CN218128411U - 用于清洁机器人的一次性抹布及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于清洁机器人的一次性抹布及清洁机器人，其中一次性抹布包括层叠设置的基材层和弹性层，所述基材层用于擦拭被清洁面，所述一次性抹布背离所述基材层的一侧可与所述清洁机器人的抹布支架可拆卸连接；所述弹性层被配置为在所述一次性抹布被抵压时向所述基材层施加弹性力，以增大所述基材层与所述被清洁面之间的抵压力。上述方案能够提升一次性抹布在使用时与被清洁面的过盈量。

Description

用于清洁机器人的一次性抹布及清洁机器人

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的一次性抹布及清洁机器人。

背景技术

近年来，随着科技的进步，智能清洁技术得到不断发展，清洁机器人(例如扫地机器人、擦窗机器人)在各种不同场景的应用越来越广泛。

在相关技术中，清洁机器人具备擦拭功能，其可以通过抹布将被清洁面擦拭干净，例如，扫地机器人通过抹布擦拭地面而进行拖地。由于抹布在使用后需要频繁清洗、且潮湿的抹布容易滋生细菌，因此，许多用户采用一次性抹布。但是，目前的一次性抹布作为一种易耗品，其质量较差，特别是厚度较薄，在其安装在清洁机器人上时与被清洁面的过盈量不足，也即一次性抹布与被清洁面之间贴合得太松，这样反而会导致清洁质量变差。

实用新型内容

本申请公开一种用于清洁机器人的一次性抹布及清洁机器人，以提升一次性抹布在使用时与被清洁面的过盈量。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种用于清洁机器人的一次性抹布，其中一次性抹布包括层叠设置的基材层和弹性层，所述基材层用于擦拭被清洁面，所述一次性抹布背离所述基材层的一侧可与所述清洁机器人的抹布支架可拆卸连接；

所述弹性层被配置为在所述一次性抹布被抵压时向所述基材层施加弹性力，以增大所述基材层与所述被清洁面之间的抵压力。

第二方面，本申请提供一种清洁机器人，其包括机器人本体、抹布支架以及本申请第一方面所述的一次性抹布；所述抹布支架安装于所述机器人本体上，其中一次性抹布可拆卸连接于所述抹布支架。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请公开的用于清洁机器人的一次性抹布中，其包括层叠设置的基材层和弹性层，弹性层能够在一次性抹布被抵压时向基材层施加弹性力，也就是说，当运行清洁机器人而使得一次性抹布与被清洁面接触而受压时，弹性层会被压缩储能并向基材层施加弹性力，这样无疑就增大了基材层与被清洁面之间的抵压力，相当于增大了一次性抹布与被清洁面之间的相互抵压作用，进而提升了一次性抹布与被清洁面的过盈量，以确保实现较优的清洁质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的一次性抹布的分解结构示意图；

图2为本申请实施例公开的一次性抹布的剖视图；

图3为本申请实施例公开的一次性抹布和抹布支架的配合示意图；

图4为本申请实施例公开的抹布支架的主视图。

附图标记说明：

100-抹布支架、110-第二通孔、120-连接挂钩、

200-一次性抹布、210-基材层、220-弹性层、221-第一通孔、230-吸收渗透层、

300-弹性件、400-魔术贴、

E1-第一边缘、E2-第二边缘。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

为了解决相关技术中一次性抹布在使用时与被清洁面的过盈量不足的问题，请参见图1～图4，本申请实施例提供了一种用于清洁机器人的一次性抹布。

如图1和图3所示，在本申请实施例中，一次性抹布200包括层叠设置的基材层210和弹性层220，基材层210用于擦拭被清洁面，一次性抹布200背离基材层210的一侧可与清洁机器人的抹布支架100可拆卸连接。

具体而言，本申请实施例的基材层210和弹性层220相互叠合设置，并共同构成一次性抹布200的整体轮廓。基材层210是一次性抹布200的基体部分，一次性抹布200通过基材层210对被清洁面进行擦拭，以达到对被清洁面进行清理的效果。由于一次性抹布200需要通过基材层210一侧进行擦拭作业，所以通过将一次性抹布200背离基材层210的一侧与清洁机器人的抹布支架100 连接可避免产生干涉，进而顺利实现安装；由于一次性抹布200的更换频率较高，其与抹布支架100的可拆卸连接关系确保了更换的便捷性。

