CN218057676U - 地毯收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地毯收卷机。该地毯收卷机包括机体；前置卷绕装置，所述前置卷绕装置包括定位架和连接于所述定位架的卷绕件；所述定位架可移动地连接于所述机体；所述卷绕件配置为一对，并沿在竖直方向上平行且间隔地设置；后置卷绕装置，连接于所述机体，所述后置卷绕装置具有两个回转件，两个回转件可转动地连接于所述机体，且两个回转件之间设有第二间隙；牵引装置，用于产生动力，以引导地毯朝向所述前置卷绕装置移动；横移装置，连接于所述定位架，以带动所述定位架靠近或者远离所述后置卷绕装置。由此，解决了地毯卷制质量不稳定且效率低的问题。

Description

地毯收卷机

技术领域

本公开涉及毛毯卷制地毯收卷机技术领域，具体地，涉及一种地毯收卷机。

背景技术

现有技术中，处于运输、存放和安装的需求，通常需要将地毯卷设起来，从而形成具有一定厚度的筒状结构，这样不仅可以节省空间，便于运输和存放。

当前，通常用以下方式卷制地毯。一是将采用人工卷制的方式进行制备，这样的特点在于灵活性好，但人工劳动强度高、效率低下；二是采用地毯收卷机卷制时，需要人工从旁协助，以推送地毯，由于速度不均匀和且供给深度不同，致使地毯在卷制时容易晃动，容易出现卡涩的情况，需要人员清除地毯困难，故障频率高，维护成本大，同时，卷制出来的地毯质量不一。对此，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地毯收卷机，以解决现有技术中的地毯卷制质量不稳定且效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种地毯收卷机，包括：

机体；

前置卷绕装置，所述前置卷绕装置包括定位架和连接于所述定位架的卷绕件；所述定位架可移动地连接于所述机体；所述卷绕件配置为一对，并沿在竖直方向上平行且间隔地设置，以形成有第一间隙，所述第一间隙小于或者等于所述地毯的厚度；

后置卷绕装置，连接于所述机体，所述后置卷绕装置具有两个回转件，两个回转件可转动地连接于所述机体，且两个回转件之间设有第二间隙，所述第二间隙小于地毯的厚度；

牵引装置，用于产生动力，以引导地毯朝向所述前置卷绕装置移动；所述前置卷绕装置设于所述后置卷绕装置与所述牵引装置之间；以及

横移装置，连接于所述定位架，以带动所述定位架靠近或者远离所述后置卷绕装置；当所述定位架靠近所述后置卷绕装置时，以能够将所述地毯卷制成筒状结构；当所述定位架远离所述后置卷绕装置时，能够释放卷制成形的地毯。

在一种可能的设计中，所述卷绕件包括定位轴和多组第一辊轮，所述第一辊轮套设于所述定位轴，并沿所述定位轴的轴线方向间隔设置，所述回转件包括转轴和多组第二辊轮，所述第二辊轮套设于所述转轴，并沿所述转轴的轴线方向间隔设置。

在一种可能的设计中，所述第一辊轮包括轮本体和摩擦带，所述摩擦带套设于所述轮本体的外周。

在一种可能的设计中，所述第二辊轮包括轮体和防滑带，所述防滑带套设于所述轮体的外周。

在一种可能的设计中，所述卷绕件中的第一辊轮和所述回转件中的第二辊轮交错设置。

在一种可能的设计中，所述牵引装置包括安装架、主动轮、从动轮、驱动器和传动带，所述主动轮和所述从动轮分别可转动地连接于所述安装架，且所述主动轮和所述从动轮间隔设置；所述传动带分别绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述驱动器传动连接于所述主动轮。

在一种可能的设计中，该地毯收卷机还包括限位座、限位杆和止挡块，所述限位座配置为两组并且可拆卸地连接于所述安装架，所述限位杆配置为两组并相对于所述限位座一一对应设置，所述限位杆可锁定地连接于所述限位座，所述止挡块的两端分别可拆卸地连接于所述限位杆，并设置于所述传动带上方。

