CN218142455U - 一种自适应袋传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种自适应袋传送机构，包括机座，机座上设置有送袋平台，送袋平台上设置有第一输送带和驱动第一输送带转动的第一驱动装置，送袋平台上于输送带的上侧设置有将最上层的包装袋向前送出的分袋机构，送袋平台的前端设置有挡袋板；所述分袋机构包括第二输送带和驱动第二输送带转动的第二驱动装置。本实用新型可将包装袋批量放到送袋平台上，第一驱动装置驱动第一输送带转动，带动包装袋向前缓慢输送供给，第二驱动装置驱动第二输送带转动，第二输送带将最上层的包装袋向前快速送出，实现自动将包装袋逐个送出平铺的作用，自动化程度和铺袋效率较高。

Description

一种自适应袋传送机构

技术领域

本实用新型涉及包装灌料技术领域，尤其涉及一种自适应袋传送机构。

背景技术

包装袋是应用于各种物料灌装的常用容器，自动灌料的生产线中，通过夹持装置夹住包装袋进行灌料，而夹持装置所夹的包装袋是通过上袋机构来进行传递的，上袋机构在平台上将平铺的包装袋进行抓取，然后将包装袋上翻90°抬起，使包装袋保持竖直，然后移动到夹持装置处进行传递，由于上袋机构向下抓取的高度固定，无法对一摞包装袋逐个进行抓取，因此，这种上袋方式要求包装袋在平台上逐个平铺进行上袋，工人需要将包装袋逐个铺到平台上相应的位置，操作方式落后，铺袋效率较低，因此，需要一种自动将包装袋逐个平铺到对应位置的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种自适应袋传送机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自适应袋传送机构，包括机座，机座上设置有送袋平台，送袋平台上设置有第一输送带和驱动第一输送带转动的第一驱动装置，送袋平台上于输送带的上侧设置有将最上层的包装袋向前送出的分袋机构，送袋平台的前端设置有挡袋板；所述分袋机构包括第二输送带和驱动第二输送带转动的第二驱动装置。

进一步，所述送袋平台上于第一输送带的两侧均设置有侧挡板，所述机座上设置有驱动两个侧挡板相向移动的第三驱动装置。

进一步，所述送袋平台上设置有支架，支架上于两个侧挡板之间设置有可下搭在包装袋上的第一搭板，所述第一搭板的两端分别设置有主动轴和传动轴，所述第二输送带设置在主动轴和传动轴上，所述第二驱动装置通过主动轴驱动第二输送带转动，所述传动轴上铰接设置有第二搭板，第二搭板上设置有通过传动轴驱动的第三输送带，所述第一搭板上设置有阻止第二搭板持续向下转动的限位机构。

进一步，所述限位机构包括限位柱，所述第二搭板上设置有可搭在限位柱上侧的搭块。

进一步，所述第一搭板铰接设置在主动轴上，第一搭板的上侧设置有拨块，所述支架上可前后移动的设置有定位板，定位板上配合拨块设置有定位槽，所述支架上设置有挡住定位板向前移动的挡块。

进一步，所述定位板上设置有遮板，所述支架上配合遮板设置有遮挡式传感器。

进一步，所述第一搭板在两个侧挡板之间设置有两组，分别为左搭板和右搭板，所述主动轴配合左搭板和右搭板分为两根互相同轴分离的左主轴和右主轴，所述支架上平行于左主轴设置有两根互相同轴分离的左端轴和右横轴，所述左主轴与左端轴通过同步带传动，所述右横轴与右主轴通过同步带传动，所述左端轴和右横轴之间通过可拆式联轴器传动，所述右搭板可左右移动的设置在右主轴上，所述支架的右侧配合右搭板设置有托杆。

进一步，所述支架可前后移动的设置在送袋平台上，所述送袋平台上配合支架设置有滑轨，所述支架上配合滑轨设置有定位件。

进一步，所述送袋平台的前侧设置有拨袋机构，拨袋机构包括转轴和驱动转轴转动的第四驱动装置，所述转轴上设置有若干个拨袋轮，拨袋轮上沿周向设置有若干个拨片。

进一步，所述挡袋板处铰接设置有顶板，所述挡袋板上设置有可通过顶板挡住的光电传感器。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型可将包装袋批量放到送袋平台上，第一驱动装置驱动第一输送带转动，带动包装袋向前缓慢输送供给，第二驱动装置驱动第二输送带转动，第二输送带将最上层的包装袋向前快速送出，实现自动将包装袋逐个送出平铺的作用，自动化程度和铺袋效率较高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例第一输送带处运转的立体图；

