CN210690440U - 一种缆绳视觉检测模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种缆绳视觉检测模组，包括支撑机构、光源和摄像装置，所述光源、所述摄像装置均设置于所述支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述光源、所述摄像装置和缆绳，所述光源用于照射位于所述支撑机构中的缆绳，所述摄像装置对所述支撑机构中连续滑动的缆绳进行摄像。在实际应用中，优选地使用三个光源分别从不同方位同时进行检查，从而实现了360°无死角的全面检测，提高了检测效果和质量，同时可直接在缆绳工作状态下长期进行维护检测，可大大降低因缆绳磨损、损伤等缺陷造成的损失。

Description

一种缆绳视觉检测模组

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种缆绳视觉检测模组。

背景技术

随着自动检测技术的发展，目前针对一些用于起重、输送、安装、连接的缆绳、线缆、电缆等产品都逐渐开始采用机器视觉检测维护，特别是一些观光缆绳等用于输送人员的缆绳，在长期输送过程中，会出现磨损、损伤等质量缺陷，将会直接影响人员的生命安全，目前的缆绳检测装置存在检测不全面、检测效果差、效率低、操作复杂等不足。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种缆绳视觉检测模组，使得缆绳可以被360°无死角的全面检测，提高检测效果、质量，本实用新型可直接在缆绳工作状态下长期进行维护检测，可大大降低因缆绳磨损、损伤等缺陷造成的损失。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种缆绳视觉检测模组，包括支撑机构、光源和摄像装置，所述光源、所述摄像装置均设置于所述支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述光源、所述摄像装置和缆绳，所述光源用于照射位于所述支撑机构中的缆绳，所述摄像装置对所述支撑机构中连续滑动的缆绳进行摄像。在检测工作中，将缆绳放置在支撑机构中，光源对支撑机构中的缆绳进行补光照射，摄像装置对支撑机构中的缆绳进行连续摄像拍照，并实时地将信息电传递到电脑终端上，通过人眼观察或程序自动识别判断对缆绳的损伤情况进行识别，缆绳连续地穿过支撑机构，从而实现了连续地检测；在实际应用中，优选地使用三个光源分别从不同方位同时进行检查，从而实现了360°无死角的全面检测，提高了检测效果和质量，同时可直接在缆绳工作状态下长期进行维护检测，可大大降低因缆绳磨损、损伤等缺陷造成的损失。

作为本实用新型所述的缆绳视觉检测模组的一种改进，所述支撑机构为圆筒型。在实际应用中，缆绳整体为圆柱型结构，支撑结构设计成圆筒形有利于实现对缆绳进行360°无死角的全面检测。

作为本实用新型所述的缆绳视觉检测模组的一种改进，所述光源为环形光源。这种结构设计有利于实现对支撑机构中的缆绳进行全方位地照射，以便于摄像装置获得清晰的照片，以增加检测精度。

作为本实用新型所述的缆绳视觉检测模组的一种改进，所述光源由两个半圆形光源合并而成。在实际应用中，圆筒型的支撑机构也可以是由两个扇形组成，这种结构设计可以将支撑机构和光源组装在缆绳上，从而实现直接在缆绳工作状态下长期进行维护检测，提高了本申请装置的实用性。

作为本实用新型所述的缆绳视觉检测模组的一种改进，所述光源包括基座和多个LED灯，所述基座设置有第一通孔，所述第一通孔的截面形状为圆形，多个所述LED灯围绕所述第一通孔呈环形阵列排布于所述基座。LED亮度高，且省电，这种结构设计既增加了对缆绳的光照亮度，又环保节能。

作为本实用新型所述的缆绳视觉检测模组的一种改进，所述基座的截面形状为直角梯形。这种结构设计有利于实现：在实际应用中，多个LED灯均向支撑机构中的缆绳一侧倾斜，从而增加对缆绳的光照强度，增加摄像装置的拍照质量。

作为本实用新型所述的缆绳视觉检测模组的一种改进，所述光源的数量为两个，两个所述光源分别设置于所述支撑机构相对应的两端。这种结构设计有利于增加对缆绳的光照强度，从而增加摄像装置的拍照质量，便于检测。

作为本实用新型所述的缆绳视觉检测模组的一种改进，所述摄像装置包括固定架和机器视觉相机，所述固定架设置于所述支撑机构，所述机器视觉相机设置于所述固定架，所述支撑机构设置有第二通孔，所述机器视觉相机的镜头与所述第二通孔对应。这种结构设计增加了检测工作的稳定性。

作为本实用新型所述的缆绳视觉检测模组的一种改进，所述机器视觉相机为CCD相机或CMOS相机。除此之外，机器视觉相机还可以是能够达到相同效果的其它相机，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的缆绳视觉检测模组的一种改进，所述摄像装置的数量至少为2个。这种结构设计有利于实现对缆绳进行360°无死角的全面检测。

作为本实用新型所述的缆绳视觉检测模组的一种改进，还包括支架，所述支撑机构设置于所述支架。这种结构设计有利于对支撑机构进行固定，从而增加其工作的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的立体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中检测缆绳时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中检测缆绳时的工作原理图；