在一种可能的设计中，所述传动带为橡胶带。

在一种可能的设计中，所述横移装置配置为气缸、液压缸或直线模组。

在一种可能的设计中，所述地毯收卷机还包括缠绕膜机，以将膜层缠绕至卷设后的地毯上。

本实用新型的有益效果在于：

具体地，该地毯收卷机的工作过程可以概述为：首先，将地毯平铺于牵引装置上，在牵引装置提供的动力作用下，能够引导地毯朝向前置卷绕装置移动。随着地毯的不断移动以及卷绕件的转动，能够使地毯的前端逐步地卡入第一间隙中，此后在卷绕件的持续性作用下，不断地绞入地毯的更多部分。由于卷绕件和回转件的转向相反，其前端触达回转件后，能够向下移动，而随着地毯的不断绞入，能够使地毯回转卷紧，成为筒状结构，由此即实现地毯的卷制工作。此后，前置卷绕装置在横移装置的驱动下，能够远离后置卷绕装置，这样一来，两者之间的距离变大，从而释放筒状地毯。

在本公开中，第一间隙的设计能够使两个卷绕件相对转动的同时将地毯顺利绞入，而第二间隙的设计，能够使回转件顺畅转动的同时，阻挡地毯移动，从而使地毯始终保持在卷绕件和回转件之间的区域中进行卷制。而在地毯卷制工作完成后，能够释放筒状地毯，使其在重力作用下下落。

通过上述技术方案，地毯的输送工作能够由牵引装置完成，能够使地毯以相对匀速且稳定的状态被绞入，如此一来，可保证地毯在卷制过程中的稳定性，保证卷制质量。另外，可以有效地避免卡涩的情况发生，减少了返工和故障频率，能够提高对地毯的卷制效率，并且结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的地毯收卷机在一种实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的地毯收卷机在另一种实施例中的立体结构示意图；

图3是前置卷绕装置的部分结构示意图。

附图标记说明

1-机体，2-前置卷绕装置，21-定位轴，22-第一辊轮，3-后置卷绕装置，4-牵引装置，51-限位座，52-限位杆，53-止挡块，6-缠绕膜机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。

根据本公开的具体实施方式，提供了一种地毯收卷机，该地毯收卷机能够将地毯有效地导出。其中，图1至图3示出了其中一种具体实施方式。

参阅图1至图3所示，该地毯收卷机包括：机体1；后置卷绕装置3，连接于机体1，后置卷绕装置3具有两个回转件，两个回转件可转动地连接于机体1，且两个回转件之间设有第二间隙，第二间隙小于地毯的厚度；前置卷绕装置2，前置卷绕装置2包括定位架和连接于定位架的卷绕件；定位件可移动地连接于机体1；卷绕件配置为一对，并沿在竖直方向上平行且间隔地设置，以形成有第一间隙，第一间隙小于或者等于地毯的厚度；牵引装置4，用于引导地毯朝向前置卷绕装置2移动；前置卷绕装置2设于后置卷绕装置3与牵引装置4之间；横移装置，连接于定位架，以带动定位架靠近或者远离后置卷绕装置3；当定位架靠近后置卷绕装置3时，以能够将地毯卷制成筒状结构；当定位架远离后置卷绕装置3时，能够释放卷制成形的地毯。

具体地，该地毯收卷机的工作过程可以概述为：首先，将地毯平铺于牵引装置4上，在牵引装置4提供的动力作用下，能够引导地毯朝向前置卷绕装置2移动。随着地毯的不断移动以及卷绕件的转动，能够使地毯的前端逐步地卡入第一间隙中，此后在卷绕件的持续性作用下，不断地绞入地毯的更多部分。由于卷绕件和回转件的转向相反，其前端触达回转件后，能够向下移动，而随着地毯的不断绞入，能够使地毯回转卷紧，成为筒状结构，由此即实现地毯的卷制工作。此后，前置卷绕装置2在横移装置的驱动下，能够远离后置卷绕装置3，这样一来，两者之间的距离变大，从而释放筒状地毯。