需要说明的是，本申请实施例未限制基材层210的具体材质类型，其可以与相关技术中的抹布材质一致，例如涤纶、锦纶等。在本申请实施例中，被清洁面的类型可以有多种，其与清洁机器人的种类直接相关，举例来说，若清洁机器人为扫地机器人，则被清洁面为地面；若清洁机器人为擦窗机器人，则被清洁面为窗户玻璃面。

与此同时，弹性层220被配置为在一次性抹布200被抵压时向基材层210 施加弹性力，以增大基材层210与被清洁面之间的抵压力。应理解的是，本申请实施例的弹性层220自身具备回弹特性，当其在被压缩时会进行储能，并向施压的结构施加反作用的弹性力。具体地，相较于相关技术，本申请实施例的一次性抹布200增加了弹性层220，一次性抹布200的厚度被显著增加。当清洁机器人在运行时，该一次性抹布200安装于抹布支架100上，其处于抹布支架100与被清洁面之间，显然能够起到提升一次性抹布200与被清洁面的过盈量的效果。

又由于弹性层220具备回弹特性，一次性抹布200处于抹布支架100与被清洁面之间时会受到抵压，弹性层220会因为被压缩而进行储能，此种情况下，弹性层220会向基材层210施加弹性力，并达到增大基材层210与被清洁面之间的抵压力的效果，进而进一步地提升一次性抹布200与被清洁面的过盈量。

相较于相关技术，基于本申请实施例中一次性抹布200的结构，一次性抹布200与被清洁面的过盈量被二次提升，这样能够增强一次性抹布200与被清洁面接触时的紧密度，避免二者之间存在贴合太松的问题，进而优化了清洁质量。

需要说明的是，本申请实施例未限制弹性层220的具体材质类型，举例来说，其可以为气泡袋，或者为泡棉结构件。在本申请实施例中，一次性抹布200 的形状可以有多种，例如，如图3所示，其可以为半圆形；当然，也可为诸如矩形、月牙形等其他形状。进一步地，无论一次性抹布200采用哪种形状，其棱角处均可以采用圆弧过渡。

由上述说明可知，在本申请实施例公开的用于清洁机器人的一次性抹布 200中，其包括层叠设置的基材层210和弹性层220，弹性层220能够在一次性抹布200被抵压时向基材层210施加弹性力，也就是说，当运行清洁机器人而使得一次性抹布200与被清洁面接触而受压时，弹性层220会被压缩储能并向基材层210施加弹性力，这样无疑就增大了基材层210与被清洁面之间的抵压力，相当于增大了一次性抹布200与被清洁面之间的相互抵压作用，进而提升了一次性抹布200与被清洁面的过盈量，以确保实现较优的清洁质量。

为了确保一次性抹布200具备较好的清洁效果，其通常需要被浸湿后进行擦拭作业，因此，清洁机器人包括有储存箱，储存箱用于存放清洗介质，清洗介质用于浸湿一次性抹布200来提升清洁效果。在本申请实施例中，清洗介质可以是水、清洗剂等，本申请实施例对其不做限制。

由于本申请实施例的一次性抹布200在背离基材层210一侧与清洁机器人的抹布支架100连接，而弹性层220不便于吸收清洗介质，这也就导致一次性抹布200难以吸收清洗介质。基于此，如图1所示，本申请实施例的一次性抹布200还可以包括吸收渗透层230，吸收渗透层230设置于弹性层220背离基材层210的一侧，且吸收渗透层230与弹性层220层叠设置；吸收渗透层230 用于吸收清洁机器人输送的清洗介质，吸收渗透层230中的清洗介质可输送至基材层210。

在此种结构布局下，基材层210、弹性层220和吸收渗透层230就依次层叠设置，由于吸收渗透层230能够吸收清洗介质，这样就使得清洗介质能够被一次性抹布200所吸收；同时，由于吸收渗透层230中的清洗介质能够输送至基材层210，如此就使得基材层210被浸湿，以便一次性抹布200通过湿润的基材层210对被清洁面进行擦拭清理。需要说明的是，吸收渗透层230的材质类型可以有多种，例如绒布材质等，只要是具备吸水而不锁水的性质的材质即可。

在本申请实施例中，吸收渗透层230中的清洗介质能够通过多种方式输送至基材层210，例如，基材层210和吸收渗透层230的边缘越过弹性层220实现连接，这样吸收渗透层230中的清洗介质就能够直接渗透至基材层210。在另外的实施方式中，如图1和图2所示，本申请实施例的弹性层220可以开设有第一通孔221，吸收渗透层230中的清洗介质可通过第一通孔221而输送至基材层210。在此种结构布局下，第一通孔221作为贯通区域，吸收渗透层230 中的清洗介质能够在第一通孔221处汇聚，并通过第一通孔221滴落至基材层 210上，这样就能够使得清洗介质将基材层210浸湿。