图3为本实用新型实施例分袋机构处的立体图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例分袋机构另一视角的立体图；

图6为本实用新型实施例左主轴与右主轴配合传动的立体图；

图7为本实用新型实施例拨袋机构处的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，本实施例所述的一种自适应袋传送机构，包括机座1，机座1上设置有送袋平台2，送袋平台2上设置有第一输送带3和驱动第一输送带3转动的第一驱动装置31，送袋平台2上于输送带的上侧设置有将最上层的包装袋向前送出的分袋机构4，送袋平台2的前端设置有挡袋板5；分袋机构4包括第二输送带41和驱动第二输送带41转动的第二驱动装置42；包装袋可批量放到送袋平台2上(放置方式为将包装袋错开，倾斜放在送袋平台2上，包装袋可在送袋平台2上向前排列放置，当第一驱动装置31去多难过第一输送带3转动时，包装袋可紧凑的依次送到分袋机构4处)，第一驱动装置31驱动第一输送带3缓慢转动，带动包装袋向前缓慢输送供给，第二驱动装置42驱动第二输送带41转动，第二输送带41将最上层的包装袋向前快速送出(第二输送带41通过摩擦力将最上层的包装袋向前送出)，送出后，包装袋到达挡袋板5处，实现自动将包装袋逐个送出平铺的作用；其中第一驱动装置31为伺服电机，伺服电机可通过同步带带动输送带一端的轴转动，从而驱动输送带进行转动运行；

优选的，送袋平台2上于第一输送带3的两侧均设置有侧挡板6，机座1上设置有驱动两个侧挡板6相向移动的第三驱动装置61，侧挡板6可在送袋过程中挡在包装袋的两侧，防止包装袋产生侧向偏移，侧挡板6左右移动调整间距可适配不同宽度的包装袋进行输送；本实施例中，送袋平台2上配合两个侧挡板6设置有若干组横螺杆62，横螺杆62上配合两个侧挡板6的螺纹旋向相反，第三驱动装置61为驱动横螺杆62转动的伺服电机，横螺杆62之间可通过齿轮链条63传动，侧挡板6螺接在横螺杆62上，横螺杆62、侧挡板6和伺服电机组成丝杠结构，伺服电机驱动横螺杆62转动来带动侧挡板6在横螺杆62上相向移动；其中第一输送带3可并列设置有三条，两侧的两条第一输送带3可分别跟随侧挡板6移动，调节两条第一输送带3的宽度，适配不同尺寸的包装袋进行输送，第一输送带3两端的转轮可与轴通过长键配合，既可使第一驱动装置31驱动第一输送带3转动，又可以使第一输送带3的转轮在轴上移动，使两侧的两条第一输送带3可跟随侧挡板6移动；

优选的，送袋平台2上设置有支架43，支架43上于两个侧挡板6之间设置有可下搭在包装袋上的第一搭板44，第一搭板44的两端分别设置有主动轴441和传动轴442，第二输送带41设置在主动轴441和传动轴442上，第二驱动装置42通过主动轴441驱动第二输送带41转动，传动轴442上铰接设置有第二搭板45，第二搭板45上设置有通过传动轴442驱动的第三输送带451，第一搭板44上设置有阻止第二搭板45持续向下转动的限位机构；第二驱动装置42为设置在支架43上的电机，电机可通过链条或同步带带动主动轴441转动；第一搭板44通过传动轴442和第二输送带41搭在包装袋上，电机驱动主动轴441转动，使第二输送带41转动，将最上层的包装袋向前送出；本实施例中，包装袋在第一输送带3上缓慢向前供给的过程中，包装袋首先碰到第三输送带451，电机驱动第二输送带41和第三输送带451一同转动来将最上层的包装袋向前送出；当包装袋供给较多而最上层的包装袋向前送出较慢时，积压的包装袋会向前顶第二搭板45，使第二搭板45绕传动轴442向上转动，直至第二搭板45与第一搭板44平行，此时第二输送带41与第三输送带451共同接触最上层的包装袋，第二输送带41与第三输送带451共同对最上层的包装袋进行摩擦送出，提高摩擦力(即向前送袋的力)，避免仅由第三输送带451送袋时产生打滑现象，从而提高分袋机构4向前送袋的效率，减轻后侧包装袋的积压情况；