在本公开中，第一间隙的设计能够使两个卷绕件相对转动的同时将地毯顺利绞入，而第二间隙的设计，能够使回转件顺畅转动的同时，阻挡地毯移动，从而使地毯始终保持在卷绕件和回转件之间的区域中进行卷制。而在地毯卷制工作完成后，能够释放筒状地毯，使其在重力作用下下落。

通过上述技术方案，地毯的输送工作能够由牵引装置4完成，能够使地毯以相对匀速且稳定的状态被绞入，如此一来，可保证地毯在卷制过程中的稳定性，保证卷制质量。另外，可以有效地避免卡涩的情况发生，减少了返工和故障频率，能够提高对地毯的卷制效率，并且结构简单，操作方便。

作为一种选择，卷绕件包括定位轴21和多组第一辊轮22，第一辊轮22套设于定位轴21，并沿定位轴21的轴线方向间隔设置。回转件包括转轴和多组第二辊轮，第二辊轮套设于转轴，并沿转轴的轴线方向间隔设置。这样一来，可以通过多组第一辊轮22和多组第二辊轮的相对转动将地毯绞入。

具体地，第一辊轮22包括轮本体和摩擦带，摩擦带套设于轮本体的外周。这样一来，有益于提高第一辊轮22与地毯之间的摩擦力，从而提高地毯在卷制过程中位置的可靠性，以卷制出满足预设紧实度的筒状地毯。

具体地，第二辊轮包括轮体和防滑带，防滑带套设于轮体的外周。由此，有益于提高第二辊轮与地毯之间的摩擦力，从而提高地毯在卷制过程中位置的可靠性，以卷制出满足预设紧实度的筒状地毯。

在本公开提供的一种实施例中，卷绕件中的第一辊轮22和回转件中的第二辊轮交错设置。这样一来，有益于增大与地毯之间的接触面积，从而提高地毯在卷制过程中位置的可靠性，以将地毯卷设成紧实且质量一致性好的筒状地毯。

在本公开中，牵引装置4包括安装架、主动轮、从动轮、驱动器和传动带，主动轮和从动轮分别可转动地连接于安装架，且主动轮和从动轮间隔设置；传动带分别绕设于主动轮和从动轮，驱动器传动连接于主动轮，由此通过驱动器的转动带动传动带移动，进而实现地毯的输送。

具体地，该地毯收卷机还包括限位座51、限位杆52和止挡块53，限位座51配置为两组并且可拆卸地连接于安装架，限位杆52配置为两组并相对于限位座51一一对应设置，限位杆52可锁定地连接于限位座51，止挡块53的两端分别可拆卸地连接于限位杆52，并设置于传动带上方。

限位座51与安装架的连接，可便于调节其位置，从而根据地毯的类型间接地调节限位块的位置，以对地毯起到有效的限位作用。限位杆52可锁定地连接于限位座51，不仅可以调节限位杆52的伸出长度，进而间接地调节止挡块53在传动带上的位置，从而适应不同规格的地毯，起到较好的限位作用。

进一步地，还可以在止挡块53的底部设置滑轮，这样不仅可以对止挡块53起到一定的支撑作用，以将止挡块53设置在传动带上，同时，还能够通过滑轮的转动减少摩擦，进而避免对传动带的运动造成干扰。

在本公开中，横移装置配置为气缸、液压缸或直线模组，由此通过其产生的线性位移带动前置卷绕装置2移动。再者，横移装置还可以配置为丝杆传动机构。因其均为现有技术，故不在此赘述。

在本公开中，地毯收卷机还包括缠绕膜机6，以将膜层缠绕至卷设后的地毯上，从而将筒状地毯卷设起来，避免地毯松散。因缠绕膜机6为现有技术，故在此不进行详述。

在本公开中，缠绕膜机6设置于机体1的顶部。

在一种实施例中，该地毯收卷机还包括控制器以及用于对地毯的位置进行检测的检测装置，该控制器分别通信连接于前置卷绕装置2、后置卷绕装置3、牵引装置4、横移装置和检测装置。这样一来，由此对当前地毯的位置进行准确地检测，并将得到的信息传递给控制器，从而使控制器根据所接收的信息对地毯位置进行有效分析和判断，以控制前置卷绕装置2、后置卷绕装置3、牵引装置4和横移装置执行相应的动作。