进一步地，如图1所示，本申请实施例的弹性层220可以具有相对设置的第一边缘E1和第二边缘E2，第一通孔221设置于第一边缘E1；一次性抹布 200被配置为在其连接于抹布支架100时，第一边缘E1和第二边缘E2沿清洁机器人的移动方向布置，且在清洁机器人的移动方向上，第一边缘E1位于第二边缘E2之前。

在此种结构布局下，当清洁机器人在运行时，一次性抹布200也会随之移动，且第一边缘E1在移动方向上位于第二边缘E2之前，如此情况下，当一次性抹布200清理被清洁面时，第一边缘E1会先于第二边缘E2擦拭被清洁面，也就是说，第一通孔221也会先通过被清洁面。由于清洗介质是通过第一通孔 221而输送至基材层210，这些清洗介质就会先浸湿第一边缘E1的区域，然后再逐渐浸湿其他区域，由此可见，清洗介质的大致的浸润方向与一次性抹布200 的移动方向一致，这样在一次性抹布200与被清洁面抵压接触时，被清洁面对基材层210的摩擦作用会驱使清洗介质沿与移动方向相反的方向运动，而与移动方向相反的方向与浸润方向相匹配，这样有助于清洗介质保留在基材层210 中，使得基材层210始终保持在被浸湿的状态，进而实现较优的清洁质量。

在本申请实施例中，未限制第一通孔221的具体数量，其可以为一个、两个等。在可选的方案中，本申请实施例的第一通孔221的数量为多个，全部第一通孔221可以呈排布置；一次性抹布200被配置为在其连接于抹布支架100 时，全部第一通孔221的布置方向与清洁机器人的移动方向相垂直。

在此种结构布局下，当清洁机器人在运行时，一次性抹布200也会随之移动，由于被清洁面对基材层210的摩擦作用会驱使清洗介质在基材层210内沿与移动方向相反的方向运动，这样在全部第一通孔221的布置方向与清洁机器人的移动方向相垂直的情况下，无疑能够扩大清洗介质的浸润范围区域，以提升基材层210的浸湿均匀性，进而达到更优的清洁质量。

基于前述的用于清洁机器人的一次性抹布200，本申请实施例还提供了一种清洁机器人，其包括机器人本体、抹布支架100以及前述任一方案所提及的一次性抹布200，这样就使得该清洁机器人具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。

其中，抹布支架100安装于机器人本体上，一次性抹布200可拆卸连接于抹布支架100。该清洁机器人还可以包括有储存箱，储存箱用于存放清洗介质。抹布支架100上可设置有连接挂钩120，其可以通过连接挂钩120而装配于机器人本体上。

在本申请实施例中，未限制该清洁机器人的具体类型，其可以为扫地机器人，当然也可以为诸如擦窗机器人等其他类型的清洁机器人。

在可选的方案中，如图3和图4所示，本申请实施例的清洁机器人还可以包括弹性件300，弹性件300设置于抹布支架100的安装面，安装面用于连接一次性抹布200；弹性件300被配置为在一次性抹布200连接于抹布支架100 时向一次性抹布200施加弹性力。在此种结构布局下，当清洁机器人在运行时，一次性抹布200被压紧在被清洁面与抹布支架100之间，由于弹性件300被压缩，其会向一次性抹布200整体施加反作用的弹性力，进而提升一次性抹布200 与被清洁面接触的紧密度，以提升清洁机器人的清洁质量。同时，基于弹性件300的存在，当被清洁面存在凹凸不平的情况时，一次性抹布200在弹性件300 的弹性力作用下会产生变形而更好地贴合被清洁面，进而可进一步地优化清洁机器人的清洁质量。

本申请实施例未限制弹性件300的具体类型，其可以为压缩弹簧(如图3 和图4所示)、泡棉结构件等。

基于本申请实施例的一次性抹布200的如下实施方式：一次性抹布200包括吸收渗透层230，吸收渗透层230设置于弹性层220背离基材层210的一侧，且吸收渗透层230与弹性层220层叠设置；吸收渗透层230用于吸收清洁机器人输送的清洗介质；弹性层220开设有第一通孔221，吸收渗透层230中的清洗介质可通过第一通孔221而输送至基材层210；本申请实施例的抹布支架100 可以开设有第二通孔110，清洗介质可通过第二通孔110输送至一次性抹布 200，且第二通孔110与第一通孔221对应设置。

