CN218087886U - 一种马桶输送板的叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马桶输送板的叠放装置，包括支撑架，支撑架上设置有滑轨；夹吊组件，夹吊组件包括升降气缸、移动支架和夹持机构，移动支架与滑轨滑动配合，升降气缸固设于移动支架中，且升降气缸的输出端固设有连接杆，连接杆远离升降气缸的一端设置有夹持机构，夹持机构用于夹持马桶输送板；驱动机构，驱动机构驱动移动支架于滑轨上水平移动；本实用新型能够合理整理传输板，节省空间。

Description

一种马桶输送板的叠放装置

技术领域

本实用新型涉及一种马桶输送板，特别是一种马桶输送板的叠放装置。

背景技术

马桶从生产到成品，各个环节的工作区域都需要进行传输，传输过程中，为了避免未成形的马桶在输送线输送至下一工位时候的时间不准确或位置的不精准，都容易影响下一工位区间加工待加工马桶，因此需要输送板配套代加工马桶的运输，借由输送板与输送板之间在输送线上贴近运输，确保代加工马桶之间的间距一定，输送板的间距一定，确保下个工位的设备加工代加工马桶的时间精准。

但本申请发明人在实施本申请实施例的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:

现有自动化马桶加工完成后，通过机械手夹吊成品马桶进行装箱，成品马桶被装箱后，输送板依旧停留在输送线中，由于输送板的具有一定的厚度和质量，因此难以手动搬运叠放进行收集输送板，造成需要过长的输送线来停留更多的输送板，不利于空间的使用，同时造成成本的增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种马桶输送板的叠放装置，用于解决人力叠放和自动化生产线中马桶输送板不能够很好整理的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种马桶输送板的叠放装置，包括；

支撑架，所述支撑架上设置有滑轨；

夹吊组件，所述夹吊组件包括升降气缸、移动支架和夹持机构，所述移动支架与所述滑轨滑动配合，所述升降气缸固设于移动支架中，且所述升降气缸的输出端固设有连接杆，所述连接杆远离升降气缸的一端设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持马桶输送板；

驱动机构，所述驱动机构驱动移动支架于滑轨上水平移动。

进一步地，所述夹持机构包括安装板、夹持气缸和卡爪，所述安装板的第一平面与连接杆固定连接，第一平面相对面为第二平面，其中第二平面两条长度方向的边设置有多个夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定有卡爪，所述卡爪的运动方向与安装板长度方向垂直向外延伸，所述夹持气缸驱动卡爪收缩对马桶输送板进行夹持。

进一步地，所述夹持机构还包括平衡杆，所述支撑架的顶面固设有滑套，所述平衡杆的一端穿过滑套并固定安装板的第一平面。

进一步地，所述马桶输送板的叠放装置还包括传输组件，所述传输组件包括高位传输带和低位传输带，且所述高位传输带和低位传输带上下错位呈阶梯形，所述夹吊组件中夹持机构位于高位传输带的上方，所述夹持机构通过升降气缸的最大下降距离为低位传输带。

进一步地，所述传输组件与支撑架铰接固定。

进一步地，所述传输组件还包括至少两台驱动电机，两台所述驱动电机分别驱动高位传输带和低位传输带运行。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过支撑架的滑轨滑动配合移动支架，移动支架中固设有升降气缸，升降气缸的输出端设置一夹持机构，方便夹持机构降到合适位置通过夹持机构对传输板进行夹持，夹持后的夹持机构通过升价气缸上升，驱动机构对夹持有传输板的夹持机构上升，驱动机构驱动移动支架于滑轨上水平移动，夹持机构在移动支架移动到合适位置进行叠放传输板，从而合理整理传输板，节省空间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型第一具体实施方式的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型第一具体实施方式的支撑架侧面结构示意图。

图中：1、支撑架；11、滑轨；2、夹吊组件；21、升降气缸；211、连接杆；22、移动支架；23、夹持机构；231、安装板；232、夹持气缸；233、卡爪；3、驱动机构；4、平衡杆；41、滑套；5、传输组件；51、高位传输带；52、低位传输带；53、驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-2所示，为本实用新型一种马桶输送板的叠放装置的第一具体实施方式。

一种马桶输送板的叠放装置，包括；

支撑架1，所述支撑架1上设置有滑轨11；

夹吊组件2，所述夹吊组件2包括升降气缸21、移动支架22和夹持机构23，所述移动支架22与所述滑轨11滑动配合，所述升降气缸21固设于移动支架22中，且所述升降气缸21的输出端固设有连接杆211，所述连接杆211远离升降气缸21的一端设置有夹持机构23，所述夹持机构23 用于夹持马桶输送板；