优选的，限位机构包括限位柱461，第二搭板45上设置有可搭在限位柱461上侧的搭块462；第二搭板45向下垂时，可通过搭块462搭在限位柱461上，防止第二搭板45持续向下转动到底，其中搭块462上可螺接有顶螺杆463，顶螺杆463可顶在限位柱461上，在搭块462上调节顶螺杆463可调节第二搭板45向下垂的角度极限；

优选的，第一搭板44铰接设置在主动轴441上，第一搭板44的上侧设置有拨块443，支架43上可前后移动的设置有定位板431，定位板431上配合拨块443设置有定位槽432，支架43上设置有挡住定位板431向前移动的挡块433，本实施例中，定位板431可设置在支架43上的水平导杆434上，挡块433为螺接在水平导杆434上的螺母，通过调节螺母的位置来调节第一搭板44的下垂底部的高度；

优选的，定位板431上设置有遮板435，支架43上配合遮板435设置有遮挡式传感器436；当第二搭板45向上转动至与第一搭板44平行后包装袋挤压仍过多时，包装袋会继续顶住第一搭板44向上转动，第一搭板44上的拨块443会将定位板431向后拨动，遮板435会脱离遮挡式传感器436的感应，遮挡式传感器436传出信号，可通过PLC控制器接收信号控制第一驱动装置31和第二驱动装置42的转速，使第一驱动装置31减速，减慢包装袋供给的速度，使第二驱动装置42加速，提高第二输送带41和第三输送带451的转动速度，增加将最上层包装袋向前输送的速度；

优选的，第一搭板44在两个侧挡板6之间设置有两组，分别为左搭板444和右搭板445，主动轴441配合左搭板444和右搭板445分为两根互相同轴分离的左主轴4411和右主轴4412，支架43上平行于左主轴4411设置有两根互相同轴分离的左端轴4413和右横轴4414，左主轴4411与左端轴4413通过同步带传动，右横轴4414与右主轴4412通过同步带传动，左端轴4413和右横轴4414之间通过可拆式联轴器4415传动，右搭板445可左右移动的设置在右主轴4412上，支架43的右侧配合右搭板445设置有托杆437；左搭板444与右搭板445分别在左主轴4411和右主轴4412上移动，调节左搭板444与右搭板445的间距，适配不同宽度的包装袋进行分袋操作；当包装袋的尺寸较小时，两个侧挡板6需要减小间距，若侧挡板6的间距小于左搭板444与右搭板445的宽度之和，可将右搭板445向上转动，然后将右搭板445向右移动至搭在托杆437处，此时右搭板445为闲置状态，将可拆式联轴器4415分离，可断开左端轴4413与右横轴4414的联动，从而使右搭板445处为停止状态，即可搭在托杆437处待用；其中可拆式联轴器4415为梅花式联轴器，与右横轴4414连接的联轴器一端可与右横轴4414通过键配合，使其可在右横轴4414上左右移动，进行联轴器的咬合或分离动作；

优选的，支架43可前后移动的设置在送袋平台2上，送袋平台2上配合支架43设置有滑轨21，支架43上配合滑轨21设置有定位件，本实施例中，定位件可为紧固螺栓，通过紧固螺栓将支架43在滑轨21上定位，支架43在滑轨21上前后移动可调节第二输送带41与第三输送带451的前端与挡袋板5的距离，从而适配不同长度的包装袋进行输送(第二输送带41与第三输送带451的前端与挡袋板5的距离需略大于包装袋的长度，避免包装袋到达挡袋板5处后仍受到第二输送带41与第三输送带451的影响而褶皱)；

优选的，送袋平台2的前侧设置有拨袋机构7，拨袋机构7包括转轴71和驱动转轴71转动的第四驱动装置72，转轴71上设置有若干个拨袋轮73，拨袋轮73上沿周向设置有若干个拨片74；第四驱动装置72为电机，电机可通过链条带动转轴71转动，本实施例中，拨片74为橡胶材质，包装袋到达挡袋板5处后会向后回弹，拨袋轮73转动可将包装袋拨到紧贴挡袋板5处，保证每个包装袋均停留在相同的位置，方便后续的抓袋和灌料操作，提高设备运行的稳定性；

优选的，挡袋板5处铰接设置有顶板51，挡袋板5上设置有可通过顶板51挡住的光电传感器52，包装袋抵到挡袋板5处后会向前顶顶板51，顶板51的上端会将光电传感器52遮挡，光电传感器52传出信号，通过PLC控制器控制第二驱动装置42停止转动，即停止向前分袋的动作，避免多个包装袋互相干涉，待抓取装置将包装袋抓起后，顶板51脱离光电传感器52，第二驱动装置42即可向前分袋。