具体地，检测装置还可以包括摄像头、激光位移传感器和雷达中的至少一者。

在本公开提供的一种实施例中，控制器可以配置为PLC逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路和现场可编程门阵列中的任一者。

具体地，在本公开中，控制器配置为中央处理器。而在其他实施例中，控制器还可以是配置为数字信号处理器、专用集成电路和现场可编程门阵列中的一者。此外，控制器也可以是网络处理器、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以根据实际应用环境灵活组配。

进一步地，前置卷绕装置2、后置卷绕装置3、牵引装置4、横移装置和检测装置、检测装置和控制器这几者可以是通过GPRS、WiFi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种地毯收卷机，其特征在于，包括：

机体(1)；

前置卷绕装置(2)，所述前置卷绕装置(2)包括定位架和连接于所述定位架的卷绕件；所述定位架可移动地连接于所述机体(1)；所述卷绕件配置为一对，并沿在竖直方向上平行且间隔地设置，以形成有第一间隙，所述第一间隙小于或者等于所述地毯的厚度；

后置卷绕装置(3)，连接于所述机体(1)，所述后置卷绕装置(3)具有两个回转件，两个回转件可转动地连接于所述机体(1)，且两个回转件之间设有第二间隙，所述第二间隙小于地毯的厚度；

牵引装置(4)，用于产生动力，以引导地毯朝向所述前置卷绕装置(2)移动；所述前置卷绕装置(2)设于所述后置卷绕装置(3)与所述牵引装置(4)之间；以及

横移装置，连接于所述定位架，以带动所述定位架靠近或者远离所述后置卷绕装置(3)；当所述定位架靠近所述后置卷绕装置(3)时，以能够将所述地毯卷制成筒状结构；当所述定位架远离所述后置卷绕装置(3)时，能够释放卷制成形的地毯。

2.根据权利要求1所述的地毯收卷机，其特征在于，所述卷绕件包括定位轴(21)和多组第一辊轮(22)，所述第一辊轮(22)套设于所述定位轴(21)，并沿所述定位轴(21)的轴线方向间隔设置，所述回转件包括转轴和多组第二辊轮，所述第二辊轮套设于所述转轴，并沿所述转轴的轴线方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的地毯收卷机，其特征在于，所述第一辊轮(22)包括轮本体和摩擦带，所述摩擦带套设于所述轮本体的外周。

4.根据权利要求2所述的地毯收卷机，其特征在于，所述第二辊轮包括轮体和防滑带，所述防滑带套设于所述轮体的外周。

5.根据权利要求2所述的地毯收卷机，其特征在于，所述卷绕件中的第一辊轮(22)和所述回转件中的第二辊轮交错设置。

6.根据权利要求1所述的地毯收卷机，其特征在于，所述牵引装置(4)包括安装架、主动轮、从动轮、驱动器和传动带，所述主动轮和所述从动轮分别可转动地连接于所述安装架，且所述主动轮和所述从动轮间隔设置；所述传动带分别绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述驱动器传动连接于所述主动轮。

7.根据权利要求6所述的地毯收卷机，其特征在于，该地毯收卷机还包括限位座(51)、限位杆(52)和止挡块(53)，所述限位座(51)配置为两组并且可拆卸地连接于所述安装架，所述限位杆(52)配置为两组并相对于所述限位座(51)一一对应设置，所述限位杆(52)可锁定地连接于所述限位座(51)，所述止挡块(53)的两端分别可拆卸地连接于所述限位杆(52)，并设置于所述传动带上方。

8.根据权利要求6所述的地毯收卷机，其特征在于，所述传动带为橡胶带。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的地毯收卷机，其特征在于，所述横移装置配置为气缸、液压缸或直线模组。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的地毯收卷机，其特征在于，所述地毯收卷机还包括缠绕膜机(6)，以将膜层缠绕至卷设后的地毯上。

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