图4为本实用新型实施例中光源的结构示意图；

其中：1-支撑机构；1'-第二通孔；2-光源；21-基座；21'-第一通孔；22-LED灯；3-摄像装置；31-固定架；32-机器视觉相机；4-缆绳；5-支架。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1-4所示，一种缆绳视觉检测模组，包括支撑机构1、光源2和摄像装置3，光源2、摄像装置3均设置于支撑机构1，支撑机构1用于支撑光源2、摄像装置3和缆绳4，光源2用于照射位于支撑机构1中的缆绳4，摄像装置3对支撑机构1中连续滑动的缆绳4进行摄像。在检测工作中，将缆绳4放置在支撑机构1中，光源2对支撑机构1中的缆绳4进行补光照射，摄像装置3对支撑机构1中的缆绳4进行连续摄像拍照，并实时地将信息电传递到电脑终端上，通过人眼观察或程序自动识别判断对缆绳4的损伤情况进行识别，缆绳4连续地穿过支撑机构1，从而实现了连续地检测；在实际应用中，优选地使用三个光源2分别从不同方位同时进行检查，从而实现了360°无死角的全面检测，提高了检测效果和质量，同时可直接在缆绳4工作状态下长期进行维护检测，可大大降低因缆绳4磨损、损伤等缺陷造成的损失。

优选的，支撑机构1为圆筒型。在实际应用中，缆绳4整体为圆柱型结构，支撑结构设计成圆筒形有利于实现对缆绳4进行360°无死角的全面检测。

优选的，光源2为环形光源。这种结构设计有利于实现对支撑机构1中的缆绳4进行全方位地照射，以便于摄像装置3获得清晰的照片，以增加检测精度。

优选的，光源2由两个半圆形光源合并而成。在实际应用中，圆筒型的支撑机构1也可以是由两个扇形组成，这种结构设计可以将支撑机构1和光源2组装在缆绳4上，从而实现直接在缆绳4工作状态下长期进行维护检测，提高了本申请装置的实用性。

优选的，光源2包括基座21和多个LED灯22，基座21设置有第一通孔21'，第一通孔21'的截面形状为圆形，多个LED灯22围绕第一通孔21'呈环形阵列排布于基座21。LED亮度高，且省电，这种结构设计既增加了对缆绳4的光照亮度，又环保节能。

优选的，基座21的截面形状为直角梯形。这种结构设计有利于实现：在实际应用中，多个LED灯22均向支撑机构1中的缆绳4一侧倾斜，从而增加对缆绳4的光照强度，增加摄像装置3的拍照质量。

优选的，光源2的数量为两个，两个光源2分别设置于支撑机构1相对应的两端。这种结构设计有利于增加对缆绳4的光照强度，从而增加摄像装置3的拍照质量，便于检测。

优选的，摄像装置3包括固定架31和机器视觉相机32，固定架31设置于支撑机构1，机器视觉相机32设置于固定架31，支撑机构1设置有第二通孔1'，机器视觉相机32的镜头与第二通孔1'对应。这种结构设计增加了检测工作的稳定性。

优选的，机器视觉相机32为CCD相机或CMOS相机。除此之外，机器视觉相机32还可以是能够达到相同效果的其它相机，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，摄像装置3的数量至少为2个。这种结构设计有利于实现对缆绳4进行360°无死角的全面检测。

本实用新型还包括支架5，支撑机构1设置于支架5。这种结构设计有利于对支撑机构1进行固定，从而增加其工作的稳定性。

本实用新型的工作原理是：在检测工作中，将缆绳4放置在支撑机构1中，光源2对支撑机构1中的缆绳4进行补光照射，摄像装置3对支撑机构1中的缆绳4进行连续摄像拍照，并实时地将信息电传递到电脑终端上，通过人眼观察或程序自动识别判断对缆绳4的损伤情况进行识别，缆绳4连续地穿过支撑机构1，从而实现了连续地检测；在实际应用中，优选地使用三个光源2分别从不同方位同时进行检查，从而实现了360°无死角的全面检测，提高了检测效果和质量，同时可直接在缆绳4工作状态下长期进行维护检测，可大大降低因缆绳4磨损、损伤等缺陷造成的损失。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种缆绳视觉检测模组，其特征在于：包括支撑机构(1)、光源(2)和摄像装置(3)，所述光源(2)、所述摄像装置(3)均设置于所述支撑机构(1)，所述支撑机构(1)用于支撑所述光源(2)、所述摄像装置(3)和缆绳(4)，所述光源(2)用于照射位于所述支撑机构(1)中的缆绳(4)，所述摄像装置(3)对所述支撑机构(1)中连续滑动的缆绳(4)进行摄像。

2.如权利要求1所述的缆绳视觉检测模组，其特征在于：所述支撑机构(1)为圆筒型。

3.如权利要求2所述的缆绳视觉检测模组，其特征在于：所述光源(2)为环形光源。

4.如权利要求3所述的缆绳视觉检测模组，其特征在于：所述光源(2)由两个半圆形光源合并而成。

5.如权利要求3所述的缆绳视觉检测模组，其特征在于：所述光源(2)包括基座(21)和多个LED灯(22)，所述基座(21)设置有第一通孔(21')，所述第一通孔(21')的截面形状为圆形，多个所述LED灯(22)围绕所述第一通孔(21')呈环形阵列排布于所述基座(21)。

6.如权利要求5所述的缆绳视觉检测模组，其特征在于：所述基座(21)的截面形状为直角梯形。

7.如权利要求1所述的缆绳视觉检测模组，其特征在于：所述光源(2)的数量为两个，两个所述光源(2)分别设置于所述支撑机构(1)相对应的两端。

8.如权利要求1所述的缆绳视觉检测模组，其特征在于：所述摄像装置(3)包括固定架(31)和机器视觉相机(32)，所述固定架(31)设置于所述支撑机构(1)，所述机器视觉相机(32)设置于所述固定架(31)，所述支撑机构(1)设置有第二通孔(1')，所述机器视觉相机(32)的镜头与所述第二通孔(1')对应。

9.如权利要求8所述的缆绳视觉检测模组，其特征在于：所述机器视觉相机(32)为CCD相机或CMOS相机。

10.如权利要求1所述的缆绳视觉检测模组，其特征在于：还包括支架(5)，所述支撑机构(1)设置于所述支架(5)。

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