本实施例的工作过程为：工人将一摞包装袋放到送袋平台2上捻开铺设，此时包装袋可在送袋平台2上依次排列，然后第一驱动装置31驱动第一输送带3转动，使包装袋缓慢向分袋机构4处移动，第二驱动装置42驱动主动轴441转动，主动轴441配合传动轴442带动第二输送带41转动，传动轴442带动第三输送带451转动，将最上层的包装袋向前送出，包装袋抵到送袋平台2前端的挡袋板5上时，顶板51向上摆动挡住光电传感器52，此时第二驱动装置42停止转动，后续的抓取装置将送到位的包装袋抓起后，顶板51下落脱离光电传感器52，第二驱动装置42继续驱动主动轴441转动，第二输送带41与第三输送带451继续将最上层的包装袋向前送出；

当送袋平台2上的包装袋挤压第二搭板45与第一搭板44时，第一搭板44向上转动，第一搭板44上的拨块443带动支架43上的定位板431向后移动，定位板431上的遮板435会脱离遮挡式传感器436的感应，遮挡式传感器436传出信号，可通过PLC控制器接收信号控制第一驱动装置31和第二驱动装置42的转速，使第一驱动装置31减速，减慢包装袋供给的速度，使第二驱动装置42加速，提高第二输送带41和第三输送带451的转动速度，增加将最上层包装袋向前输送的速度。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种自适应袋传送机构，其特征在于：包括机座，机座上设置有送袋平台，送袋平台上设置有第一输送带和驱动第一输送带转动的第一驱动装置，送袋平台上于输送带的上侧设置有将最上层的包装袋向前送出的分袋机构，送袋平台的前端设置有挡袋板；所述分袋机构包括第二输送带和驱动第二输送带转动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自适应袋传送机构，其特征在于：所述送袋平台上于第一输送带的两侧均设置有侧挡板，所述机座上设置有驱动两个侧挡板相向移动的第三驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种自适应袋传送机构，其特征在于：所述送袋平台上设置有支架，支架上于两个侧挡板之间设置有可下搭在包装袋上的第一搭板，所述第一搭板的两端分别设置有主动轴和传动轴，所述第二输送带设置在主动轴和传动轴上，所述第二驱动装置通过主动轴驱动第二输送带转动，所述传动轴上铰接设置有第二搭板，第二搭板上设置有通过传动轴驱动的第三输送带，所述第一搭板上设置有阻止第二搭板持续向下转动的限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种自适应袋传送机构，其特征在于：所述限位机构包括限位柱，所述第二搭板上设置有可搭在限位柱上侧的搭块。

5.根据权利要求3所述的一种自适应袋传送机构，其特征在于：所述第一搭板铰接设置在主动轴上，第一搭板的上侧设置有拨块，所述支架上可前后移动的设置有定位板，定位板上配合拨块设置有定位槽，所述支架上设置有挡住定位板向前移动的挡块。

6.根据权利要求5所述的一种自适应袋传送机构，其特征在于：所述定位板上设置有遮板，所述支架上配合遮板设置有遮挡式传感器。

7.根据权利要求3所述的一种自适应袋传送机构，其特征在于：所述第一搭板在两个侧挡板之间设置有两组，分别为左搭板和右搭板，所述主动轴配合左搭板和右搭板分为两根互相同轴分离的左主轴和右主轴，所述支架上平行于左主轴设置有两根互相同轴分离的左端轴和右横轴，所述左主轴与左端轴通过同步带传动，所述右横轴与右主轴通过同步带传动，所述左端轴和右横轴之间通过可拆式联轴器传动，所述右搭板可左右移动的设置在右主轴上，所述支架的右侧配合右搭板设置有托杆。

8.根据权利要求3所述的一种自适应袋传送机构，其特征在于：所述支架可前后移动的设置在送袋平台上，所述送袋平台上配合支架设置有滑轨，所述支架上配合滑轨设置有定位件。

9.根据权利要求1所述的一种自适应袋传送机构，其特征在于：所述送袋平台的前侧设置有拨袋机构，拨袋机构包括转轴和驱动转轴转动的第四驱动装置，所述转轴上设置有若干个拨袋轮，拨袋轮上沿周向设置有若干个拨片。

10.根据权利要求1所述的一种自适应袋传送机构，其特征在于：所述挡袋板处铰接设置有顶板，所述挡袋板上设置有可通过顶板挡住的光电传感器。

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