算装置算出磁环181的旋转角度。

齿轮轴小径部1242穿过轴承160的部分位于第一阀体部件腔1312，齿轮轴小径部1242的下端与第一齿轮125固定或限位连接，第一齿轮125与第二齿轮126啮合连接。

本实施方式的电动阀100的工作原理是：驱动机构110通电后，驱动转子组件1111转动，转子组件1111转动带动太阳轮组件121转动，太阳轮组件121通过太阳轮1212转动带动第一行星轮组件122a的行星轮1221转动，行星轮1221绕其自身轴线转动的同时，还与固定齿圈123的内齿部1233啮合转动，形成以太阳轮1212为中心的周向转动，即以电机轴1112为中心转动，从而带动第一安装板1222和第二安装板1223转动，第一安装板1222通过柱齿轮1226转动带动第二行星轮组件122b的行星轮1221转动，同理，动力依次传递到输出级行星轮组件122c的第一安装板1222，输出级行星轮组件122c的第一安装板1222转动带动齿轮轴124转动，齿轮轴124转动带动第一齿轮125转动，进而带动第二齿轮126转动，第二齿轮126转动带动阀杆127转动，阀杆127转动带动阀芯140转动，同时位置检测组件能够检测阀芯140的转动角度。

这里应当清楚，太阳轮1212和第一行星轮组件122a的传动原理与第一行星轮组件122a的柱齿轮1226和第二行星轮组件122b的传动原理，以及第二行星轮组件122b的柱齿轮1226和输出级行星轮组件122c的传动原理相同。

在本发明的另一实施方式中，电动阀100可以不设置齿轮轴124、第一齿轮125和第二齿轮126，即输出级行星轮组件122c可以直接与阀杆127'传动连接，如图9所示，阀杆127'穿过磁环181'、控制板171'、接线盒170'和第二开口部1322'，阀杆127'穿过第二开口部1322'的部分伸入第二阀体部件腔1321'，并与阀芯140'固定或限位连接，传感器182'设置于控制板171'，磁环181'位于传感器182'的上方，磁环181'与传感器182'具有一定的轴向距离，如此设置，电动阀100的体积相对减小。

这里应当说明，当电动阀100不需要阀芯140的位置检测功能时，即不设置位置检测组件时，电动阀100可以不设置第二传动机构，即输出级行星轮组件122c可以直接与阀杆127固定或限位连接，且可以省去第一阀体部件131，如此设置，电动阀100的体积相对进一步减小。

第二阀体部件132还设置有第三开口部1323，第二阀体部件132还包括端盖1324，端盖1324与第三开口部1323可以通过螺纹或者焊接固定且密封设置。第二阀体部件132还设置有第一接口部1325和第二接口部1326，第一接口部1325位于端盖1324。阀芯140位于第一接口部1325和第二接口部1326之间，第二阀体部件132还包括第一阀座1327和第二阀座1328，第一阀座1327位于阀芯140和第一接口部1325之间，第二阀座1328位于阀芯140和第二接口部1326之间，第一阀座1327和第二阀座1328与阀芯140滑动配合。

阀芯140设置有阀芯通道141，第一接口部1325设置有第一通道1329，第二接口部1326设置有第二通道1330，本实施方式中的电动阀100包括全关状态和全开状态，在全关状态时，阀芯140的实体外表面部分别与第一接口部1325和第二接口部1326相配合，第一通道1329和第二通道1330不连通，在全开状态时，第一通道1329通过阀芯140的阀芯通道141连通第二通道1330。

这里应当说明，阀芯140可以是球形或类球形，也可以是圆柱形等形状。

需要说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的界定，尽管本说明书参照上述的实施方式对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电动阀，包括驱动机构、传动组件、阀体组件和阀芯，其特征在于，所述驱动机构包括转子组件、套管和连接座，所述套管开口的一端与所述连接座固定连接，并形成有套管腔，所述转子组件容置于所述套管腔，所述传动组件包括第一传动机构，所述第一传动机构包括太阳轮组件、固定齿圈和行星轮组件，所述太阳轮组件与所述转子组件固定，所述固定齿圈与所述连接座固定，所述固定齿圈至少部分位于所述转子组件内；

所述行星轮组件包括第一行星轮组件和输出级行星轮组件，所述第一行星轮组件的第一安装板包括柱齿轮，所述第一行星轮组件的所述柱齿轮与所述输出级行星轮组件的行星轮啮合链接，所述输出级行星轮组件的第一安装板直接或间接带动所述阀芯动作。