如此设置下，第二通孔110作为贯通的区域，存储箱中的清洗介质即可顺利通过第二通孔110而输送至一次性抹布200，这样可避免抹布支架100造成干涉。同时，由于第一通孔221和第二通孔110对应设置，则在清洗介质由第二通孔110滴落至吸收渗透层230后，吸收渗透层230中的清洗介质直接就能够再次通过第一通孔221滴落至基材层210，这样无疑能够提升清洗介质的输送效率，进而使得基材层210被快速、充分的浸湿，以确保实现较优的清洗质量。

在本申请实施例中，一次性抹布200与抹布支架100的可拆卸配合关系可以有多种，例如，本申请实施例的一次性抹布200可以与抹布支架100粘接配合，具体可采用魔术贴400来实现，如图3和图4所示；当然，在其他的实施方式中，一次性抹布200与抹布支架100卡接配合，具体地，一次性抹布200 和抹布支架100上可设置有子母扣结构。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的一次性抹布，其特征在于，其中一次性抹布(200)包括层叠设置的基材层(210)和弹性层(220)，所述基材层(210)用于擦拭被清洁面，所述一次性抹布(200)背离所述基材层(210)的一侧可与所述清洁机器人的抹布支架(100)可拆卸连接；

所述弹性层(220)被配置为在所述一次性抹布(200)被抵压时向所述基材层(210)施加弹性力，以增大所述基材层(210)与所述被清洁面之间的抵压力。

2.根据权利要求1所述的一次性抹布，其特征在于，所述一次性抹布(200)还包括吸收渗透层(230)，所述吸收渗透层(230)设置于所述弹性层(220)背离所述基材层(210)的一侧，且所述吸收渗透层(230)与所述弹性层(220)层叠设置；所述吸收渗透层(230)用于吸收所述清洁机器人输送的清洗介质，所述吸收渗透层(230)中的所述清洗介质可输送至所述基材层(210)。

3.根据权利要求2所述的一次性抹布，其特征在于，所述弹性层(220)开设有第一通孔(221)，所述吸收渗透层(230)中的所述清洗介质可通过所述第一通孔(221)而输送至所述基材层(210)。

4.根据权利要求3所述的一次性抹布，其特征在于，所述弹性层(220)具有相对设置的第一边缘(E1)和第二边缘(E2)，所述第一通孔(221)设置于所述第一边缘(E1)；所述一次性抹布(200)被配置为在其连接于所述抹布支架(100)时，所述第一边缘(E1)和所述第二边缘(E2)沿所述清洁机器人的移动方向布置，且在所述清洁机器人的移动方向上，所述第一边缘(E1)位于所述第二边缘(E2)之前。

5.根据权利要求3所述的一次性抹布，其特征在于，所述第一通孔(221)的数量为多个，全部所述第一通孔(221)呈排布置；所述一次性抹布(200)被配置为在其连接于所述抹布支架(100)时，全部所述第一通孔(221)的布置方向与所述清洁机器人的移动方向相垂直。

6.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体、抹布支架(100)以及权利要求1至5中任一项所述的一次性抹布；所述抹布支架(100)安装于所述机器人本体上，其中一次性抹布(200)可拆卸连接于所述抹布支架(100)。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括弹性件(300)，所述弹性件(300)设置于所述抹布支架(100)的安装面，所述安装面用于连接所述一次性抹布(200)；所述弹性件(300)被配置为在所述一次性抹布(200)连接于所述抹布支架(100)时向所述一次性抹布(200)施加弹性力。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述一次性抹布(200)还包括吸收渗透层(230)，所述吸收渗透层(230)设置于所述弹性层(220)背离所述基材层(210)的一侧，且所述吸收渗透层(230)与所述弹性层(220)层叠设置；所述吸收渗透层(230)用于吸收所述清洁机器人输送的清洗介质；所述弹性层(220)开设有第一通孔(221)，所述吸收渗透层(230)中的所述清洗介质可通过所述第一通孔(221)而输送至所述基材层(210)；

所述抹布支架(100)开设有第二通孔(110)，所述清洗介质可通过所述第二通孔(110)输送至所述一次性抹布(200)，且所述第二通孔(110)与所述第一通孔(221)对应设置。

9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述一次性抹布(200)与所述抹布支架(100)粘接配合。

10.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人为扫地机器人。

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