驱动机构3，所述驱动机构3驱动移动支架22于滑轨11上水平移动。

本实用新型通过支撑架1的滑轨11滑动配合移动支架22，移动支架 22中固设有升降气缸21，升降气缸21的输出端设置一夹持机构23，方便夹持机构23降到合适位置通过夹持机构23对传输板进行夹持，夹持后的夹持机构23通过升价气缸21上升，驱动机构3对夹持有传输板的夹持机构23上升，驱动机构3驱动移动支架22于滑轨11上水平移动，夹持机构23在移动支架22移动到合适位置进行叠放传输板，从而合理整理传输板，节省空间。

所述夹持机构23包括安装板231、夹持气缸232和卡爪233，所述安装板231的第一平面与连接杆211固定连接，第一平面相对面为第二平面，其中第二平面两条长度方向的边设置有多个夹持气缸232，所述夹持气缸 232的输出端固定有卡爪233，所述卡爪233的运动方向与安装板231长度方向垂直向外延伸，所述夹持气缸232驱动卡爪233收缩对马桶输送板进行夹持。

使用时，夹持机构23包括安装板231的第一平面固定升降气缸21中连接杆211、安装板231和夹持气缸232，夹持气缸232的输出端设置有卡爪233，传输板的两侧开设有与卡爪233相适配的凹槽，夹持气缸232伸缩卡爪233时，升降气缸21下降，当卡爪233与传输板贴近时，夹持气缸 232收缩，相应卡爪233与传输板的凹槽进行夹持。

所述夹持机构232还包括平衡杆，所述支撑架1的顶面固设有滑套41，所述平衡杆4的一端穿过滑套41并固定安装板231的第一平面。

使用时，升降气缸21通过连接杆211固定安装板231，升降气缸21 对安装板231的升降同时，安装板231固定的平衡杆4能够平衡安装板231，使其为水平状态，辅助安装板231中的夹持机构23上下移动，提高稳定性。

所述马桶输送板的叠放装置还包括传输组件5，所述传输组件5包括高位传输带51和低位传输带52，且所述高位传输带51和低位传输带52 上下错位呈阶梯形，所述夹吊组件2中夹持机构23位于高位传输带51的上方，所述夹持机构23通过升降气缸21的最大下降距离为低位传输带52。

支撑架1中的夹吊组件2配合具有高位、低位传输带51、52，高位传输带51与马桶输送线连接，进而传输被装箱后马桶的传输板，能够被夹持，放入低位传输带52中进行存放。

所述传输组件5与支撑架1铰接固定。

所述传输组件5还包括至少两台驱动电机53，两台所述驱动电机53 分别驱动高位传输带51和低位传输带52运行。

夹持机构23当低位传输带52的传输板叠放过高时，驱动电机53运行低位传输带52，进而传动叠放好的马桶输送板，为下一批马桶输送板腾位置。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种马桶输送板的叠放装置，其特征在于，包括；

支撑架，所述支撑架上设置有滑轨；

夹吊组件，所述夹吊组件包括升降气缸、移动支架和夹持机构，所述移动支架与所述滑轨滑动配合，所述升降气缸固设于移动支架中，且所述升降气缸的输出端固设有连接杆，所述连接杆远离升降气缸的一端设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持马桶输送板；

驱动机构，所述驱动机构驱动移动支架于滑轨上水平移动。

2.根据权利要求1所述的马桶输送板的叠放装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装板、夹持气缸和卡爪，所述安装板的第一平面与连接杆固定连接，第一平面相对面为第二平面，其中第二平面两条长度方向的边设置有多个夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定有卡爪，所述卡爪的运动方向与安装板长度方向垂直向外延伸，所述夹持气缸驱动卡爪收缩对马桶输送板进行夹持。

3.根据权利要求2所述的马桶输送板的叠放装置，其特征在于，所述夹持机构还包括平衡杆，所述支撑架的顶面固设有滑套，所述平衡杆的一端穿过滑套并固定安装板的第一平面。

4.根据权利要求1所述的马桶输送板的叠放装置，其特征在于，所述马桶输送板的叠放装置还包括传输组件，所述传输组件包括高位传输带和低位传输带，且所述高位传输带和低位传输带上下错位呈阶梯形，所述夹吊组件中夹持机构位于高位传输带的上方，所述夹持机构通过升降气缸的最大下降距离为低位传输带。

5.根据权利要求4所述的马桶输送板的叠放装置，其特征在于，所述传输组件与支撑架铰接固定。

6.根据权利要求4所述的马桶输送板的叠放装置，其特征在于，所述传输组件还包括至少两台驱动电机，两台所述驱动电机分别驱动高位传输带和低位传输带运行。

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