2.根据权利要求1所述的电动阀，其特征在于，所述第一行星轮组件的所述第一安装板包括圆板部，所述柱齿轮的一端在所述圆板部的中心或中心附近，所述柱齿轮与所述圆板部固定连接，或者所述柱齿轮与所述圆板部为一体结构，所述固定齿圈与所述第一行星轮组件的行星轮啮合连接，所述驱动机构的转子组件通过所述太阳轮组件、所述第一行星轮组件、所述输出级行星轮组件的行星轮带动所述输出级行星轮组件的第一安装板转动。

3.根据权利要求2所述的电动阀，其特征在于，所述行星轮组件的数量为至少三个，还包括第二行星轮组件，所述第一行星轮组件和第二行星轮组件位于所述固定齿圈内，所述太阳轮组件与所述第一行星轮组件的行星轮啮合连接，所述第一行星轮组件的所述柱齿轮与所述第二行星轮组件的行星轮啮合连接，所述第二行星轮组件的柱齿轮与所述输出级行星轮组件的行星轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的电动阀，其特征在于，所述第一行星轮组件的柱齿轮穿过所述第二行星轮组件的第二安装板的中部通孔，所述第一行星轮组件的柱齿轮的下端与所述第二行星轮组件的第一安装板相抵接，所述第二行星轮组件的柱齿轮穿过所述输出级行星轮组件的第二安装板的中部通孔，所述第二行星轮组件的柱齿轮的下端与所述输出级行星轮组件的第一安装板相抵接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电动阀，其特征在于，所述电动阀还包括阀杆，所述输出级行星轮组件的第一安装板与所述阀杆的一端固定或者限位连接，所述阀杆的另一端与所述阀芯固定或者限位连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电动阀，其特征在于，所述输出级行星轮组件的第一安装板设置有向下凸起的圆环部，所述传动组件还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括齿轮轴，所述齿轮轴包括齿轮轴大径部和齿轮轴小径部，所述齿轮轴大径部伸入所述圆环部，并通过过盈配合、卡合或者焊接的方式与所述圆环部固定连接；

所述齿轮轴的齿轮轴大径部和齿轮轴小径部的连接处设置有第一肩部，所述连接座的中心处或者中心处附近设置有阶梯孔部，所述阶梯孔部设置有第二肩部，所述电动阀还包括轴承，所述轴承至少部分位于阶梯孔部内，所述齿轮轴小径部穿过所述轴承，所述第一肩部与所述轴承的一侧相抵接，所述轴承的另一侧部分与所述第二肩部相抵接。

7.根据权利要求6所述的电动阀，其特征在于，所述固定齿圈包括第一圆筒部和第二圆筒部，所述第一圆筒部包括大径部和小径部，所述大径部的内径与所述小径部的内径相等或近似相等，所述小径部从所述第二圆筒部远离所述连接座的一端伸入所述第二圆筒部，所述大径部与所述第二圆筒部相靠接，所述大径部的外径与所述第二圆筒部的外径相同或近似相同，所述第二圆筒部与所述第一圆筒部固定连接，所述连接座朝向所述套管的一侧设置有第一凸台和第二凸台，所述第二圆筒部朝向所述连接座的一端套设于所述第一凸台，所述第二圆筒部与所述第一凸台过盈配合或者焊接连接，所述套管开口的一端套设于所述第二凸台，所述套管与所述第二凸台焊接固定且密封设置；

所述大径部在圆周壁部设置有多个凹部，在径向方向上，所述第二圆筒部相对于所述凹部的底部凸出。

8.根据权利要求7所述的电动阀，其特征在于，所述固定齿圈包括第一圆筒部和第二圆筒部，所述第一圆筒部位于所述第二圆筒部内部且相对固定，所述第二圆筒部的上端部相对于所述第一圆筒部向上凸出。

9.根据权利要求7或8所述的电动阀，其特征在于，所述太阳轮组件还包括圆盘部件，所述太阳轮的一端与所述圆盘部件的下表面部固定连接，或者所述太阳轮与所述圆盘部件为一体结构，所述圆盘部件的圆周边缘部与所述转子组件的上端部固定连接，所述太阳轮组件在中心轴线或中心轴线附近设置有第一通孔，所述第一安装板在中心轴线或中心轴线附近还设置有第二通孔，所述齿轮轴大径部的上端部还设置有第一盲孔部，所述第一盲孔部与所述第二通孔相对应设置，所述驱动机构还包括电机轴，所述电机轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述电机轴的下端伸入所述第一盲孔部，并与所述第一盲孔部的底部相抵接，所述电机轴与所述第一盲孔部间隙配合。

10.根据权利要求9所述的电动阀，其特征在于，所述电动阀还设置有位置检测组件和接线盒，所述位置检测组件包括磁环、传感器和控制板，所述输出级行星轮组件与所述电动阀的阀杆传动连接，所述阀杆穿过磁环、控制板和接线盒，所述控制板位于接线盒内，所述传感器设置于所述控制板，所述传感器能够检测出所述磁环旋转产生的磁极变化。

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